ES2556928T3 - Método de control de un ciclo de lavado en una lavadora - Google Patents

Método de control de un ciclo de lavado en una lavadora Download PDF

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ES2556928T3 ES04024617.5T ES04024617T ES2556928T3 ES 2556928 T3 ES2556928 T3 ES 2556928T3 ES 04024617 T ES04024617 T ES 04024617T ES 2556928 T3 ES2556928 T3 ES 2556928T3
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Kwang Soo Kim
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/08—Control circuits or arrangements thereof

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Un procedimiento para controlar un ciclo de lavado de una lavadora que tiene un motor (5) para hacer girar un tambor (3) en una primera dirección, en el que el procedimiento comprende medir una cantidad de colada de una colada colocada en el tambor (3), caracterizado por que comprende además las etapas siguientes: si la cantidad de colada medida excede una cantidad de colada prescrita, accionar el motor (5) para hacer girar el tambor (3) un ángulo prescrito en la primera dirección; detener el accionamiento del motor (5) de manera que el tambor (3) sea girado por una fuerza gravitacional de la colada dentro del tambor (3) en una segunda dirección opuesta a la primera dirección; y hacer girar el tambor (3) en la primera dirección de nuevo accionando el motor (5) mientras el tambor (3) es girado en la primera dirección conmutada desde la segunda dirección por la fuerza gravitacional de la colada.

Description

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DESCRIPCION
Metodo de control de un ciclo de lavado en una lavadora
La presente invencion se refiere a un procedimiento para controlar un ciclo de lavado en una lavadora, por medio del cual una fuerza de rotacion de un tambor puede ser compensada en caso de que se coloque una cantidad excesiva de colada en el tambor para debilitar la fuerza de rotacion en una etapa temprana del ciclo de lavado.
En general, una lavadora es un electrodomestico para eliminar la suciedad o porquena fijada a una colada mediante una reaccion qmmica e impacto mecanico. Una lavadora de tipo tambor, que es un tipo de lavadora, es ventajosa para aumentar su capacidad de lavado, asf como para hacer que su altura total sea menor que la de una lavadora de tipo impulsor que tiene un tambor vertical que es girado para realizar el lavado. Ademas, la lavadora de tipo tambor previene un problema tal como el entrelazamiento de la colada, el enmaranamiento de la colada, etc. Por lo tanto, la demanda de lavadoras de tipo tambor tiende a aumentar.
Una configuracion de una lavadora de tipo de tambor general se explica con referencia a los dibujos adjuntos como se indica a continuacion.
La Figura 1 es un diagrama en seccion transversal de una lavadora de tipo de tambor segun una tecnica relacionada.
Con referencia a la Figura 1, una lavadora de tipo tambor segun una tecnica relacionada consiste en una cuba 2 soportada por un amortiguador 7 y un muelle 6 provisto dentro de un cuerpo 1, un tambor 3 cilmdrico instalado dentro de la cuba 2 ser girado centrado alrededor de un eje horizontal, y un motor 5 conectado al tambor 3 a traves del eje horizontal.
El motor 5 esta montado sobre una superfine posterior de la cuba 2 y consiste en un rotor 5b y un estator 5a. Con el fin de transferir una fuerza de accionamiento del rotor 5b al tambor 3 directamente sin usar una polea o una correa, un eje 4 del tambor esta conectado directamente al rotor 5b para girar junto con el tambor 3.
Se proporciona una puerta 8 en una ubicacion prescrita de una superficie frontal del cuerpo 1 para estar situada frente a una abertura del tambor 3. Se proporciona una junta 9 entre la puerta 8 y el tambor 3 para mantener un estado hermetico dentro del tambor 3. Y se proporciona un panel 10 de control sobre la puerta 8 para controlar una operacion global de la lavadora segun el comando operativo del usuario.
En la lavadora de tipo tambor configurada anteriormente, la fuerza de accionamiento (de rotacion) del rotor 5b es transferida al tambor 3 a traves del eje 4 del tambor. Por lo tanto, el tambor 3 se hace girar de manera que una colada es levantada hacia arriba por un elevador 3a para caer debido a la gravedad. De esta manera, se realiza un ciclo de lavado.
Sin embargo, en la lavadora de tipo tambor de la tecnica relacionada, en el caso en el que se coloca una cantidad excesiva de colada en el tambor 3, la colada tiende a adherirse estrechamente a un cristal 8a de puerta de la puerta 8 proyectado hacia el interior de la abertura. Si es asf, el motor 5 se sobrecarga en una rotacion inicial del tambor 3. En un caso peor, el motor 5 no puede hacer girar el tambor 3. Por lo tanto, el ciclo de lavado puede detenerse mientras una parte superior de la colada cae para remojarse en el agua.
La solicitud de patente alemana DE 198 32 292 A1 describe un procedimiento para determinar la carga de lavado en el tambor de una lavadora haciendo girar el tambor un angulo predeterminado y detectando el consumo de corriente correspondiente del motor o haciendo girar el tambor hasta que el motor consuma una corriente predeterminada y midiendo el angulo de rotacion correspondiente del tambor.
Por consiguiente, la presente invencion esta dirigida a un procedimiento para controlar un ciclo de lavado en una lavadora que evita sustancialmente uno o mas de los problemas debidos a las limitaciones y las desventajas de la tecnica relacionada.
Un objeto de la presente invencion, que ha sido ideado para resolver el problema anterior, consiste en proporcionar un procedimiento para controlar un ciclo de lavado en una lavadora, mediante el cual se previene la sobrecarga de un motor de accionamiento para hacer girar un tambor segun una cantidad de colada.
Otro objeto de la presente invencion es proporcionar un procedimiento para controlar un ciclo de lavado en una lavadora, mediante el cual un tambor puede ser girado suavemente sin un consumo de energfa innecesario proporcionado a un motor.
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Las caractensticas y las ventajas adicionales de la invention se expondran en la description siguiente y, en parte, seran evidentes para las personas con conocimientos en la materia tras el examen de la descripcion siguiente o pueden ser aprendidas con la practica de la invencion. Los objetivos y otras ventajas de la invencion se conseguiran y se alcanzaran mediante el objeto de estudio senalado en la especificacion y sus reivindicaciones, asf como en los dibujos adjuntos.
Para conseguir estos objetos y otras ventajas segun la presente invencion, tal como se materializa y se describe ampliamente en la presente memoria, en una lavadora que tiene un motor para hacer girar un tambor en una primera direction, se proporciona un procedimiento para controlar un ciclo de lavado que incluye una subrutina de accionamiento inicial para el motor.
La subrutina incluye las etapas de accionar el motor para hacer girar el tambor un angulo prescrito en la primera direccion, detener el accionamiento del motor de manera que el tambor sea girado por una fuerza gravitacional de una colada dentro del tambor en una segunda direccion opuesta a la primera direccion, y hacer girar el tambor en la primera direccion de nuevo accionando el motor mientras el tambor se hace girar en la primera direccion conmutada desde la primera direccion por la fuerza gravitacional de la colada.
Preferiblemente, la primera etapa puede ser sustituida por las etapas siguientes. En primer lugar, una unidad de control de la lavadora acciona el motor hasta que el tambor no pueda girar adicionalmente. A continuation, la unidad de control detiene el accionamiento del motor para la rotation en la segunda direccion del tambor por la fuerza gravitacional de la colada.
Preferiblemente, el procedimiento incluye ademas las etapas de medir una cantidad de colada de la colada colocada en el tambor y ejecutar la subrutina si la cantidad de colada medida es igual o mayor que una cantidad de colada prescrita.
Preferiblemente, el procedimiento incluye ademas las etapas de accionar el motor para hacer girar el tambor un angulo prescrito en la primera direccion, detener el accionamiento del motor cuando el tambor se hace girar un angulo mas pequeno que un primer angulo, volver a accionar el motor una vez transcurrido un tiempo prescrito y realizar un recuento del numero de re-accionamientos del motor, si el numero de re-accionamientos contados es igual o mayor que un numero prescrito, ejecutar la subrutina.
En otro aspecto de la presente invencion, se proporciona una lavadora que incluye una cuba, un tambor instalado dentro de la cuba para ser girado centrado alrededor de un eje horizontal, un motor que hace girar el tambor en una primera direccion, una unidad de entrada/salida que suministra/drena agua hacia/desde la cuba, y una unidad de control que controla una operation de la unidad de entrada/salida, en el que la unidad de control ejecuta una subrutina de operation inicial para el motor si se decide que una cantidad de colada de una colada dentro del tambor supera un cantidad de colada prescrita, en el que la subrutina de operacion inicial para el motor incluye las etapas de accionar el motor para hacer girar el tambor un primer angulo en la primera direccion, detener el accionamiento del motor de manera que el tambor sea girado en una segunda direccion opuesta a la primera direccion por una fuerza gravitacional de la colada dentro del tambor, y accionar el motor de nuevo para hacer girar el tambor en la primera direccion mientras el tambor se hace girar de nuevo en la primera direccion conmutada desde la segunda direccion por la fuerza gravitacional de la colada.
En otro aspecto de la presente invencion, se proporciona una lavadora que incluye una cuba, un tambor instalado dentro de la cuba para ser girado centrado alrededor de un eje horizontal, un motor que hace girar el tambor en una primera direccion, una unidad de entrada/salida que suministra/drena agua hacia/desde la cuba, y una unidad de control que controla una operacion de la unidad de entrada/salida, en el que la unidad de control ejecuta una subrutina de operacion inicial para el motor si se decide que una cantidad de colada de una colada dentro del tambor supera una cantidad de colada prescrita, en el que la subrutina de operacion inicial para el motor incluye las etapas de accionar el motor para hacer girar el angulo del tambor en la primera direccion hasta que el tambor no pueda girar adicionalmente, detener el accionamiento del motor de manera que el tambor sea girado por una fuerza gravitacional de una colada dentro del tambor en una segunda direccion opuesta a la primera direccion, y hacer girar el tambor en la primera direccion de nuevo accionando el motor mientras el tambor es girado en la primera direccion conmutada desde la primera direccion por la fuerza gravitacional de la colada.
En otro aspecto de la presente invencion, en una lavadora que tiene un motor para hacer girar un tambor, se proporciona un procedimiento para controlar un ciclo de lavado que incluye una primera etapa de accionar el motor hasta que el tambor no pueda girar adicionalmente en una primera direccion, una segunda etapa de accionar el motor en una segunda direccion opuesta a la primera direccion para hacer girar el tambor en la segunda direccion usando una fuerza gravitacional de una colada dentro del tambor y una fuerza de accionamiento del motor hasta que el tambor no pueda ser girado adicionalmente en la segunda direccion, y una tercera etapa de repetir las etapas primera y segunda hasta que el tambor se haga girar en la primera direccion en un angulo igual o mayor que un angulo prescrito.
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En un aspecto adicional de la presente invencion, se proporciona una lavadora que incluye una cuba, un tambor instalado dentro de la cuba para ser girado centrado alrededor de un eje horizontal, un motor que hace girar el tambor en una primera direccion, una unidad de entrada/salida que suministra/drena agua hacia/desde la cuba, y una unidad de control que controla una operacion de la unidad de entrada/salida, en el que la unidad de control ejecuta una subrutina de operacion inicial para el motor si se decide que una cantidad de colada de una colada dentro del tambor supera un cantidad de colada prescrita, en el que la subrutina de operacion inicial para el motor incluye una primera etapa de accionar el motor hasta que el tambor no pueda ser girado adicionalmente en una primera direccion, una segunda etapa de accionar el motor en una segunda direccion opuesta a la primera direccion para hacer girar el tambor en la segunda direccion usando una fuerza gravitacional de una colada dentro del tambor y una fuerza de accionamiento del motor hasta que el tambor no pueda ser girado adicionalmente en la segunda direccion, y una tercera etapa de repetir las etapas primera y segunda hasta que el tambor sea girado en la primera direccion en un angulo igual o mayor que un angulo prescrito.
Debe entenderse que tanto la explicacion anterior como la descripcion detallada siguiente de la presente invencion son ejemplares e ilustrativas y estan destinadas a proporcionar una explicacion adicional de la invencion tal como se reivindica.
Los dibujos adjuntos, que se incluyen para proporcionar una comprension adicional de la invencion y se incorporan en y constituyen una parte de la presente solicitud, ilustran una realization o unas realizaciones de la invencion y, junto con la descripcion, sirven para explicar el principio de la invencion. En los dibujos:
La Figura 1 es un diagrama en section transversal de una lavadora de tipo de tambor segun una tecnica relacionada;
Las Figuras 2A a 2C son diagramas para explicar un principio de un procedimiento para controlar un ciclo de lavado en una lavadora segun la presente invencion;
La Figura 3 es un diagrama de flujo de un procedimiento para controlar un ciclo de lavado en una lavadora segun una primera realizacion de la presente invencion;
La Figura 4A es un diagrama de temporizacion de una senal de accionamiento aplicada a un motor para un accionamiento inicial del motor;
La Figura 4B es un diagrama de temporizacion de otra senal de accionamiento aplicada a un motor para un accionamiento inicial del motor; y
La Figura 5 es un diagrama de flujo de un procedimiento para controlar un ciclo de lavado en una lavadora segun una segunda realizacion de la presente invencion.
Se hara referencia ahora, en detalle, a la realizacion o realizaciones preferidas de la presente invencion, cuyos ejemplos se ilustran en los dibujos adjuntos. A lo largo de los dibujos, los elementos similares se indican usando los mismos numeros de referencia o numeros de referencia similares, donde sea posible.
En primer lugar, con referencia a las Figuras 2 a 5, se explica un procedimiento para controlar un ciclo de lavado en una lavadora de tipo tambor segun las realizaciones de la presente invencion de la siguiente manera.
Las Figuras 2A a 2C son diagramas para explicar un principio de un procedimiento para controlar un ciclo de lavado en una lavadora segun la presente invencion, la Figura 3 es un diagrama de flujo de un procedimiento para controlar un ciclo de lavado en una lavadora segun una primera realizacion de la presente invencion, la Figura 4 es un diagrama de temporizacion de una senal de accionamiento aplicada a un motor para un accionamiento inicial del motor, y la Figura 5 es un diagrama de flujo de un procedimiento para controlar un ciclo de lavado en una lavadora segun una segunda realizacion de la presente invencion.
En la descripcion siguiente de la presente invencion, se consulta la configuration de la lavadora de tipo tambor general en la Figura 1.
Una lavadora de tipo tambor, tal como se muestra en la Figura 1, incluye una cuba 2, un tambor 3 instalado dentro de la cuba 2 para que gire centrado alrededor de un eje horizontal, un motor 5 que hace girar el tambor 3 en una primera direccion (hacia adelante), una unidad de entrada/salida (no mostrada en el dibujo) que suministra/drena agua a/desde la cuba 2, y una unidad de control (no mostrada en el dibujo) que controla una operacion de la unidad de entrada/salida. La unidad de control ejecuta una subrutina de operacion inicial para el motor 5 si se decide que una cantidad de colada dentro del tambor 3 excede un valor prescrito.
Al hacer esto, la subrutina de operacion inicial para el motor 5, tal como se muestra en las Figuras 2A a 2C, incluye una primera etapa de accionar el motor 5 para hacer girar el tambor 3 un primer angulo (preferiblemente de aproximadamente
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70°) en la primera direccion, una segunda etapa de detener el accionamiento del motor 5 de manera que el tambor 5 sea girado en una segunda direccion (inversa) opuesta a la primera direccion (hacia adelante) por una fuerza gravitacional de una colada dentro del tambor 3, y una tercera etapa de accionar el motor 5 de nuevo para hacer girar el tambor 3 en la primera direccion (hacia adelante), mientras el tambor 3 es girado de nuevo en la primera direccion desde la segunda direccion por la fuerza gravitacional de la colada.
La primera etapa de la subrutina de accionamiento inicial puede ser sustituida por el siguiente procedimiento. En primer lugar, si se decide que la cantidad de colada medida es mayor que una cantidad de colada prescrita introducida segun la presuncion del usuario, la unidad de control acciona el motor 5 hasta que el tambor 3 no pueda ser girado adicionalmente y, a continuacion, detiene el accionamiento del motor 5 para la rotacion generada por la fuerza gravitacional de la colada en la segunda direccion. Al hacer esto, el tambor 3 sera girado un angulo predeterminado que no supere 180° en la primera direccion (hacia adelante). Y la segunda y la tercera etapa siguen a la primera etapa.
Primera realizacion
La Figura 3 es un diagrama de flujo de un procedimiento para controlar un ciclo de lavado en una lavadora segun una primera realizacion de la presente invencion.
Con referencia a la Figura 3, un usuario coloca una colada en el tambor 3 y, a continuacion, introduce una cantidad de colada presupuesta de la colada en el panel 10 de control. Al hacer esto, la unidad de control (no mostrada en el dibujo) permite reconocer la cantidad de colada presupuesta. Una vez ejecutado un ciclo de lavado de la lavadora de tipo tambor, se suministra una cantidad prescrita de agua a la cuba 2 y, a continuacion, comienza a accionarse el motor 5.
Al hacer esto, la unidad de control (no mostrada en el dibujo) mide una cantidad de colada real de la colada por medio de un sensor de peso o un elemento similar. Si la cantidad de colada medida es menor que la cantidad de colada presupuesta introducida, esto significa que una carga aplicada al motor 5 es apropiada. Por lo tanto, la unidad de control controla normalmente un ciclo de lavado prescrito para proceder en una manera para hacer girar el tambor 3 en la primera direccion.
Sin embargo, si se decide que la cantidad de colada medida es mayor que la cantidad de colada presupuesta introducida debido a la colada introducida en exceso dentro del tambor 3, la unidad de control activa y desactiva el motor 5 usando una senal de accionamiento de motor tiene una relacion de ciclo de trabajo prescrita, tal como se muestra en la Figura 4A, de manera que el tambor 3 pueda realizar al menos una operacion de oscilacion. Y la Figura 4A muestra la senal de accionamiento del motor segun la subrutina de accionamiento inicial para el motor 5.
En otras palabras, si se decide que la cantidad de colada medida es mayor que la cantidad de colada introducida presupuesta, la unidad de control acciona el motor 5 para hacer girar el tambor 3 un angulo prescrito (aproximadamente 70° en la primera realizacion de la presente invencion) menor de 180° en la primera direccion (hacia adelante). Si el tambor 3 es girado el angulo prescrito, la unidad de control detiene el accionamiento del motor 5. Si es asf, el tambor 3 empieza a girar en la segunda direccion (inversa) por la fuerza gravitacional de la colada.
Mientras, la primera etapa de la subrutina de accionamiento inicial puede ser sustituida por el siguiente procedimiento. En primer lugar, si se decide que la cantidad de colada medida es mayor que la cantidad de colada prescrita introducida segun la presuncion del usuario, la unidad de control acciona el motor 5 hasta que el tambor 3 no pueda ser girado adicionalmente. Al hacer esto, el tambor 3 sera girado un angulo predeterminado no mayor de 180° en la primera direccion (hacia adelante). Si el tambor 3 no puede ser girado adicionalmente tras la finalizacion de la rotacion en el angulo predeterminado, se detiene el accionamiento del motor 5.
Posteriormente, si la rotacion en la segunda direccion del tambor 3 es conmutada a la rotacion en la primera direccion por la fuerza gravitacional de la colada, la unidad de control acciona el motor 5 de nuevo para hacer girar el tambor 3 en la primera direccion una vez transcurrido un tiempo prescrito. Al hacer esto, el tambor 5 es girado en la primera direccion por una fuerza de rotacion mayor que la anterior debida a la fuerza de accionamiento del motor 5 y la fuerza gravitacional de la colada. Por lo tanto, el tambor 3 puede ser girado un angulo mayor que el angulo de giro inicial.
El tambor 3 lleva a cabo repetidamente las etapas explicadas anteriormente para oscilar en las direcciones primera-a segunda. Al hacer esto, una cantidad predeterminada de agua es absorbida en la colada dentro del tambor 3 para reducir un volumen de la colada. Por lo tanto, la adhesion entre la colada y el cristal 8a de la puerta se reduce. Y, a medida que se repiten las operaciones de oscilacion del tambor 3, la fuerza de rotacion del tambor 3 aumenta gradualmente.
Finalmente, si las operaciones de oscilacion del tambor 3 se repiten para proporcionar una fuerza de rotacion suficiente al tambor 3 en un punto de tiempo espedfico, el tambor 3 permite girar un angulo mayor de 180° desde una posicion inicial. Desde el punto de tiempo espedfico, la unidad de control detiene la ejecucion de la subrutina de accionamiento inicial
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para el motor y, a continuacion, ejecuta la rutina de accionamiento normal para el ciclo de lavado. Por lo tanto, el motor 5 sigue siendo accionado segun la rutina de accionamiento normal para hacer girar el tambor 3 sin ser detenido durante un tiempo predeterminado.
Tal como se ha indicado en la descripcion anterior, la unidad de control mide preferiblemente la cantidad de colada de la colada colocada en el tambor 3. Si la cantidad de colada medida supera la cantidad de colada prescrita, la unidad de control acciona el motor 5 para ejecutar la subrutina de accionamiento inicial para el motor.
Segunda realizacion
En una segunda realizacion de la presente invencion, la unidad de control no decide la cantidad de colada usando la etapa de medicion de cantidad de colada de la colada en la primera realizacion de la presente invencion. En su lugar, la unidad de control decide la cantidad de colada de una manera diferente, tal como se indica a continuacion.
La Figura 5 es un diagrama de flujo de un procedimiento para controlar un ciclo de lavado en una lavadora segun una segunda realizacion de la presente invencion.
Con referencia a la Figura 5, si una cantidad de colada de la colada colocada en el tambor 3 es excesiva, el tambor 3 no puede girar normalmente un angulo superior a 180° con un accionamiento inicial del motor 5. Si el motor 5 es detenido por dicha una sobrecarga, la unidad de control detiene el accionamiento del motor 5 por el momento. A continuacion, la unidad de control acciona el motor 5 de nuevo para hacer girar el tambor 3 en la primera direccion justo despues de que el motor 5 ha sido detenido por la sobrecarga o una vez transcurrido un tiempo prescrito. Dicho procedimiento es repetido si el tambor 3 sigue sin poder ser girado el angulo mayor de 180°. Mientras, la unidad de control cuenta el numero de repeticiones del procedimiento. Si el numero contado supera un recuento 'n' prescrito, la unidad de control decide que la cantidad de colada de la colada supera una cantidad de colada normal. A continuacion, la unidad de control ejecuta la subrutina de accionamiento inicial para el motor 5.
Concretamente, la subrutina de accionamiento inicial es ejecutada de la manera siguiente. En primer lugar, si se decide que la cantidad de colada medida es mayor que la cantidad de colada prescrita introducida segun la presuncion del usuario, la unidad de control ejecuta una etapa de accionar el motor 5 hasta que el tambor 3 no pueda girar adicionalmente. Al hacer esto, el tambor 3 sera girado un angulo predeterminado que no exceda 180° en la primera direccion (hacia adelante). Si el tambor 3 no puede ser girado adicionalmente tras la finalizacion de la rotacion en el angulo predeterminado, se detiene el accionamiento del motor 5. De manera alternativa, la unidad de control puede ejecutar una etapa para detener el accionamiento del motor 5 despues de haber accionado el motor 5 un primer angulo establecido (aproximadamente 70° en la segunda realizacion de la presente invencion) en la primera direccion. Si se detiene el accionamiento del motor 5 despues de haber sido girado al angulo predeterminado no superior a 180° o al primer angulo establecido segun la finalizacion de una de las dos etapas, el tambor 3 es girado por la fuerza gravitacional de la colada en la segunda direccion (inversa) opuesta a la primera direccion desde la posicion girada en el angulo predeterminado o el primer angulo en la primera direccion.
Posteriormente, si la rotacion en la segunda direccion del tambor 3 es conmutada a la rotacion en la primera direccion por la fuerza gravitacional de la colada, la unidad de control acciona el motor 5 de nuevo para hacer girar el tambor 3 en la primera direccion una vez transcurrido un tiempo prescrito. Al hacer esto, el tambor 5 es girado en la primera direccion por una fuerza de rotacion mayor que la anterior debida a la fuerza de accionamiento del motor 5 y la fuerza gravitacional de la colada. Por lo tanto, el tambor 3 puede ser girado un angulo mayor que el angulo de giro inicial.
El tambor 3 realiza repetidamente las etapas explicadas anteriormente para oscilar en las direcciones primera-a segunda. Al hacer esto, una cantidad predeterminada de agua es absorbida en la colada dentro del tambor 3 para reducir un volumen de la colada. Por lo tanto, la adhesion entre la colada y el cristal 8a de la puerta se reduce. Y, a media que se repiten las operaciones de oscilacion del tambor 3, la fuerza de rotacion del tambor 3 aumenta gradualmente.
Finalmente, si las operaciones de oscilacion del tambor 3 se repiten para proporcionar una fuerza de rotacion suficiente al tambor 3 en un punto de tiempo espedfico, el tambor 3 permite girar un angulo superior a 180° desde una posicion inicial. Desde el punto de tiempo espedfico, la unidad de control detiene la ejecucion de la subrutina de accionamiento inicial para el motor y, a continuacion, ejecuta la rutina de accionamiento normal para el ciclo de lavado. Por lo tanto, el motor 5 sigue siendo accionado segun la rutina de accionamiento normal para hacer girar el tambor 3 sin ser detenido durante un tiempo predeterminado.
Mientras, para conseguir los objetos indicados anteriormente de la presente invencion, puede proponerse una tercera realizacion. La Figura 4B es un diagrama de temporizacion de otra senal de accionamiento aplicada a un motor para un accionamiento inicial de motor segun la tercera realizacion de la presente invencion.
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En la tercera realization de la presente invention, el motor 5 es accionado hasta que el tambor 3 no pueda girar adicionalmente en la primera direction. A continuation, el motor 5 es accionado en la segunda direction para hacer girar el tambor 3 en la segunda direccion opuesta a la primera direccion tanto por la fuerza gravitacional de la colada dentro del tambor 3 como por la fuerza de accionamiento del motor 5 hasta que el tambor no pueda girar adicionalmente en la segunda direccion. Las etapas explicadas anteriormente se ejecutan repetidamente hasta que el tambor 3 se hace girar en la primera direccion en un angulo igual o superior a 180°.
Posteriormente, una vez transcurrido un tiempo prescrito desde un punto de tiempo cuando una direccion de rotation del tambor 3 es conmutada a la segunda direccion desde la primera direccion, el motor 5 es accionado para hacer girar el tambor 3 en la segunda direccion.
Mientras, una lavadora segun la tercera realizacion de la presente invencion incluye una cuba, un tambor instalado dentro de la cuba para ser girado centrado alrededor de un eje horizontal, un motor que hace girar el tambor en una primera direccion, una unidad de entrada/salida que suministra/drena agua hacia/desde la cuba, y una unidad de control que controla una operation de la unidad de entrada/salida. Y la unidad de control ejecuta una subrutina de operation inicial para el motor si se decide que una cantidad de colada de una colada dentro del tambor supera una cantidad de colada prescrita. Al hacer esto, la subrutina de operacion inicial para el motor incluye una primera etapa de accionar el motor hasta que el tambor no pueda ser girado adicionalmente en la primera direccion, una segunda etapa de accionar el motor en la segunda direccion para hacer girar el tambor en la segunda direccion opuesta a la primera direccion tanto por la fuerza gravitacional de la colada dentro del tambor como por la fuerza de accionamiento del motor hasta que el tambor no pueda ser girado adicionalmente en la segunda direccion, y una tercera etapa de repetir las etapas primera y segunda hasta que el tambor se hace girar en la primera direccion un angulo igual o superior a 180°.
Y la subrutina de operacion inicial para el motor incluye ademas las etapas de medir una cantidad de colada de la colada colocada en el tambor y si la cantidad de colada medida es pequena, accionar el motor para hacer girar el tambor en la primera direccion hasta que el tambor no pueda ser girado adicionalmente.
Ademas, la unidad de control permite accionar el motor en la segunda direccion una vez transcurrido un tiempo prescrito desde un punto de tiempo cuando una direccion de rotacion del tambor es conmutada a la segunda direccion desde la primera direccion.
Ademas, la subrutina de operacion inicial para el motor incluye ademas las etapas de accionar el motor para hacer girar el tambor en la primera direccion hasta que el tambor no pueda ser girado adicionalmente, detener el accionamiento del motor si el tambor se hace girar en un angulo mas pequeno que 180° en la primera direccion, volver a accionar el motor una vez transcurrido un tiempo prescrito para hacer girar el tambor en la primera direccion de nuevo y contar un numero de re-accionamientos de motor correspondiente, y si el numero de re-accionamientos de motor contados correspondiente es igual o mayor que un numero establecido, ejecutar las etapas explicadas anteriormente.
Tal como se ha indicado en la description anterior, si el tambor no puede girar suavemente debido a la cantidad excesiva de colada colocada en el tambor, la unidad de control detiene temporalmente el accionamiento del motor. A continuacion, la unidad de control realiza el movimiento de oscilacion sobre el tambor repetidamente aplicando la fuerza de inercia de rotacion al tambor junto con la fuerza de accionamiento del motor, aumentando gradualmente de esta manera la fuerza de rotacion.
Por consiguiente, la presente invencion permite lavar eficazmente la cantidad excesiva de colada a pesar de una energfa de accionamiento insuficiente del motor.
En resumen, la presente invencion proporciona un procedimiento para controlar un ciclo de lavado en una lavadora, mediante el cual se previene que un motor de accionamiento para hacer girar un tambor sea sobrecargado segun una cantidad de colada y mediante el cual un tambor puede ser girado suavemente sin un consumo de energfa innecesario proporcionado a un motor. En una lavadora que tiene un motor para hacer girar un tambor en una primera direccion, la presente invencion incluye las etapas de accionar el motor para hacer girar el tambor un angulo prescrito en la primera direccion, detener el accionamiento del motor de manera que el tambor sea girado por una fuerza gravitacional de una colada dentro del tambor en una segunda direccion opuesta a la primera direccion, y hacer girar el tambor en la primera direccion de nuevo accionando el motor mientras el tambor es girado en la primera direccion conmutada desde la primera direccion por la fuerza gravitacional de la colada.

Claims (15)

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    45
    50
    55
    60
    REIVINDICACIONES
    1. Un procedimiento para controlar un ciclo de lavado de una lavadora que tiene un motor (5) para hacer girar un tambor (3) en una primera direccion, en el que el procedimiento comprende medir una cantidad de colada de una colada colocada en el tambor (3), caracterizado por que comprende ademas las etapas siguientes:
    si la cantidad de colada medida excede una cantidad de colada prescrita, accionar el motor (5) para hacer girar el tambor (3) un angulo prescrito en la primera direccion;
    detener el accionamiento del motor (5) de manera que el tambor (3) sea girado por una fuerza gravitacional
    de la colada dentro del tambor (3) en una segunda direccion opuesta a la primera direccion; y
    hacer girar el tambor (3) en la primera direccion de nuevo accionando el motor (5) mientras el tambor (3) es
    girado en la primera direccion conmutada desde la segunda direccion por la fuerza gravitacional de la
    colada.
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que el angulo prescrito es menor de 180°.
  3. 3. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que las etapas se repiten hasta que el tambor (3) es girado un angulo de rotacion igual o mayor de 180°.
  4. 4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que el motor (5) es accionado tras el transcurso de un tiempo prescrito desde un punto de tiempo en el que el tambor (3) es girado de nuevo en la primera direccion conmutada desde la segunda direccion.
  5. 5. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que el angulo prescrito corresponde a un angulo al que el tambor (3) es girado por el motor (5) accionado hasta que no pueda girar adicionalmente.
  6. 6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que el angulo prescrito es un angulo establecido previamente para hacer girar el tambor (3) usando el motor (5).
  7. 7. Una lavadora que comprende:
    una cuba (2);
    un tambor (3) instalado dentro de la cuba (2) para ser girado centrado alrededor de un eje horizontal; un motor (5) que hace girar el tambor (3) en una primera direccion; y una unidad de entrada/salida que suministra/drena agua hacia/desde la cuba (2); caracterizado por que comprende ademas:
    una unidad de control que controla una operacion de la unidad de entrada/salida, en el que la unidad de control esta configurada para ejecutar una subrutina de operacion inicial para el motor (5) si se decide que una cantidad de colada de una colada dentro del tambor (3) excede una cantidad de colada prescrita, en el que dicha subrutina de operacion inicial para el motor (5) comprende las etapas de:
    accionar el motor (5) para hacer girar el tambor (3) un primer angulo en la primera direccion; detener el accionamiento del motor (5) de manera que el tambor (3) sea girado en una segunda direccion opuesta a la primera direccion por una fuerza gravitacional de la colada dentro del tambor (3); y
    accionar el motor (5) de nuevo para hacer girar el tambor (3) en la primera direccion mientras el tambor (3) es girado de nuevo en la primera direccion conmutada desde la segunda direccion por la fuerza gravitacional de la colada.
  8. 8. Lavadora segun la reivindicacion 7, en la que la subrutina de operacion inicial para el motor (5) comprende ademas:
    medir la cantidad de colada de la colada colocada en el tambor (3); y
    si la cantidad de colada medida excede la cantidad de colada prescrita, accionar el motor (5) para hacer girar el tambor (3) un angulo prescrito en la primera direccion.
  9. 9. Lavadora segun la reivindicacion 8, en la que el angulo prescrito es menor de 180°.
  10. 10. Lavadora segun la reivindicacion 9, en la que las etapas se ejecutan repetidamente hasta que el tambor (3) es
    5
    10
    15
    20
    25
    girado un angulo de rotacion igual o mayor de 180°.
  11. 11. Lavadora segun una de las reivindicaciones 7 a 10, en la que el motor (5) es accionado una vez transcurrido un tiempo prescrito desde un punto de tiempo en el que el tambor es girado de nuevo en la primera direccion conmutada desde la segunda direccion.
  12. 12. Lavadora segun una de las reivindicaciones 7 a 11, en la que la subrutina de operacion inicial para el motor (5) comprende ademas:
    accionar el motor (5) para hacer girar el tambor (3) en la primera direccion;
    detener el accionamiento del motor (5) cuando el tambor (3) es girado un angulo mas pequeno que un segundo angulo;
    volver a accionar el motor (5) una vez transcurrido un tiempo prescrito y contar un numero de re- accionamientos del motor (5);
    si el numero de re-accionamientos contados es igual o mayor que un numero prescrito, accionar el motor (5) para hacer girar el tambor (3) el primer angulo en la primera direccion.
  13. 13. Lavadora segun la reivindicacion 12, en la que el primer angulo es de 180° y el segundo angulo es menor de 180°.
  14. 14. Lavadora segun una de las reivindicaciones 8 a 13, en la que el angulo prescrito corresponde a un angulo al que el tambor (3) es girado por el motor (5) accionado hasta que no pueda girar adicionalmente.
  15. 15. Lavadora segun una de las reivindicaciones 8 a 14, en la que el angulo prescrito es un angulo establecido previamente para hacer girar el tambor (3) usando el motor (5).
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