ES2555105T3 - Dispositivo y método para abrir una manga pastelera - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo (1) para abrir un par de mangas pasteleras (20'') para su llenado previo, que comprende: una primera y segunda superficie (2a, 2b, 2c, 2d), adaptadas para atrapar los extremos (21) de la manga pastelera (20'') que se pueden abrir respectivos entre estos, y un primer y segundo elemento de agarre (3a, 3b, 3c), portando los elementos de agarre la superficie de agarre respectiva, donde los elementos de agarre se pueden desplazar (Dg) relativamente entre sí, entre una posición abierta y una posición donde queda atrapada, para atrapar la manga pastelera entre las superficies de agarre, donde las superficies de agarre (2a, 2b, 2c, 2d), mientras están en contacto atrapando la manga pastelera, se pueden desplazar relativamente entre sí en una dirección (Do) sustancialmente paralela a dichas superficies de agarre, donde uno de los elementos de agarre (3b) es sustancialmente estacionario, mientras que dos elementos de agarre (3a, 3c) se pueden desplazar, donde el elemento de agarre (3b) sustancialmente estacionario presenta dos de las superficies de agarre (2b, 2c) situadas en lados opuestos del elemento de agarre (3b) estacionario, y donde cada uno de los elementos de agarre (3a, 3c) que se pueden desplazar presenta una superficie de agarre (2a, 2d) respectiva adicional dispuesta de modo que trabaje conjuntamente con una de las superficies de agarre (2b, 2c) respectivas presentes en el elemento de agarre (3b) estacionario.
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo y metodo para abrir una manga pastelera Campo tecnico
El presente documento se refiere a un metodo de preparacion de un conjunto de manga pastelera para su llenado previo. Mas particularmente, el documento se refiere a un metodo para abrir una manga pastelera vada sellada hermeticamente antes de un paso de llenado.
Antecedentes
Cuando se preparan mangas pasteleras para su llenado previo las mangas se separan generalmente de manera individual, por ejemplo, a partir de una malla continua que comprende numerosas mangas pasteleras. A continuacion, la manga individual se puede llenar, o estrictamente hablando llenar previamente, con sustancias en forma de lfquido o fluido sustancialmente viscoso, por ejemplo, alimentos, cola, cemento, mortero; y posteriormente cerrarse mediante sellado. Generalmente, esta operacion requiere mucho tiempo ya que cada vez se debe separar una manga de la malla de mangas pasteleras y disponerla de modo que se permita que el lfquido llene la manga pastelera individual.
El documento JP 06199318 describe un dispositivo y un metodo para abrir un recipiente plano en forma de pelfcula cilmdrica mediante dos dispositivos de agarre que se pueden desplazar de manera que se acerquen y se alejen entre sf, y donde cada dispositivo de agarre esta provisto de una placa de succion.
Las mangas pasteleras realizadas de acuerdo con el documento WO2005115162A1 pueden estar provistas en su extremo abierto, tal como se describe en este, de una union soldada debilitada, de tal modo que tras rasgar a lo largo de la marca de rotura que separa las mangas pasteleras a lo largo de los extremos de estas que se pueden abrir, cada manga pastelera permanece cerrada hasta que un usuario la abra intencionadamente. Esta union soldada debilitada se puede lograr a una temperatura mas baja y aplicando una presion mecanica.
Aunque la union soldada debilitada es ventajosa desde una perspectiva de la higiene - la manga pastelera permanece sellada hermeticamente y libre de contaminantes hasta que se abre intencionadamente - sin embargo puede presentar un problema cuando la manga pastelera se debe llenar previamente en una lmea automatizada de llenado previo, especialmente cuando se intenta abrir la manga utilizando un dispositivo de agarre por vado. Con la junta hermetica, un vado en el interior de la manga requerira aplicar una gran fuerza sobre el exterior para que se abra la manga. Dicha fuerza tan grande puede que no sea posible de aplicar utilizando un vado, especialmente si la superficie de la manga pastelera es ligeramente rugosa, tal como la descrita en el documento WO2005115162A1.
Por tanto, existe una necesidad de un dispositivo y un metodo mejorados para abrir una manga pastelera.
Compendio
Un objeto de la presente exposicion es proporcionar un dispositivo y un metodo para abrir una manga pastelera en relacion con su llenado previo.
La invencion esta definida mediante las reivindicaciones independientes adjuntas, siendo presentadas realizaciones en las reivindicaciones dependientes, en la descripcion que sigue a continuacion y en los dibujos.
De acuerdo con un primer aspecto, se proporciona un dispositivo para abrir una manga pastelera para su llenado previo. El dispositivo comprende una primera y segunda superficie de agarre, adaptadas para atrapar un extremo que se puede abrir de la manga pastelera entre ambas, donde las superficies de agarre, mientras atrapan la manga pastelera, se pueden desplazar relativamente entre sf en una direccion sustancialmente paralela a dichas superficies de agarre.
Dicho dispositivo puede provocar que la pelfcula que forma la manga pastelera se arrugue, y por tanto la soldadura que sella la manga se ve sometida a un esfuerzo cortante y se rompe.
El dispositivo comprende ademas un primer y segundo elemento de agarre, donde cada uno de los elementos de agarre porta la superficie de agarre respectiva. Los elementos de agarre se pueden desplazar entre una posicion abierta y una posicion donde queda atrapada, para atrapar la manga pastelera entre las superficies de agarre.
Al menos una de las superficies de agarre puede estar provista de una parte con un material que proporciona una mayor friccion con relacion a la manga pastelera, en comparacion con un material base del elemento de agarre.
Al menos una de las superficies de agarre puede presentar al menos una conexion de vado adaptada para contactar con una parte superficial de la manga pastelera.
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Las superficies de agarre pueden tener formas sustancialmente complementarias.
Uno de los elementos de agarre puede ser sustancialmente estacionario, mientras que el otro de los elementos de agarre se puede desplazar.
El elemento de agarre sustancialmente estacionario presenta una primera y segunda superficie de agarre, y el dispositivo comprende ademas un par de elementos de agarre que se pueden desplazar, presentando cada uno una superficie de agarre respectiva dispuesta para trabajar conjuntamente con una de la primera y segunda superficie de agarre respectivas.
De acuerdo con un segundo aspecto, se proporciona un metodo para abrir una manga pastelera para su llenado previo. El metodo comprende atrapar un extremo que se puede abrir de la manga pastelera entre un par de superficies de agarre, desplazar las superficies de agarre relativamente entre sf en una direccion sustancialmente paralela con al menos una de dichas superficies de agarre, mientras el extremo que se puede abrir de la manga pastelera permanece atrapado, y posteriormente desplazar las superficies de agarre alejandolas entre sf, mientras cada superficie de agarre esta en contacto con una parte de la manga pastelera respectiva.
El metodo se puede utilizar con cualquier manga pastelera, aunque es particularmente ventajosa su utilizacion con una manga pastelera que tenga un extremo se puede abrir, que este sellado hermeticamente antes de que se abra. Dicho sellado hermetico se puede proporcionar mediante, por ejemplo, una soldadura debil, tal como se ha descrito anteriormente.
El contacto con las superficies de agarre se puede lograr aplicando un vado que opera contra una superficie de la manga pastelera.
La manga pastelera puede estar sellada hermeticamente antes del paso donde queda atrapada.
Descripcion breve de los dibujos
La figura 1 es una vista lateral esquematica de un dispositivo para abrir y llenar mangas pasteleras.
La figura 2 es una vista desde arriba esquematica del dispositivo de la figura 1.
La figura 3 es una vista frontal esquematica de un primer elemento de agarre del dispositivo de la figura 1.
La figura 4 es una vista frontal esquematica de un segundo elemento de agarre del dispositivo de la figura 1.
Las figuras 5a-5b son unas vistas en planta esquematicas de laminas de mangas pasteleras.
Las figuras 6a-6h son unas vistas esquematicas que ilustran un ciclo operativo del dispositivo de la figura 1. Descripcion de las realizaciones
La figura 1 ilustra esquematicamente un dispositivo 1 para abrir y llenar mangas pasteleras. El dispositivo 1 comprende tres elementos de agarre 3a, 3b, 3c. El primer y tercer elemento de agarre 3a, 3c presentan una superficie de agarre 2a, 2d respectivas, mientras que el segundo elemento de agarre presenta dos superficies de agarre 2b, 2c. En la realizacion ilustrada, se forma un primer conjunto de agarre al hacer interactuar las superficies de agarre 2a, 2b del primer y segundo elemento de agarre 3a, 3b. Se forma un segundo conjunto de agarre al hacer interactuar las superficies de agarre 2c, 2d del segundo y tercer elemento de agarre 3b, 3c. Por tanto, el segundo elemento de agarre 3b presenta dos superficies de agarre 2b, 2c.
Cada superficie de agarre 2a, 2b, 2c, 2d esta provista con al menos una boquilla de vacfo 6 (veanse las figuras 3, 4), conectadas a la fuente de vacfo V, la cual, cuando se activa con una presion lo suficientemente baja es capaz de sujetar con firmeza una manga pastelera.
En la realizacion ilustrada, el primer y tercer elemento de agarre 3a, 3c se pueden desplazar en una direccion Dg respectiva, mientras el segundo elemento de agarre 3b puede ser sustancialmente estacionario.
La figura 2 ilustra el dispositivo de la figura 1 visto desde arriba. El segundo elemento de agarre 3b esta provisto, en sus superficies de agarre 2b, 2c, de un elemento deslizante 4 respectivo, que es capaz de desplazarse en un rebaje 5 respectivo de la pared del segundo elemento de agarre 3b. Los desplazamientos en las direcciones Do de los elementos deslizantes 5 se pueden controlar mediante el controlador del sistema 10. Por tanto, las superficies de agarre 2b, 2c del segundo elemento de agarre 3b pueden deslizarse en una direccion Do, que es sustancialmente paralela a las superficies de agarre 2a, 2b, 2c, 2d y sustancialmente horizontal.
Por tanto, cuando una manga pastelera esta atrapada entre un par de superficies de agarre 2a, 2b; 2c, 2d, los elementos deslizantes 5 pueden realizar un desplazamiento de deslizamiento que puede ayudar a la rotura de la soldadura debil en la parte que se puede abrir de la manga pastelera.
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Cada superficie de agarre 2a, 2b, 2c, 2d puede estar provista de, o realizada con, un material que aumente la friccion con la manga pastelera. Ejemplos de dichos materiales incluyen los materiales polimericos y el caucho o los materiales similares al caucho (p. ej., el TPE). Se podna concebir la utilizacion de un tejido entrelazado o no entrelazado, un material texturizado o incluso un material rugoso, blando y/o pegajoso.
La figura 5a ilustra esquematicamente una lamina 20 de mangas pasteleras, en forma de una pieza de pelfcula tubular, que se aplasta hasta un estado sustancialmente plano provisto de una pluralidad de soldaduras y marcas de rotura de modo que, cuando las mangas pasteleras individuales 20'' se separan de la lamina 20, cada manga pastelera individual presentara un extremo que se puede abrir 21 y un lado soldado de manera oblicua 22.
La figura 5b ilustra esquematicamente una lamina 20 de mangas pasteleras, a partir de la cual se ha separado un par 20' de mangas pasteleras. El par 20' de mangas pasteleras aun esta unido a lo largo de la marca de rotura en sus lados soldados de manera oblicua 22.
Haciendo referencia a las figuras 6a-6h, se describira a continuacion un ciclo operativo del dispositivo 1.
El primer elemento de agarre 3a puede rotar segun muestra R1 en torno a un eje horizontal que es sustancialmente paralelo a la primera superficie de agarre 2a. Asimismo, el primer elemento de agarre se puede desplazar tanto vertical como horizontalmente, tal como se ilustra mediante la flecha F1.
El tercer elemento de agarre 3c puede rotar segun muestra R2 en torno a un eje horizontal que es sustancialmente paralelo a la cuarta superficie de agarre 2d. Asimismo, el tercer elemento de agarre se puede desplazar, al menos sustancialmente, de manera vertical, tal como se ilustra mediante la flecha F2. Se puede disponer un alimentador 7 para suministrar las laminas 20 de mangas pasteleras, por ejemplo, en forma de un rollo. Las laminas de mangas pasteleras se pueden suministrar en una direccion Df, tal como se ilustra. Se puede disponer una cuchilla o separador 8 para proporcionar la separacion de un par 20' de mangas pasteleras que ha de llenar el dispositivo.
En un primer paso, el primer elemento de agarre 3a rota aproximadamente 90° en direccion contraria de las agujas del reloj y se desplaza hasta su posicion de suministro, tal como se ilustra en la figura 6b. El tercer elemento de agarre 3c puede rotar aproximadamente 90° en la direccion de las agujas del reloj y desplazarse sustancialmente de manera vertical hasta su posicion de suministro, tal como se ilustra en la figura 6b.
Cuando los elementos de agarre 3a, 3c estan en sus posiciones de suministro respectivas, se suministra un par 20' de mangas pasteleras desde el alimentador 7 y se separa de la lamina 20, de modo que la conexion de vacfo 6 se pueda fijar a un extremo que se puede abrir respectivo de las mangas pasteleras 20'', en la superficie de agarre 2a, 2d respectiva del elemento de agarre 3a, 3c respectivo. A continuacion, se hacen funcionar las conexiones de vacfo 6 para proporcionar un vacfo en la superficie de agarre 2a, 2d respectiva, de modo que el extremo que se puede abrir respectivo 21 de la manga pastelera 20'', que forma el par 20' de mangas pasteleras, esta sujeto firmemente a la superficie de agarre 2a, 2d por medio del vacfo.
Haciendo referencia a la figura 6c, los elementos de agarre 3a, 3c se desplazan a continuacion hacia atras a lo largo de la flecha F1, F2 respectiva y rotan aproximadamente 90° hasta su posicion inicial, en la direccion de las agujas del reloj y en direccion contraria de las agujas del reloj, respectivamente. Asimismo, los elementos de agarre 3a, 3c se ponen en contacto a lo largo de la direccion Dg con la superficie de agarre 2b, 2c respectiva del segundo elemento de agarre 3b, de modo que el extremo que se puede abrir 21 de las mangas pasteleras respectivas esta atrapado entre la primera y segunda superficie de agarre 2a, 2b y entre la tercera y cuarta superficie de agarre 2c, 2d, respectivamente.
Como las mangas pasteleras 20'' estan todavfa unidas entre sf a lo largo de la marca de rotura/soldadura oblicua 22, se necesitara separarlas entre sf hasta tener la configuracion ilustrada en la figura 6d.
La figura 6e ilustra el dispositivo 1 visto desde arriba. Con los extremos que se pueden abrir 21 de las mangas pasteleras 20'' atrapados entre las superficies de agarre 2a, 2b; 2c, 2d, se han accionado los elementos deslizantes 4 y provocado que realicen un movimiento de deslizamiento en una direccion Do paralela a la superficie de agarre 2b, 2c respectiva. Como la friccion entre las superficies de agarre y la superficie de la manga pastelera contrarrestara el desplazamiento relativo entre la superficie de la manga pastelera y la superficie de agarre respectiva, se proporcionara, en cambio, un desplazamiento entre las partes peliculares que forman la mitad respectiva del tubo aplastado. Este desplazamiento provocara que las partes peliculares se arruguen y que la soldadura debil que sella el extremo que se puede abrir 21 de la manga pastelera 20'' se rompa en una proporcion suficiente, de modo que se pueda abrir la manga pastelera 20'' mediante el desplazamiento en la direccion Dg de los elementos de agarre de manera que se alejen entre sf, mientras las conexiones de vacfo 6 respectivas mantienen sujetas partes de las mangas. A continuacion, se abriran las mangas 20'' y se mantendran entre las superficies de agarre 2a, 2b; 2c, 2d, tal como se ilustra en la figura 6f.
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Tal como se ilustra en la figura 6g, se pueden introducir las boquillas de llenado 9 en una direccion Dp en el interior de los extremos 21 ya abiertos de las mangas pasteleras 20'', a traves de las cuales se puede introducir un producto que puede fluir al interior de las mangas pasteleras, por ejemplo, procedente de un suministro del producto P.
En el caso de que se deba proporcionar la pieza de la boquilla para la manga pastelera, por ejemplo, tal como se describe en el documento EP0757006A, se puede dejar caer una pieza interna de esta en el interior de la manga pastelera antes o durante el llenado de la manga pastelera con el producto que puede fluir.
Haciendo referencia a la figura 6h, despues de que se hayan llenado las mangas pasteleras, los elementos de agarre 3a, 3c se pueden desplazar en la direccion Dg, lo que atrapa, por tanto, los extremos abiertos de las mangas pasteleras, de modo que se cierren las mangas pasteleras 20''. Se puede disponer un dispositivo de soldeo 11a, 11b con una pieza en los elementos de agarre 3a, 3c que se pueden desplazar y con una pieza complementaria en el elemento de agarre 2b estacionario. Por tanto, cuando los elementos de agarre 3a, 3c se han desplazado para atrapar los extremos que se pueden abrir 21 de las mangas pasteleras, se puede accionar el dispositivo de soldeo 11a, 11b para realizar una soldadura, lo que sella de manera eficaz la manga pastelera.
Despues de llenar y sellar, las mangas pasteleras 20'' llenas se pueden retirar de la mordaza entre los elementos de agarre 3a, 3b, 3c y permitir que caigan o se deslicen hasta un dispositivo de cinta transportadora, para un traslado y embalaje posteriores. Se pueden utilizar otros tipos de disposiciones de transporte.
Cabe destacar que se pueden realizar funciones adicionales durante la operacion de llenado, tales como el marcado o impresion de las mangas. Por ejemplo, se puede imprimir en la bolsa una fecha “de caducidad” durante su llenado.
Las superficies de agarre 2a, 2b, 2c, 2d pueden ser planas, tal como se describe en la presente.
En cualquier caso, cada par de superficies de agarre 2a, 2b; 2c, 2d que interaction puede tener formas complementarias, tales como, concava/convexa, etc., siempre que las superficies de agarre puedan realizar un desplazamiento relativo mientras dichas superficies de agarre 2a, 2b; 2c, 2d estan en contacto entre sf
El controlador del sistema 10 se puede disponer para controlar todo el sistema descrito en la presente: los desplazamientos Dg, F1, F2, R1, R2 de los elementos de agarre 3a, 3b, 3c, los desplazamientos Do de los elementos deslizantes 4, del alimentador 7 (Df), el accionamiento de la fuente de vado V, el accionamiento y el desplazamiento Dp del dispositivo de llenado 9, el accionamiento del dispositivo de soldeo 11a, 11b, y el accionamiento de cualquier dispositivo de transporte.
Claims (7)
- 5101520253035REIVINDICACIONES1. Un dispositivo (1) para abrir un par de mangas pasteleras (20'') para su llenado previo, que comprende:una primera y segunda superficie (2a, 2b, 2c, 2d), adaptadas para atrapar los extremos (21) de la manga pastelera (20'') que se pueden abrir respectivos entre estos, yun primer y segundo elemento de agarre (3a, 3b, 3c), portando los elementos de agarre la superficie de agarre respectiva,donde los elementos de agarre se pueden desplazar (Dg) relativamente entre sf, entre una posicion abierta y una posicion donde queda atrapada, para atrapar la manga pastelera entre las superficies de agarre,donde las superficies de agarre (2a, 2b, 2c, 2d), mientras estan en contacto atrapando la manga pastelera, se pueden desplazar relativamente entre sf en una direccion (Do) sustancialmente paralela a dichas superficies de agarre,donde uno de los elementos de agarre (3b) es sustancialmente estacionario, mientras que dos elementos de agarre (3a, 3c) se pueden desplazar,donde el elemento de agarre (3b) sustancialmente estacionario presenta dos de las superficies de agarre (2b, 2c) situadas en lados opuestos del elemento de agarre (3b) estacionario, ydonde cada uno de los elementos de agarre (3a, 3c) que se pueden desplazar presenta una superficie de agarre (2a, 2d) respectiva adicional dispuesta de modo que trabaje conjuntamente con una de las superficies de agarre (2b, 2c) respectivas presentes en el elemento de agarre (3b) estacionario.
- 2. El dispositivo tal como se reivindica en la reivindicacion 1, donde al menos una de las superficies de agarre (2a,2b, 2c, 2d) se suministra que con una parte con un material que proporciona una mayor friccion con relacion a lamanga pastelera, en comparacion con un material base del elemento de agarre (3a, 3b, 3c).
- 3. El dispositivo tal como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde al menos una de las superficies de agarre (2a, 2b, 2c, 2d) presenta al menos una conexion de vacfo (6) adaptada para contactar con una parte superficial de la manga pastelera.
- 4. El dispositivo tal como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde las superficies de agarre (2a, 2b, 2c, 2d) tienen formas sustancialmente complementarias.
- 5. Un metodo para abrir un par de mangas pasteleras para su llenado previo, donde el metodo comprende:atrapar un extremo que se puede abrir (21) de una primera de dichas mangas pasteleras entre un primer par de superficies de agarre (2a, 2b), que se portan en un primer elemento de agarre (3a), el cual essustancialmente estacionario, y un segundo elemento de agarre (3b), respectivamente, donde el primerelemento de agarre (3a) se puede desplazar con relacion al segundo elemento de agarre (3b), yatrapar un extremo que se puede abrir (21) de una segunda de dichas mangas pasteleras entre un segundo par de dichas superficies de agarre (2c, 2d), que se portan en el segundo elemento de agarre (3b) y en un tercer elemento de agarre (3c), el cual se puede desplazar con relacion al segundo elemento de agarre (3b), respectivamente, presentando el segundo elemento de agarre (3b) un par de superficies de agarre (2b, 2c) situadas en lados opuestos del segundo elemento de agarre (3b),610desplazar las superficies de agarre (2a, 2b; 2c, 2d) relativamente entre s^ en una direccion (Do) sustancialmente paralela a, al menos, una de dichas superficies de agarre, mientras el extremo que se puede abrir (21) de las mangas pasteleras permanece atrapado, ydesplazar posteriormente las superficies de agarre (2a, 2b; 2c, 2d) de manera que se alejen entre sf, mientras cada superficie de agarre esta en contacto con una parte respectiva de la manga pastelera respectiva.
- 6. El metodo tal como se reivindica en la reivindicacion 5, donde el contacto de las superficies de agarre se logra aplicando un vacfo (V) que opera contra una superficie de la manga pastelera.
- 7. El metodo tal como se reivindica en la reivindicacion 5 o 6, donde la manga pastelera (20''), antes del paso donde queda atrapada, esta sellada hermeticamente.
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