ES2401000B1 - Dispositivo de etiquetado de frutas, especialmente las colocadas en cestas - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de etiquetado de frutas, especialmente las colocadas en cestas.#La invención se refiere a un dispositivo (D) de etiquetado de frutas (f) alineadas en cestas (C) o en bandejas, del tipo que comprende uno o varios cabezales de colocación de etiquetas (100), estando el dispositivo asociado a una trayectoria de desplazamiento motorizado (400) de las cestas (C) que pone en movimiento de traslación a estas últimas y donde los cabezales de colocación de etiquetas (100) est�n asociados a un carro de puesta en movimiento (200) que asegura su acercamiento o su alejamiento de dicha trayectoria (400) para pasar de una posición inferior de colocación de etiquetas a una posición superior de descanso, notable por lo que dicho carro (200) adopta una trayectoria de traslación no perpendicular al eje de desplazamiento de dichas frutas (f).

Description

Dispositivo de etiquetado de frutas, especialmente las colocadas en cestas
�mbito de aplicación de la invención
La presente invención se refiere al ámbito del etiquetado y especialmente a las adaptaciones que permiten realizar el etiquetado de las frutas dispuestas en contenedores de tipo cesta en las mejores condiciones.
Descripci�n de la técnica anterior
El etiquetado de las frutas consiste en la aplicación de una etiqueta sobre cada fruta colocada en una caja, jaula o cesta. Para mayor simplicidad y a fin de evitar la repetición, el contenedor ligero que aloja a las frutas directamente o en combinación con una bandeja de alvéolos preformada se designar� en lo sucesivo con el término de cesta.
La etiqueta que debe colocarse constituye el soporte de todo tipo de información como marca, procedencia, variedad, etc.
Esta operación de etiquetado puede realizarse industrialmente mediante un dispositivo de etiquetado constituido por una trayectoria de desplazamiento de las frutas dispuestas sobre bandejas o en cestas por encima de la cual est� dispuesto un módulo de etiquetado compuesto por numerosos cabezales que al entrar en contacto con cada fruta depositan una etiqueta. Cada cabezal lleva un rollo de etiquetas que deben despegarse de su cinta de soporte antes de la aplicación sobre la fruta por medio de un rodillo aplicador dispuesto en el extremo de un brazo aplicador móvil basculante. Dicho rodillo entra sucesivamente en contacto con las frutas alineadas con el cabezal conforme al avance de las bandejas o cestas sobre o en las cuales est�n dispuestas. Habitualmente, cada vez que se ejerce presión sobre el brazo se produce la basculaci�n del mismo hacia arriba, lo que provoca el despliegue de la cinta y, por consiguiente, la expulsión de una nueva etiqueta para la fruta siguiente.
El solicitante ha constatado que el etiquetado de las frutas dispuestas en el interior de una cesta se enfrentaba a varios inconvenientes.
Uno de esos inconvenientes reside en la dificultad de etiquetado de las frutas dispuestas en la primera o en la última de las hileras formadas en la cesta. En efecto, debido al reborde de la cesta, esas hileras son de difícil (si no imposible) acceso para los brazos aplicadores y obstaculizan su buen funcionamiento que, como se ha explicado anteriormente, exige un desplazamiento de ida y vuelta entre dos posiciones para activar la puesta a disposición de una nueva etiqueta.
Este inconveniente es mucho más evidente cuando el envasado de las frutas puede adoptar distintos modelos de cestas, con las consiguientes diferencias en la altura del reborde de las mismas. De este modo, si el movimiento de los cabezales sincronizado con un movimiento específico de las cestas puede resolver el problema para un modelo de cesta, no puede hacerlo sin un nuevo ajuste para otro modelo.
Estos inconvenientes, igualmente identificados por los fabricantes de máquinas de etiquetado, requieren una supervisión constante de las líneas de etiquetado, tanto antes de los calibres y las posiciones de las frutas como después sobre el resultado obtenido y pueden provocar paros intempestivos en caso de resultados que no corresponden a las previsiones o en caso de desincronizaci�n de la máquina.
Descripci�n de la invención
Partiendo de estos hechos, el solicitante ha llevado a cabo investigaciones dirigidas a resolver los inconvenientes mencionados anteriormente. Esas investigaciones han conducido al diseño de un dispositivo de etiquetado que presenta características particularmente razonables y susceptibles de aplicarse tanto para etiquetado de frutas de distintos calibres dispuestas en cestas de diferentes modelos como para una línea de etiquetado de frutas perfectamente calibradas y dispuestas en bandejas.
El dispositivo de etiquetado de frutas alineadas en cestas o en bandejas es del tipo que comprende uno o varios cabezales de colocación de etiquetas, cada uno de los cuales incluye:
-
un rollo de etiquetas formado por una cinta sobre la cual est�n dispuestas las etiquetas,
-
un rodillo aplicador de etiquetas dispuesto en el extremo de un brazo aplicador móvil basculante alrededor de un eje de rotación,
cada presión ejercida sobre el brazo por contacto con la superficie de la fruta provoca el basculamiento de este último hacia arriba y su regreso a la posición inicial una vez interrumpido el contacto entre cada fruta, provocando el despliegue de la cinta y, por lo tanto, la expulsión de una nueva etiqueta puesta a disposición del rodillo aplicador para la fruta siguiente.
De acuerdo con la invención, cuando el dispositivo est� asociado a una trayectoria de desplazamiento motorizado de las cestas que asegura su movimiento de traslación y en el que los cabezales de colocación de etiquetas est�n asociados a un carro de puesta en movimiento que asegura su acercamiento o su alejamiento de dicha trayectoria para pasar de una posición inferior de colocación de etiquetas a una posición superior de descanso, es notable por lo que dicho carro adopta una trayectoria de traslación no perpendicular al eje de desplazamiento de dichas frutas. Esta inclinación permite al brazo aplicador y a su rodillo aplicador colocar las etiquetas en la primera hilera de frutas dispuestas en la cesta.
El movimiento de traslación hacia la cesta, que a su vez est� trasladándose, permite al cabezal de colocación de etiquetas acompañar a la caja de frutas en su trayectoria, lo que difícilmente podría realizarse si la trayectoria fuese simplemente vertical sin disminución de la velocidad del movimiento. De este modo, el dispositivo de etiquetado de la invención permite el etiquetado del conjunto de las frutas alineadas en la cesta sin necesidad de tener en cuenta la altura de los rebordes.
Seg�n un modo de realización preferente, la trayectoria de traslación del carro hacia las frutas adopta un eje de desplazamiento de 45 grados en relación con el eje de desplazamiento de las frutas. El movimiento de traslación a 45 grados se realiza entonces en sentido horario a partir del eje de desplazamiento definido por la trayectoria de desplazamiento.
Por supuesto, este dispositivo puede aplicarse al etiquetado de otros productos alimenticios además de las frutas, como verduras, tartaletas, etc.
En párrafos anteriores se han expuesto los conceptos fundamentales de la invención en su forma más elemental; otros detalles y características destacarán más claramente con la lectura de la descripción siguiente y la observación de los dibujos anexos, que ofrecen a título de ejemplo no limitativo un modo de realización de un dispositivo de etiquetado conforme a la invención.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1
es un dibujo esquemático de una vista lateral de un modo de realización de un dispositivo de etiquetado conforme a la invención en la posición superior de descanso.
La figura 2
es un dibujo esquemático del dispositivo de la figura 1 en la posición inferior.
La figura 3
es un dibujo esquemático de una sección lateral del soporte del carro, as� como del carro portacabezales.
La figura 4
es un dibujo esquemático de una vista lateral de un cabezal de colocación de etiquetas conforme a la invención.
La figura 5
es un dibujo esquemático del brazo aplicador del cabezal de colocación de etiquetas de la figura 4.
Descripci�n de los modos de realización preferentes
Tal como se ilustra en los dibujos de las figuras 1 y 2, el dispositivo de etiquetado indicado con la letra D est� compuesto en su conjunto por varios cabezales de colocación de etiquetas, de los cuales uno solo (100) aparece según el punto de vista del dibujo asociado a un carro de desplazamiento (200) que se mueve en relación con un pórtico (300) dispuesto por encima de la trayectoria de desplazamiento (400) de las cestas, de las cuales sólo se indica una con la letra C. Estas cestas est�n llenas de frutas f.
La trayectoria de desplazamiento motorizado (400) se acciona mediante una cinta transportadora que pone en movimiento de traslación las cestas C según un movimiento horizontal rectil�neo ilustrado por la flecha F1 a fin de hacerlas pasar debajo del pórtico (300) y, por lo tanto, debajo del cabezal de colocación de etiquetas 100.
El pórtico (300) pasa por encima de la cinta transportadora (400) y est� provisto de medios de guiado y de puesta en movimiento motorizado del carro (200) hacia la cinta transportadora según la doble flecha F2 y según una trayectoria que adopta un ángulo alfa (a)ainferioraala�ngulo recto y que según un modo de realización preferente es de 45� (sentido horario) en relación con el eje de desplazamiento de traslación rectil�nea de las cestas C de manera que el cabezal de colocación de etiquetas entre en contacto con las frutas dispuestas en la primera hilera según una trayectoria progresiva en el sentido de avance de la cesta.
Para pasar de la posición superior de descanso de la figura 1 a la posición inferior de etiquetado ilustrada por el dibujo de la figura 2 en que el brazo aplicador (110) del cabezal (100) puede entrar en contacto con las frutas f alineadas en la cesta C desde la primera hilera a fin de asegurar el etiquetado de las frutas f contenidas en la cesta C durante su desplazamiento de traslación.
Los medios de guiado y puesta en movimiento del carro (200) aparecen más claramente en el dibujo de la figura 3, donde el pórtico (300) est� preformado sobre sus dos partes laterales (310) (que forman sus soportes) de las que solo aparece una, con una ventana (320) de guiado sobre cuyos bordes se apoya un rodillo de guiado (210) solidario del carro (200). Esas partes laterales fijan el pórtico al bastidor de la cinta transportadora (400). Conforme a la invención, esta ventana (320) est� realizada en la parte lateral (310) de manera que presenta rebordes orientados según el ángulo de la trayectoria aquí a 45 grados. La parte lateral (310) ilustrada aloja también una cremallera (330) igualmente orientada según el ángulo de la trayectoria aquí a 45 grados y con la cual coopera un pi��n de motor
(220) accionado por un bloque motor (320) solidario de dicho carro (200). El conjunto de estos elementos preorientados a 45 grados asegura un accionamiento y un guiado del movimiento de traslación (doble flecha F2) del carro y, por lo tanto, de los cabezales de colocación de etiquetas que conduce hacia la cinta transportadora (400) en sincronización con el movimiento de traslación rectil�nea horizontal (flecha F1) de las cestas C.
La utilización de un mecanismo pi��n (220)/cremallera (330) permitir� el ajuste preciso de la trayectoria.
Esta solución de accionamiento y guiado permite definir y programar los comienzos y los finales de carrera del carro (200) en función del modelo de cesta C y del calibre de las frutas f respetando la orientación a 45 grados de la trayectoria que asegura la capacidad de los cabezales de colocación (100) que etiquetan a las frutas f dispuestas sobre la primera hilera de la cesta C.
Los dibujos de las figuras 4 y 5 ilustran con mayor detalle un modo de realización de un cabezal de colocación (100)conforme a la invención.
Este cabezal de colocación de etiquetas (100) es del tipo que comprende:
-
un rollo de etiquetas (120) formado por una cinta sobre la que est�n dispuestas las etiquetas (no ilustradas),
-
un rodillo aplicador de etiquetas (130) que entra en contacto con las frutas f y est� dispuesto en el extremo de un brazo aplicador móvil (110) basculante alrededor de un eje de rotación simbolizado por el punto A según la doble flecha F3.
Como se explica en párrafos anteriores, cada presión ejercida sobre el brazo (110) por contacto del rodillo
(130) con la superficie de la fruta f provoca un movimiento de rotación hacia arriba (flecha F4) de dicho brazo (110). La interrupción del contacto (entre cada fruta f, por ejemplo) provoca un retorno a la posición inicial mediante un movimiento de rotación hacia abajo según la flecha F5. Este movimiento basculante provoca el despliegue de la cinta y la ejecución de una nueva etiqueta puesta a disposición del rodillo aplicador (130) para la fruta siguiente, as� como el rearmado del sistema.
Para que la utilización de los cabezales de colocación de etiquetas (100) sea más flexible a fin de permitir su aplicación a distintos calibres de frutas y hacerlos menos sensibles a las contingencias de calibre o de posición, el cabezal de colocación de etiquetas de la invención est� equipado además con un sensor giratorio (140) que asegura la medición de la posición angular del brazo aplicador (110) a fin de poder programar, mediante un microprocesador que gestiona los valores medidos, los valores umbral que aseguran la activación de la expulsión de etiquetas.
Seg�n el modo de realización ilustrado, el sensor o codificador giratorio (140) est� relacionado con el brazo aplicador (110) mediante un vástago de mando (150) que incide en todos los movimientos de rotación de dicho brazo alrededor del eje A del codificador mencionado.
La gestión de las mediciones y la programación de los cabezales en relación con esas mediciones permiten obtener la flexibilidad deseada.
Se entiende que la descripción y la representación del dispositivo de la invención en los párrafos anteriores se realizan con fines de divulgación y no deben interpretarse como una limitación. Por supuesto, podrían aportarse varios acondicionamientos, modificaciones y mejoras al ejemplo anteriormente descrito, sin exceder el marco de la invención.
As�, por ejemplo, el ángulo alfa de la trayectoria del carro puede tener una diferencia de cuarenta y cinco grados.

Claims (6)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo (D) de etiquetado de frutas (f) alineadas en cestas (C) o sobre bandejas, del tipo que comprende uno o varios cabezales de colocación de etiquetas (100) cada uno de los cuales incluye:
    -
    un rollo de etiquetas (120) formado por una cinta sobre la que est�n dispuestas las etiquetas,
    -
    un rodillo aplicador (130) de etiquetas dispuesto en el extremo de un brazo aplicador móvil (110) que bascula alrededor de un eje de rotación (A),
    cada presión ejercida sobre el brazo (110) por contacto con la superficie de la fruta (f) provoca el basculamiento de este último hacia arriba y su retorno a la posición inicial una vez interrumpido el contacto entre cada fruta (f), causando el despliegue de la cinta y, por lo tanto, la expulsión de una nueva etiqueta puesta a disposición del rodillo aplicador para la fruta siguiente,
    estando asociado el dispositivo a una trayectoria de desplazamiento motorizado (400) de las cestas (C) que pone en movimiento de traslación a estas últimas y en el que los cabezales de colocación de etiquetas (100) est�n asociados a un carro de accionamiento (200) que asegura su acercamiento o su alejamiento de dicha trayectoria
    (400) para pasar de una posición inferior de colocación de etiquetas a una posición superior de descanso, caracterizado por el hecho de que dicho carro (200) adopta una trayectoria de traslación no perpendicular al eje de desplazamiento de dichas frutas (f).
  2. 2. Dispositivo (D) según la reivindicación 1 caracterizado por el hecho de que la trayectoria de traslación del carro (200) hacia las frutas (f) adopta un eje de desplazamiento dispuesto a 45 grados en relación con el eje de desplazamiento de las frutas (f).
  3. 3. Dispositivo (D) según la reivindicación 1 caracterizado por el hecho de que el carro de desplazamiento
    (200) se desplaza en relación con un pórtico (300) dispuesto por encima de la trayectoria de desplazamiento (400) de las cestas (C).
  4. 4.
    Dispositivo (D) según las reivindicaciones 2 y/o 3 caracterizado por el hecho de que el pórtico (300) est� preformado sobre sus dos partes laterales (310) (que forman sus soportes), con una ventana (320) de guiado sobre cuyos bordes se apoya un rodillo de guiado (210) solidario del carro (200), estando realizada dicha ventana (320) en la parte lateral (310) de manera de presentar rebordes orientados según el ángulo de la trayectoria de dicho carro (200).
  5. 5.
    Dispositivo (D) según la reivindicación 4 caracterizado por el hecho de que la parte lateral (310) aloja una cremallera (330) orientada según el ángulo de la trayectoria de dicho carro (200) con la cual coopera un pi��n de motor (220) accionado por un bloque motor (230) solidario de dicho carro (200).
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.� solicitud: 201131144
    ESPA�A
    Fecha de presentación de la solicitud: 05.07.2011
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoria
    @6 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    Y Y A A A EP 0847927 A1 (ELHARRAR NESSIM; HARTMAN PREMYSL) 17.06.1998, columna 1, línea 1 columna 6, línea 4; figuras 1-3. DE 19533775 A1 (HEYDOLPH GMBH) 13.03.1997, columna 3, línea 25 – columna 5, línea 50; figuras 1,2. US 3238080 A (MINNESOTA MINING & MFG) 01.03.1966, todo el documento. EP 1418127 A1 (EURO LABEL 06) 12.05.2004, todo el documento. EP 1057731 A1 (FMC CORP) 06.12.2000, todo el documento. 1,3 1,3 1-5 1,3 1,3
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado � para todas las reivindicaciones � para las reivindicaciones n�:
    Fecha de realizaci6n del informe 05.12.2013 Examinador F. J. Riesco Ruiz Pagina 1/4
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    N� de solicitud: 201131144
    CLASIFICACI�N OBJETO DE LA SOLICITUD
    B65C1/02 (2006.01) B65C3/00 (2006.01) B65C9/18 (2006.01) B65C9/40 (2006.01)
    Documentaci�n mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)
    B65C
    Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados)
    INVENES, EPODOC, WPI
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4
    OPINION ESCRITA
    N� de solicitud: 201131144
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 05.12.2013
    Declaraci6n
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-5 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 2,4,5 1,3 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opini6n.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4
    OPINION ESCRITA
    N� de solicitud: 201131144
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Numero Publicaci6n o Identificaci6n Fecha Publicaci6n
    D01
    EP 0847927 A1 (ELHARRAR NESSIM; HARTMAN PREMYSL) 17.06.1998
    D02
    DE 19533775 A1 (HEYDOLPH GMBH) 13.03.1997
  6. 2. Declaraci6n motivada segun los articulos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecuci6n de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaraci6n
    El objeto de la invención es un dispositivo de etiquetado de frutas alineadas en cestas, del tipo que comprende varios cabezales de colocación de etiquetas. Cada cabezal comprende un rollo de etiquetas formado por una cinta sobre la que est�n las etiquetas y un rodillo aplicador de etiquetas dispuesto en el extremo de un brazo aplicador móvil que bascula alrededor de un eje de rotación. Cada presión ejercida sobre el brazo por contacto con la superficie de la fruta provoca el basculamiento del brazo hacia arriba y su retorno a la posición inicial una vez interrumpido el contacto con la fruta, causando el despliegue de la cinta y la expulsión de una nueva etiqueta puesta a disposición del rodillo aplicador para la fruta siguiente. El dispositivo est� asociado a una trayectoria de desplazamiento motorizado de las cestas que pone en movimiento de traslación a éstas, y los cabezales de colocación de etiquetas est�n asociados a un carro de accionamiento que asegura su acercamiento o alejamiento a dicha trayectoria, pasando de una posición inferior de colocación etiquetas a una posición superior de descanso, adoptando el carro una trayectoria de traslación no perpendicular al eje de desplazamiento de dichas frutas.
    El documento D1 se considera el estado de la técnica más cercano al objeto técnico de la reivindicación 1de la solicitud. El documento D1 divulga un dispositivo de etiquetado de frutas alineadas en cestas, del tipo que comprende varios cabezales de colocación de etiquetas. Cada cabezal comprende un rollo de etiquetas formado por una cinta sobre la que est�n las etiquetas y un rodillo aplicador de etiquetas dispuesto en el extremo de un brazo aplicador móvil que bascula alrededor de un eje de rotación. Cada presión ejercida sobre el brazo por contacto con la superficie de la fruta provoca el basculamiento del brazo hacia arriba y su retorno a la posición inicial una vez interrumpido el contacto con la fruta, causando el despliegue de la cinta y la expulsión de una nueva etiqueta puesta a disposición del rodillo aplicador para la fruta siguiente (ver columna 1, línea 1 columna 6, linea 4; figuras 1-3).
    La diferencia entre D1 y la materia técnica de las reivindicaciones 1 y 2 radica en el carro motorizado que acerca o aleja los cabezales de colocación de etiquetas a las frutas.
    El problema técnico que subyace por lo tanto de la presente solicitud se puede establecer como la provisión de un mecanismo que permita el movimiento simultáneo de las frutas y el cabezal al objeto de colocar al cabezal en la posición precisa para superar las dificultades provenientes de los bordes de la caja.
    Este problema y su solución se encuentran ya recogidos en el documento D2, que divulga un dispositivo de etiquetado de envases o paquetes en el que el dispositivo est� asociado a una trayectoria de desplazamiento motorizado de los paquetes que pone en movimiento de traslación a estos, y los cabezales de colocación de etiquetas est�n asociados a un carro de accionamiento que asegura su acercamiento o alejamiento a dicha trayectoria, pasando de una posición inferior de colocación etiquetas a una posición superior de descanso, realizando el carro una trayectoria de giro no perpendicular al eje de desplazamiento de dichas frutas. El carro de esta forma se desplaza con respecto a un pórtico superior fijo, dispuesto por encima de la trayectoria de desplazamiento de los envases (ver columna 3, línea 25 columna 5, linea 50; figuras 1,2). El hecho de que la trayectoria no sea de traslación, sino de giro, se considera una variante evidente para el experto en la materia que tiene el mismo efecto técnico: colocar, mediante movimiento relativo fruta-cabezal, el cabezal en la posición precisa deseada.
    Para un experto en la materia resultaría obvia la incorporación de este carro motorizado divulgado en el documento D2, al cabezal descrito en el documento D1, dando como resultado el objeto técnico recogido en las reivindicaciones 1 y 3 de la solicitud.
    Por tanto, las reivindicaciones 1,3 carecen de actividad inventiva con relación a lo divulgado en los documentos D1 y D2 (Art. 8 LP).
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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