ES2402995T3 - Pie de soporte, en particular para un robot de cocina de mesa - Google Patents

Pie de soporte, en particular para un robot de cocina de mesa Download PDF

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Abstract

Pie de soporte (6), en particular para un robot dePie de soporte (6), en particular para un robot de cocina (1) de mesa, comprendiendo el robot de coc cocina (1) de mesa, comprendiendo el robot de cocina (1) unaprolongación (9) por el lado de la carcina (1) unaprolongación (9) por el lado de la carcasa que sobresale por debajo y se asienta sobre unasa que sobresale por debajo y se asienta sobre una pieza de soporte (26)que forma la superficie de a pieza de soporte (26)que forma la superficie de soporte (18) y la prolongación (9) está unida a lasoporte (18) y la prolongación (9) está unida a la pieza de soporte (26) por medio de unapieza de el pieza de soporte (26) por medio de unapieza de elastómero (30), de modo que la pieza de elastómero astómero (30), de modo que la pieza de elastómero (30) está anclada fijamente tanto en la prolongaci(30) está anclada fijamente tanto en la prolongación(9) como en la pieza de soporte (26), caracterizón(9) como en la pieza de soporte (26), caracterizado porque la prolongación (9) está además apoyadaado porque la prolongación (9) está además apoyada en la pieza desoporte (26) a través de dos piezas en la pieza desoporte (26) a través de dos piezas de disco (25) que pueden moverse libremente una c de disco (25) que pueden moverse libremente una contra otra. ontra otra.

Description

Pie de soporte, en particular para un robot de cocina de mesa.
La invención se refiere a un pie de soporte, en particular para un robot de cocina de mesa, presentando el robot de cocina una prolongación por el lado de la carcasa que sobresale por debajo y que se asienta sobre una pieza de elastómero que forma una superficie de soporte y de modo que la prolongación está unida a la pieza de soporte por medio de una pieza de elastómero, estando la pieza de elastómero fijamente anclada tanto en la prolongación como en la pieza de soporte.
Los pies de soporte, en particular para robots de cocina, son conocidos. Estos están diseñados para el sostén del robot de cocina sobre una superficie, en particular sobre una superficie de mesa, más preferiblemente de modo que por el pie de soporte sean reducidas las sacudidas y vibraciones originadas en el robot de cocina. Para ello la pieza de elastómero está hecha preferiblemente de un material de caucho o de un elastómero termoplástico.
Con respecto al anclaje de un tanque en un vehículo para un transporte de líquido es conocido por el documento GB 587 164 A prever una prolongación por el lado de la carcasa que sobresale por debajo y se asienta sobre una pieza de soporte que forma la superficie de soporte, y realizar la unión a través de una pieza de elastómero. Las piezas se sujetan una contra otra, de manera que no es posible un movimiento relativo entre sí.
Partiendo del estado de la técnica mencionado la invención se propone el objeto de indicar un pie de soporte que sea ventajoso especialmente para un robot de cocina.
Este objeto se realiza por el contenido de la reivindicación 1 en el que se prevé que la prolongación esté sostenida en la pieza de soporte además a través de piezas de disco que puedan moverse libremente una contra otra. En lugar de una superficie de fricción entre la pieza de espiga y la pieza de elastómero están dispuestos discos adicionales. Asimismo, más preferiblemente, las superficies funcionales adicionales están formadas de un material diferente al de la pieza de espiga y la pieza de elastómero, estando ajustados los coeficientes de fricción entre los componentes de fricción individuales por profundidades de rugosidad y recubrimientos diferentes.
En el caso de los robots de cocina, en particular cuando se realizan masas, el mecanismo mezclador giratorio encuentra una alta resistencia por la viscosidad de la masa. El momento de giro de accionamiento necesario del motor que acciona el mecanismo mezclador es soportado a través de la carcasa del robot de cocina y los pies de soporte que preferiblemente se prevé que sean varios. Si, por ejemplo, la bola de masa es dispuesta de forma desfavorable en el vaso, el mecanismo mezclador eventualmente queda oculto por poco tiempo en la masa. A continuación el momento de giro se eleva rápidamente. Este cambio brusco de momentos es compensado por el pie de soporte propuesto.
Preferiblemente la prolongación y la pieza de soporte pueden moverse relativamente entre sí para la absorción de vibraciones y/o sacudidas en la dirección horizontal o en una dirección orientada horizontalmente, siendo elegida una resistencia de rozamiento dada entre la prolongación y la pieza de soporte menor que la resistencia de rozamiento entre la pieza de soporte y la superficie de colocación particular por la parte de la mesa para el robot de cocina. Debido a la disposición de la pieza de elastómero se consigue una amortiguación del movimiento de desplazamiento entre la prolongación y la pieza de soporte. El movimiento se realiza correspondientemente en oposición a una capacidad de retorno elástico preferida de la pieza de elastómero, aprovechándose dicha capacidad de retorno además para conseguir que tras una desviación debida a vibraciones o similares el sistema vuelva a una posición base. Además por la pieza de elastómero, la pieza de soporte está unida a la prolongación por el lado de la carcasa de forma que no se pueda desprender. El anclaje de la pieza de elastómero tanto en la prolongación como en la pieza de soporte se consigue por ejemplo por pegado o soldadura, además por ejemplo por encajamiento.
La prolongación está sustentada en la pieza de soporte además a través de piezas de disco que se pueden mover libremente una contra otra. Estas piezas de disco están posicionadas a modo de paquete entre las superficies enfrentadas de la prolongación y la pieza de soporte. Resulta correspondientemente una pluralidad de superficies de fricción, de modo que la flexibilidad, y con ello en particular la limitación y movilidad horizontales, pueden ser adaptadas a las necesidades a través de la longitud, el diámetro y/o la selección de material. Además puede también ser ajustado el coeficiente de rozamiento entre las superficies de fricción (entre las piezas de disco y/o entre una pieza de disco y la prolongación y/o entre la pieza de disco y la pieza de soporte) a través del material y la calidad superficial/rugosidad y la profundidad de rugosidad.
Ventajosa resulta una realización en la que una pieza de disco está realizada como pieza anular que rodea a la pieza de elastómero. Correspondientemente la pieza de elastómero se extiende en la realización preferida a lo largo de un eje central vertical formado en conjunto para el pie de soporte así configurado que más preferiblemente aloja a este eje. La pieza de elastómero atraviesa la pieza de disco, más preferiblemente el paquete formado por las piezas de disco, estando previsto respectivamente por el extremo un anclaje en la prolongación o en la pieza de soporte. Para ello es más preferible que la pieza de elastómero esté configurada como una banda o un cordón, de modo que la banda elástica así formada une las superficies de fricción formando un componente unido pero suelto y además ofrece una capacidad de retorno elástico del componente completo.
La transferencia de fuerza desde la prolongación a la pieza de soporte se realiza a través de las piezas de disco que actúan correspondientemente a modo de amortiguador. La pieza de elastómero realizada preferiblemente en el centro impide así un deslizamiento de las piezas de disco individuales fuera de la posición de asignación y ofrece al mismo tiempo la posibilidad de un retorno elástico a una posición base.
Debido a una sujeción de la prolongación contra la pieza de soporte, la pieza de elastómero es preferiblemente sometida a un esfuerzo de tracción. Correspondientemente en el caso de una sujeción de este tipo la pieza de elastómero se extiende y por dicha extensión en la realización preferida se realiza un retorno del componente completo a la posición base o el componente, o incluso sólo piezas individuales como las piezas de disco, son cargadas con tendencia a la dirección a la posición base.
Todos los valores intermedios, en particular en etapas de 1 mm y en lo que respecta a una o múltiples restricciones del límite del rango indicado en la misma graduación por arriba y/o por abajo están incluidos así en la revelación.
A continuación se explica en detalle la invención en virtud del dibujo adjunto que representa únicamente cuatro ejemplos de realización. Muestran:
Fig. 1, en una representación en perspectiva un robot de cocina de mesa con pies de soporte para colocar el robot de cocina sobre la superficie de una mesa;
Fig. 2, un pie de soporte dispuesto por el lado de la base del aparato en una primera forma de realización;
Fig. 3, el corte a lo largo de la línea III-III de la Fig. 2, referido a una posición base no cargada;
Fig. 4, una representación correspondiente a la Fig. 3, pero en una posición cargada;
Fig. 5, una representación correspondiente a la Fig. 2, pero referida a una segunda forma de realización;
Fig. 6, el corte a lo largo de la línea VI-VI de la Fig. 5;
Fig. 7, una representación de un corte según la Fig. 6 referida a una posición cargada;
Fig. 8, otra representación correspondiente a la Fig. 2 referida a una tercera forma de realización;
Fig. 9, el corte a lo largo de la línea IX-IX de la Fig. 8,
Fig. 10, una representación correspondiente a la Fig. 9, referida a una posición cargada;
Fig. 11, una representación correspondiente a la Fig. 2 referida a una cuarta forma de realización;
Fig. 12, el corte a lo largo de la línea XII-XII de la Fig. 11; y
Fig. 13, una representación correspondiente a la Fig. 12, pero en el curso de una carga.
Las figuras 3 a 7 y 11 a 13 no representan formas de realización según la invención.
Está representado y descrito en primer lugar con referencia a la Fig. 1 un robot de cocina 1 con un alojamiento 2 de recipiente mezclador y un panel de control 3.
Al robot de cocina 1 está asociado un vaso mezclador 4. Este se asienta en el alojamiento 2 de recipiente mezclador. En el vaso mezclador 4 está previsto un mecanismo mezclador asociado a una base del vaso mezclador que es accionado mediante un accionamiento eléctrico no representado dispuesto en el robot de cocina 1 por debajo del alojamiento 2.
La carcasa 5 del robot de cocina 1 se sostiene sobre una superficie por medio de pies de soporte 6, aquí sobre una superficie de mesa 7. Para ello los pies de soporte 6 están fijados por debajo de una base 8 de carcasa.
El robot de cocina 1 entre otras cosas es adecuado para la realización de masas. En tal modo de amasado cuando el mecanismo mezclador está girando se hace frente a una alta resistencia debido a la viscosidad de la masa. El momento de accionamiento necesario del motor es soportado a través de la carcasa 5 y los pies de soporte 6. Si la bola de masa está dispuesta de forma desfavorable en el recipiente mezclador 4 el mecanismo mezclador eventualmente queda oculto por poco tiempo en la masa. A consecuencia de ello el momento de giro se eleva rápidamente. Este cambio brusco de momentos es compensado por los pies de soporte 6, de manera que el aparato no gira ni con sacudidas ni con vibraciones en torno a su centro de gravedad.
El movimiento de la carcasa 5 en la dirección horizontal (véanse las flecha a y b en la Fig. 1) es permitido. La carcasa 5 puede moverse en un plano horizontal respecto a los pies de soporte 6 o, como se explica a continuación en detalle, respecto a un sector parcial de los pies de soporte 6. La energía introducida en forma de sacudidas es
transformada en rozamiento y/o energía de retorno y deformación. Los pies de soporte 6 están así además unidos a la superficie de soporte, aquí la superficie de mesa 7, en particular con unión positiva de rozamiento.
Las figuras 2 a 4 muestran una primera forma de realización de un pie de soporte 6. Esté está configurado esencialmente de dos piezas, estando prevista una pieza fija a la carcasa. En cuanto a ella se trata de una prolongación 9, que está conformada por el lado de la carcasa, en particular por el lado de la base de la carcasa y sobresale verticalmente por debajo sobre la superficie de base de la carcasa dirigida hacia abajo. La prolongación 9 está realizada como pieza rígida, más preferiblemente debido a la realización constituyendo una sola pieza con la base 8 de la carcasa y del mismo material que ella. Correspondientemente en cuanto a la prolongación 9 puede tratase de un cuerpo de plástico duro o metal, que más preferiblemente está realizado rotacionalmente simétrico con respecto a un eje vertical x que atraviesa la prolongación 9 por el centro. Además de la realización de una sola pieza está prevista alternativamente una prolongación 9 que puede ser fijada, por ejemplo atornillada, por debajo de la base 8 de la carcasa.
La prolongación 9 forma una pieza de cápsula 10 vertical abierta por debajo cuyo diámetro exterior corresponde al diámetro exterior de la prolongación 9. La pared circular 11 de la cápsula limita en la dirección horizontal un espacio 12 de cápsula, correspondiendo el espesor de pared en el ejemplo de realización representado a aproximadamente 1/20 del diámetro exterior de la pieza de cápsula. La altura vertical de la pared 11 de cápsula corresponde preferiblemente a aproximadamente ¼ del diámetro exterior de la pieza de cápsula.
La base 13 de cápsula que resulta así se extiende en un plano orientado perpendicular al eje vertical x, que es además un plano horizontal alineado correspondientemente paralelo a la superficie de mesa 7.
En la pieza de capsula 10 está prevista además una pieza de espiga 14 encajada en el espacio 12 de cápsula. También aquí se trata preferiblemente de un componente rotacionalmente simétrico con una superficie frontal 15 que apunta verticalmente hacia arriba que está alineada paralela a la base 13 de cápsula, y correspondientemente se extiende también preferiblemente en un plano horizontal.
La pieza de espiga 14 es parte de una pieza de elastómero 16. Esta última presenta una base 17 con una superficie de soporte 18 que apunta verticalmente hacia abajo para el sostén sobre la superficie de mesa 7. En el ejemplo de realización representado la base 17 está realizada como un disco de planta circular, con un diámetro que corresponde a aproximadamente el doble del diámetro exterior de la pieza de espiga 14. Esta última se asienta en el centro sobre la base 17 y está unida a esta, más preferiblemente constituyendo una sola pieza con ella y siendo del mismo material.
La altura vertical de la pieza de espiga 14 es elegida de manera que la pieza de cápsula 10 en la posición de asignación, es decir en la posición de apoyo de la base 13 de la cápsula sobre la superficie frontal 15 de la pieza de espiga 14, termina en voladizo, es decir a distancia vertical de la superficie superior asociada de la base 17 del lado de la pieza de elastómero. Así, en el ejemplo de realización representado se elige una altura vertical de la pieza de espiga 14 que corresponde a aproximadamente el doble de la profundidad vertical de la pieza de cápsula 10 o la distancia vertical de la pared 11 de la capsula.
La pieza de espiga 13 está alojada en la pieza de cápsula 10 quedando una holgura perpendicular a la extensión de la espiga, de manera que se puede conseguir una movilidad relativa de la pieza de cápsula 10 ó de la prolongación 9 respecto a la pieza de espiga 14. Así, en el ejemplo de realización representado la holgura total que queda (suma de la medida de holgura que se ajusta a ambos lados de la pieza de espiga 14 en la Fig. 3) corresponde aproximadamente a 1/6 del diámetro interior libre d de la pieza de cápsula 10.
Por el exterior la pieza de cápsula 10 está rodeada por un sector de cubierta 19 de la pieza de elastómero 16. Este último está unido a la base 17 de la pieza de elastómero 16 a lo largo del canto marginal y se extiende a modo de envoltura formando un estrechamiento cónico al aumentar la distancia vertical a la base 17 hasta la zona de transición de la pieza de cápsula 10 y la prolongación 9. Aquí el sector de cubierta 19 está retenido en la prolongación 9, para lo cual un engrosamiento 20 periférico correspondiente del sector de cubierta 19 se aplica en una ranura anular 21 prevista por el lado exterior de la pared de la prolongación 9.
El sector de cubierta 19 está realizado más fino que la base 17, además es de tipo membrana con un espesor de material de 0,1 a 0,5 mm. Con ello resulta una alta flexibilidad del sector de cubierta 19. Este último es ajustado con capacidad de retorno elástico de acuerdo con las propiedades del elastómero preferiblemente homogéneo. Mediante el sector de cubierta 19 la zona de cooperación de la pieza de espiga 14 y la pieza de cápsula 10 se protege por ejemplo de la suciedad. Además con ello se tiene una sujeción de la pieza de espiga 14 en la prolongación 9 que no se puede desprender.
Debido a la configuración descrita antes de un pie de soporte 6 se tiene una colocación flotante en la dirección de movimiento horizontal a y b, de modo que en la dirección de movimiento vertical la unión entre la prolongación y la pieza de elastómero 16 está configurada rígida, por lo que pueden ser fácilmente compensadas vibraciones subcríticas, por ejemplo provocadas por un desequilibrio. Así se puede conseguir un deslizamiento de la prolongación 9 respecto a la pieza de espiga 14 en la zona de las superficies situadas una sobre otra (base 13 de
cápsula y superficie frontal 15) (véase la Fig. 4), estando limitado el movimiento horizontal debido a la pared 11 de cápsula superpuesta.
Así la resistencia de rozamiento entre la base de cápsula y la superficie frontal 15 de la pieza de espiga 14 es menor que la resistencia de rozamiento entre la superficie de soporte 18 de la pieza de elastómero 16 y la superficie de mesa 7.
El sector de cubierta 19 realizado como capa elástica fina no entorpece el movimiento de la carcasa 5 o de la prolongación 9 colocada fijamente en esta, sino que sirve únicamente para la fijación al levantar o llevar el aparato, así como para cubrir el espacio hueco creado. Si se suprime la unión de retención, la pieza de elastómero 16 puede ser fácilmente retirada y así limpiada por separado.
Para la formación de la pieza de elastómero 16 se puede emplear preferiblemente caucho natural o caucho sintético, por ejemplo caucho estirol-butadieno.
Las figuras 5 a 7 muestran una segunda forma de realización. Aquí la prolongación 9 del lado de la carcasa forma una pieza de espiga 14 rígida que apunta verticalmente hacia abajo y que penetra en una pieza de capsula 10 vertical abierta por arriba. La pieza de cápsula 10 está formada aquí como pieza de elastómero 16 con una base 13 de cápsula que en la posición de uso reposa con su superficie de soporte 18 sobre la superficie de mesa 7 y una pared 11 de cápsula por el lado de la base por la parte del borde preferiblemente circular cuya altura vertical es menor que la de la pieza de espiga 4. Esta última se apoya con la superficie frontal vertical que apunta hacia abajo sobre la superficie superior asociada de la base 13 de cápsula.
La cooperación de la superficie frontal 15 del lado de la pieza de espiga y la superficie superior asociada de la base 13 de cápsula se consigue también en este ejemplo de realización en una superficie plana, más preferiblemente en un plano horizontal.
La pieza de cápsula 10 presenta en el ejemplo de realización representado un diámetro interior que corresponde a aproximadamente el triple del diámetro de la pieza de espiga. Por consiguiente, la pieza de espiga 14 está también aquí alojada con holgura horizontal en la pieza de cápsula 10, de manera que se permite un desplazamiento relativo debido a las sacudidas o vibraciones en el robot de cocina 1. También aquí la resistencia de rozamiento entre la superficie frontal 15 de lado de la pieza de espiga y de la base 13 de cápsula se elige menor que entre la superficie de soporte 18 de la base 13 de cápsula y la superficie de mesa 7, de manera que la pieza de elastómero 16 de tipo cápsula también queda unida a la superficie de mesa 7 en caso de introducción de energía en forma de sacudidas.
El espacio 12 de cápsula está recubierto por una cubierta 22 de cápsula atravesada por la pieza de espiga 14. Esta cubierta, como el sector de cubierta 19 de la primera forma de realización, tiene un espesor de material menor que el de la pared 11 de cápsula para la formación de la cubierta 22 de cápsula a modo de membrana elástica. Esta cubierta 22 de cápsula está fijada a la pared 11 de cápsula periféricamente en la zona del borde libre que sobresale verticalmente por arriba y presenta en el centro en la alineación base una abertura de paso para la pieza de espiga
14. A lo largo del borde de la abertura de paso la cubierta 22 de cápsula de tipo membrana está unida a la pieza de espiga 14 por ejemplo por pegado o soldadura (véase la Fig. 6).
Debido a esta disposición el espacio 12 de cápsula está cerrado. Por la realización elástica con capacidad de retorno de la cubierta 22 de cápsula, esta puede completar el movimiento horizontal de la pieza de espiga 14 respecto a la pieza de cápsula 10 por extensión o compresión (véase la Fig. 7).
Otra forma de realización se muestra en las figuras 8 a 10. También en esta forma de realización la carcasa 5 del robot de cocina 1 presenta una prolongación 9 que sobresale verticalmente hacia abajo. Esta está realizada como pieza rígida, en particular como pieza de plástico duro o metal, además rotacionalmente simétrica de tipo perno.
La prolongación 9 presenta una rosca exterior 23. Sobre esta está enroscada una tuerca roscada 24 por medio de la cual la prolongación 9 se apoya sobre una pieza de soporte 26 que forma la superficie de soporte 18 con intercalación de piezas de disco 25. La pieza de soporte está configurada en principio de tipo plato con un diámetro que corresponde a un múltiplo del diámetro de la prolongación, en el ejemplo de realización representado aproximadamente al cuádruple. La zona central de la pieza de soporte 26 está elevada respecto a la superficie de soporte 18, de manera que resulta una superficie de soporte 18 circular por el borde de la pieza de soporte 26.
La zona central elevada de la pieza de soporte 26 forma una superficie de apoyo 27 que se extiende en un plano horizontal.
Entre la tuerca roscada 24 del lado de la prolongación y la superficie de apoyo 27 del lado de la pieza de soporte en el ejemplo de realización representado están sujetas nueve piezas de disco 25 superpuestas laminarmente. Estas piezas de disco 25 están realizadas como piezas anulares 28, y presentan, respectivamente, una abertura de paso 29 central correspondiente. Aquí el diámetro de la abertura de paso 29 está adaptado al diámetro exterior de la prolongación 9, más preferiblemente superando ligeramente este diámetro exterior, de manera que un extremo de la
prolongación 9 que apunta verticalmente hacia abajo penetra más o menos en una o varias aberturas de paso 29 de las piezas de disco 25 según el desplazamiento de giro de la tuerca roscada 24.
Más preferiblemente las piezas de disco 25 están realizadas con la misma configuración, en primer lugar especialmente en lo que atañe a su espesor considerado en la dirección vertical, así como también en lo que atañe a su diámetro interior y exterior. Además preferiblemente las piezas de disco 25 están configuradas igual en lo que respecta a la selección de material, estando formadas además las piezas de disco 25 de un plástico duro o también de un material metálico.
Las piezas de disco 25 están atravesadas en la zona de sus aberturas de paso 29 por una pieza de elastómero 30. Aquí se trata de una pieza de elastómero en conjunto de tipo cordón, que está anclada por el extremo a ambos lados, concretamente por una parte en la zona de la cara frontal de la prolongación 9 que apunta en dirección a las aberturas de paso 29 y por otra parte en el sector central de la pieza de soporte 26.
Para el anclaje en el ejemplo de realización representado el alojamiento 31 respectivo para el extremo de la pieza de elastómero está destalonado. Correspondientemente la pieza de elastómero 30 está fijada de tal modo que tampoco puede desprenderse del anclaje respectivo por un esfuerzo de tracción habitual.
Las piezas de disco 25 apiladas una sobre otra están situadas planas con sus superficies de rozamiento una sobre otra, de modo que estas debido a que son atravesadas por el centro por la pieza de elastómero 39 están apiladas una sobre otra horizontalmente de forma flexible. La pieza de elastómero 30 formada como banda elástica o como cordón elástico une las superficies de fricción para formar un componente unido pero suelto, siendo ajustable la flexibilidad y con ello la limitación horizontal y la movilidad horizontales en particular por la longitud, el diámetro y la elección de material de las piezas de disco 25.
En la Fig. 9 está representada una posición base ideal del pie de soporte 6. Debido a las cargas descritas anteriormente en la dirección horizontal (flechas a + b) bajo ciertas circunstancias resulta un desplazamiento no uniforme de las piezas de disco 25 según la Fig. 10, con lo que debido a la sujeción de la prolongación 9 contra la pieza de soporte 26 la pieza de elastómero 30 es sometida a esfuerzo de tracción. Por tanto, más preferiblemente la pieza de elastómero 30 está diseñada de modo que por medio de esta pueda conseguirse un retorno a la posición base según la Fig. 9. Además, no obstante, en el curso del funcionamiento del robot de cocina 1 se consigue siempre otra vez una nueva alineación casual de las piezas de disco 25 una respecto a otra, así como una alineación de la prolongación 9 respecto a las piezas de disco 25.
La tuerca roscada 24 sirve ante todo para impedir que se desprenda alguno de los elementos funcionales. Además por medio de la tuerca roscada 24 se puede conseguir una sujeción de los elementos funcionales para así variar las propiedades de rozamiento. La rosca exterior 23 que lleva la tuerca roscada 24 sirve además preferiblemente también para la fijación de la prolongación 9 en la carcasa 5, en particular en la base 8 de la carcasa.
Otra forma de realización se muestra en las figuras 11 a 13. Aquí el pie de apoyo 6 está formado de una pieza, preferiblemente de un único material, como pieza de elastómero 32. Este se compone de una pieza de cápsula 33 vertical abierta por arriba cuya base 34 de cápsula forma por debajo la superficie de soporte 35. También aquí se trata preferiblemente de una pieza rotacionalmente simétrica. La pared de cápsula correspondientemente circular dispuesta por el borde de la base de capsula y que se extiende verticalmente hacia arriba presenta una altura vertical que corresponde aproximadamente al radio exterior de la base 34 de capsula.
La pared 36 de cápsula radialmente por el exterior enlaza con una pared de apoyo 37 diseñada para la colocación sobre la superficie de mesa 7. Esta se ajusta al extremo libre de la pared 36 de cápsula que sobresale verticalmente por arriba y se extiende con forma de sector circular visto en sección transversal hasta el plano de la superficie de soporte 35, de manera que en conjunto se ajusta una forma de tipo casquete esférico de la pieza de cápsula 33.
El canto marginal libre de la pared 36 de cápsula que apunta verticalmente hacia arriba define un plano de salida. A través de este entra un sector de unión 38 de tipo tubular. Este se asienta por el lado del pie en la base 34 de cápsula y está unido a esta preferiblemente con unicidad de material y constituyendo una sola pieza. En la asignación centrada del sector de unión 38 respecto a la pieza de cápsula 33, el sector de unión 38 presenta un diámetro exterior e que en el ejemplo de realización representado corresponde a aproximadamente 0,8 veces el diámetro interior libre mínimo de la pieza de capsula 33. Así resulta una medida de distancia f correspondiente entre la pared exterior del sector de unión 38 y la superficie interior de la pared de cápsula que preferiblemente es de 1 a 5 mm.
El sector de unión 38 de tipo tubular se extiende a través de aproximadamente el doble de la longitud correspondiente a la altura vertical de la pared 36 de cápsula y forma en el sector final que sobresale por la pieza de cápsula 33 una zona de unión 39. Esta está formada por un engrosamiento radial mediante el cual el pie de soporte 6 así formado puede ser fijado a la base 8 de carcasa.
En el caso del pie de soporte 6 descrito anteriormente la energía en forma de sacudidas es transformada en energía de retorno y deformación, actuando la pieza de elastómero 32 a modo de resorte elastomérico. Por la configuración geométrica puede ser realizada una alta rigidez en la dirección vertical debido al sector de unión 38 realizado cilíndrico y a la vez una alta elasticidad en la dirección horizontal debido a la conexión del sector de unión 38 a la pieza de cápsula 33.
Las sacudidas correspondientes son compensadas debido a la deformación o desviación del sector de unión 38 respecto del eje vertical, aportando la pared 37 de cápsula dependiendo de una desviación del sector de unión 38 eventualmente un sostén adicional, apoyándose la cara exterior de pared del sector de unión 38 puntualmente en la zona del plano de salida en un sector marginal asociado de la pared 36 de carcasa.
Debido a las propiedades elásticas el sector de unión 38 tras la supresión de las fuerzas que actúan sobre este vuelve automáticamente a la posición base según la Fig. 12.
Lista de símbolos de referencia
1
Robot de cocina
2
Alojamiento de recipiente mezclador
3
Panel de control
4
Recipiente mezclador
5
Carcasa
6
Pie de soporte
7
Superficie de mesa
8
Base de carcasa
9
Prolongación
10
Pieza de cápsula
11
Pared de cápsula
12
Espacio de cápsula
13
Base de cápsula
14
Pieza de espiga
15
Superficie frontal
16
Pieza de elastómero
17
Base
18
Superficie de soporte
19
Sector de cubierta
20
Engrosamiento
21
Ranura anular
22
Cubierta de cápsula
23
Rosca exterior
24
Tuerca roscada
25
Pieza de disco
26
Pieza de soporte
27
Superficie de apoyo
28
Pieza anular
29
Abertura de paso
30
Pieza de elastómero
31
Alojamiento
32
Pieza de elastómero
33
Pieza de cápsula
5
34 Base de cápsula
35
Superficie de soporte
36
Pared de cápsula
37
Pared de apoyo
38
Sector de unión
10
39 Zona de unión
a
Dirección de movimiento
b
Dirección de movimiento
c
Medida de holgura
d
Diámetro interior
15
e Diámetro
f
Medida de distancia
x
Eje vertical

Claims (4)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Pie de soporte (6), en particular para un robot de cocina (1) de mesa, comprendiendo el robot de cocina (1) una prolongación (9) por el lado de la carcasa que sobresale por debajo y se asienta sobre una pieza de soporte (26)
    5 que forma la superficie de soporte (18) y la prolongación (9) está unida a la pieza de soporte (26) por medio de una pieza de elastómero (30), de modo que la pieza de elastómero (30) está anclada fijamente tanto en la prolongación
    (9) como en la pieza de soporte (26), caracterizado porque la prolongación (9) está además apoyada en la pieza de soporte (26) a través de dos piezas de disco (25) que pueden moverse libremente una contra otra.
  2. 2. Pie de soporte (6) según la reivindicación 1, caracterizada porque una pieza de disco (25) está realizada como 10 pieza anular (28), rodeando dicha pieza anular (28) a la pieza de elastómero (30).
  3. 3.
    Pie de soporte (6) según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la transferencia de fuerza desde la prolongación (9) a la pieza de soporte (26) se realiza a través de las piezas de disco (25).
  4. 4.
    Pie de soporte (6) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque como resultado de la
    sujeción de la prolongación (9) contra la pieza de soporte (26) la pieza de elastómero (30) es sometida a esfuerzo de15 tracción.
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