ES2410529T3 - Circuito hidráulico para el accionamiento de un tren de aterrizaje y procedimientos de despliegue y recogida de un tren de aterrizaje utilizando dicho circuito - Google Patents
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Abstract
Circuito hidráulico para el accionamiento de un tren de aterrizaje que comprende: - una conducción de alimentación (110) de fluido y una conducción de retorno (111); - como mínimo, un selector de puertas (114) conectado a las conducciones de alimentación (110) y de retorno (111), que alimenta conducciones de servicio de puertas, una conducción de apertura (121) de las puertas y una conducción de cierre (122) de las puertas (3a, 3b); - como mínimo, un selector del tren de aterrizaje (115) conectado a las conducciones de alimentación (110) y de retorno (111), que alimenta conducciones de servicio del tren de aterrizaje, de las que una es una conducción de despliegue (125) y la otra una conducción de recogida (126) del tren de aterrizaje (1); - una conducción de liberación de las puertas (123) y una conducción de liberación del tren de aterrizaje(127); caracterizado porque la conducción de liberación de las puertas (123) está conectada a, como mínimo, una conducción de servicio (125, 126) del tren de aterrizaje, mientras que la conducción de liberación del tren de aterrizaje está conectada, como mínimo, a una conducción de servicio (121, 122) de las puertas, presentando el circuito además medios (114) para conectar las conducciones de servicio de las puertas entre sí en una fase de apertura de las puertas y medios (115) para conectar las conducciones de servicio del tren de aterrizaje entre sí en una fase de despliegue del tren de aterrizaje.
Description
Circuito hidráulico para el accionamiento de un tren de aterrizaje y procedimientos de despliegue y recogida de un tren de aterrizaje utilizando dicho circuito
La presente invención se refiere al sector de los trenes de aterrizaje y más particularmente a los circuitos hidráulicos de accionamiento de dichos trenes de aterrizaje.
Los trenes de aterrizaje de las aeronaves son en general escamoteables y comportan a estos efectos dispositivos accionadores de maniobra que controlan el despliegue y la recogida de los trenes de aterrizaje, así como la apertura y cierre de las puertas de las bodegas de recepción de los trenes de aterrizaje en posición recogida (ver, por ejemplo, el documento US 2005 082 427).
La técnica anterior se describe con respecto a la figura 1, que muestra de manera esquemática un tren de aterrizaje de una aeronave. El tren de aterrizaje 1 presenta un pie 2, articulado sobre el cuerpo de la aeronave alrededor de un eje 8 y se ha representado en posición desplegada. Un conjunto de cilindro y pistón de doble efecto 5 del tren de aterrizaje, que presenta una cámara principal y una cámara anular, está incorporado al pie 2 para maniobrar el tren de aterrizaje 1 entre una posición recogida y una posición desplegada. El tren de aterrizaje 1 es susceptible de reintroducirse en una bodega cerrada por las puertas articuladas 3a y 3b, dotada cada una de ellas de un dispositivo de cilindro y pistón de puerta 4a/4b de doble efecto que permite abrir y cerrar las puertas 3a y 3b. Una caja de acoplamiento 6 del tren de aterrizaje permite bloquear dicho tren de aterrizaje 1 en posición levantada y una caja de acoplamiento 7 de las puertas permite bloquear las puertas en posición cerrada. Las cajas de acoplamiento 6 y 7 presentan ganchos montados de forma móvil entre una posición de liberación estable y una posición de acoplamiento igualmente estable. El tren de aterrizaje 1 y las puertas 3a y 3b presentan, cada uno de ellos, un excéntrico que coopera en su recogida o en el cierre con el gancho correspondiente para volver a colocar el gancho en la posición de acoplamiento estable, en la que el centrador queda retenido aprisionado por el gancho. Las cajas de acoplamiento 6 y 7 están equipadas por dispositivos de accionamiento de simple efecto, cuyo accionamiento provoca el paso desde la posición de acoplamiento a la posición de liberación, liberando así el elemento correspondiente.
Haciendo referencia a continuación a la figura 2, que muestra un circuito hidráulico de accionamiento de los trenes de aterrizaje, según la técnica anterior, los conjuntos de cilindro y pistón de puerta 4a y 4b y el conjunto de cilindro y pistón del tren de aterrizaje 5, así como los accionadores de las cajas de acoplamiento 6 y 7 son alimentados por un cilindro hidráulico que comprende:
- -
- una conducción de alimentación 10 de fluido hidráulico a presión;
- -
- una conducción de retorno 11 del fluido hidráulico;
- -
- una primera conducción de servicio 21 del selector de puertas 14, llamada conducción de apertura 21, que alimenta la cámara principal de los conjuntos de cilindro y pistón de puerta 4a y 4b y permite su extensión y, por lo tanto, la apertura de las puertas;
- -
- una segunda conducción de servicio 22 del selector de puertas 14, llamada conducción de cierre 22, que alimenta la cámara anular de los conjuntos de cilindro y pistón de puerta 4a y 4b y permite su retracción y, por lo tanto, el cierre de las puertas;
- -
- un selector de puertas 14 que permite conectar selectivamente las conducciones de servicio de las puertas 21 y 22 a la salida de dicho selector con la conducción de alimentación 10 y la conducción de retorno 11;
- -
- una primera conducción de servicio 25 del selector del tren de aterrizaje 15, llamada conducción de despliegue 25, que alimenta la cámara principal del conjunto de cilindro y pistón del tren de aterrizaje 5 y permite su extensión y, por lo tanto, el despliegue del tren de aterrizaje;
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- una segunda conducción de servicio 26 del selector del tren de aterrizaje 15, llamada conducción de recogida 26, que alimenta la cámara anular del conjunto de cilindro y pistón del tren de aterrizaje 5 y permite su retracción y, por lo tanto, la recogida del tren de aterrizaje;
- -
- un selector del tren de aterrizaje 15 que permite conectar selectivamente líneas de servicio del tren de aterrizaje 25 y 26 en la salida de dicho selector con la conducción de alimentación 10 y la conducción de retorno 11;
El circuito hidráulico presenta igualmente un órgano de control 9, que controla los selectores de puerta 14 y del tren de aterrizaje 15. El órgano de control 9 recibe instrucciones de recogida o de despliegue de los trenes de aterrizaje y transmite las instrucciones apropiadas a los selectores. El órgano de control 9 da instrucciones de las secuencias de despliegue y recogida e igualmente puede tener en cuenta informaciones procedentes de captadores.
El selector de puertas 14 presenta una corredera móvil que puede adoptar tres posiciones 14a, 14b y 14c, de las que la posición 14b es estable y las posiciones extremas 14a y 14c no se alcanzan más que si el órgano de control 9 envía una instrucción correspondiente:
- -
- en la posición 14a, el selector 14 alimenta en presión la conducción de cierre 22 conectada a la cámara anular de cada conjunto de cilindro y pistón de puerta 4a y 4b, permitiendo la retracción de dichos conjuntos
de cilindro y pistón y provocando el cierre de las puertas 3a y 3b, estando dispuesta la otra conducción en retorno;
- -
- en la posición 14b, el selector 14 conecta en retorno las dos conducciones de servicio de las puertas;
- -
- en la posición 14c, el selector 14 alimenta en presión la conducción de apertura 21 conectada a la cámara principal de cada conjunto de cilindro y pistón de puerta 4a y 4b, permitiendo la extensión de dichos conjuntos de cilindro y pistón y provocando la apertura de las puertas 3a y 3b, estando dispuesta la otra conducción en retorno.
El selector 15 del tren de aterrizaje es idéntico al selector 14 de puertas, y presenta una corredera móvil que puede adoptar tres posiciones 15a, 15b y 15c, que permiten respectivamente la retracción, la puesta en posición en retorno y la extensión del conjunto de cilindro y pistón del tren de aterrizaje 5.
El circuito hidráulico descrito en la figura 2 presenta igualmente una conducción de liberación de las puertas 23 que alimenta el accionador de la caja de acoplamiento 7 de las puertas. La conducción de liberación de las puertas 23 está conectada a la conducción de apertura de las puertas 21, de manera que la instrucción de apertura de las puertas 3a y 3b comporta igualmente la alimentación del accionador de la caja de acoplamiento de las puertas 7. De esta manera, el selector 14 puede controlar simultáneamente la apertura de las puertas 3a y 3b y su liberación.
Se manera similar, una conducción de liberación del tren de aterrizaje 27, que alimenta el dispositivo accionador de la caja de acoplamiento 6 del tren de aterrizaje, está conectada a la conducción de despliegue del tren de aterrizaje
25. La instrucción de despliegue del tren de aterrizaje 1 comporta igualmente la alimentación del dispositivo accionador de la caja de acoplamiento del tren de aterrizaje 6 y, de este modo, la liberación del tren de aterrizaje 1. El selector 15 puede controlar simultáneamente el despliegue del tren de aterrizaje 1 y su liberación.
El circuito hidráulico, según la técnica anterior, es utilizado de acuerdo con las secuencias de recogida y de despliegue que se describen a continuación:
La secuencia de despliegue del tren de aterrizaje presenta las siguientes etapas:
- -
- abrir las puertas, lo que comporta su liberación;
- -
- desplegar el tren de aterrizaje, lo que comporta su liberación;
- -
- cerrar las puertas, lo que comporta su bloqueo automático.
La secuencia de recogida del tren de aterrizaje presenta, por lo tanto, por simetría, las siguientes etapas:
- -
- abrir las puertas, lo que comporta su liberación;
- -
- retirar el tren de aterrizaje, lo que comporta su bloqueo automático;
- -
- cerrar las puertas, lo que comporta su bloqueo automático.
La liberación simultánea de las puertas 3a y 3b con su apertura presenta, no obstante, algunas dificultades. En efecto, la apertura de las puertas, cuando están totalmente bloqueadas, comporta un esfuerzo importante sobre los ganchos. Los ganchos también pueden resistir, por lo tanto, este esfuerzo y el accionador de la caja de accionamiento 7 de las puertas debe ser capaz de pasar de la posición de bloqueo a la posición de liberación a pesar de la presión de las puertas sobre los ganchos de retención.
Las mismas dificultades aparecen en el despliegue del tren de aterrizaje.
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención está destinada a proponer un circuito hidráulico para el accionamiento de un tren de aterrizaje que solucione, por lo menos parcialmente, las mencionadas dificultades.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Para conseguir este objetivo, la invención propone un circuito hidráulico para el accionamiento de un tren de aterrizaje que comprende:
- -
- una conducción de alimentación de fluido y una conducción de retorno;
- -
- como mínimo, un selector de puertas conectado a las conducciones de alimentación y de retorno, que alimenta las conducciones de servicio de puertas, entre ellas una conducción de apertura de las puertas y una conducción de cierre de las mismas;
- -
- como mínimo, un selector del tren de aterrizaje conectado a las conducciones de alimentación y de retorno, que alimenta conducciones de servicio del tren de aterrizaje, de las que una conducción corresponde al despliegue y una conducción corresponde a la recogida del tren de aterrizaje;
- -
- una conducción de liberación de las puertas y una conducción de liberación del tren de aterrizaje.
De acuerdo con la invención, la conducción de liberación de las puertas está conectada a, como mínimo, una conducción de servicio de un tren de aterrizaje, mientras que la conducción de liberación del tren de aterrizaje está conectada, como mínimo, a una conducción de servicio de las puertas, presentando el circuito además medios para conectar las conducciones de servicio de las puertas entre sí en una fase de apertura de las puertas y medios para conectar las conducciones de servicio del tren de aterrizaje entre sí en una fase de despliegue del tren de aterrizaje.
De este modo, es posible, gracias al circuito de la invención, que pone en práctica una secuencia adecuada, conseguir una especie de alivio de las cajas de acoplamiento antes de ordenar el desbloqueo de estas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La invención se comprenderá mejor a la luz de la descripción y haciendo referencia a las figuras adjuntas, y que tienen carácter de ejemplo, entre las que, a parte de las figuras 1 y 2 ya descritas y relativas a la técnica anterior, la figura 3 muestra un circuito hidráulico de control de un tren de aterrizaje, según una forma de realización específica de la invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
El circuito hidráulico, según la invención, mostrado en la figura 3, presenta los mismos elementos que el circuito hidráulico de la técnica anterior. Los elementos de la figura 3, ya representados en la figura 2, están designados por las mismas referencias aumentadas en un centenar. Por ejemplo, la conducción de alimentación 10 de la figura 2 pasa a ser la conducción de alimentación 110 de la figura 3. El circuito hidráulico, según la invención, presenta, por lo tanto:
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- una conducción de alimentación 110 de fluido hidráulico a presión;
- -
- una conducción de retorno 111 de fluido hidráulico;
- -
- un selector de puertas 114 que alimenta;
- -
- una conducción de apertura 121 de las puertas; y
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- una conducción de cierre 122 de las puertas;
- -
- un selector del tren de aterrizaje 115 que alimenta;
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- una conducción de despliegue 125 del tren de aterrizaje; y
- -
- una conducción de recogida 126 del tren de aterrizaje;
- -
- conducciones de liberación de las puertas 123 y liberación del tren de aterrizaje 127.
El circuito hidráulico presenta igualmente un órgano de control 109 que controla las diferentes posiciones de los selectores.
A diferencia de la técnica anterior que se ha mostrado en la figura 2, la conducción de liberación de las puertas 123 está, según la invención, conectada a la conducción de recogida 126 del tren de aterrizaje, mientras que la conducción de liberación del tren de aterrizaje 127 se encuentra, según la invención, conectada a la conducción de apertura de puertas 121. Por esta razón, se han cruzado las conducciones de liberación.
Por otra parte, los selectores 114 y 115 están modificados de manera que pongan las dos conducciones de servicio conectadas al mismo selector en comunicación con la conducción de alimentación en las posiciones 114c y 115c. Cuando el selector del tren de aterrizaje 115 se encuentra en la posición 115c, las conducciones de despliegue 125 y de recogida 126 son alimentadas simultáneamente y el conjunto de cilindro y pistón 5 trabaja de forma distinta. En esta modalidad de funcionamiento, la alimentación simultánea, bajo una misma presión de la cámara principal y la cámara anular, comporta la extensión del conjunto de cilindro y pistón. El funcionamiento en forma diferencial del conjunto de cilindro y pistón del tren de aterrizaje 5 disminuye la fuerza ejercida por el conjunto de cilindro y pistón, lo que no es inconveniente en la medida en la que el tren de aterrizaje es llevado de manera natural a desplegarse bajo el efecto de su propio peso. El papel del conjunto de cilindro y pistón del tren de aterrizaje 5 en el despliegue del tren de aterrizaje 1 es, por lo tanto, únicamente vencer las eventuales resistencias mecánicas y aerodinámicas. Lo mismo ocurre para las puertas.
La conducción de liberación de las puertas 123 y la conducción de liberación del tren de aterrizaje 127 comportan cada una respectivamente una restricción de paso 124 y una restricción de paso 128. Estas restricciones actúan como retardadores y diferencian el accionamiento de las cajas de acoplamiento 6 y 7 con respecto a los accionadores de puerta y del tren de aterrizaje. De este modo, cuando la conducción de recogida 122 es alimentada por la conducción de alimentación 110, la liberación de las puertas 3a y 3b es ordenada, pero con un cierto retraso.
Finalmente, según un dispositivo específico que mejora la seguridad del conjunto, el selector del tren de aterrizaje 115 ya no está controlado directamente por el órgano de control 109, sino por intermedio de dos válvulas de control 118 y 119. Estas son del tipo que tienen una salida y dos entradas (una de alimentación y un retorno) y con dos posiciones. La conducción de alimentación de las válvulas 108 y 109 está conectada directamente a la conducción de apertura 121 de las puertas de salida de las válvulas 108 y 109 está conectada directamente a la conducción de apertura 121 de las puertas, de manera que el tren de aterrizaje 1 no puede ser maniobrado más que si las puertas 3a y 3b son controladas en apertura. Esta disposición evita que, en caso de mal funcionamiento del órgano de control 9, el tren de aterrizaje sea maniobrado sin que las puertas 3a y 3b sean maniobradas en apertura.
La secuencia de recogida del tren de aterrizaje es el siguiente:
Partiendo de una posición para la cual el tren de aterrizaje 1 está desplegado, las puertas 3a y 3b están cerradas y bloqueadas, los selectores de puerta 114 y de tren de aterrizaje 115 se encuentran en posición neutra, comportando la secuencia de recogida, según la invención, las siguientes etapas:
a) controlar el selector de puertas 114 para confirmar el cierre de las puertas 3a y 3b llevando el selector de las puertas 114 en la posición 114a, lo que alivia el gancho de puerta; b) controlar el selector del tren de aterrizaje 115 para confirmar el despliegue del tren de aterrizaje 1 llevando el selector del tren de aterrizaje 115 en la posición 115c, lo que permite la liberación de las puertas; c) controlar el selector de puertas 114 para provocar la apertura de las puertas 3a y 3b, llevando el selector de las puertas 114 en la posición 114c; d) controlar el selector del tren de aterrizaje 115 para provocar la recogida del tren de aterrizaje 1 llevando el
selector del tren de aterrizaje 115 en la posición 115a hasta el bloqueo del tren de aterrizaje; e) neutralizar el selector del tren de aterrizaje 115 dejándole volver a la posición 115b; f) controlar el selector de puertas 114 para provocar el cierre de las puertas 3a y 3b llevando el selector de las
puertas 114 en la posición 114a hasta bloqueo de las puertas;
g) neutralizar el selector de puertas 114 dejándole volver a la posición 114b.
La secuencia de despliegue del tren de aterrizaje es la siguiente:
Partiendo de una posición para la cual el tren de aterrizaje se encuentra en un posición levantada y bloqueada, las puertas 3a y 3b se encuentran cerradas y bloqueadas, los selectores de puertas 114 y del tren de aterrizaje 115 se encuentran en posición neutra, la secuencia de despliegue, según la invención, presenta las siguientes etapas:
a) controlar el selector de puertas 114 para confirmar el cierre de las puertas 3a y 3b llevando el selector de puertas 114 en posición 114a, lo que alivia el gancho de puerta;
b) controlar el selector del tren de aterrizaje 115 para confirmar la recogida del tren de aterrizaje 1 llevando el selector del tren de aterrizaje 115 en la posición 115a, lo que alivia el gancho del tren de aterrizaje y comporta igualmente el desbloqueo de las puertas;
c) controlar el selector de puertas 114 para provocar la apertura de las puertas 3a y 3b, llevando el selector de las puertas 114 a la posición 114c, lo que provoca la liberación del tren de aterrizaje hasta la apertura completa de las puertas;
d) controlar el selector del tren de aterrizaje 115 para provocar el despliegue del tren de aterrizaje 1 llevando
el selector del tren de aterrizaje 115 en la posición 115c; e) neutralizar el selector del tren de aterrizaje 115 dejándole volver a la posición 115b; f) controlar el selector de puertas 114 para provocar el cierre de las puertas 3a y 3b, llevando el selector de
las puertas 114 en la posición 114a hasta bloqueo de las puertas;
g) neutralizar el selector de puertas 114 dejándole volver a la posición 114b.
Para garantizar la seguridad de los movimientos, es conveniente que los movimientos de los diferentes accionadores sean efectuados sucesivamente. Por ejemplo, es conveniente asegurar que las puertas están abiertas antes de desplegar o recoger el tren de aterrizaje. Para ello, la aeronave y el tren de aterrizaje comportan captadores de posición que detectan la presencia del tren de aterrizaje y/o de las puertas en las diferentes posiciones. Las informaciones recogidas son transmitidas al órgano de control 9 y sirven para controlar el paso de una etapa a otra en las secuencias de recogida y de despliegue.
Según un aspecto particular de la invención, la conducción de alimentación 110 presenta una válvula antiretorno 130 que impide al fluido contenido en la conducción de alimentación 110 y las conducciones de servicio, recuperar a lo largo de la conducción de alimentación 110. La válvula antiretorno 130 impide de esta manera a los conjuntos de cilindro y pistón retraerse bajo el efecto de los esfuerzos externos. Cuando tiene lugar el despliegue del tren de aterrizaje o en ocasión de la apertura de las puertas, los conjuntos de cilindro y pistón de las puertas 4a y 4b, así como el conjunto d cilindro y pistón del tren de aterrizaje 5 ya no pueden volver bajo el efecto de las fuerzas aerodinámicas que se ejercen sobre el tren de aterrizaje 1 o sobre las puertas 3a y 3b.
La invención no está limitada al ejemplo de realización que se ha descrito en lo anterior. En particular, los selectores descritos pueden estar sustituidos por otros órganos que tienen la misma función, tal como electroválvulas independientes situadas en paralelo y que actúan de manera similar a los selectores.
Las restricciones de paso 124 y 128 actúan como temporizaciones entre los accionadores conectados a una misma conducción de servicio. Otros dispositivos que realizan la misma función de retraso pueden ser utilizados y en particular válvulas temporizadas que permiten retrasar el paso de fluido en las conducciones de liberación de las puertas 124 y del ten de aterrizaje 127.
El circuito hidráulico presentado en la figura 3 está destinado a maniobrar un tren de aterrizaje 1 y dos puertas 3a y 3b. Este circuito puede servir igualmente para controlar varios trenes de aterrizaje y puertas simultáneamente utilizando derivaciones de las conducciones de servicio. De manera alternativa, se puede prever la utilización tanto de selectores como de accionadores del tren de aterrizaje y de las puertas de control.
El circuito según la invención puede igualmente ser duplicado en la aeronave de forma idéntica para controlar tantos trenes de aterrizaje y puertas como sea necesario.
Claims (6)
- REIVINDICACIONES1. Circuito hidráulico para el accionamiento de un tren de aterrizaje que comprende:
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- una conducción de alimentación (110) de fluido y una conducción de retorno (111);
- -
- como mínimo, un selector de puertas (114) conectado a las conducciones de alimentación (110) y de retorno (111), que alimenta conducciones de servicio de puertas, una conducción de apertura (121) de las puertas y una conducción de cierre (122) de las puertas (3a, 3b);
- -
- como mínimo, un selector del tren de aterrizaje (115) conectado a las conducciones de alimentación (110) y de retorno (111), que alimenta conducciones de servicio del tren de aterrizaje, de las que una es una conducción de despliegue (125) y la otra una conducción de recogida (126) del tren de aterrizaje (1);
- -
- una conducción de liberación de las puertas (123) y una conducción de liberación del tren de
aterrizaje(127); caracterizado porque la conducción de liberación de las puertas (123) está conectada a, como mínimo, una conducción de servicio (125, 126) del tren de aterrizaje, mientras que la conducción de liberación del tren de aterrizaje está conectada, como mínimo, a una conducción de servicio (121, 122) de las puertas, presentando el circuito además medios (114) para conectar las conducciones de servicio de las puertas entre sí en una fase de apertura de las puertas y medios (115) para conectar las conducciones de servicio del tren de aterrizaje entre sí en una fase de despliegue del tren de aterrizaje. - 2. Circuito hidráulico, según la reivindicación 1, en el que los medios para conectar las conducciones de servicio de las puertas entre sí y las conducciones de servicio del tren de aterrizaje entre sí están constituidos por una conformación de los selectores tales que, cuando son controlados para provocar el despliegue del tren de aterrizajeo la apertura de las puertas, ponen las dos conducciones de servicio en comunicación.
-
- 3.
- Circuito hidráulico, según la reivindicación 1, que comprende válvulas de control (118, 119) que controlan el selector del tren de aterrizaje (115) y que están alimentadas con presión mediante una conducción conectada a la conducción de apertura de las puertas (121).
-
- 4.
- Circuito hidráulico, según la reivindicación 1, en el que las conducciones de de liberación de las puertas (123) y de liberación del tren de aterrizaje (127) presentan cada una de ellas medios de retraso para retrasar el accionamiento de los ganchos (124, 128).
-
- 5.
- Procedimiento de despliegue de un tren de aterrizaje utilizando un circuito hidráulico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por comprender las etapas:
a) controlar el selector de puertas (114) para confirmar el cierre de las puertas (3a, 3b);b) controlar el selector del tren de aterrizaje (115) para confirmar la recogida del tren de aterrizaje (1);c) controlar el selector de puertas (114) para provocar la apertura de las puertas (3a, 3b) hasta la aperturacompleta de las puertas (3a, 3b);d) controlar el selector del tren de aterrizaje (115) para provocar el despliegue del tren de aterrizaje (1);e) neutralizar el selector del tren de aterrizaje (115);f) controlar el selector de puertas (114) para provocar el cierre de las puertas (3a, 3b) hasta bloqueo de laspuertas;g) neutralizar el selector de puertas (114). - 6. Procedimiento de recogida de un tren de aterrizaje utilizando un circuito hidráulico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por comprender las etapas:a) controlar el selector de puertas (114) para confirmar el cierre de las puertas (3a, 3b);b) controlar el selector del tren de aterrizaje (115) para confirmar el despliegue del tren de aterrizaje (1);c) controlar el selector de puertas (114) para provocar la apertura de las puertas (3a, 3b);d) controlar el selector del tren de aterrizaje (115) para provocar la recogida del tren de aterrizaje (1) hasta elbloqueo del tren de aterrizaje (1);e) neutralizar el selector del tren de aterrizaje (17);f) controlar el selector de puertas (114) para provocar el cierre de las puertas (3a, 3b) hasta bloqueo de laspuertas;g) neutralizar el selector de puertas (16).
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