ES2474717T3 - Una máquina y un método para producir cajas de embalaje - Google Patents

Abstract

Una máquina para fabricar cajas de embalaje de cartón o similar, que comprende: - una estación de entrada (11) para recibir un material en láminas planas (F) o rollos de cartón o similar; - un sistema de transporte (17) para hacer avanzar láminas (F) de dicho material desde la estación de entrada (11) hasta una estación de salida (15); - al menos una estación de corte (20), corriente abajo de la estación de entrada, para efectuar cortes en dichas láminas (F) en unas posiciones predeterminadas; - una estación de plegado y pegado (14), corriente abajo de la estación de corte, para plegar las láminas a lo largo de unas líneas hendidas y aplicar adhesivo en las láminas; en la cual la estación de corte (20) está provista de al menos un dispositivo láser, asociado a un servomecanismo controlado en sincronización con el sistema de transporte (17), para dirigir sobre las láminas al menos un rayo láser que efectúe cortes y/o líneas hendidas en las láminas (F), y en el cual el sistema de transporte (17) hace que las láminas (F) pasen a través de la estación de corte (20) en un plano horizontal de trabajo y de transporte (xy); caracterizada porque la estación de corte (20) incluye al menos dos dispositivos láser, de los cuales al menos un primer dispositivo láser (25), asociado a un servomecanismo (22) controlado en sincronización con el sistema de transporte (17), está montado en la estación de corte en un primer lado del plano horizontal (xy) para dirigir al menos un primer rayo láser sobre una primera cara de las láminas (F) encarada hacia el primer lado, para efectuar cortes y/o líneas hendidas en las láminas (F), y al menos un segundo dispositivo láser (25'), asociado a un servomecanismo (22') controlado en sincronización con el sistema de transporte (17), está montado en un segundo lado del plano horizontal (xy), opuesto al primer lado, para dirigir al menos un segundo rayo láser para dejar marcas o información sobre una segunda cara de las láminas (F) encarada hacia el segundo lado.

Description

Una máquina y un método para producir cajas de embalaje

5 La presente invención se refiere a una máquina y a un método para fabricar cajas de embalaje producidas a partir de láminas planas de cartón o materiales similares.

Son conocidas las máquinas para fabricar cajas de embalaje a partir de cartón corrugado, cartulina plana o similar, en las cuales tales cajas se producen a partir de láminas planas que se cortan para su conformado por medio de troqueles 10 met�licos rotativos. Estas herramientas de corte se construyen de manera apropiada para cada ocasión de acuerdo con la forma y dimensiones del embalaje a producir. Corriente abajo de la estación de corte, el equipo incluye unas estaciones de plegado y pegado, en donde las láminas conformadas se pliegan, pegan y apilan en un estado aplanado. Corriente arriba de la estación de corte generalmente est� situada una estación de impresión a tinta para aplicar marcas identificativas del producto y del fabricante a las superficies de la lámina que quedan encaradas hacia fuera tras

15 completar el embalaje.

Las máquinas del tipo anteriormente mencionado siempre requieren:

-

una inversión para la construcción de las herramientas de corte, cada una de las cuales sólo puede utilizarse para 20 cortar cajas de un único tipo y formato;

- una inversión para la construcción de bastidores de impresión para crear las impresiones a imprimir en el embalaje;

-

largos intervalos para la adaptación de la máquina a los diferentes tipos o formatos de embalaje a producir para cada 25 ocasión;

-

periodos de espera no predecibles cuando deben comenzarse nuevos lotes de producción.

El documento WO 2005/000570 A2 da a conocer una máquina de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

30 Un objetivo de la invención es superar las limitaciones anteriormente mencionadas y proponer una máquina innovadora y flexible que reduzca el tiempo requerido para la preparación de la máquina, al tiempo que simplifique considerablemente las actividades de control y programación. En particular, resulta deseable fabricar cajas de embalaje con diferentes formatos, que incluyan embalajes fabricados en producción limitada.

35 Los objetivos anteriores, y otros, se consiguen en su totalidad de acuerdo con la presente invención mediante una máquina para fabricar cajas de embalaje que tiene las características definidas por la reivindicación independiente 1. De acuerdo con otro aspecto, la invención proporciona un método de fabricación según lo definido en la reivindicación 8. Las realizaciones preferidas de la presente invención est�n expuestas en las reivindicaciones dependientes, cuyo

40 contenido se considera parte integral de la consiguiente descripción.

Las características y ventajas de la presente invención quedarán claras a partir de la siguiente descripción detallada, que se ofrece meramente a modo de ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

45 La figura 1 es una vista lateral esquemática de una realización de una máquina de acuerdo con la invención;

La figura 2 es una vista ampliada en sección transversal, tomada por la línea II, de una estación de corte por láser de la máquina de la figura 1;

50 La figura 3 es una vista ampliada en sección transversal, tomada por la línea III, de la estación de corte por láser de la máquina de la figura 1;

La figura 4 es una ilustración esquemática de la operación de un galvan�metro de espejo, que puede utilizarse como servomecanismo para controlar el rayo láser generado en las estaciones de las figuras 2 y 3; y

55 La figura 5 es una vista en planta ampliada, tomada en la dirección de la flecha V, de la estación de corte por láser de la figura 1.

Con referencia inicial a la figura 1, una máquina 10 para fabricar cajas de cartón incluye una serie de estaciones de

60 procesamiento sucesivas, mediante las cuales se hace avanzar la lámina de cartón, se corta, se pliega a lo largo de unas líneas hendidas, se marca, se pega a lo largo de uno o más bordes, y finalmente se apila en un estado aplanado con otras cajas que tienen el mismo formato. Las estaciones de la máquina 10 del ejemplo ilustrado incluyen una estación de entrada inicial 11, una estación 12 de impresión, una estación 20 de corte por láser, una estación 20A de marcado por láser, un aparato de plegado y pegado 14, y una estación de salida 15 que incluye una unidad de retirada y

65 conteo que forma pilas o paquetes de cajas aplanadas.

El diseño general de la máquina mostrada en las figuras 1 y 2 se considera conocido a nivel general. En el resto de la presente descripción, por lo tanto, los únicos elementos descritos en detalle son aquellos de particular relevancia e interés para el propósito de implementar la presente invención, específicamente en relación con la estación 20 de corte por láser y con la estación 20A de marcado por láser.

5 Se suministran unas pilas de láminas de cartón plano F en la estación de entrada 11, apil�ndose dichas láminas y opcionalmente precort�ndose al formato (generalmente rectangular) que tenga las dimensiones requeridas para la formación de la caja. Las láminas F se recogen una a una, sucesivamente, desde la estación de entrada 11, mediante procedimientos automatizados conocidos. Tal como se explica en el presente documento a continuación, la máquina

10 efectúa cortes y líneas hendidas en las láminas, para identificar las diversas caras y solapas periféricas de las láminas de acuerdo con un perfil predeterminado preciso, lo que resulta en que subsiguientemente puede construirse la caja mediante el plegado apropiado de las láminas a lo largo de las líneas hendidas.

Aunque la presente divulgación se refiere en general a láminas de cartón, la invención debe considerarse aplicable a

15 diversos materiales utilizados en la industria del papel y el cartón, tales como cartón corrugado, cartulina plana, cartulina de cualquier grosor, poliestireno extruido y expandido con o sin películas añadidas de papel o plástico impreso, y similar.

La estación de impresión 12 es opcional, y puede no diferir apreciablemente de las convencionales. En la realización ejemplar ilustrada, la estación de impresión comprende dos unidades de impresión 12a, 12b que son consecutivas en la

20 dirección de avance x que la máquina imparte a las láminas. En caso de proporcionarse, las unidades de impresión son preferiblemente del tipo de impresión a color.

Un sistema de avance 17 de cinta transportadora y rodillos se extiende desde la estación de entrada 11 hasta la unidad de retirada y salida 15, pasando as� a través de toda la máquina en una dirección horizontal de avance x a la que en el

25 presente documento se hace referencia como “longitudinal”. En el presente documento, la dirección horizontal y se denomina “transversal”. Tal como se utilizan en el presente documento, los términos y expresiones tales como “corriente abajo” y ”corriente arriba” deben considerarse como una referencia a la dirección de avance longitudinal de los productos intermedios o troquelados (las láminas) a través de la máquina durante la secuencia de procesamiento de producción.

30 La estación de corte 20 hace uso de uno o más dispositivos de rayo láser que efectúan los cortes y líneas hendidas en las láminas de cartón móviles (o estacionarias), según sea necesario para el subsiguiente plegado de las láminas. Es preferible utilizar generadores láser estacionarios asociados con los correspondientes servomecanismos utilizados para controlar los rayos láser, tal como se explica a continuación.

35 Pueden utilizarse uno o más rayos láser para marcar el cartón, en otras palabras para dejar marcas o información sobre las superficies de las láminas de cartón, o en las mismas, eliminando las partes más superficiales de las láminas. En el ejemplo ilustrado, los rayos láser que efectúan los cortes y líneas hendidas son generados y controlados por la parte superior de la estación de corte 20, y actúan sobre las caras giradas hacia arriba de las láminas F (Fig. 2). El rayo o

40 rayos láser que marca/n el cartón es/son generado/s y controlado/s por la parte inferior de la estación de marcado 20A, e inciden sobre las caras giradas hacia abajo de las láminas (Fig. 3). En la realización ilustrada, las caras giradas hacia arriba de las láminas F pretenden formar las superficies interiores de las cajas, mientras que las caras inferiores giradas hacia abajo pretenden formar las superficies exteriores.

45 La máquina mostrada en los dibujos adjuntos est� diseñada para operar sobre ambas caras inferior y superior de las láminas F, utilizando dispositivos láser dispuestos en lados opuestos del plano horizontal operativo y de transporte definido por el sistema de avance 17. Por lo tanto, la siguiente descripción se refiere casi exclusivamente a un dispositivo láser individual, dándose por hecho que los dispositivos láser restantes que no se describen se consideran idénticos o sustancialmente idénticos al descrito.

50 Para proyectar cada rayo láser sobre la lámina de cartón móvil, se desvía el rayo mediante unos espejos controlados por un correspondiente servomecanismo controlado para desviar el rayo en función tanto de la forma como de la posición del corte o hendido a efectuar, y en función de la velocidad lineal (que puede ser incluso nula) de la lámina que se est� haciendo avanzar mediante el sistema de transporte. La estación de corte comprende una estructura de soporte

55 21, en este ejemplo de tipo portal o pórtico, que se extiende por encima del sistema de avance 17.

En la realización ilustrada particular, cada rayo láser L se genera mediante un correspondiente generador láser 25 que est� montado sobre la estructura de soporte 21 estacionaria, y que se guía mediante un galvan�metro de espejo, mostrado esquemáticamente en la figura 4 y designado en general con el número de referencia 22. Este tipo de

60 servomecanismo, que es un medio conocido para apuntar los rayos láser, puede comprender un par de espejos reflectantes 23, 24 cuyos movimientos rotativos se controlan de manera galvanom�trica, y un sistema de lentes motorizadas indicadas esquemáticamente con el número de referencia 28. Las lentes 28 sirven para enfocar el rayo láser, que se concentra con la máxima energía específica sobre cualquier punto del plano de trabajo xy. Los dos espejos 23, 24 est�n montados de manera rotativa sobre dos respectivos ejes a, b que son perpendiculares entre s�.

65 Los espejos pueden girarse sobre estos ejes mediante unos respectivos actuadores eléctricos 26 y 27.

En la figura 4 se muestra un dispositivo fijo, conocido como “cabezal galvanom�trico”, que incluye los espejos 23, 24 y el sistema de lentes de enfoque motorizadas 28; en el dibujo esquemático de la figura 4 sólo se muestra una lente. La lente de enfoque 28, que puede estar asociada con una lente adicional (no mostrada), es móvil a lo largo de un eje c paralelo a la dirección en la que el rayo láser sale del generador 25, o coincidente con la misma. La posición de la lente

5 de enfoque móvil a lo largo del eje c se controla mediante un actuador eléctrico lineal 29.

Los movimientos de los espejos y de las lentes a lo largo de dichos ejes y alrededor de los ejes se controlan numéricamente mediante una unidad electrónica de control y procesamiento (no representada). La unidad electrónica est� proporcionada de una aplicación software para controlar los movimientos del galvan�metro de espejo (u otro 10 servomecanismo), para adquirir los datos de forma del perfil a cortar, marcar o hender, para adquirir los datos de movimiento del transportador, y para procesar y generar las señales eléctricas que controlan los movimientos del galvan�metro de espejo de manera coordinada en sincronización con el avance de la lámina a lo largo de la cinta transportadora. Con este fin, la unidad electrónica est� asociada a un codificador (no representado) u otro instrumento capaz de proporcionar, a tiempo real, los datos instantáneos de posición y velocidad de las piezas en bruto que se 15 desplazan sobre la cinta transportadora. Los datos de posición y velocidad recibidos por la unidad electrónica se procesan y combinan con los datos de forma de los cortes, líneas hendidas o marcas a efectuar, con la consecuente generación de las órdenes que controlan el rayo láser sobre la superficie de la lámina para describir virtualmente cualquier línea de corte, línea hendida, o línea de marcado sobre la lámina. En otras palabras, se giran los espejos para rastrear la línea deseada, mientras se mueve la lente para enfocar el rayo láser sobre cualquier punto del plano de

20 trabajo en el que se requiere la actuación del rayo. El codificador asociado con el transportador puede proporcionar información a tiempo real sobre la posición y la velocidad de la lámina a procesar. El enfoque deber� controlarse en función de la distancia entre el punto de incidencia del rayo láser y el cabezal galvanom�trico.

Para permitir que los rayos láser generados en la parte inferior de la estación de marcado 20A alcancen cualquier parte

25 de las caras inferiores de las láminas F, en una realización el sistema de avance puede incluir un dispositivo 30 de suspensión por presión neumática negativa (vacío). El dispositivo 30 genera una succión que actúa sobre las superficies superiores de las láminas F, transportándolas a la condición elevada y dejando sus caras inferiores completamente libres. Como resultado de la succión, las caras superiores de las láminas se mantienen en contacto con el sistema de avance/transporte 17, que las mueve hacia la siguiente estación. De la misma manera, la estación de marcado puede

30 estar localizada, igualmente bien, tanto corriente abajo como corriente arriba de la estación de corte. Preferiblemente, estas dos estaciones son inmediatamente adyacentes entre s� y consecutivas en la dirección de avance x. En una realización, las dos estaciones pueden estar situadas en posiciones coincidentes a lo largo de la ruta de avance de las láminas, estando situada una estación por encima de la ruta de las láminas y estando situada la otra estación debajo de la misma. En este caso, los rodillos u otros medios móviles de soporte del sistema de avance deberán estar

35 posicionados de tal modo que actúen sobre partes de las superficies de las láminas en las que no incidan los rayos láser.

En la realización ilustrada (véase también la figura 5), dos dispositivos láser est�n proporcionados en cada estación láser 20, 20A. Tanto en la estación de corte 20 como en la estación de marcado 20A, los servomecanismos de control

40 22, 22’ est�n desplazados tanto en la dirección de avance x de las láminas como en la dirección horizontal transversal y, haciendo por lo tanto que los rayos láser L, L’ alcancen de manera óptima todas las áreas de las láminas que se est�n procesando.

Los dispositivos láser est�n preferiblemente asociados con un conjunto de medios (de diseño conocido, no mostrado)

45 utilizado para el procesado industrial por láser, tal como un expansor de rayo para aumentar el diámetro del rayo láser, y dos o más espejos o “desviadores del rayo”, utilizados para mejorar la calidad del rayo láser de tal modo que pueda manipularse más satisfactoriamente con el galvan�metro.

En una realización, puede controlarse el generador láser para modular la potencia de salida del rayo láser en función del 50 grosor o consistencia de las láminas F a cortar, hender o marcar.

En una realización, puede modularse la potencia del generador láser de manera selectiva para dejar cortes o líneas hendidas, o para marcar las láminas. En este último caso, el rayo láser deja marcas o información (tal como códigos de barras) sobre las superficies de las láminas de cartón, o en las mismas, mediante la ablaci�n de las partes de superficie

55 más exteriores de las láminas.

La potencia del rayo láser normalmente se mantiene constante durante el proceso de corte. Sin embargo, si resulta deseable marcar el cartón únicamente en la superficie, puede ser preferible modular la potencia del rayo durante el procesado de una lámina, de acuerdo con las marcas o imágenes, tales como imágenes en blanco y negro, que deban

60 permanecer visibles sobre el cartón; en esta aplicación, puede resultar preferible modular la potencia de manera gradual y continua. En otros casos, por ejemplo cuando deban efectuarse cortes discretos, deber� conmutarse rápidamente el rayo láser entre los modos encendido y pagado. Más en general, el control de potencia puede ser indiferentemente de tipo analógico o digital, de acuerdo con los requisitos.

65 En una realización preferida, la unidad electrónica, programada adecuadamente con un software dedicado,

-

envía las señales requeridas por el sistema de guía de rayos al servomecanismo 22 para controlar el perfil a obtener y/o la posición de la marca a efectuar, y

-

utilizando el mismo programa, envía las señales necesarias al generador láser 25 para modular la potencia del rayo de

5 salida para crear los efectos en blanco y negro de la marca y ajustar la potencia de corte óptima en función del grosor y/o la consistencia del material de la lámina.

La posibilidad de controlar la potencia del rayo láser permite ventajosamente utilizar la máquina de la estación de corte para efectuar líneas hendidas (es decir, líneas debilitadas que forman líneas de plegado preferente). Convencionalmente, la creación de líneas hendidas se lleva a cabo con rodillos que, al procesar un cartón corrugado, también deforman la capa corrugada intermedia. La creación de líneas hendidas llevada a cabo por medio de un láser permite crear líneas discontinuas hendidas solamente en la capa exterior de una lámina de cartón corrugado, sin aplastar la capa corrugada intermedia. Las pruebas de rotura (“pruebas de choque”) realizadas en cajas fabricadas de acuerdo con la invención han demostrado una mayor resistencia en las áreas de borde afectadas por la creación de

15 líneas hendidas.

Pruebas experimentales realizadas por los solicitantes han indicado que resulta preferible utilizar una fuente de láser de CO2, que en el estado actual de la técnica puede generar un rayo láser con una longitud de onda de 10 micrómetros aproximadamente, preferiblemente 10,6 micrómetros, que es ideal para materiales tales como cartón y similar. Pueden utilizarse otros tipos de generadores láser, tales como l�seres de fibra óptica o de disco (incluyendo dispositivos desarrollados recientemente), siempre y cuando sean capaces de emitir rayos láser que tengan una longitud de onda apropiada para los propósitos anteriormente mencionados.

Las láminas planas de cartón que abandonan la estación de corte ya est�n marcadas y presentan los cortes y líneas

25 hendidas apropiados ya efectuados cuando entran en la estación de plegado y pegado 14. La estación de plegado y pegado 14, situada corriente abajo de la estación de corte 20, es conocida en la técnica y no precisa ser descrita con detalle en el presente documento. Basta con mencionar que la estación de plegado y pegado tiene una serie de rampas inclinadas y otros elementos de tope fijos sobre los que impactan las láminas transportadas por la cinta transportadora, forzando de esta manera el plegado de las láminas de acuerdo con una geometría predeterminada. En general, pero no necesariamente, se proporcionan medios dispensadores de adhesivo para unir dos o más solapas de la misma lámina.

La unidad de salida y conteo 15 forma un embalaje de un tipo conocido, y es un dispositivo que apila un determinado número de cajas plegadas en un estado aplanado, formando as� un paquete (no representado) que luego se retira de la máquina.

35 Debe observarse que el perfil de la lámina, y cualquier marca a efectuar en el mismo, puede producirse y modificarse fácilmente mediante un programa de software que est� almacenado en la unidad electrónica sin necesidad de cambiar componente mecánico alguno, proporcionando as� evidentes ventajas en lo que se refiere a flexibilidad y coste del equipo. Debe observarse que las estaciones de corte por láser hacen que sea innecesario el uso de estampas o cuchillas de corte convencionales, fabricadas específicamente para cortar cada formato de las láminas de cartón. La precisión de corte que puede lograrse con el láser no es generalmente inferior a la que puede lograrse con la cuchilla. Cuando se cortan los bordes de una lámina de cartón o similar con un rayo láser, quedan menos afilados que los bordes cortados por herramientas de corte convencionales, evitando as� pequeñas lesiones en las manos de las personas que manejan las cajas. A no ser que se apliquen marcas a color en el embalaje, puede prescindirse de la estación de

45 impresión convencional. Las operaciones efectuadas por dispositivos láser no frenan o detienen el movimiento de las láminas, y por lo tanto no interrumpen el proceso de producción.

Debe observarse que la precisión con la que puede orientarse el rayo láser, as� como la reducción de la masa en movimiento (básicamente sólo se giran dos espejos), hace del galvan�metro de espejo un instrumento ideal para controlar el rayo láser, tanto con fines de corte como de hendido.

En una realización menos preferida, la unidad electrónica de control y procesamiento puede programarse de manera diferente, de acuerdo con los requerimientos, para hacer que la máquina lleve a cabo operaciones láser (corte, hendido y marcado) en las estaciones láser 20, 20A sobre las láminas F mientras las mismas est�n estacionarias en vez de en 55 movimiento. Esto requerir� generalmente la detención temporal del sistema de transporte 17 en las estaciones 20, 20A,

o la pérdida temporal del contacto entre las láminas F y el sistema de transporte.

En otra realización más (no representada), la estación de entrada 11 puede estar diseñada para recibir bobinas (o “rollos”) de un material de cartulina (no representado) en vez de láminas precortadas. En esta variante, la estación de corte por láser 20 también puede utilizarse para cortar porciones de la bobina que est� desenrollando, produciendo as� las láminas F en las que la máquina lleva a cabo operaciones como las anteriormente descritas.

Siempre y cuando se mantenga el principio de la invención, los detalles de construcción y las realizaciones pueden variar de lo que se ha descrito e ilustrado, sin por ello salirse del alcance de la invención según est� definida en las 65 siguientes reivindicaciones. Por ejemplo, en una realización alternativa de la invención, y diferente de la máquina mostrada en los dibujos, la máquina puede estar proporcionada de al menos dos dispositivos láser montados en una

posici�n invertida con respecto a la realización ilustrada. En particular, de acuerdo con tal realización alternativa, al menos uno de los dispositivos láser, montado en la estación de corte 20 por encima del plano horizontal de trabajo y transporte xy, puede estar configurado para enviar al menos un rayo láser que deje señales o información en las caras giradas hacia arriba de las láminas F, mientras que un dispositivo láser adicional, montado en la estación de corte 20 por debajo del plano xy, puede estar configurado para enviar al menos un rayo láser sobre las caras giradas hacia abajo de la láminas F, para dejar cortes o líneas hendidas en las láminas F.

Claims (7)

1. REIVINDICACIONES

   1. Una máquina para fabricar cajas de embalaje de cartón o similar, que comprende:

   5 - una estación de entrada (11) para recibir un material en láminas planas (F) o rollos de cartón o similar;

   -

   un sistema de transporte (17) para hacer avanzar láminas (F) de dicho material desde la estación de entrada (11) hasta una estación de salida (15);

   -

   al menos una estación de corte (20), corriente abajo de la estación de entrada, para efectuar cortes en dichas láminas

   (F) en unas posiciones predeterminadas;

   -

   una estación de plegado y pegado (14), corriente abajo de la estación de corte, para plegar las láminas a lo largo de unas líneas hendidas y aplicar adhesivo en las láminas;

   15 en la cual la estación de corte (20) est� provista de al menos un dispositivo láser, asociado a un servomecanismo controlado en sincronización con el sistema de transporte (17), para dirigir sobre las láminas al menos un rayo láser que efectúe cortes y/o líneas hendidas en las láminas (F), y en el cual el sistema de transporte (17) hace que las láminas (F) pasen a través de la estación de corte (20) en un plano horizontal de trabajo y de transporte (xy);

   caracterizada porque la estación de corte (20) incluye al menos dos dispositivos láser, de los cuales

   al menos un primer dispositivo láser (25), asociado a un servomecanismo (22) controlado en sincronización con el sistema de transporte (17), est� montado en la estación de corte en un primer lado del plano horizontal (xy) para dirigir

   25 al menos un primer rayo láser sobre una primera cara de las láminas (F) encarada hacia el primer lado, para efectuar cortes y/o líneas hendidas en las láminas (F), y

   al menos un segundo dispositivo láser (25’), asociado a un servomecanismo (22’) controlado en sincronización con el sistema de transporte (17), est� montado en un segundo lado del plano horizontal (xy), opuesto al primer lado, para dirigir al menos un segundo rayo láser para dejar marcas o información sobre una segunda cara de las láminas (F) encarada hacia el segundo lado.
2. 2. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque al menos uno de dichos dispositivos láser

   comprende: 35

   -

   un generador láser (25, 25’) montado en una posición fija en la máquina, y

   -

   un galvan�metro de espejo (22, 22’), asociado con el generador, y controlado en sincronización con el sistema de transporte (17) para desviar el rayo láser emitido por el generador y enfocarlo sobre las láminas.

3. 3. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque el galvan�metro de espejo (22, 22’) comprende:

   -

   un par de espejos reflectantes (23, 24) montados rotativamente sobre dos respectivos ejes (a, b) perpendiculares entre

   45 s�, y rotados sobre estos ejes por unos respectivos actuadores eléctricos (26, 27), cuyos movimientos rotativos est�n controlados de manera galvanom�trica, y

   -

   un sistema de lentes motorizadas con al menos una lente (28) móvil a lo largo de un eje (c) paralelo o coincidente con una dirección en la que el rayo láser sale del generador (25, 25’), y asociada con un actuador lineal (29) para controlar la posición de una lente de enfoque móvil a lo largo del eje (c), para enfocar el rayo láser sobre cualquier punto de las láminas de cartón (F).

4. 4. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el sistema de transporte (17) comprende un dispositivo de succión (30) que actúa sobre las caras superiores de las láminas (F) para transportarlas en una posición

   55 elevada, liberando las caras inferiores de las láminas (F) para permitir al segundo dispositivo láser (25’) dirigir un rayo láser sobre las caras inferiores.

5. 5.

   Una máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo láser incluye un generador láser (25, 25’) capaz de generar un rayo láser con una longitud de onda de 10 micrómetros aproximadamente, preferiblemente 10,6 micrómetros.

6. 6.

   Una máquina de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque el generador láser (25, 25’) es un láser de CO2.

   65 7. Una máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dichos servomecanismos (22, 22’) est�n controlados en sincronización con el sistema de transporte (17) para dirigir rayos láser sobre las láminas (F) a medida que el sistema de transporte (17) mueve las mismas.
7. 8. Un método para fabricar cajas de embalaje de cartón o similar, que comprende las etapas de:

   5 proporcionar una máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo la máquina

   -

   una estación de entrada (11) para recibir un material en láminas planas (F) o rollos de cartón o similares;

   -

   un sistema de transporte (17) para hacer avanzar las láminas (F) desde la estación de entrada (11) hasta una estación 10 de salida (15);

   -

   al menos una estación de corte (20), situada corriente abajo de la estación de entrada, estando proporcionada la estación de corte de al menos dos dispositivos láser (25, 25’) montados en una posición fija en la máquina, y dos galvan�metros de espejo (22, 22’), incluyendo los dispositivos láser

   -

   al menos un primer dispositivo láser (25), asociado a un servomecanismo controlado en sincronización con el sistema de transporte (17), est� montado en la estación de corte en un primer lado del plano horizontal (xy), para dirigir al menos un primer rayo láser sobre una primera cara de las láminas (F) encarada hacia el primer lado, para efectuar cortes y/o líneas hendidas en las láminas (F), y

   -

   al menos un segundo dispositivo láser (25’), asociado a un servomecanismo (22’) controlado en sincronización con el sistema de transporte (17), est� montado en un segundo lado del plano horizontal (xy), opuesto al primer lado, para dirigir al menos un segundo rayo láser para dejar marcas o información sobre una segunda cara de las láminas (F) encarada hacia el segundo lado;

   -

   una estación de plegado y pegado (14), situada corriente abajo de la estación de corte, para plegar las láminas a lo largo de las líneas hendidas y aplicar adhesivo en las láminas;

   hacer avanzar continuamente las láminas de cartón (F), mediante el sistema de transporte (17), desde la estación de 30 entrada (11) hasta la estación de salida (15); y

   controlar el galvan�metro de espejo (22, 22’) de manera sincronizada con el sistema de transporte (17), para desviar y enfocar un rayo láser emitido por el generador láser sobre las láminas de cartón que avanzan a través de la estación de corte, dejando as� cortes y/o líneas hendidas en unas posiciones predeterminadas sobre el primer y/o el segundo lados

   35 de las láminas (F).