CN102452479B - 用于致动起落架的液压回路和使用该回路展开和升高起落架的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种用于致动起落架的液压回路，该回路包括：馈送流体的馈送管线(110)和返回管线(111)；至少一个门选择器(114)，连接至馈送和返回管线(110，111)，该选择器馈送门工作管线，包括用于打开和关闭门(3a、3b)的打开管线(121)和关闭管线(122)；至少一个起落架选择器(115)，连接至馈送和返回管线(110，111)，该选择器馈送起落架工作管线，包括用于展开和升高起落架(1)的展开管线(125)和升高管线(126)；以及门脱钩管线(123)和起落架脱钩管线(127)。根据本发明，门脱钩管线(123)连接至至少一个起落架工作管线(125、126)，而起落架脱钩管线连接至至少一个门工作管线(121、122)，该回路还包括用于在门打开阶段将门工作管线连接在一起的装置(114)以及用于在起落架展开阶段将起落架工作管线连接在一起的装置(115)。

Description

用于致动起落架的液压回路和使用该回路展开和升高起落架的方法

技术领域

本发明涉及起落架领域，更具体地涉及用于致动起落架的液压回路。

背景技术

飞机的起落架通常是可伸缩的，且为此目的它们包括致动器，该致动器控制起落架的展开和升高以及用于接纳处于升高位置的起落架的隔舱(bay)的门的打开和关闭。

本文参照图1描述现有技术，图1是飞机起落架的示意图。起落架1包括腿部2，该腿部2绕轴线8铰接至飞机并在这里示出处于展开位置。具有主腔室和环形腔室的双动作起落架致动器5联接至腿部2以在升高位置与展开位置之间操作起落架1。起落架1适于进入由铰接门3a和3b关闭的隔舱内，每个门配装有用于打开和关闭门3a和3b的双动作门致动器4a/4b。起落架上位锁定盒6用于将起落架1锁定在升高位置，且门上位锁定盒7用于将门锁定在关闭位置。上位锁定盒6和7承载若干钩，这些钩安装成在稳定的脱钩位置和同样稳定的钩住位置之间移动。起落架1和门3a和3b包括相应辊轮，在升高或关闭时，这些辊轮用于与相应的钩协作以将钩朝向稳定的钩住位置推压，在钩住位置辊轮由钩保持捕获。上位锁定盒6和7配装有单动作致动器，该单动作致动器在致动时使钩从钩住位置进入脱钩位置，由此释放相应构件。

现参照图2，图2示出用于致动起落架的现有技术液压回路，门致动器4a和4b以及起落架致动器5以及上位锁定盒6和7的致动器由液压回路提供动力，该液压回路包括：

·馈送管线10，该馈送管线10用于馈送受压液压流体；

·液压流体返回管线11。

·门选择器14的第一工作管线21，称为打开管线21，其馈送门致动器4a和4b的主腔室以允许致动器4a和4b延伸，因此将门打开；

·门选择器14的第二工作管线22，称为关闭管线22，其馈送门致动器4a和4b的环形腔室以使致动器4a和4b能够缩回，因此将门关闭；

·门选择器14，使门工作管线21和22在从所述选择器的出口处选择性地连接至馈送管线10或返回管线11；

·起落架选择器15的第一工作管线25，称为展开管线25，其馈送起落架致动器5的主腔室以使致动器5能够延伸，因此使起落架能够展开；

·起落架选择器15的第二工作管线26，称为升高管线26，其馈送起落架5的环形腔室以使其能够缩回，因此使起落架能够升高；以及

·起落架选择器15，使起落架工作管线25和26能够在所述选择器的出口处选择性地连接至馈送管线10或返回管线11。

液压回路还包括控制件9，该控制件9控制门和起落架选择器14和15。控制件9接收指令以升高或展开起落架并将适当的命令转发至选择器。控制件9控制展开和升高次序，且其也可考虑来自传感器的信息。

门选择器14包括可占据三个位置14a、14b和14c的可动滑块，其中位置14b是稳定的，而仅在控制件9发出相应命令时才能达到极端位置14a和14c：

·在位置14a，选择器14向连接至每个门致动器4a、4b的环形腔室的关闭管线22馈送压力，由此使所述致动器能够缩回并使门3a和3b关闭，而其它管线连接至返回管线；

·在位置14b，选择器14将两个门工作管线连接至返回管线；以及

·在位置14c，选择器14向连接至每个门致动器4a和4b的主腔室的打开管线21馈送压力，由此使所述致动器能够延伸并使门3a和3b打开，而其它管线连接至返回管线。

起落架选择器15与门选择器14相同，并包括可占据三个位置15a、15b和15c的可动滑块，分别用于使起落架致动器5缩回、连接至返回管线以及延伸。

图2中所示的液压回路还具有门脱钩管线23，该门脱钩管线23馈送门上位锁定盒7的致动器。门脱钩管线23连接至门打开管线21，从而致使门3a和3b打开也使得动力馈送至门上位锁定盒7的致动器。因此，选择器14可使门3a和3b打开，而同时使门3a和3b脱钩。

以类似方式，起落架脱钩管线27馈送起落架上位锁定盒6的致动器并连接至起落架展开管线25。使起落架1展开还使得为起落架上位锁定盒6的致动器提供动力，且因此使起落架1脱钩。因此，选择器15可使起落架1展开，而同时使起落架1脱钩。

现有技术液压回路用在如下所述的升高和展开顺序的应用中。

该起落架展开顺序包括下列步骤：

·打开门，由此使门脱钩；

·展开起落架，由此使起落架脱钩；以及

·关闭门，由此使门自动钩住。

因此起落架升高顺序对称地包括下列步骤：

·打开门，由此使门脱钩；

·升高起落架，由此使起落架自动钩住；以及

·关闭门，由此使门自动钩住。

但是，使门3a和3b脱钩同时使它们打开会引起某些困难。在门仍钩住的同时打开门致使较大力施加到钩。因此钩必须能够承受该力，且即使门抵靠钩，门上位锁定盒7的致动器也必须能够从钩住位置进入脱钩位置。

当展开起落架时出现相同的困难。

发明内容

本发明寻求提出至少部分地弥补这些困难的致动起落架的液压回路。

为了实现该目的，本发明提供一种用于致动起落架的液压回路，该回路包括：

·流体馈送管线和返回管线；

·至少一个门选择器，该至少一个门选择器连接至馈送和返回管线，该选择器馈送门工作管线，包括用于打开和关闭门的打开管线和关闭管线；

·至少一个起落架选择器，该至少一个起落架选择器连接至馈送和返回管线，该选择器馈送起落架工作管线，包括用于展开和升高起落架的展开管线和升高管线；以及

·门脱钩管线和起落架脱钩管线。

根据本发明，门脱钩管线连接至至少一个起落架工作管线，而起落架脱钩管线连接至至少一个门工作管线，该回路还包括用于在门打开阶段将门工作管线连接在一起的装置以及用于在起落架展开阶段将起落架工作管线连接在一起的装置。

因此，通过本发明的回路，且通过执行适当的顺序，能够在命令上位锁定盒释放之前卸载上位锁定盒。

附图说明

考虑说明书并参照附图可更好地理解本发明，附图中，除了上述关于现有技术的图1和2，图3示出本发明的一特定实施例中用于控制起落架的液压回路。

具体实施方式

图3中所示本发明的液压回路包括与现有技术液压回路相同的构件。图3中参照图2以上描述的构件用相同的附图标记加100标示。例如，图2的馈送管线10变成图3的馈送管线110。本发明的液压回路因此包括：

·馈送管线110，该馈送管线110用于馈送受压液压流体；

·液压流体返回管线111；

·门选择器114，馈送：

·门打开管线121；以及

·门关闭管线122；

·起落架选择器115，馈送：

·起落架展开管线125；以及

·起落架升高管线126；以及

·脱钩管线123和127，分别用于使门和起落架脱钩。

液压回路还具有控制件109，该控制件109控制选择器的各种位置。

不像图2中所示的现有技术，根据本发明的门脱钩管线123连接至起落架升高管线126，而根据本发明的起落架脱钩管线127连接至门打开管线121。因此脱钩管线交叉连接。

此外，本发明中的选择器114和115更改成在位置114c和115c将连接至同一选择器的两工作管线都与馈送管线连通。当起落架选择器115处于位置115c时，展开和升高管线125和126因此同时被提供动力，且致动器5以差动模式操作。在该操作模式中，用相同的压力同时馈送主腔室和环形腔室使致动器延伸。以差动模式操作起落架致动器5减小致动器施加的力，但只要致动器在其自身重量的作用下自然展开就不麻烦。因此在展开起落架1时起落架致动器5的作用仅在于克服任何机械和气动阻力。这同样适用于门。

门脱钩管线123和起落架脱钩管线127具有相应的收缩部124和128。这些收缩部用作延迟部，且它们相对于门和起落架致动器阻碍上位锁定盒6和7的致动。因此，当升高管线122由馈送管线110提供动力时，使门3a和3b脱钩，但在延迟之后脱钩。

最后，在改进总体安全性的具体布置中，起落架选择器115不再由控制件109直接控制，而是通过两个先导阀118和119控制。这些阀是具有一个出口和两个入口(一个馈送和一个返回)的类型，并还具有两个位置。用于阀118和119的馈送管线直接连接至门打开管线121，使得起落架1只有在使门3a和3b打开时才能操作。该布置确保在控制件9失效的情况下，起落架只有在门3a和3b已操作打开时才进行操作。

起落架升高顺序如下。

从起落架1展开，门3a和3b关闭并钩住，且门和起落架选择器114和115处于其中性位置的位置开始，本发明的升高顺序包括如下步骤：

a)控制门选择器114以通过将门选择器114带入位置114a，由此卸载门钩而确认门3a和3b的关闭；

b)控制起落架选择器115以通过将起落架选择器115带入位置115c，由此使门能够脱钩而确认起落架1的展开；

c)控制门选择器114以通过将门选择器114带入位置114c而使门3a和3b打开；

d)控制起落架选择器115以通过将起落架选择器115带入位置115a来使起落架1升高直到起落架钩住；

e)通过允许起落架选择器115返回位置115b而使起落架选择器115处于中位；

f)控制门选择器114以通过将门选择器114带入位置114a而使门3a和3b关闭直到门钩住；

g)通过使门选择器114返回位置114b而使起落架选择器114处于中位。

展开起落架的顺序如下。

从起落架处于其升高位置并钩住，门3a和3b关闭并钩住，且门和起落架选择器114和115处于其中性位置的位置开始，本发明的展开顺序包括如下步骤：

a)控制门选择器114以通过将门选择器114带入位置114a，由此使门钩卸载而确认门3a和3b的关闭；

b)控制起落架选择器115以通过将起落架选择器115带入位置115a，由此使起落架钩卸载并还使门脱钩而确认起落架1升高；

c)控制门选择器114以通过将门选择器114带入位置114a由此使起落架脱钩，而使门3a和3b打开，该位置持续至门完全打开；

d)控制起落架选择器115以通过将起落架选择器115带入位置115c而使起落架1展开；

e)通过使起落架选择器115返回位置115b而使起落架选择器115处于中位；

f)控制门选择器114以通过将门选择器114带入位置114a而使门3a和3b关闭，该位置保持至直到门钩住；以及

g)通过使门选择器114返回位置114b而使起落架选择器114处于中位。

为了确保安全地执行运动，适当地是连续地进行各致动器的运动。例如，适当地是确保门在展开或升高起落架之前打开。为此目的，飞机和起落架包括用于探测各位置内起落架和/或门的存在的位置传感器。将以这种方式收集到的信息转发给控制件9，在升高和展开顺序中控制件9用于控制从一个步骤到下一步骤的过渡。

在本发明的特定方面，馈送管线110包括防止容纳在馈送管线110和工作管线内的流体沿馈送管线110返回的止回阀130。因此止回阀130防止各致动器在外力的作用下缩回。在起落架展开或门打开期间，则防止门致动器4a和4b以及起落架致动器5在作用在起落架1或门3a和3b上的气动力的作用下反向。

本发明当然并不限于上述实施例。具体来说，上述选择器可由诸如与选择器并联布置并以类似方式动作的独立电磁阀之类的具有相同功能的其它构件代替。

收缩部124和128用作连接至公共工作管线的不同致动器之间的时间延迟部。也可使用执行相同延迟功能的其它装置，且具体是使用于使门和起落架脱钩的管线123和127内流体的流动能够延迟的定时阀。

图3中所示的液压回路用于操作起落架1和两个门3a和3b。该回路还可通过形成至工作管线的分支连接而用于同时控制多个起落架和门。或者，可以设置成使用与所要控制的起落架和门致动器同样多的选择器。

为了控制与所要求同样多的起落架和门，也可在飞机内同样地复制本发明的回路。

Claims (6)

1.一种用于致动起落架的液压回路，所述回路包括：

·流体馈送管线(110)和返回管线(111)；

·至少一个门选择器(114)，所述至少一个门选择器连接至所述馈送和返回管线(110，111)，所述选择器馈送门工作管线，包括用于打开和关闭门(3a、3b)的打开管线(121)和关闭管线(122)；

·至少一个起落架选择器(115)，所述至少一个起落架选择器(115)连接至所述馈送和返回管线(110，111)，所述选择器馈送起落架工作管线，包括用于展开和升高所述起落架(1)的展开管线(125)和升高管线(126)；以及

·门脱钩管线(123)和起落架脱钩管线(127)；

所述液压回路的特征在于，所述门脱钩管线(123)连接至至少一个起落架工作管线(125、126)，而所述起落架脱钩管线连接至至少一个门工作管线(121、122)，所述回路还包括用于在门打开阶段将所述门工作管线连接在一起的装置(114)以及用于在起落架展开阶段将所述起落架工作管线连接在一起的装置(115)。

2.如权利要求1所述的液压回路，其特征在于，用于将所述门工作管线连接在一起和将所述起落架工作管线连接在一起的装置由选择器构成，所述选择器构造成当所述选择器受控制以使所述起落架展开或门打开时，所述选择器将工作管线彼此连通。

3.如权利要求1所述的液压回路，其特征在于，包括先导阀(118、119)，所述先导阀(118、119)控制所述起落架选择器(115)并通过连接至所述门打开管线(121)的管线供给压力。

4.如权利要求1所述的液压回路，其特征在于，所述门脱钩管线(123)和所述起落架脱钩管线(127)中的每个包括用于延迟钩的致动的延迟装置(124、128)。

5.一种使用如权利要求1至4中任一项所述的液压回路展开起落架的方法，所述方法的特征在于，所述方法包括以下步骤：

a)控制所述门选择器(114)以确认所述门(3a、3b)的关闭；

b)控制所述起落架选择器(115)以确认所述起落架(1)的升高；

c)控制所述门选择器(114)以使所述门(3a、3b)打开直到所述门(3a、3b)完全打开；

d)控制所述起落架选择器(115)以使所述起落架(1)展开；

e)使所述起落架选择器(115)处于中位；

f)控制所述门选择器(114)以使所述门(3a、3b)关闭直到所述门钩住；以及

g)使所述门选择器(114)处于中位。

6.一种使用如权利要求1至4中任一项所述的液压回路升高起落架的方法，所述方法的特征在于，所述方法包括以下步骤：

a)控制所述门选择器(114)以确认所述门(3a、3b)的关闭；

b)控制所述起落架选择器(115)以确认所述起落架(1)的展开；

c)控制所述门选择器(114)以使所述门(3a、3b)打开；

d)控制所述起落架选择器(115)以使所述起落架(1)升高直至所述起落架(1)钩住；

e)使所述起落架选择器(115)处于中位；

f)控制所述门选择器(114)以使所述门(3a、3b)关闭直到所述门钩住；以及

g)使所述门选择器(114)处于中位。