ES2240308T3

ES2240308T3 - Apero para montar en un vehiculo.

Info

Publication number: ES2240308T3
Application number: ES01126205T
Authority: ES
Inventors: Ludger Wiegert
Original assignee: Muething GmbH and Co KG
Current assignee: Muething GmbH and Co KG
Priority date: 2001-06-13
Filing date: 2001-11-05
Publication date: 2005-10-16
Anticipated expiration: 2021-11-05
Also published as: DE10128547A1; DE10128547B4; EP1266551A3; EP1266551A2; DE50105833D1; ATE292367T1; EP1266551B1

Abstract

Apero (1) tal como una segadora, una mullidora, una fresa de labranza o similar para montar en un vehículo (F), con un caballete de montaje (11), una herramienta de trabajo (2) y como mínimo un brazo giratorio (12) que une a ambos y que puede girar en el caballete de montaje (11) alrededor de un eje vertical (A1), caracterizado porque el brazo giratorio (12) está articulado en el caballete de montaje (11) también de manera giratoria alrededor de un eje horizontal (A2) y porque un varillaje (18) une el caballete de montaje (11) y la herramienta de trabajo (2) y/o el brazo giratorio (12) de tal manera que, en la posición básica de trabajo de la herramienta (2), el varillaje (18) no forma con el brazo giratorio (12) un plano vertical ni horizontal.

Description

Apero para montar en un vehículo.

La invención se refiere a un apero tal como una segadora, una mullidora, una fresa de labranza o similar para montar en un vehículo, con un caballete de montaje, una herramienta de trabajo y como mínimo un brazo giratorio que une a ambos y que puede girar en el caballete de montaje alrededor de un eje vertical.

Los aperos de este tipo, como segadoras, mullidoras, fresas de labranza o similares, que por lo general se llevan o arrastran en la parte posterior de un vehículo, sirven para trabajar superficialmente suelos, plantas y materiales así como para trabajar el suelo en el sentido más amplio.

Los aperos de este tipo pueden utilizarse en una posición de trabajo en la que se desplacen lateralmente junto al vehículo. Especialmente, entonces existe el peligro de que los aparatos de este tipo choquen contra obstáculos, tales como en especial piedras delimitadoras tapadas por hierba que haya crecido alto, cualquier otra piedra de mayor tamaño, así como postes de señales de tráfico, postes de telégrafos, mástiles o similares. En especial, para evitar que se dañe el apero pero también para evitar los postes o mástiles citados, hay previstos seguros de sobrecarga en forma de trinquetes cargados o trinquetes de desenganche. Éstos, se sueltan en cuanto que se supera una fuerza de desenganche cuando el apero pasa por un obstáculo. La desventaja es que al actuar los seguros de sobrecarga y producirse el desenganche, hay que interrumpir el trabajo y volver a encajar el seguro de sobrecarga haciendo retroceder el vehículo o por cualquier otro medio manual.

El documento US-A-2269980 parte de una segadora fijada a un tractor con un seguro de sobrecarga, mediante el cual se desacopla el acoplamiento del árbol articulado rígido del tractor y de la segadora debido a un movimiento de desviación de la segadora. Para permitir una nueva unión sencilla después de un desacoplamiento, la memoria prevé un resorte propulsado y una pieza final cuadrada para la introducción en una unidad propulsora, que se encuentra en el tractor, con un embudo receptor. La segadora sólo puede desviarse horizontalmente cuando puede girar alrededor de un punto de giro axial en el extremo derecho más externo de la unión rígida con el tractor. El movimiento de desviación se desencadena mediante una fuerza que aparece súbitamente, debido a un obstáculo, y que supera un mecanismo de bloqueo que une entre sí de manera telescópica dos vástagos de sujeción. Si se desencadena el mecanismo, un vástago puede retroceder de tal manera que la segadora gira por sí misma alrededor del punto de giro y puede desviarse hacia atrás en un plano horizontal.

Para encajar de nuevo la unión entre el tractor y la segadora debe retrocederse el primero y deslizarse hacia atrás el vástago citado hasta que se encaja de nuevo el mecanismo de trinquete. Debido a la separación mediante el seguro de sobrecarga en forma de un seguro de trinquete horizontal sencillo con tope, sin hacer retroceder el tractor no puede producirse ningún retroceso automático de la segadora a la posición de trabajo después de superar un obstáculo.

La invención tiene como objetivo crear, evitando los inconvenientes citados, un seguro de sobrecarga o arranque que esté configurado constructivamente seguro y robusto y en el que se produzca automáticamente el retroceso automático del apero a su posición de funcionamiento prefijada cuando se despliegan las fuerzas que actúan debido a un obstáculo.

Según la invención, el objetivo citado se consigue con un apero del tipo citado al principio haciendo que el brazo giratorio se articule en el caballete de montaje también de manera giratoria alrededor de un eje horizontal, y que un varillaje una el caballete de montaje, la herramienta de trabajo horizontal y/o el brazo giratorio de tal manera que, en la posición básica de trabajo de la herramienta, el varillaje no forme con el brazo giratorio un plano vertical ni uno horizontal.

En el caso de un varillaje que une el caballete de montaje con la herramienta de trabajo, disponiendo el varillaje, que actúa como varillaje paralelo al brazo giratorio, en una posición girada verticalmente hacia fuera del plano horizontal formado por el brazo giratorio, se consigue que al poner en movimiento la herramienta de trabajo del apero contra un obstáculo se genere, en contra de una fuerza de tracción ejercida sobre el varillaje, una fuerza que actúa sobre la herramienta de trabajo. Al mismo tiempo, debido a la inclinación vertical del vástago de varillaje, se genera una componente de fuerza vertical que hace que la herramienta de trabajo se eleve y al mismo tiempo gire y pueda evitar con ello el obstáculo. Lo mismo rige en el caso de un varillaje que une el caballete de montaje al brazo giratorio, con la diferencia de que el varillaje no actúa como varillaje paralelo sino que se engancha directamente en el brazo giratorio de tal manera que la herramienta de trabajo se eleva y al mismo tiempo gira y puede evitar con ello el obstáculo.

En una configuración preferida según la invención hay previsto, por razones del menor rozamiento posible durante el giro del apero, que una superficie que une el brazo giratorio y el varillaje esté inclinada, con respecto a la horizontal o la vertical, entre 15º y 75º, preferentemente entre 20º y 70º.

En especial, el brazo giratorio y el varillaje están orientados entre sí bajo un ángulo finito (ángulo \neq 0), con lo cual el ángulo vertical entre el brazo giratorio y el varillaje está preferentemente entre 30º y 45º.

Perfeccionamientos según la invención prevén además que el varillaje esté articulado en el caballete de montaje por encima del brazo giratorio. Además, el brazo giratorio está articulado en el caballete de montaje, preferentemente a través de un caballete de tracción, pudiendo girar este último con relación al caballete de montaje en especial alrededor de un eje horizontal.

Una forma de realización preferida prevé que el varillaje esté formado por un vástago de varillaje rígido que une el caballete de montaje y la herramienta de trabajo. El vástago de varillaje está unido preferentemente a la herramienta, en su extremo dirigido a la herramienta de trabajo, por debajo del brazo giratorio, pudiendo estar el vástago de varillaje especialmente en un plano perpendicular orientado esencialmente paralelo a la dirección de extensión del brazo giratorio. El vástago de varillaje está también articulado con el caballete de montaje preferentemente por medio de una pieza de articulación que presenta como mínimo dos ejes de giro, presentando en especial la pieza de articulación una caja que puede girar alrededor de un eje horizontal, en la que el vástago de varillaje puede girar alrededor de un eje de giro adicional que discurre perpendicular a la dirección de extensión del vástago de varillaje. El caballete de tracción, que puede girar alrededor del eje horizontal (alrededor del eje A2) con relación al caballete de montaje, lleva preferentemente un perno giratorio que discurre perpendicular a la dirección de extensión del brazo giratorio, mediante el cual puede girar el eje de giro (alrededor del eje A1).

Otra forma de realización preferida prevé que el varillaje esté configurado elásticamente en la dirección de extensión y que el caballete de montaje esté unido con el brazo giratorio. El varillaje puede configurarse en este caso, por ejemplo, como resorte helicoidal o resorte fluido, por ejemplo cilindro hidráulico o neumático. Al tocar la herramienta de trabajo del apero un obstáculo, la herramienta de trabajo gira de este modo primero horizontalmente alejándose del obstáculo hasta que la fuerza elástica del varillaje es tan grande que la herramienta de trabajo también se eleva. Esto sucede al alcanzarse un ángulo de giro horizontal en el que la componente de fuerza vertical es tan grande que eleva la herramienta de trabajo para evitar el obstáculo. Al contrario que en la realización con un vástago de varillaje rígido, el alejamiento y la elevación de la herramienta de trabajo no se producen necesariamente al mismo tiempo.

En la posición de reposo de la herramienta de trabajo, el varillaje está preferentemente tensado elásticamente en la dirección de la posición básica de trabajo, para volver a llevar la herramienta de trabajo a la posición básica de trabajo después de pasar un obstáculo. Además, en la posición básica de trabajo de la herramienta de trabajo el varillaje elástico está preferentemente algo dilatado o sometido ligeramente a tracción, para reducir el peso de la herramienta de trabajo que actúa sobre el brazo giratorio y facilitar la elevación y el giro de la herramienta de trabajo al tocar el obstáculo. El punto de fijación del varillaje en el brazo giratorio y/o en el caballete de montaje es preferentemente regulable, pudiendo estar formados los puntos de fijación del varillaje en el brazo giratorio y/o en el caballete de montaje por pernos dispuestos esencialmente horizontales y que encajan en listones perforados del brazo giratorio y/o del caballete de montaje. En un perfeccionamiento, está previsto que el caballete de tracción, que puede girar alrededor de un eje horizontal con relación al caballete de montaje, lleva un perno giratorio que discurre esencialmente perpendicular a la dirección de extensión del brazo giratorio, cuyo ángulo de giro puede ajustarse mediante un dispositivo limitador. Este último, está formado preferentemente por un perno de guía, dispuesto perpendicular y desplazado lateralmente con respecto al brazo giratorio en la zona del lado del brazo giratorio dirigida al caballete de montaje, que es llevado en un orificio longitudinal, dispuesto perpendicularmente al eje de giro del brazo giratorio y desplazado lateralmente con respecto a éste, de una placa de guía unida al caballete de montaje y esencialmente perpendicular al eje de giro del brazo giratorio.

En otra configuración preferida está previsto que la herramienta de trabajo esté apoyada giratoriamente en el extremo del brazo giratorio alejado del caballete de montaje, pudiendo girar el apero, especialmente a través de una pieza de articulación intermedia, alrededor de un eje de giro orientado paralelamente a la dirección de extensión del brazo giratorio.

Puesto que la herramienta de trabajo es llevada fundamentalmente sobre el brazo giratorio del vehículo, en un perfeccionamiento puede estar previsto también que la herramienta de trabajo esté provista de piezas de apoyo, pudiendo ser una pieza de apoyo de este tipo un patín, un patín rotativo, una rueda, un rodillo o un cilindro.

Más ventajas y características de la invención resultan de las reivindicaciones y de los dibujo siguientes, en los que se describe con detalle la invención basándose en ejemplos de realización. Se muestra:

Fig. 1 una vista lateral, representada en corte parcial, de un apero para montar en un vehículo;

Fig. 2 una vista en detalle y en perspectiva de la articulación del brazo giratorio y del vástago de varillaje en el caballete de montaje del apero según la Fig. 1;

Figs. 3a a 3c el apero según las Figs. 1 y 2 con vehículo en vista posterior, en una posición girada hacia dentro detrás del vehículo (Fig. 3a), en vista lateral (Fig. 3b) y en vista en planta (Fig. 3c);

Figs. 4a a 4c el apero según las Figs. 1 y 2 con vehículo en vista posterior, en una posición girada hacia fuera detrás del vehículo (Fig. 4a), en vista lateral (Fig. 4b) y en vista en planta (Fig. 4c);

Figs. 5a a 5c el apero según las Figs. 1 y 2 con vehículo en una posición girada hacia fuera al chocar con un obstáculo, en vista posterior (Fig. 5a), en vista lateral (Fig. 5b) y en vista en planta (Fig. 5c);

Figs. 6a a 6c el apero según las Figs. 1 y 2 en una posición tan retrasada que después de chocar con un obstáculo es posible moverse superándolo, en vista posterior (Fig. 6a), en vista lateral (Fig. 6b) y en vista en planta (Fig. 6c);

Figs. 7a y 7b vistas laterales de la construcción portante para la herramienta de trabajo en la posición de trabajo básica girada lateralmente hacia fuera (Fig. 7a) y en la posición de desvío girada desde esta posición hacia arriba al chocar contra un obstáculo (Fig. 7b);

Figs. 8a y 8b vistas en planta correspondientes a la Fig. 7a -posición básica de trabajo girada hacia fuera- y Fig. 7b -posición de desvío girada hacia fuera de esta posición;

Fig. 9 una representación en perspectiva de una posición intermedia de la desviación al chocar contra un obstáculo según las Figs. 3b y 4b;

Figs. 10a a 10c representación en perspectiva de un apero colocado en un vehículo después de chocar contra un obstáculo (Fig. 10a) y desviándose frente a éste (Fig. 10b, 10c);

Fig. 11 una vista lateral de otra forma de realización de un apero según la invención para montar en un vehículo;

Fig. 12 una vista en planta del apero según la Fig. 11 en posición básica de trabajo y

Fig. 13 una vista posterior del apero según las Figs. 11 y 12.

La Fig. 1 muestra una forma de realización de un apero 1 según la invención para montar en un vehículo F (Figuras 3 a 6, 10) como tal.

El apero 1 presenta en el ejemplo de realización representado una herramienta de trabajo 2 en forma de mullidora. La herramienta de trabajo también puede ser fundamentalmente una segadora, una fresa de suelo o similar. La herramienta de trabajo 2 presenta una caja 3 en la que se encuentra un rotor 4, aquí un rotor mullidor. El rotor 4 es propulsado por una propulsión 6 a través de una propulsión de correa 5. La propulsión 6 está dispuesta sobre o junto a la caja 3. De manera alternativa, la propulsión 6 puede realizarse hidráulica, neumática, eléctrica o mecánicamente mediante un motor de combustión interna.

Para apoyar la herramienta de trabajo 2 sobre el suelo hay prevista por regla general, aunque no necesariamente, una pieza de apoyo 7, aquí en forma de un rodillo; en lugar de eso, la pieza de apoyo 7 puede ser también un patín, un patín rotativo, una rueda, un rodillo o un cilindro. Para desmenuzar el material de siega cortado mediante el rotor mullidor puede haber previstos en la caja unos peines cortadores 8 fijos, que se extienden en toda la longitud del rotor 4.

A través de una pieza articulada intermedia 9, la herramienta de trabajo 2 está articulada en una construcción portante 10, con un eje A horizontal en la posición de funcionamiento normal y de transporte, y de manera giratoria entre las dos posiciones citadas. El giro puede realizarse a través de un cilindro hidráulico (por ejemplo, Fig. 3a).

La construcción portante 10 presenta un caballete de montaje 11 para montar el apero 1 en un vehículo. El caballete de montaje 11 es, en general, un caballete de tres puntos con (en el ejemplo de realización representado) un estribo doblado en dos ramas con un puntal 11b que discurre perpendicular a la rama horizontal 11a (Fig. 3a y sig.). El caballete de montaje 11 puede unirse rígidamente con el vehículo. La herramienta de trabajo 2 está unida con el caballete de montaje 11 a través de un brazo giratorio 12, que puede estar configurado de tal manera que lleva la herramienta de trabajo 2.

La unión del brazo giratorio 12 con el puntal 11b del caballete de montaje 11 (Fig. 2) se produce según la invención, en la configuración preferida, a través de un caballete de tracción 13 en el que, por medio de un perno giratorio 14, que discurre en la dirección de extensión de un eje A1, puede girarse el brazo giratorio 12 en el eje A1 que es vertical al encontrarse el vehículo sobre un suelo plano horizontal.

El caballete de tracción 13 está articulado, por su parte, en el caballete de montaje 11 a través de un árbol giratorio 15 con un eje de giro A2 que discurre horizontal.

Además, a través de un perno giratorio 16a alrededor (en la posición básica de trabajo) de un eje de giro A3 vertical (con el correspondiente perno giratorio), el brazo giratorio 12 está articulado con el caballete giratorio 16 unido rígidamente a la parte de la pieza articulada intermedia 9 dirigida al brazo giratorio 12.

Hay previsto además un cilindro giratorio 17 que está articulado, por un lado, al brazo giratorio 12 y, por otro lado, al caballete giratorio 16 y en concreto separado horizontalmente del lugar de articulación del brazo giratorio 12 en el caballete giratorio 16. El acortamiento o el alargamiento de su vástago de émbolo se produce sólo accionando conscientemente la correspondiente válvula hidráulica del vehículo tractor F para desplazar lateralmente la herramienta de trabajo 2 entre las posiciones de trabajo deseadas. Al elegirse una posición de trabajo, la longitud cilindro-émbolo se mantiene fija durante el trabajo -incluso en caso de un movimiento de desvío- y con ello también la separación de sus extremos de articulación.

La construcción portante 10 presenta además un varillaje 18 en forma de un vástago de varillaje rígido, que une el caballete de montaje 11 y la herramienta de trabajo 2 y que, en la posición de trabajo normal de la construcción portante 10, discurre en un plano vertical paralelo al brazo giratorio 12 o a sus paredes laterales. El vástago de varillaje 18 cumple la función de un varillaje paralelo (al brazo giratorio 12) y forma con el brazo giratorio 12, el caballete de montaje 11 y el caballete giratorio 16 un paralelogramo giratorio, delimitando con el brazo giratorio 12 un ángulo finito \alpha. Sin embargo, no discurre en un plano (horizontal o vertical) con el brazo giratorio 12 ni forma con éste un plano. El vástago de varillaje 18 más bien está articulado en el caballete de montaje 11 por encima del brazo giratorio 12 un ángulo finito \beta, y concretamente puede girar alrededor de un eje horizontal A4 y de un eje de giro A5 perpendicular a este último y perpendicular a la dirección de extensión del vástago de varillaje 18. En el ejemplo de realización representado, el vástago de varillaje 18 del caballete giratorio 16 está articulado, desplazado horizontalmente hacia el brazo giratorio 12, en un punto de articulación situado por debajo del brazo giratorio 12.

Se muestra además un dispositivo giratorio 23 en sí conocido, que presenta un cilindro giratorio 24 (por ejemplo Fig. 4b), que sirve para girar la herramienta de trabajo 2 desde la posición de trabajo (horizontal) hasta una posición vertical de transporte y reposo.

En la posición de trabajo, el rotor mullidor -en los trabajos de siega en el plano- puede estar dispuesto tanto paralelo a la normal a la superficie de las paredes laterales del brazo giratorio 12 como presentar también una inclinación con respecto a esta normal a la superficie -en los trabajos de siega en matorrales, setos o zanjas.

La Fig. 2 muestra detalles de la articulación del brazo giratorio 12 y del vástago de varillaje 18 en la rama horizontal 11a del caballete de montaje 11, en una posición ligeramente girada hacia arriba. Las paredes laterales del brazo giratorio 12 permanecen siempre orientadas verticalmente (o más exactamente, verticales al plano de desplazamiento del vehículo). Mediante dos ojales 19, que están fijos a la rama 11a, una caja de articulación 20 puede girar en el brazo 11a alrededor del eje A4 mediante un árbol de giro 21 orientado horizontal (Figs. 7a, b). Mediante un perno giratorio (no representado), que está orientado perpendicularmente al eje A4 y a la dirección de extensión del vástago de varillaje 18, el vástago de varillaje 18 está articulado en la caja 20 pudiendo girar alrededor del eje A5.

El apero 1 según la invención se puede girar de una manera en sí conocida desde una primera posición de trabajo casi detrás del vehículo F tractor, tal como se representa en las Figuras 3a a 3c, a una posición de trabajo girada lateralmente con una zona de trabajo lateralmente a la derecha junto al vehículo, tal como se representa en las Figuras 4a a 4c y 10a.

En esta posición de trabajo girada hacia fuera de las Figuras 4a a 4c existe el peligro de que la herramienta de trabajo 2 choque contra un obstáculo (no representado), como suele producirse típicamente con los mojones cubiertos por la hierba crecida, pero también con cualquier otra piedra, varilla o similar.

Mediante la configuración según la invención del apero 1, en especial el vástago de varillaje 10 elevado de un plano del brazo giratorio 12, se crea un seguro contra la sobrecarga. Cuando la herramienta de trabajo 2 choca contra un obstáculo de este tipo, las fuerzas resultantes (también) se ejercen sobre el vástago de varillaje 18. Al chocar contra el obstáculo, la herramienta de trabajo 2 es comprimida desde la extensión transversal perpendicular al sentido de marcha de las Figuras 4a a 4c hasta una posición inclinada, tal como se representa en las Figuras 5a a 5c y 10b. Con ello se produce al mismo tiempo una elevación de la herramienta de trabajo 2, ya que debido a la disposición del varillaje ambos movimientos se solapan en el tiempo.

En el movimiento de compensación, mediante el cilindro 17, de longitud constante en esta situación, del brazo giratorio 12 se tensa la herramienta de trabajo 2 en una unión fija con el brazo giratorio 12, con lo cual se desencadena el movimiento de rotación de la herramienta de trabajo 2. Los movimientos resultantes del movimiento de compensación se solapan en el tiempo.

El movimiento es posible gracias a los dos ejes de giro libres A2 (horizontal) y A1 (vertical) de la fijación del brazo giratorio 12 al caballete de tracción 13. Puesto que los dos ejes A1, A2 están ligeramente desplazados, mediante el solapamiento de estos dos movimientos resulta una trayectoria aproximadamente circular. Si los ejes A1, A2 se cortaran de manera ideal, durante el movimiento de compensación se produciría un movimiento circular lo mismo que sobre una esfera.

Puesto que el vástago de varillaje 18 no se encuentra en el mismo plano que el brazo giratorio 12 y no está orientado horizontalmente, sino que presenta una componente de extensión vertical, ésta provoca un giro de la herramienta de trabajo 2 hacia atrás y al mismo tiempo una elevación del vástago de varillaje 18 en la zona de varillaje del caballete giratorio 16 y, con ello, una elevación inclinada de la herramienta de trabajo 2 para reducir la componente vertical del vástago de varillaje 18 (mediante esta elevación en el extremo posterior) que con ello se prolonga en su componente horizontal y puede dejar espacio para la citada posición inclinada espaciada de la herramienta de trabajo 2. Con ello, tal como se ha dicho, el cilindro hidráulico 17 no modifica su longitud, de tal manera que tampoco se modifica la separación de sus extremos de articulación en el brazo giratorio 12 y en el caballete giratorio 16.

La herramienta de trabajo 2 puede girarse tanto hacia atrás y de manera inclinada hacia arriba que ante un obstáculo que ha superado el vehículo tractor F igualmente lo supera girando, tal como se representa en las Figuras 9 y 10c. El brazo giratorio 12 se eleva al mismo tiempo con el giro alrededor del eje de giro -y con él la herramienta de trabajo 2- y adicionalmente gira hacia atrás por detrás del vehículo.

Una vez eludido el obstáculo, desaparece la fuerza del obstáculo ejercida sobre la herramienta de trabajo y con ello también la componente vertical de fuerza que actúa, de tal manera que debido a su masa la herramienta de trabajo 2 regresa a la posición de partida (Figuras 3a a 3c).

El movimiento de regreso puede limitarse y/o amortiguarse total o parcialmente mediante una fuerza de amortiguamiento (tal como por ejemplo resortes, amortiguadores de fricción, amortiguadores hidráulicos, amortiguadores neumáticos, topes de goma).

Las Figuras 7a y 7b muestran otra vez el giro de la construcción portante 10 al chocar la herramienta de trabajo 2 contra un obstáculo y el modo de evitar éste mediante la construcción portante 10 según la invención.

La Fig. 7a muestra el apero según la invención o más exactamente su construcción portante 10 sin la propia herramienta de trabajo 2, en vista lateral, en una posición de trabajo girada lateralmente hacia fuera desde la posición girada hacia dentro de las Figs. 3a a 3c, que corresponde a las Figs. 4a a 4c, con una proyección prácticamente visible de la construcción portante sobre un plano vertical a través del sentido de marcha del vehículo F, en la que el brazo giratorio 12 y el vástago de varillaje 18 aparecen acortados en esta proyección. Si la herramienta de trabajo 2 (Fig. 7b) choca ahora contra un obstáculo, la fuerza que aparece provoca un alargamiento de la proyección del brazo giratorio 12 y del vástago de varillaje 18 en el plano vertical que discurre a través del sentido de marcha, lo cual sólo es posible mediante un giro de retorno del brazo giratorio 12 desde la posición girada hacia fuera hasta una posición que incluye un ángulo pequeño de la dirección de marcha, tal como se representa en la Fig. 7b. Debido por un lado a las proporciones fijas del paralelogramo formado por el brazo giratorio 12, el vástago de varillaje 18, el caballete de montaje 11 y el caballete giratorio 16, así como por otro lado a la movilidad no dada sólo alrededor de los ejes verticales A1, A3 -en la posición básica de trabajo- sino de la articulación móvil en los ejes horizontales A2, A4 y la orientación espacial del brazo giratorio 12 y el vástago de varillaje 18, que no se encuentran en una línea, se ejerce además una fuerza de tracción sobre el vástago de varillaje 18 que, debido a la orientación del mismo inclinada horizontalmente, hace actuar una componente vertical de fuerza sobre su extremo, que gira éste y eleva su extremo próximo a la herramienta y con ello, por un lado, eleva el brazo giratorio 12 apoyado de manera giratoria alrededor del eje A4, y por otro lado lleva además a la herramienta a una posición inclinada (en especial Figs. 6a a 7c, 10b, 10c).

Las Figs. 8a y 8b muestran el proceso de desviación antes descrito en la posición vertical. La Fig. 8a muestra además una vista en planta del paralelogramo formado por el brazo giratorio 12, el vástago de varillaje 18, el caballete de montaje 11 y el caballete giratorio 16, dado en un plano de proyección horizontal, que se encuentra en la posición básica de trabajo girada hacia fuera de la herramienta de trabajo. Se ve con ello que la proyección sobre un plano de proyección horizontal (plano del papel) forma exactamente un paralelogramo. La Fig. 8b muestra la posición girada al chocar la herramienta 2 contra un obstáculo. Se ve que el ángulo de inclinación tanto del brazo giratorio 12 como también del vástago de varillaje 18 con respecto a la dirección de marcha FR (que se orienta perpendicularmente a la extensión del caballete de montaje 11) se reduce debido a la fuerza que actúa sobre la herramienta dentro del marco del movimiento de desviación y con ello no aumentan las componentes de extensión del brazo giratorio 12 y del vástago de varillaje 18 situadas en el sentido de marcha, con lo cual la herramienta de trabajo 2 no sólo gira desde su posición básica de trabajo, dada verticalmente a la dirección de marcha, con su brazo libre hacia atrás, sino que igualmente gira con su brazo libre hacia arriba inclinándose desde la horizontal, lo que se ve porque el paralelogramo formado por el brazo giratorio 12, el vástago de varillaje 18, el caballete de montaje 11 y el caballete giratorio 16 no se representa ya como paralelogramo en la posición representada sobre un plano horizontal sino que en esta proyección se estrecha en la zona de la herramienta 2, lo que significa que, frente a la posición básica de trabajo, el extremo del vástago de varillaje 18 próximo a la herramienta debe elevarse frente al extremo del brazo giratorio 12 próximo a la herramienta (ya que el vástago de varillaje 18 del caballete de montaje 11 está más alto, es decir, con mayor distancia al suelo, que el brazo giratorio 12).

En la Fig. 9 vuelve a representarse en perspectiva la posición de la herramienta de trabajo 2 ligeramente girada hacia fuera, que se produce primero al chocar con un obstáculo. Lo esencial es que en este desvió, al chocar contra un obstáculo, no se modifica esencialmente la longitud del cilindro 17, 24, en particular que no se acciona, sino que el proceso de choque de la herramienta en el mejor de los casos se amortigua elásticamente en el obstáculo.

Las Figs. 10a a 10c vuelven a mostrar en una representación en perspectiva el desarrollo del giro de la herramienta de trabajo al chocar con el obstáculo H aquí representado.

La forma de realización representada en las Figs. 11 a 13 de un apero 1 según la invención se diferencia de la forma de realización según las Figs. 1 a 10 especialmente en que el varillaje 18 está configurado elásticamente en la dirección de extensión y une directamente el caballete de montaje 11 con el brazo giratorio 12, con lo cual el plano formado por el caballete de montaje 11 y el brazo giratorio 12 no está horizontal ni vertical, sino inclinado. En el ejemplo de realización mostrado, el varillaje 18 está formado por un resorte helicoidal 25; aunque alternativamente también son posibles por ejemplo un cilindro de fluido o un resorte de fluido. En la posición de reposo o retraída de la herramienta de trabajo 2 (véanse Figs. 6a a 6c), la herramienta de trabajo 2 está pretensada mediante el varillaje 18 en la dirección de la posición básica de trabajo mostrada en las Figs. 11 a 13 para garantizar que después de rodear un obstáculo se producirá un giro automático hacia atrás de la herramienta de trabajo 2. En la posición básica de trabajo mostrada, el resorte helicoidal 25 del vástago de varillaje 18 está ligeramente dilatado para descargar el brazo giratorio 12 en la posición básica de trabajo y facilitar el retroceso de la herramienta de trabajo 2 al chocar contra un obstáculo.

La articulación del varillaje elástico 18 en el brazo giratorio 12 se produce mediante un perno 27 que encaja en un listón perforado 26 dispuesto lateralmente al brazo giratorio 12 (véase en particular la Fig. 11), pudiéndose producir la elección de la abertura del listón perforado 26 prevista para el perno 27 según el peso de la herramienta de trabajo 2 o el momento de giro que actúa sobre el brazo giratorio 12. De manera correspondiente, mediante un perno 29 que encaja en un listón perforado 28 prolongado hacia arriba en una rama horizontal 11a del caballete de montaje 11 (Fig. 11) o en la dirección de extensión de la misma (Figs. 12, 13), y garantizando la capacidad de giro, el lado del varillaje 18 alejado de su brazo de giro 12 está articulado tanto alrededor del eje A4 como del A5.

La unión del brazo giratorio 12 con el caballete de montaje 11 se realiza, según la forma de realización, con un vástago de varillaje rígido según las Figs. 1 a 10 a través de un caballete de tracción 13, en el que puede girarse el brazo giratorio 12 alrededor de un eje vertical A1 -para un vehículo que se encuentra en el suelo- mediante un perno giratorio 14, estando articulado por su parte el caballete de tracción 13 en el caballete de montaje 11 a través de un árbol giratorio 15 con un eje de giro A2 que discurre horizontal (Fig. 11). Además, para limitar el movimiento de giro del brazo giratorio 12 entre su posición de reposo y su posición básica de trabajo hay previsto un dispositivo limitador que está formado por un perno de guía 30, dispuesto vertical en la zona del lado del brazo giratorio 12 dirigida al caballete de montaje 11 y desplazado con respecto a éste, que es llevado en un orificio longitudinal 32, dispuesto concéntricamente con respecto al eje de giro A1 del brazo giratorio 12, de una placa guía 31 unida al caballete de montaje 11 y dispuesta esencialmente perpendicular al eje de giro A1 del brazo giratorio 12 (Fig. 11, 12). De esta manera, el orificio longitudinal 32, dispuesto concéntricamente con respecto al eje de giro A1, forma los topes del perno de guía 30, y con ello del brazo giratorio 12, en la posición básica de trabajo o la posición de reposo de la herramienta de trabajo 2.

El modo de acción del triángulo formado por el varillaje 18, el brazo giratorio 12 y el caballete de montaje 11, inclinado tanto con respecto a la horizontal como también a la vertical, equivale esencialmente al paralelogramo formado por el brazo giratorio 12, el vástago de varillaje 18, el caballete de montaje 11 y el caballete giratorio 16 en la configuración según las Figs. 1 a 10, de tal manera que al chocar contra un obstáculo, la herramienta de trabajo 2 es comprimida desde la extensión transversal de su posición básica de trabajo que discurre perpendicular a la dirección de marcha (Figs. 4a a 4c) hasta una posición inclinada, tal como se representa en las Figuras 5a a 5c y 10b, produciéndose así una elevación de la herramienta de trabajo 2. En el ejemplo de realización representado en las Figs. 11 a 13, al chocar contra un obstáculo, la herramienta de trabajo 2 del apero 1 es girada primero horizontalmente alejándose del obstáculo hasta que la fuerza de resorte del varillaje 18 es tan grande que eleva la herramienta de trabajo 2 para evitar el obstáculo. Después de eludir el obstáculo, la herramienta de trabajo 2 -apoyada por la fuerza de resorte del varillaje 18- regresa a su posición básica de trabajo de manera puramente mecánica.

Lista de referencias

1	apero
2	herramienta de trabajo
3	caja
4	rotor
5	correa
6	motor
7	pieza de apoyo
8	peine cortador
9	pieza articulada intermedia
10	construcción portante
11	caballete de montaje
11a	rama horizontal (de 11)
11b	puntal (de 11)
12	brazo giratorio
13	caballete de tracción
14	perno giratorio
15	árbol giratorio
16	caballete giratorio
16a	perno giratorio
17	cilindro giratorio
18	vástago de varillaje

19	ojales
20	caja de articulación
21	árbol giratorio
22	perno giratorio
23	dispositivo giratorio
24	cilindro giratorio
25	resorte helicoidal
26	listón perforado
27	perno
28	listón perforado
29	perno
30	perno de guía
31	placa de guía

32	orificio longitudinal

F	vehículo (de tracción)

A	eje
A1	eje vertical
A2	eje horizontal
A3	eje vertical
A4	eje horizontal
A5	eje de giro

\alpha	ángulo
\beta	ángulo.

Claims

1. Apero (1) tal como una segadora, una mullidora, una fresa de labranza o similar para montar en un vehículo (F), con un caballete de montaje (11), una herramienta de trabajo (2) y como mínimo un brazo giratorio (12) que une a ambos y que puede girar en el caballete de montaje (11) alrededor de un eje vertical (A1), caracterizado porque el brazo giratorio (12) está articulado en el caballete de montaje (11) también de manera giratoria alrededor de un eje horizontal (A2) y porque un varillaje (18) une el caballete de montaje (11) y la herramienta de trabajo (2) y/o el brazo giratorio (12) de tal manera que, en la posición básica de trabajo de la herramienta (2), el varillaje (18) no forma con el brazo giratorio (12) un plano vertical ni horizontal.

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque una superficie que une el brazo giratorio (12) y el varillaje (18) está inclinada entre 15º y 75º con respecto a la horizontal o a la vertical.

3. Aparato según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el brazo giratorio (12) y el varillaje (18) están orientados entre sí bajo un ángulo finito (ángulo \neq 0).

4. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el ángulo vertical (\alpha) entre el brazo giratorio (12) y el varillaje (18) está entre 30 y 45º.

5. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el varillaje (18) está articulado en el caballete de montaje (11) por encima del brazo giratorio (12).

6. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el brazo giratorio (12) está fijado al caballete de montaje (11) a través de un caballete de tracción (13).

7. Aparato según la reivindicación 6, caracterizado porque el caballete de tracción (13) puede girar alrededor de un eje horizontal (A2) con relación al caballete de montaje (11).

8. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el varillaje (18) está formado por un vástago de varillaje rígido que une el caballete de montaje (11) y la herramienta de trabajo (2).

9. Aparato según la reivindicación 8, caracterizado porque en su extremo dirigido a la herramienta de trabajo (2), el vástago de varillaje (18) está unido a la herramienta (2) por debajo del brazo giratorio (12).

10. Aparato según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque el vástago de varillaje (18) se encuentra en un plano perpendicular orientado esencialmente paralelo a la dirección de extensión del brazo giratorio (12).

11. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque el vástago de varillaje (18) está articulado al caballete de montaje (11) por medio de una pieza de articulación que presenta como mínimo dos ejes de giro (A4, A5).

12. Aparato según la reivindicación 11, caracterizado porque la pieza de articulación presenta una caja (20) que puede girar alrededor de un eje horizontal (A4), en la que el vástago de varillaje (18) puede girar alrededor de un eje de giro adicional (A5) que discurre perpendicular a la dirección de extensión del vástago de varillaje (18).

13. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque el caballete de tracción (13), que puede girar alrededor de un eje horizontal (A2) con relación al caballete de montaje (11), lleva un perno giratorio (14) que discurre perpendicular a la dirección de extensión del brazo giratorio (12), mediante el cual puede girar el eje de giro (A1).

14. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque el vástago de varillaje (18) presenta en la proyección vertical la misma longitud y el mismo ángulo que el brazo giratorio (12) y asume con ello también la función de conducción paralela.

15. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el varillaje (18) está configurado elásticamente en la dirección de extensión y el caballete de montaje (11) está unido al brazo giratorio (12).

16. Aparato según la reivindicación 15, caracterizado porque el varillaje (18) presenta un resorte fluido.

17. Aparato según la reivindicación 15, caracterizado porque el varillaje (18) presenta un resorte helicoidal (25).

18. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado porque, en la posición de reposo de la herramienta de trabajo (2), el varillaje (18) está tensado elásticamente en la dirección de la posición básica de trabajo del mismo.

19. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 18, caracterizado porque, en la posición básica de trabajo de la herramienta de trabajo (2), el varillaje (18) está ligeramente dilatado.

20. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 19, caracterizado porque el punto de fijación del varillaje (18) en el brazo giratorio (12) y/o en el caballete de montaje (11) es regulable.

21. Aparato según la reivindicación 20, caracterizado porque los puntos de fijación del varillaje (18) en el brazo giratorio (12) y/o en el caballete de montaje (11) están formados por pernos (27, 29), dispuestos esencialmente horizontales y que encajan en listones perforados (26, 28) del brazo giratorio (12) y/o el caballete de montaje (11).

22. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 21, caracterizado porque el caballete de tracción (13), que puede girar alrededor del eje horizontal (A2) con relación al caballete de montaje (11), lleva un perno giratorio (14) que discurre esencialmente perpendicular a la dirección de extensión del brazo giratorio (12), cuyo ángulo de giro puede ajustarse mediante un dispositivo limitador.

23. Aparato según la reivindicación 22, caracterizado porque el dispositivo limitador está formado por un perno de guía (30) dispuesto perpendicular y desplazado lateralmente con respecto al brazo giratorio en la zona del lado del brazo giratorio (12) dirigida al caballete de montaje (11), que es llevado en un orificio longitudinal (32), dispuesto concéntricamente al eje de giro (A1) del brazo giratorio (12) y desplazado lateralmente con respecto a éste, de una placa de guía unida (31) al caballete de montaje (11) y esencialmente perpendicular al eje de giro (A1) del brazo giratorio (12).

24. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la herramienta de trabajo (2) está apoyada de manera giratoria en el extremo del brazo giratorio (12) alejado del caballete de montaje (11).

25. Aparato según la reivindicación 24, caracterizado porque la herramienta de trabajo (2), a través de una pieza articulada intermedia (9), puede girar alrededor de un eje de giro (A) orientado paralelamente a la dirección de extensión del brazo giratorio (12).

26. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la herramienta de trabajo (2) está provista de piezas de apoyo (7).