ES2531754A1

ES2531754A1 - Un dispositivo mecánico para la plataforma Stewart

Info

Publication number: ES2531754A1
Application number: ES201331348A
Authority: ES
Inventors: Mohammed ISMAIL ABDELKAREEM MOUSTAFA; José RODELLAR BENEDÉ
Original assignee: Universitat Politecnica de Catalunya UPC
Current assignee: Universitat Politecnica de Catalunya UPC
Priority date: 2013-09-17
Filing date: 2013-09-17
Publication date: 2015-03-18
Anticipated expiration: 2033-09-17
Also published as: ES2531754B1

Abstract

Un dispositivo mecánico para la plataforma Stewart. La invención permite a la plataforma Stewart realizar hasta trece ensayos mecánicos estándar aparte de su función original como simulador de movimientos. Estos ensayos se clasifican en tres grupos según el tipo de espécimen: (1) bloques, (2) vigas o placas, y (3) barras. Para los bloques pueden realizarse los siguientes ensayos: tensión, compresión, cortante, torsión y fatiga. Para las vigas/placas pueden efectuarse ensayos de flexión simple, flexión doble, momento flector puro y fatiga. Para las barras pueden efectuarse los siguientes ensayos: tensión, compresión, torsión y fatiga. La invención ocupa únicamente el espacio interior de la plataforma Stewart, sin restringir ninguno de sus elementos móviles, y añade poco o ningún aumento a sus dimensiones externas. La base inferior fija de la plataforma Stewart soporta la mayor parte de la invención, lo que hace que ésta disminuya poco la capacidad vertical de la plataforma Stewart.

Description

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La filosofía sobre la realización de los ensayos usando la presente máquina para especímenes bloque se basa en forzar la parte superior del espécimen (aislador) para que se desplace y/o rote, mientras mantiene su parte inferior completamente fija. Esto genera ciertas fuerzas internas y acciones deformadoras dentro del espécimen que se miden de forma continua usando el sensor durante todo el ensayo hasta que el espécimen falla o el ensayo se detiene. Para empezar el ensayo, es importante remarcar un concepto básico después de integrar todos los elementos de la invención en el Hexápodo para configurar la máquina de ensayos. Este concepto es que la máquina comprende dos partes no deformables principales: una está absolutamente fija y está rodeada por los rectángulos C en las Figuras 26-30; y la otra es móvil pero indeformable y está rodeada por los rectángulos D en las mismas Figuras 26-30. El único objeto deformable es el espécimen, cualquiera que sea el tipo y la configuración. La parte superior del espécimen está sujeta firmemente a la parte móvil indeformable D, mientras que la parte inferior del espécimen está sujeta firmemente a la parte C fija e indeformable. Los cinco ensayos se realizan según se describe a continuación.

•: Para el ensayo de tensión, véase la Figure 26. La parte superior D se desplaza verticalmente, separándose del espécimen, sin rotación alguna. La parte inferior C se mantiene siempre fija. Por tanto, el espécimen es estirado generando una tensión. La historia temporal del movimiento vertical de la parte D hacia arriba es conocida, mientras que la fuerza tensil de salida se mide mediante el sensor hasta que acaba el ensayo.

•: Para el ensayo de compresión, véase la Figure 27. La parte superior D se mueve verticalmente hacia el espécimen sin rotación alguna. La parte inferior C se mantiene siempre fija. Por tanto, el espécimen es apretado generando una fuerza compresiva. La historia temporal del movimiento vertical hacia abajo de la parte D es conocida, mientras que la fuerza compresiva de salida se mide mediante el sensor hasta que acaba el ensayo.

•: Para el ensayo de fuerza cortante, véase la Figure 28. La parte superior D se mueve horizontalmente sin rotación alguna. La parte inferior C se mantiene siempre fija. Por tanto, el espécimen es sometido a una fuerza cortante. La historia temporal del movimiento horizontal de la parte D es conocida, mientras que la fuerza cortante producida se mide mediante el sensor hasta que acaba el ensayo.

•: Para el ensayo de torsión, véase la Figure 29. La parte superior D se hace rotar, sin desplazamiento alguno, alrededor del eje vertical del Hexápodo, el cual coincide con el eje del espécimen en las posiciones neutras e indeformadas de ambos. La parte inferior C se mantiene siempre fija. Por tanto, el espécimen es sometido a una torsión. La historia temporal del movimiento de rotación de la parte D es conocida, mientras que el momento de torsión producido se mide mediante el sensor hasta que acaba el ensayo. La rotación de entrada puede ser tanto en el sentido de las agujas del reloj como en el contrario.

•: Para el ensayo de desgaste, véase la Figure 30. Se pueden usar dos posibles entradas, repetitivas o periódicas, a saber: desplazamiento horizontal cortante y/o rotación alrededor del eje vertical del Hexápodo. En este tipo de ensayo, la parte superior del espécimen se quita de la tapa 55. En su lugar se coloca en la tapa una piedra de abrasión y se sujeta usando cuatro tornillos a través de los cuatro orificios 56 en la tapa 55. La parte superior D de la máquina de ensayo se adapta entonces de forma que la piedra de abrasión, sostenida por la tapa 55, está en contacto con la parte superior del espécimen, la cual sigue unida en su base a la parte fija C. Posteriormente, la parte móvil D se actúa según un movimiento horizontal repetitivo o una rotación repetitiva alrededor del eje del Hexápodo. Ello resulta en someter la parte superior no móvil del espécimen a una acción de desgaste debido al continuo rozamiento con la piedra de abrasión sujeta a la parte D. La historia temporal del desplazamiento (o la rotación) repetitivo de la parte D es conocida, mientras que la fuerza o el momento de desgaste producidos se miden mediante el sensor hasta que acaba el ensayo. El desplazamiento de cortante de entrada puede ser en cualquier dirección horizontal y la rotación de entrada puede ser tanto en el sentido de las agujas del reloj como en el contrario.

Consideramos en segundo lugar la sujeción para especímenes tipo viga y placa.

Para ilustrar su diseño y uso, se elige un espécimen tipo viga de forma genérica a modo de ejemplo. La viga será sometida a cuatro habituales ensayos utilizando la invención. Estos ensayos son de flexión simple, doble flexión, flexión pura y de fatiga, respectivamente. Antes del ensayo, se describe la sujeción del espécimen tipo viga en la Figura 31. Después, la sujeción se incorpora a las partes superior e inferior de la invención como se muestra en las Figuras 32, 33 y 34. Finalmente, la máquina completa de ensayos tipo viga (Hexápodo + partes superior e inferior de la invención + sujeción del espécimen viga o placa) está lista (véase Figura 35) para llevar a cabo los cuatro ensayos tal como se muestra en las Figuras 36, 37, 38 y 39 respectivamente. La secuencia de preparación, montaje de la sujeción y su integración con las partes superior e inferior de la invención para los cuatro ensayos es la siguiente:

•: La sujeción se compone de dos placas superior e inferior principales 70 y 71, respectivamente. Estas placas trabajan principalmente como plataformas o sujeciones para las unidades de soporte 77 y de aplicación de carga 81, respectivamente. La placa superior principal 70 se sujeta a la placa triangular superior 37 de la parte superior de la invención a través de tres pares de tornillos 72, 73 y 74 que coinciden con tres conjuntos correspondientes de pares de orificios 43, 42 y 44, respectivamente, encontrados en la placa triangular superior 37 (véase las Figuras 9, 10, 31, 32, 33 y 34).

•: La placa inferior principal 71 se asegura a la placa triangular inferior 18 usando dos pares de tornillos 75 y 76 que coinciden con dos pares de orificios 20 y 21, respectivamente, en la placa triangular 18 (véase las Figuras 3, 4, 5, 6, 31, 32, 33 y 34).

•: A continuación se incorporan dos o más unidades soporte 77 a la placa inferior principal 71, de manera que las partes extendidas 78 de la unidad 77 encajan perfectamente en los canales laterales 79 de la placa inferior principal 71. Estos canales laterales, junto con las partes extendidas 78, permiten un posicionamiento variable de las unidades de soporte 77 de acuerdo con los requerimientos de los ensayos y la escala del espécimen viga. Después de alcanzar la posición requerida a lo largo de la placa inferior principal 71, se asegura firmemente el elemento de soporte 77 a la placa inferior principal 71 usando los dos tornillos laterales 80. En este momento, las dos o más unidades 77 están listas para soportar un espécimen viga o placa como se ilustra en la Figura 31.

•: De forma similar, una o más unidades de aplicación de cargas 81 se incorporan a la placa superior principal 70. Las partes extendidas 82 deben coincidir dentro de los canales 83 según se ve en la Figura 31. Después de alcanzar la posición requerida a lo largo de la placa superior principal 70, las unidades de aplicación de cargas 81 se aseguran firmemente a la placa superior principal 70 usando los dos tornillos laterales 84. Ahora, la una o más unidades de aplicación de cargas 81 están listas para aplicar cargas a un espécimen viga o placa.

La sujeción viga completa está ahora integrada de forma adecuada al resto de la invención y el Hexápodo. Por tanto, la máquina de ensayos está lista para llevar a cabo hasta cuatro ensayos mecánicos tipo viga. Para empezar el ensayo, es importante remarcar un concepto básico, a saber, que la máquina comprende dos partes no deformables principales: una está absolutamente fija y está rodeada por los rectángulos E en las Figuras 36-39; y la otra es móvil pero indeformable y está rodeada por los rectángulos E en las mismas Figuras 36-39. El único objeto deformable es el espécimen, cualquiera que sea el tipo y la configuración. Una fuerza compresiva hacia abajo se aplica a la placa superior del espécimen viga o placa mediante las unidades de aplicación de cargas 81. Esto genera una reacción hacia arriba en las unidades de soporte 77, que no están alineadas con las unidades de aplicación de las cargas. Por lo tanto, se generan momentos de flexión y fuerzas de corte en el espécimen tal como se requiere. Los cuatro ensayos se realizan según se describe a continuación.

•: Para el ensayo de flexión simple de una viga 85, a modo de ejemplo, véase la Figura 36. Dos unidades inferiores de soporte 77 se instalan juntas con una única unidad de

aplicación de cargas 81 en la parte superior, la cual está situada en la distancia horizontal media entre las dos unidades inferiores de soporte 77. El espécimen viga se coloca entonces sobre las dos unidades inferiores de soporte 77, de forma que las distancias entre los extremos del espécimen y la unidad de soporte 77 más cercana sean las mismas. La parte móvil no deformable F de la máquina de ensayo montada se adapta para permitir que la unidad superior de aplicación de cargas 81 esté en contacto con la superficie horizontal superior del espécimen viga en su punto medio. A continuación, la parte móvil F de la máquina se desplaza hacia abajo sin rotación. Esto aplica una fuerza vertical concentrada de compresión al espécimen mediante la unidad de aplicación de cargas 81. Dos reacciones hacia arriba se generan en las dos unidades inferiores de soporte 77, produciendo esfuerzos de tensión máximos en el lado horizontal inferior de la viga y esfuerzos compresivos máximos en el lado horizontal superior de la viga, unidad de aplicación de cargas 81, lo que resulta en una deformación por flexión simple.

•: Para el ensayo de flexión doble de una viga 85, véase la Figura 37. Dos unidades inferiores de soporte 77 se instalan juntas con dos unidades de aplicación de cargas 81 en la parte superior. La distancia horizontal entre las dos unidades 77 se fija igual a la distancia horizontal entre las dos unidades de aplicación de cargas 81. Una de las unidades 81 se sitúa a media distancia entre las dos unidades inferiores 77. Esto garantiza iguales distancias horizontales entre todas las cuatro unidades 77 y 81. El espécimen viga se coloca entonces sobre dos unidades de soporte inferior 77, de forma que la distancia entre los extremos de la viga a las unidades 77 u 81 sean iguales. La parte móvil no deformable F de la máquina de ensayo se adapta para permitir que las dos unidades 81 estén en contacto con la superficie horizontal superior de la viga en su punto medio. La parte móvil F de la máquina se desplaza a continuación en sentido descendente sin rotación. Esto aplica dos fuerzas compresivas verticales concentradas iguales en la viga mediante las dos unidades de aplicación de cargas 81. Esto resulta en una curvatura de doble flexión en el espécimen viga 85.

•: Para el ensayo de momento flector puro de una viga 85, véase la Figura 38. Dos unidades inferiores de soporte 77 se instalan a la vez con dos unidades de aplicación de cargas 81 en la parte superior entre las dos unidades de soporte 77, de manera que la distancia entre una unidad de soporte 77 y la unidad de aplicación de cargas 81 más próxima sea igual a la distancia entre la otra unidad de soporte 77 y la otra unidad de aplicación de cargas 81. El espécimen viga se coloca entonces sobre las dos unidades de soporte 77. La parte móvil no deformable F de la máquina de ensayo se adapta para permitir que las dos unidades de aplicación de cargas 81 estén en contacto con la superficie horizontal superior de la viga. La parte móvil F de la máquina se desplaza a continuación en sentido descendente sin rotación. Esto aplica dos fuerzas compresivas verticales concentradas iguales mediante las dos unidades 81. Dos reacciones opuestas hacia arriba se generan en las unidades de soporte 77 iguales a las dos fuerzas verticales aplicadas en las unidades 81. Esto resulta en un momento flector puro en el espécimen viga 85 en la distancia media entre las dos unidades de soporte 77.

•: Para realizar el ensayo de fatiga de una viga 85, véase la Figura 39. La principal característica de ensayos de fatiga es la aplicación de acciones repetitivas. Por tanto, los anteriores tres ensayos pueden transformarse en ensayos de fatiga correspondientes usando la máquina montada con la presente invención. La única diferencia en cada ensayo será el uso de desplazamientos verticales de la parte móvil F de la máquina de forma repetitiva o periódica.

Consideramos en tercer lugar la sujeción para especímenes tipo barra.

Para ilustrar su diseño y uso, se elige un espécimen de tipo barra de forma genérica a modo de ejemplo. La barra será sometida a cuatro habituales ensayos utilizando la invención: tensión, compresión, torsión y fatiga. Antes del ensayo, se describe la sujeción del espécimen tipo barra en la Figura 40. Después la sujeción se incorpora a las partes superior e inferior de la invención como se muestra en las Figuras 41, 42 y 43. Finalmente, la máquina completa de ensayos tipo viga (Hexápodo + partes superior e inferior de la invención + sujeción del espécimen barra) está lista (véase Figura 44) para llevar a cabo los cuatro ensayos tal como se muestra en las Figuras 45, 46, 47 y 48 respectivamente. La secuencia de preparación, montaje de la sujeción y su integración con las partes superior e inferior de la invención para los cuatro ensayos es la siguiente:

•: La sujeción de la barra se compone de dos soportes principales superiores e inferiores 87 y 88 respectivamente. El soporte superior 87 sujeta firmemente el espécimen barra 86 a la placa triangular superior 37 de la plataforma superior de transmisión de movimiento de la invención. Esto se realiza mediante la parte roscada delgada 89, en el soporte superior 87, y el orificio roscado 40 en la placa triangular superior 37. La parte superior del espécimen barra 86 se agarra en el alojamiento 90 del soporte superior 87. Entonces el alojamiento 90 se fija usando la tuerca 92, con ayuda de las acanaladuras 91, para sujetar firmemente la parte superior del espécimen 86.

•: De forma similar, el soporte inferior 88 sujeta firmemente el espécimen 86 a la placa triangular inferior 18 de la parte inferior de la invención. Esto se consigue mediante la parte roscada delgada 93, en el soporte inferior 88, y el orificio roscado 22 en la placa triangular inferior 18. La parte inferior del espécimen barra 86 se agarra en el alojamiento 94 del soporte inferior 88. Entonces el alojamiento 94 se fija usando la tuerca 96, con ayuda de las acanaladuras 95, para sujetar firmemente la parte inferior del espécimen 86.

La sujeción completa para una barra está ahora integrada de forma adecuada al resto de la invención y el Hexápodo, véase Figura 44. Por tanto, la máquina de ensayos para un espécimen tipo barra está lista para llevar a cabo hasta cuatro ensayos mecánicos. Para empezar el ensayo, es importante remarcar un concepto básico, a saber, que la máquina comprende dos partes no deformables principales: una está absolutamente fija y está rodeada por los rectángulos G en las Figuras 45-48; y la otra es móvil pero indeformable y está rodeada por los rectángulos H en las mismas Figuras 45-48. El único objeto deformable es el espécimen barra, cualquiera que sea el tipo y la configuración. Los cuatro ensayos se realizan según se describe a continuación:

•: Para el ensayo a tensión de una barra a modo de ejemplo 86, véase la Figura 45. El extremo inferior del espécimen (barra) está ahora conectado rígidamente a la parte fija G mediante el soporte inferior 88 de la barra 86, mientras que el extremo superior está sujeto firmemente a la parte móvil superior H mediante el soporte superior 87. La parte móvil H de la máquina (no deformable) se adapta para no añadir pre-esfuerzos a la barra (verticales o laterales) antes de iniciar el ensayo. A continuación la parte H se pone en movimiento desplazándose hacia arriba sin rotación. Esto aplica una fuerza concentrada de tensión vertical a la barra mediante la unidad de soporte superior 87. Una reacción hacia abajo de igual magnitud se desarrolla en la unidad de soporte inferior 88. El resultado es la generación de esfuerzos axiales de tensión en el espécimen barra como se requieren.

•: Para el ensayo a compresión de la barra ejemplo 86, véase la Figura 46. El extremo inferior del espécimen (barra) está ahora conectado rígidamente a la parte fija G mediante el soporte inferior 88 de la barra 86, mientras que el extremo superior está sujeto firmemente a la parte móvil superior H mediante el soporte superior 87. La parte móvil H de la máquina (no deformable) se adapta para no añadir pre-esfuerzos a la barra (verticales o laterales) antes de iniciar el ensayo. A continuación, la parte H se pone en movimiento desplazándose hacia abajo sin rotación. Esto aplica una fuerza concentrada de compresión vertical a la barra mediante la unidad de soporte superior 87. Una reacción hacia arriba de igual magnitud se desarrolla en la unidad de soporte inferior 88. El resultado es la generación de esfuerzos axiales de compresión en el espécimen barra como se requieren.

•: Para el ensayo a torsión de la barra ejemplo 86, véase la Figura 47. El extremo inferior del espécimen (barra) está ahora conectado rígidamente a la parte fija G mediante el soporte inferior 88 de la barra 86, mientras que el extremo superior está sujeto

•: La Figura 17 muestra la vista lateral de las dos partes de la invención integradas al Hexápodo.

•: La Figura 18 muestra la vista seccional lateral de las dos partes de la invención integradas al Hexápodo.

•: La Figura 19 muestra cuatro vistas diferentes del espécimen tipo bloque, que en particular es un dispositivo de aislamiento sísmico de material elastómero.

•: La Figura 20 muestra el elemento de sujeción del espécimen bloque y el sensor de medida de fuerza y momento en seis grados de libertad que se le incorpora.

•: La Figura 21 muestra el elemento de sujeción del espécimen bloque, el sensor de medida de fuerza y momento en seis grados de libertad y el dispositivo de aislamiento sísmico de material elastómero incorporado.

•: La Figura 22 muestra la vista isométrica superior de las dos partes de la invención, la sujeción del espécimen bloque y el aislador sísmico.

•: La Figura 23 muestra la vista frontal de las dos partes de la invención, la sujeción del espécimen bloque y el aislador sísmico.

•: La Figura 24 muestra la vista isométrica inferior de las dos partes de la invención, la sujeción del espécimen bloque y el aislador sísmico.

•: La Figura 25 muestra la vista isométrica superior de la invención integrada al Hexápodo para formar una máquina de ensayo.

•: La Figura 26 muestra la vista frontal de la máquina inventada para ensayos tipo bloque y cómo realizar el ensayo de tensión.

•: La Figura 27 muestra la vista frontal de la máquina inventada para ensayos tipo bloque y cómo realizar el ensayo de compresión.

•: La Figura 28 muestra la vista frontal de la máquina inventada para ensayos tipo bloque y cómo realizar el ensayo de cortante.

•: La Figura 29 muestra la vista frontal de la máquina inventada para ensayos tipo bloque y cómo realizar el ensayo de torsión.

•: La Figura 30 muestra la vista frontal de la máquina inventada para ensayos tipo bloque y cómo realizar el ensayo de desgaste.

•: La Figura 31 muestra cuatro vistas diferentes del elemento de sujeción para especímenes tipo viga.

•: La Figura 32 muestra la vista isométrica superior de la sujeción tipo viga incorporada a las plataforma superior e inferior de la invención.

•: La Figura 33 muestra la vista frontal de la sujeción tipo viga incorporada a las partes superior e inferior de la invención.

•: La Figura 34 muestra la vista isométrica inferior de la sujeción tipo viga incorporada a las partes superior e inferior de la invención.

•: La Figura 35 muestra la vista isométrica superior de la invención integrada con el Hexápodo para formar una máquina de ensayos tipo viga.

•: La Figura 36 muestra la vista frontal de la máquina inventada para ensayos tipo viga y cómo realizar el ensayo de flexión simple de un espécimen viga o placa.

•: La Figura 37 muestra la vista frontal de la máquina inventada para ensayos tipo viga y cómo realizar el ensayo de flexión doble de un espécimen viga o placa.

•: La Figura 38 muestra la vista frontal de la máquina inventada para ensayos tipo viga y cómo realizar el ensayo de flexión pura de un espécimen viga o placa.

•: La Figura 39 muestra la vista frontal de la máquina inventada para ensayos tipo viga y cómo realizar el ensayo de fatiga de un espécimen viga o placa.

•: La Figura 40 muestra cuatro vistas diferentes del elemento de sujeción para especímenes tipo barra.

•: La Figura 41 muestra la vista isométrica superior de la sujeción para especímenes barra incorporada a las partes superior e inferior de la invención.

•: La Figura 42 muestra la vista frontal de la sujeción para especímenes barra incorporada a las partes superior e inferior de la invención.

•: La Figura 67 muestra la vista frontal de otro ejemplo de sujeción de especímenes bloque (sujeción 5) incorporado a las partes superior e inferior de la invención.

•: La Figura 68 muestra la vista isométrica inferior de otro ejemplo de sujeción de especímenes bloque (sujeción 5) incorporado a las partes superior e inferior de la invención.

•: La Figura 69 muestra la vista isométrica superior de la invención integrada con el Hexápodo para formar otra máquina de ensayos tipo bloque.

•: La Figura 70 muestra cuatro vistas diferentes de otro ejemplo de sujeción de especímenes tipo bloque, sujeción 6.

•: La Figura 71 muestra la vista isométrica superior de otro ejemplo de sujeción de especímenes bloque (sujeción 6) incorporado a las partes superior e inferior de la invención.

•: La Figura 72 muestra la vista frontal de otro ejemplo de sujeción de especímenes bloque (sujeción 6) incorporado a las partes superior e inferior de la invención.

•: La Figura 73 muestra la vista isométrica inferior de otro ejemplo de sujeción de especímenes bloque (sujeción 6) incorporado a las partes superior e inferior de la invención.

•: La Figura 74 muestra la vista isométrica superior de la invención integrada con el Hexápodo para formar otra máquina de ensayos tipo bloque.

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Descripción detallada de unos ejemplos de realización

Todos los diseños ilustrados en todas las Figuras 3 – 48 se han presentado y explicado en detalle, y son ejemplos válidos de cómo la invención permite convertir una plataforma Stewart en una máquina de ensayos. Otros cinco ejemplos adicionales se ilustran aquí con ayuda de las Figuras 49 – 74.

Ejemplo 1 (otra forma de sujeción para especímenes tipo bloque – sujeción 2)

En las Figuras 49, 50, 51, 52, 53 y 54 se presentan otros ejemplos de una sujeción sencilla para especímenes bloque, referida como sujeción 2. La Figura 49 muestra un ejemplo de diseño de la sujeción 2 adecuado para especímenes cilíndricos, mientras que la Figura 50 presenta cuatro diseños más de la sujeción 2 caracterizados por disponer de rebajes, tanto en la sujeción superior como en la inferior, con diferentes formas (45, 46, 47 y 48), para adaptarse a especímenes no cilíndricos con diferentes secciones. La sujeción 2 tiene dos partes principales para soportar especímenes cilíndricos. Cada parte está dotada de tres pares de tornillos para integrar la sujeción 2 al resto de la invención. La parte de soporte superior 100 está dotada con tres pares de tornillos 102 para sujetar la parte superior del espécimen a la placa triangular superior 37 de la invención a través de los tres pares de orificios acanalados 42. La parte de soporte inferior 101 está dotada con similares y correspondientes tres pares de tornillos 103 para sujetar la parte inferior del espécimen a la placa triangular inferior 18 de la invención a través de los tres pares de orificios acanalados 21. Las Figuras 51, 52 y 53 muestran tres vistas diferentes de la sujeción 2 después de ser integrada con el resto de la invención, junto con el aislador sísmico considerado como espécimen bloque. La Figura 54 muestra el ejemplo completo de la máquina de ensayos tipo bloque de la presente invención con el elemento de sujeción 2.

Ejemplo 2, (otra forma de sujeción para especímenes tipo bloque – sujeción 3)

En las Figuras 55, 56, 57, 58 y 59 se presenta otro ejemplo sencillo de sujeción para especímenes bloque, referida como sujeción 3. La Figura 55 muestra un ejemplo de diseño de la sujeción 3 que ofrece más adaptabilidad a las configuraciones de las dimensiones exteriores de los especímenes bloque. La parte inferior de la sujeción 3 ha sido explicada en detalle en la descripción de las Figuras 20 y 21, mientras que la parte superior sustituye la tapa 55 para ofrecer más capacidad para acomodar las configuraciones y dimensiones del espécimen. Una pluralidad de pequeños ángulos metálicos 110 sustituye la tapa 55. Cada ángulo 110 tiene dos huecos 112 para ofrecer más posibilidades de adaptación después de ser unidos a la placa triangular superior 37 a través

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mejor el espécimen bloque. Las Figuras 71, 72 y 73 muestran tres vistas diferentes de la sujeción 4 después de ser integrada con el resto de la invención, formando otro ejemplo completo de la máquina de ensayos tipo bloque de la presente invención con un diseño alternativo de elemento de sujeción (ver Figura 74).

Claims

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