ES2530356T3 - Sistema de almacén que tiene varios pasillos y método automatizado para hacer funcionar el mismo - Google Patents

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Abstract

Un sistema (10) de almacén que comprende: un dispositivo (46) de control; una pluralidad de estanterías (14) que definen una pluralidad de pasillos (16) de estanterías entre las mismas, en el que cada uno de los pasillos (16) de estanterías comprende un acceso (34) y se asegura por medio del acceso (34) contra la entrada de un operario (40) no autorizado, bloqueándose y desbloqueándose el acceso (34) por medio de una llave (54) de acceso, en el que un primer sensor (38) monitoriza si el acceso (34) está cerrado o abierto y transmite señales de estado correspondientes al dispositivo (46) de control; una pluralidad de unidades (18) de servicio de estanterías, en el que al menos una unidad (18) de servicio de estanterías puede desplazarse de una manera automatizada en cada uno de los pasillos (16) de estanterías, respectivamente, al menos a lo largo de una dirección (X) longitudinal del pasillo (16) de estanterías y en el que cada una de las unidades (18) de servicio de estanterías comprende al menos un dispositivo (28) de manipulación de carga o lanzadera que puede extraerse y retraerse en ambos lados en una dirección (Z) transversal para almacenar y recuperar mercancías (24) de almacenamiento de una manera automatizada en y desde cada una de las estanterías (14) en un modo automático, disponiéndose las estanterías (14) directamente adyacentes al dispositivo (28) de manipulación de carga respectivo, en el que cada uno de los dispositivos (28) de manipulación de carga tiene asignado al menos un segundo sensor (30) que detecta si el dispositivo (28) de manipulación de carga está en una posición neutra retraída, se está extrayendo o se ha extraído, y que transmite una señal de estado correspondiente al dispositivo (46) de control; y al menos un dispositivo (48) de conmutación de pasillo de servicio, en el que cada uno de los dispositivos (48) de conmutación se comunica con el dispositivo (46) de control y puede ajustarse físicamente por medio de una llave (54) de acceso entre una posición automática y una posición de mantenimiento, en el que la llave (54) de acceso en la posición automática está conectada físicamente de manera inseparable al dispositivo (48) de conmutación respectivo y en la posición de mantenimiento está conectada físicamente de manera separable al dispositivo (48) de conmutación respectivo, con el fin de abrir uno de los accesos (34) que se determina por uno de los pasillos (16-2) de estanterías a mantener; en el que el dispositivo (46) de control está adaptado: para comunicarse con las unidades (18) de servicio de estanterías, cada uno de los dispositivos (48) de conmutación, los primeros sensores (38) y los segundos sensores (30); para hacer funcionar cada una de las unidades (18) de servicio de estanterías en el modo automático si la señal de estado indica que todos los accesos (34) están cerrados; para ordenar a cada uno de los dispositivos (28-1, 28-3) de manipulación de carga de una de las unidades (18-1, 18-3) de servicio de estanterías que funcione en un modo de mantenimiento en un pasillo (16-1, 16-3) de estanterías directamente cercano, adyacente al pasillo (16-2) de estanterías a mantener para el que el operario (40) necesita obtener la admisión con fines de mantenimiento, solo para almacenar y recuperar mercancías (24) de almacenamiento en y desde dichas estanterías (14-1, 14-6) que no están dispuestas directamente adyacentes al pasillo (16-2) de estanterías a mantener; y para iniciar una conmutación de emergencia del pasillo (16-2) de estanterías a mantener y al menos del pasillo (16-1, 16-3) de estanterías directamente adyacente, si llega una señal de estado en la que se indica que uno de los dispositivos (28-1, 28-3) de manipulación de carga de las unidades (18-1, 18-3) de servicio de estanterías de los pasillos (16-1, 16-3) de estanterías directamente adyacentes se extrae hacia una de las estanterías (14-2, 14-3, 14-4, 14-5) que está dispuesta directamente adyacente al pasillo (16-2) de estanterías a mantener.
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