ES2383134T3 - Procedimiento de simulación de disparos en zona urbana - Google Patents

Abstract

Procedimiento de simulación de disparos en una zona urbana con un arma (15, 110) de simulación, en el que: - se proporciona un entorno de un objetivo o blanco (12-13, 104-108) de un dispositivo objetivo (80) de radio y un dispositivo objetivo (60) de láser, - se apunta el arma (15, 110) de simulación en dirección al entorno del objetivo (12, 13, 104-108), - se efectúa un primer disparo de simulación con el arma (15, 110) de simulación, comprendiendo este primer disparo de simulación una emisión de un rayo de láser (16) o de una onda radioeléctrica (11), - se efectúa un segundo disparo de simulación con el arma (15, 110) de simulación, comprendiendo este segundo disparo respectivamente una emisión de una onda radioeléctrica o de un rayo de láser, - el dispositivo objetivo (60) de láser, provisto de un detector (63) de impacto de este rayo de láser, origina una señal de detección representativa de que el dispositivo objetivo (60) de láser del objetivo (12-13, 104-108) ha detectado el rayo de láser (60), - el dispositivo objetivo (80) de radio del objetivo (12- 13, 104-108) que haya detectado la onda radioeléctrica (11), emite una señalización (209) de detección de onda radioeléctrica con destino a un órgano de discriminación (90) que origina la señal de detección, - cuando varios dispositivos objetivos (80) de radio en la proximidad del entorno del objetivo (12-13, 104-108) detectan la onda radioeléctrica, entonces cada uno de ellos emite una señalización de detección de disparo de radio con destino al órgano de discriminación (90), - el órgano de discriminación (90) determina (210, 211), entre los dispositivos objetivos de radio que hayan detectado el rayo, el que o los que deben ser considerados como alcanzados o tocados en función de sus señalizaciones.

Description

Procedimiento de simulaci6n de disparos en zona urbana.

Campo de la Invencion

La presente invenci6n tiene por objeto un procedimiento de simulaci6n de disparos o tiros con un arma de simulaci6n en direcci6n de un objetivo o blanco entre varios participantes o actores de combate, durante una simulaci6n de entrenamiento de combate en zona urbana. La presente invenci6n encuentra una aplicaci6n particularmente ventajosa, pero no exclusiva, en el campo de la simulaci6n para entrenamiento tecnico y tactico de los en el marco de ejercicios en tierra en el regimiento o en cetro de entrenamiento de combate en zona urbana.

Estado de la tecnica

Un procedimiento del estado anterior de la tecnica se conoce por el documento WO 02/055951. Actualmente, durante un entrenamiento tecnico y tactico de combate en el marco de los regimientos o de los centros de entrenamiento de combate, los participantes del ejercicio tales como los vehiculos terrestres, las aeronaves y los participantes pedestres estan equipados con armas de combate tales como misiles, cohetes o armas ligeras, asociadas a un simulador de disparos. El simulador de disparos esta destinado a simular un disparo real del arma de combate por medio de la tecnologia laser. El simulador de disparos comprende un bloque 6ptico equipado con emisor-receptor laser de base, no peligroso, asociado al sistema de mira del arma de combate.

Los participantes del ejercicio estan igualmente provistos de un dispositivo de blando destinado a proveerlos de una funci6n objetivo que les permite jugar un papel de blanco durante la simulaci6n del entrenamiento. El dispositivo objetivo comprende una calculadora provista de una interfaz que permite programar el blanco, una baliza reflectante del disparo laser hacia el receptor del bloque 6ptico del simulador de disparos, una baliza directriz del disparo laser emitido por el simulador de disparos y una alarma activada cuando el detector ha detectado un disparo laser.

Sin embargo, cuando el entrenamiento es en una zona urbana las balizas directrices de los participantes del ejercicio, situadas detras de los obstaculos, tales como el interior de edificios, no detectan los disparos de laser. En efecto, los muros de los edificios y ciertos obstaculos detienen el haz de laser. En consecuencia, los participantes del combate situados detras de estos obstaculos no seran alcanzados por disparo alguno simulado cualquiera que sea el tipo de arma simulada, lo que no corresponde a la realidad.

Para resolver este inconveniente, se conoce situar dispositivos objetivos alrededor del edificio o del obstaculo con el fin de que al menos uno de estos dispositivos objetivos detecte el disparo laser. La calculadora asociada al dispositivo objetivo que haya detectado el disparo determina la alarma de que participante del combate situado detras del obstaculo se ha de activar. Esta determinaci6n se hace segun la posici6n de los participantes del combate situados detras de los obstaculos en el momento del disparo laser. El participante del combate situado en el eje de disparo del simulador es considerado por la calculadora como destruido y se pone en marcha su alarma.

No obstante, los emisores de laser que equipan las armas del ejercicio tienen haces de laser que poseen aberturas angulares diferentes. En efecto, la abertura angular de un emisor de laser equivale aproximadamente a la del arma en la que esta dispuesto. De ese modo, el numero de dispositivos objetivos que se han de colocar en un obstaculo depende de la anchura del obstaculo y de la abertura angular del arma. Por ejemplo, para un edificio de 20 metros de ancho y un emisor de laser que tenga una abertura angular de 20 centimetros, es necesario equipar el edificio con aproximadamente 100 dispositivos objetivos separados por 20 centimetros para que el disparo de laser sea detectado por al menos un dispositivo objetivo.

Asi, es necesario prever para cada tipo de arma el numero y la disposici6n de los dispositivos objetivos alrededor de los obstaculos. De ese modo, durante un entrenamiento de combate en zona urbana, todos los edificios y los obstaculos que forman parte de la decoraci6n de entrenamiento estan provistos de una pluralidad de dispositivos objetivos. Esta pluralidad de dispositivos objetivos generan asi un coste relativamente importante en terminos de materiales y en terminos humanos para la instalaci6n de estos materiales.

Se ha hecho sentir la necesidad de hacer evolucionar el modo de simulaci6n de disparos por la tecnologia laser, en entrenamiento en zona urbana. Sin embargo, a la vista de la experiencia obtenida sobre los simuladores laser, del gran numero de simuladores ya existentes y que perduraran todavia durante algunas decenas de aios, un cambio brutal de la tecnologia no seria juicioso para responder a esta necesidad.

Exposicion de la invencion

La invenci6n tiene precisamente por finalidad responder a esta necesidad modificando el modo de simulaci6n de los disparos reales sin por ello cambiar la tecnologia laser al tiempo que se remedian los inconvenientes de las tecnicas expuestas anteriormente. Para ello, la invenci6n pone en practica un simulador de disparos que utiliza la tecnologia laser y cualquier otra tecnologia apta para propagar la informaci6n contenida en el disparo laser a traves de los obstaculos. En la invenci6n, la tecnologia utilizada para propagar la informaci6n contenida en el disparo de laser a traves de los obstaculos es la tecnologia radioelectrica.

En la invenci6n, un entorno de los participantes en el combate esta provisto de al menos un dispositivo objetivo de laser para detectar un disparo de laser y de al menos un dispositivo objetivo de radio apto para detectar un disparo radioelectrico. En la descripci6n, un entorno es el espacio que enmarca un actor o participante en el combate. Este entorno puede ser particularmente:

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una cara exterior de los obstaculos detras de los cuales se encuentra el participante del combate,

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las vestimentas que llevan los participantes del combate.

El modo de funcionamiento de la invenci6n es el siguiente:

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el simulador de disparos emite un primer disparo de laser y un segundo disparo de onda radioelectrica, o inversamente. Estos dos disparos pueden ser emitidos de manera simultanea o sucesiva,

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los dispositivos objetivo que hayan detectado el disparo de laser son considerados como tocados,

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los dispositivos objetivo que hayan detectado el disparo de onda radioelectrica emiten una seial de detecci6n de disparo en direcci6n a un ordenador central de gesti6n de la simulaci6n del entrenamiento que pone en practica una operaci6n de discriminaci6n,

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esta operaci6n de discriminaci6n permite identificar y seleccionar entre los dispositivos objetivos que hayan detectado el disparo de onda radioelectrica aquel que tenga la mayor probabilidad de ser tocado por el citado disparo en funci6n de criterios de discriminaci6n previamente definidos.

La invenci6n permite asi reducir considerablemente el numero de dispositivos objetivos que se ha de colocar alrededor de los obstaculos de una zona de entrenamiento urbana. Esta reducci6n del numero no altera en nada el resultado de la simulaci6n. La invenci6n permite asi facilitar y reducir considerablemente el coste de los entrenamientos en zona urbana. En efecto, para un edificio en el que era necesario situar 100 dispositivos objetivos en el exterior del edificio, con la invenci6n es suficiente situar al menos uno alrededor del edificio y algunas decenas de detectores radioelectricos en el interior del edificio.

Mas precisamente, la invenci6n tiene por objeto un procedimiento de simulaci6n dedisparos en zona urbana con un arma de simulaci6n, en el que:

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se provee, a un entorno de un objetivo o blanco, de un dispositivo objetivo de radio y de un dispositivo objetivo de laser,

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se apunta el arma de simulaci6n en la direcci6n del entorno del objetivo,

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se efectua un primer disparo de simulaci6n con el arma de simulaci6n, comprendiendo este primer disparo de simulaci6n un rayo laser o una onda radioelectrica,

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se efectua un segundo disparo de simulaci6n con el arma de simulaci6n, comprendiendo este segunda disparo, respectivamente, una emisi6n de una onda radioelectrica o de un rayo laser,

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el dispositivo objetivo de laser, provisto de un detector de impacto de este rayo laser, produce una seial de detecci6n representativa de que el dispositivo objetivo de laser del objetivo ha detectado el rayo laser,

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el dispositivo objetivo de laser del objetivo, habiendo detectado la onda radioelectrica, emite una seial de detecci6n de onda radioelectrica con destino a un 6rgano de discriminaci6n que produce la seial de detecci6n,

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cuando varios dispositivos objetivos de radio en la proximidad del entorno del objetivo detectan la onda radioelectrica, entonces cada uno de ellos emite una seializaci6n de detecci6n del disparo de radio con destino al 6rgano de discriminaci6n,

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el 6rgano de discriminaci6n determina, entre los dispositivos objetivos de radio que hayan detectado el rayo, aquel

o aquellos que han de ser considerados como tocados en funci6n de sus seializaciones.

Ventajosamente, la invenci6n esta tambien caracterizada porque:

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se emiten simultaneamente el primer disparo y el segundo disparo.

Ventajosamente, la invenci6n esta tambien caracterizada porque una emisi6n sucesiva del primer disparo y del segundo disparo comprende las etapas siguientes:

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el dispositivo objetivo, habiendo detectado el primer disparo, envia una seializaci6n de acuse de recibo de la detecci6n del disparo con el arma de simulaci6n,

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si al final de un periodo de duraci6n previamente definido de un disparo de laser el arma de simulaci6n no recibe la seial de acuse de recibo de la detecci6n del disparo, entonces,

-se emite el segundo disparo. Ventajosamente, la invenci6n esta caracterizada tambien porque: -se provee a una cara exterior de un obstaculo de la zona urbana de un dispositivo objetivo de laser, -se provee a una cara interior del obstaculo de un dispositivo objetivo de radio afectado a un objetivo, -si el citado dispositivo objetivo de laser detecta un rayo laser, entonces se convierte el rayo laser detectado en una

onda radioelectrica y se transmite la onda radioelectrica hacia la cara interior del obstaculo,

-el dispositivo objetivo de radio, habiendo detectado la onda radioelectrica, emite una seializaci6n de detecci6n de disparo de radio con destino al 6rgano de discriminaci6n. Ventajosamente, la invenci6n esta caracterizada tambien porque: -la seializaci6n de detecci6n del disparo de onda de radio comprende las caracteristicas del disparo de onda de

radio detectado, tales como el tipo de municiones y la identidad del tirador y de los valores de criterios de

discriminaci6n, -un criterio de discriminaci6n es, particularmente, la potencia del disparo de onda de radio detectado y/o una separaci6n entre un punto de impacto del disparo y un punto critico de vulnerabilidad.

Ventajosamente, la invenci6n esta caracterizada tambien porque:

-el 6rgano de discriminaci6n atribuye un caracter de destruido a un dispositivo objetivo de radio tocado en funci6n de un criterio de vulnerabilidad. Ventajosamente, la invenci6n esta caracterizada tambien porque: -se produce la seial de detecci6n cuando el dispositivo objetivo de radio tocado tiene un caracter de destruido, -se utiliza a la seial de detecci6n para accionar una alarma situada en el entorno del objetivo. Ventajosamente la invenci6n esta tambien caracterizada porque: -se calcula un porcentaje de vida extinguida del objetivo tocado por medio de una matriz de porcentaje de

destrucci6n previamente definida, -se produce la seial de detecci6n cuando el porcentaje de vida extinguida es superior o igual al 100%.

Breve descripcion de los dibujos

La invenci6n se comprendera mejor con la lectura de la descripci6n que sigue y con el examen de los dibujos que la acompaian. Estos se presentan a titulo indicativo y en absoluto limitativo de la invenci6n.

Las figuras 1 y 2 esquematizan una representaci6n de una simulaci6n de disparos, segun la invenci6n, durante un entrenamiento de combate en zona urbana, en la que ciertos participantes o actores del combate estan detras de los obstaculos.

La figura 3 muestra una representaci6n esquematica de los componentes de la simulaci6n que llevan los simuladores de disparos, segun la invenci6n.

La figura 4 muestra una representaci6n esquematica de un dispositivo objetivo de laser que equipa una cara exterior de los obstaculos, segun la invenci6n.

La figura 5 muestra una representaci6n esquematica de un dispositivo objetivo de radio que equipa una cara interior de los obstaculos o llevados por los participantes en el combate, segun la invenci6n.

La figura 6 esquematiza una representaci6n de una simulaci6n de disparos, segun la invenci6n, durante un entrenamiento de combate en zona urbana en la que los participantes en el combate estan detras de los obstaculos.

La figura 7 muestra una ilustraci6n de medios que ponen en practica el procedimiento de la invenci6n.

Descripcion detallada de modos de realizacion de la invencion

Las figuras 1 y 2 ilustran un primer modo de realizaci6n de la invenci6n. Las figuras 1 y 2 muestran una representaci6n de una simulaci6n de combate de varios participantes en el combate, de los cuales algunos estan detras de un obstaculo, sobre un terreno de entrenamiento en zona urbana. Una zona urbana es una aglomeraci6n constituida principalmente:

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de edificios diferentes todos, tales como casas, inmuebles, etc.

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de numerosos obstaculos, tales como barreras, barricadas, escombros, etc.

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de diferentes tipos de calles, particularmente anchas, estrechas, en S o despejadas.

En el ejemplo de las figuras 1 y 2, los participantes en el combate estan compuestos de un tanque o carro de combate 10 y de dos combatientes a pie 12 y 13, tales como infantes. Los combatientes 12 y 13 estan situados detras de un obstaculo tal como el interior de un edificio 14. Los combatientes de a pie 12 y 13 estan en dos niveles diferentes del edificio 14. El tanque 10 esta en el exterior del edificio 14.

Todos estos participantes estan provistos de un simulador de disparos 40 de un arma de combate, tal como la representada en la figura 3. El simulador de disparos 40 comprende un dispositivo 43 de disparos de laser, un dispositivo 50 de disparos en onda radioelectrica y un circuito 18 de mando. El exterior de los edificios esta provisto de al menos un dispositivo 60 objetivo de laser, tal como el representado en la figura 4.

El interior de los edificios esta provisto de al menos un dispositivo 80 objetivo de radio tal como el representado en la figura 5. Cada dispositivo 80 objetivo de radio es de preferencia atribuido a un participante en el combate situado en el edificio.

El tirador, en el ejemplo de la figura 1, es el tanque 10 armado con un cai6n 15. El sistema de mira del cai6n 15 esta asociado al eje de un telemetro de laser 47 del dispositivo 43 de disparos de laser y a una antena 51 del dispositivo de disparos 50 de radio. El sistema de mira del cai6n 15 esta apuntando en direcci6n a un objetivo o blanco materializado por el edificio 14 situado a una duraci6n D del tanque 10.

Como se representa en la figura 3, el telemetro de laser 47 del dispositivo 43 de disparos de laser comprende un emisor de laser 41, por ejemplo un diodo de laser, para producir impulsos de laser de pequeia potencia en la forma de un haz luminoso con una frecuencia de repetici6n dada de algunos kHz. El emisor de laser 41 permite transformar la seial util que contiene una informaci6n de disparo en onda de laser de potencia suficiente para asegurar la vinculaci6n a un dispositivo 60 objetivo de laser. La informaci6n de disparo incluye las caracteristicas del disparo, tales como, particularmente, el tipo de municiones, la hora y la fecha del disparo y la identidad del tirador.

El telemetro de laser 47 comprende igualmente un receptor de laser 41, tal como un diodo fotosensible.

El dispositivo 43 de disparos de laser comprende un dispositivo 44 de barrido de un haz de laser emitido por el emisor 41.

El dispositivo 43 de disparos de laser esta acoplado a un circuito 18 de mando a traves de un bus 48 de comunicaci6n. El bus 48 de comunicaci6n puede ser principalmente de fibras 6pticas o de cables por los que circulan seiales electricas u ondas de radio.

El circuito 18 de mando es apto para asegurar el desencadenamiento de la emisi6n del haz de laser por el emisor 41, para asegurar el tratamiento de las seiales recibidas por el receptor 42, para asegurar la activaci6n del dispositivo 44 de barrido y para asegurar el tratamiento de los datos recibidos de estos ultimos.

El dispositivo 43 de disparos de laser comprende una interfaz grafica 45 hombre maquina. Esta interfaz 45 comprende diversos intitulados descriptivos cuya disposici6n permite guiar al usuario en la toma de informaciones de programaci6n de la funci6n de disparos del dispositivo 43 de disparos de laser. Esta interfaz 45 permite al usuario configurar y gobernar el dispositivo 43 de disparos de laser del tanque 10.

El dispositivo 50 de disparos de radio comprende un emisor 53 de radio y un receptor 54 de radio. El emisor 53 de radio es un equipo electr6nico de telecomunicaci6n que, por intermedio de la antena radioelectrica 51, irradia ondas electromagneticas en el espacio hertziano. El receptor 54 de radio permite al dispositivo 50 de disparos de radio asegurar una vinculaci6n bidireccional con los dispositivos objetivo de radio.

El emisor 53 de radio permite transformar la seial util que contiene la informaci6n de disparo en onda radioelectrica de potencia suficiente para asegurar la vinculaci6n a un dispositivo 80 objetivo de radio.

El emisor 53 de radio comprende la antena 51 que permite al dispositivo de disparos de radio efectuar una vinculaci6n radioelectrica con dispositivos objetivos de radio.

La antena 51 es de preferencia orientable. Esta orientada hacia el eje del sistema de mira del cai6n 15. Aquella es de preferencia directiva con el fin de concentrar la energia radiada en una direcci6n del espacio, aqui el eje de mira del cai6n 15. La antena 51 puede ser igualmente rotativa segun el tipo de sistema de mira del arma.

El dispositivo 50 de disparos de radio esta acoplado a un circuito18 de mando a traves del bus 48 de comunicaci6n. El circuito 18 de mando es apto para asegurar que el emisor de radio 53 origine la emisi6n de ondas radioelectricas y para asegurar el tratamiento de las seiales recibidas por el receptor de radio 54.

El circuito 18 de mando comprende un microprocesador 21, una memoria 22 de programa de simulaci6n de disparos y una memoria 23 de datos, interconectadas por un bus interno 25.

En la descripci6n se atribuyen acciones a los aparatos o a los programas, lo que significa que estas acciones son ejecutadas por un microprocesador de este aparato o del aparato que comprende el programa, estando entonces el citado microprocesador gobernado por c6digos de instrucciones grabados en una memora del aparato. Estos c6digos de instrucciones permiten poner en practica los medios del aparato y por tanto realizar la acci6n emprendida.

La memoria 22 de programa de disparos esta dividida en varias zonas, correspondiendo cada zona a una funci6n o a un modo de funcionamiento del programa del simulador de disparos 40. Una zona 26 comprende c6digos de instrucciones para tratar las informaciones obtenidas sobre la interfaz 45 y activar la funci6n disparo del simulador 40 de disparo como consecuencia de una validaci6n por el usuario de esta obtenci6n.

Segun un primer modo de realizaci6n de la invenci6n, esta activaci6n entraia la emisi6n simultanea de un primer disparo de laser y de un segundo disparo de onda radioelectrica que simula un disparo real de obus 16.

De acuerdo con un segundo modo de realizaci6n de la invenci6n, esta activaci6n entraia la emisi6n de un primer disparo de laser que simula el disparo real del obus 16 seguido de una emisi6n de un segundo disparo de onda radioelectrica.

Segun un tercer modo de realizaci6n de la invenci6n, esta activaci6n entraia la emisi6n de un primer disparo de onda radioelectrica que simula el disparo real del obus 16 seguido de una emisi6n de un segundo disparo laser.

Una zona 27 comprende c6digos de instrucciones para activar el dispositivo 44 de barrido, al producirse la emisi6n de un haz de laser emitido por el emisor 41. Una zona 28 comprende c6digos de instrucciones para tratar datos recibidos desde el receptor 42. Una zona 29 comprende c6digos de instrucciones para activar la emisi6n de un disparo de radio. Una zona 30 comprende c6digos de instrucciones para tratar datos recibidos desde el receptor 54.

Durante la simulaci6n del disparo del obus 16, el eje de mira del tanque 10, de la antena 51 y del eje del telemetro 47 estan apuntando en la direcci6n del edificio 14 en el cual se encuentra un blanco u objetivo. En un primer momento, el circuito 18 de mando determina los parametros del disparo con el fin de simular en el tiempo un comportamiento balistico del obus 16. Los parametros del disparo pueden ser principalmente la temperatura de la p6lvora, las condiciones aerol6gicas, los vientos, etc.

El circuito de mando 18 determina una trayectoria ficticia T supuesta ser la trayectoria del obus simulado 16. Esta trayectoria T es elaborada en tiempo real principalmente a partir de los parametros de apuntamiento del cai6n, de la duraci6n D del disparo de laser y del comportamiento balistico del obus simulado 16. La trayectoria ficticia T del obus simulado 16 es conocida en cada instante por las tablas o por calculo. La trayectoria simulada T permite asi al circuito 18 de mando crear una relaci6n entre una distancia recorrida por la munici6n y el tiempo.

En un segundo momento, en funci6n del modo de realizaci6n de la invenci6n, el circuito 18 controla la emisi6n de un disparo de laser y/o de un disparo radioelectrico.

Al producirse una emisi6n de un disparo de laser, el circuito 18 gobierna simultaneamente la emisi6n del disparo de laser que simula el obus 16 y la activaci6n del dispositivo 44 de barrido. La activaci6n del dispositivo 44 de barrido permite realizar un desplazamiento del haz de laser emitido, segun la trayectoria T, de manera que se explora un cierto campo para observar el edificio 14. Este barrido representa una simulaci6n en el tiempo del disparo de laser para representar el componente balistico del obus simulado 16.

El desplazamiento del haz de laser segun la trayectoria T realizada por el dispositivo 44 de barrido es de preferencia un barrido en dos dimensiones, a saber, un barrido horizontal o "yacimiento" y un barrido vertical o "lugar".

Los dispositivos objetivos de laser que equipan la cara exterior del edificio 14 y situados en el campo de barrido, detectan el disparo de laser emitido. La figura 4 muestra un ejemplo de un tal dispositivo objetivo 60 de laser. El dispositivo objetivo 60 comprende un detector 63 de laser y un reflector 64 de laser. El reflector 64 de laser es apto para reflejar la seial incidente hacia el receptor 42 de un simulador de disparos 40. Cuando el dispositivo objetivo 60 equipa los obstaculos, comprende un transmisor 65 apto para convertir la seial de laser recibida en una seial apta para propagarse a traves del obstaculo tal como, de preferencia, una onda de radio. El transmisor 65 permite igualmente transmitir la seial convertida hacia el interior del edificio 14.

El detector 63, el reflector 64 y el transmisor 65 estan unidos a una calculadora 67 por medio de una via de transmisi6n 68. La via de transmisi6n 68 puede consistir principalmente en cables por los cuales circulan seiales electricas u ondas de radio o de fibras 6pticas. La calculadora 67 puede ser implantada en el dispositivo objetivo 60 de laser. Puede ser igualmente distinta del dispositivo objetivo 60 de laser. En este caso puede estar incorporada en un ordenador central de gesti6n de la simulaci6n del entrenamiento.

La calculadora 67 comprende un microprocesador 72 y una memoria 69 de programa interconectados por un bus 70.

La memoria 69 de programa de objetivo esta dividida en varias zonas, correspondiendo cada zona a una funci6n o a un modo de funcionamiento del programa de la funci6n objetivo del dispositivo de objetivo 60. Una zona 71 comprende c6digos de instrucciones para tratar y analizar las caracteristicas de un disparo de laser detectado por el detector 63. Una zona 72 comprende c6digos de instrucciones para elaborar y transmitir una seializaci6n de acuse de recibo de la detecci6n de disparos laser con destino al simulador 40 de disparos a traves del reflector 42. Una zona 73 comprende c6digos de instrucciones para convertir la seial de laser recibida en una seial apta para propagarse a traves de los obstaculos. En un modo preferido de la invenci6n, la seial de laser es convertida en una seial radioelectrica. Una zona 74 comprende c6digos de instrucciones para transmitir la seial convertida al interior del edificio 14.

Al producirse la emisi6n de un disparo de onda radioelectrica en la direcci6n del edificio 14 como se muestra en la figura 2, el circuito 18 manda la emisi6n de un disparo de onda radioelectrica que simula el obus 16. Esta onda radioelectrica 11 tiene, por ejemplo, una longitud de onda de 100 metros a 1 kil6metro. La longitud de la onda depende del tipo de emisor 53 del dispositivo 50 de disparos de radio.

La utilizaci6n de una onda de radio permite transportar la informaci6n del disparo a traves de los obstaculos. En efecto, cuando una onda de radio encuentra un obstaculo, una parte de la onda continua propagandose mas alla del obstaculo de manera atenuada.

Sin embargo, todos los dispositivos 80 objetivos situados en el interior del edificio 14 detectan la onda radioelectrica

11. Con el fin de evitar que los participantes 12 y 13 sean declarados todos como tocados por el disparo simulado, los dispositivo 80 objetivos de radio estan provistos de medios de transmisi6n aptos para comunicar con un 6rgano 90 de discriminaci6n destinado a determinar aquel o aquellos de estos participantes que son probablemente tocados por este disparo simulado.

La figura 5 muestra un ejemplo de dispositivo objetivo 80 de radio que equipa el interior del edificio 14. El dispositivo objetivo 80 de radio comprende un emisor 81 de radio y un receptor 82 de radio. El dispositivo objetivo 80 de radio puede ser equivalente al dispositivo 50 de radio. El emisor 81 de radio comprende una antena radioelectrica 83. El receptor 54 de radio permite al dispositivo objetivo 80 de radio asegurar una uni6n bidireccional con los dispositivos 50 de disparos de radio.

El receptor 82 recibe la onda radioelectrica 11 que comprende la informaci6n del disparo. El receptor 82 transmite al 6rgano 100 de discriminaci6n una seializaci6n de detecci6n de disparo que incluye informaci6n del disparo contenida en la onda radioelectrica 11 recibida a traves del bus 84 de transmisi6n. El emisor 81 de radio transmite al receptor 54 del dispositivo 50 de disparos de radio una seializaci6n de acuse de recibo de detecci6n de la onda 11 de radio. Esta seializaci6n de acuse de recibo comprende entre otros la identidad del dispositivo objetivo de radio, la hora y la fecha de recepci6n de la onda 11 de radio.

El 6rgano de discriminaci6n 90 es un conjunto de recursos, memorias y procesadores en un entorno de tareas multiples. Aquel puede ser igualmente una maquina completa real o virtual en un grupo de maquinas.

En un modo de realizaci6n preferido, el 6rgano de discriminaci6n 90 es un ordenador central de gesti6n de la simulaci6n del entrenamiento. Aquel comprende, entre otros, un microprocesador 91, una memoria 92 de programa de simulaci6n de disparos y una memoria 93 de datos interconectadas por un bus interno 94.

La memoria 92 de programa de discriminaci6n esta dividida en varias zonas, cada una de las cuales corresponde a una funci6n o a un modo de funcionamiento del 6rgano de discriminaci6n 90. Una zona 95 comprende c6digos de instrucciones para recepcionar seializaciones de detecci6n de disparos emitidos por los dispositivos objetivos 80 de radio. Una zona 96 incluye c6digos de instrucciones para aplicar una operaci6n de discriminaci6n a las seializaciones recibidas, segun al menos un criterio de discriminaci6n previamente definido.

Una zona 97 comprende c6digos de instrucciones para seleccionar, en funci6n del resultado de la operaci6n de discriminaci6n, el o los dispositivos objetivos 80 de radio que son tocados o alcanzados. Una zona 98 comprende c6digos de instrucciones para determinar el caracter de destruido o no del dispositivo objetivo 80 de radio que haya sido seleccionado en funci6n de criterios de vulnerabilidad grabados en la memoria de datos. Una zona 99 comprende c6digos de instrucciones para transmitir una seial de activaci6n de una alarma 86. Esta alarma 86 puede estar situada en la proximidad del dispositivo objetivo 80 de radio seleccionado. Aquella puede estar igualmente situada en el dispositivo objetivo 80 de radio. Puede ser llevada por los participantes del combate. Esta alarma 86 puede ser una alarma sonora, visual o mecanica, tal como un vibrador.

Esta seial de activaci6n puede igualmente permitir cortar la alimentaci6n electrica de los componentes electricos del participante del combate seleccionado, por ejemplo detener la alimentaci6n de la radio.

La figura 6 ilustra un segundo modo de realizaci6n de la invenci6n en el que los participantes en el combate estan detras de obstaculos ligeros de la zona urbana. Un obstaculo ligero es un obstaculo que puede dejar pasar un disparo de laser. Puede estar formado por un monte bajo o un tabique. En el ejemplo de la figura 5, los participantes en el combate estan compuestos por 6 infantes 103 a 108 situados en el interior del edificio 100y separados por tabiques. El edificio 100 esta formado por 6 piezas. Las piezas 101a, 101b y 101c estan situadas en el primer nivel.

Las piezas 102a, 102b y 102c estan situadas respectivamente por encima de las piezas 101a, 101b y 101c. El infante 103 esta situado en la pieza 102a, el infante 105 se situa en la pieza 101b, los infantes 104 y 106 se situan en la pieza 102b, el infante 108 se situa en la pieza 101c y el infante 107 se situa en la pieza 102c.

Todos los infantes 103 a 108 estan provistos de un arma de combate ligera, tal como un fusil equipado con un simulador de disparos 40. El simulador 40 de disparos se representa en la figura 3. Los infantes 103 a 108 estan equipados con un dispositivo objetivo 60 de laser, con un dispositivo objetivo 80 de radio y con una alarma 109 de destrucci6n. El dispositivo objetivo 60 de laser el dispositivo objetivo 80 de radio y la alarma 109 de destrucci6n pueden estar fijados sobre una vestimenta portada por los infantes 103 a 108. El dispositivo objetivo 60 de laser esta acoplado a una calculadora 112. Esta calculadora 112 puede ser implantada en el dispositivo objetivo 60 de laser. Puede ser igualmente distinta del dispositivo objetivo 60 de laser. En este caso puede estar incorporada en un ordenador de gesti6n de la simulaci6n del entrenamiento. La calculadora 112 incluye un microprocesador 113 unido a una memoria 114 de programa por medio de un bus 115.

La memoria 114 de programa de objetivo esta dividida en varias zonas, cada una de las cuales corresponde a una funci6n o a un modo de funcionamiento del programa de la funci6n objetivo del dispositivo 60 de objetivo. Una zona 116 comprende c6digos de instrucciones para tratar y analizar las caracteristicas de un disparo laser detectado por el detector 53. Una zona 117 comprende c6digos de instrucciones para elaborar y transmitir una seializaci6n de acuse de recibo de detecci6n de disparos laser con destino al simulador 40 de disparos por medio del reflector 42. Una zona 118 comprende c6digos de instrucciones para transmitir una seial de activaci6n de la alarma 109. Esta alarma 109 puede ser una alarma sonora, visual o mecanica, tal como un vibrador.

El tirador, en el ejemplo de la figura 5, es el infante 103 situado en el edificio 100. El sistema de mira del fusil 110 esta asociado al eje de un telemetro de laser 47 del dispositivo 43 de disparos de laser y a una antena 51 del dispositivo de disparos 50 de radio. El sistema de mira del cai6n 15 esta apuntando en la direcci6n de un objetivo materializado por el tabique de la pieza 112b.

El circuito 18 de mando determina los parametros del disparo con el fin de simular en el tiempo un comportamiento balistico del proyectil del fusil 110. Despues, el circuito 18 de mando determina una trayectoria ficticia T que se supone que es la trayectoria del proyectil simulado.

En funci6n del modo de realizaci6n de la invenci6n, el circuito 18 ordena la emisi6n de un disparo de laser y/o un disparo radioelectrico. Al producirse la emisi6n de un disparo de laser, el circuito 18 ordena simultaneamente la emisi6n de un disparo de laser que simula el proyectil simulado y la activaci6n del dispositivo 44 de barrido. La activaci6n del dispositivo 44 de barrido permite realizar un desplazamiento del haz de laser emitido, segun la trayectoria T, de manera que se explora un cierto campo para observar la zona objetivo de la pieza 102b.

Si los dispositivos objetivos de laser que llevan los infantes 104 a 108 situados en el campo de barrido detectan el disparo de laser emitido, entonces la calculadora 112 asociada al citado dispositivo objetivo de laser envia una seial de activaci6n a la alarma 109.

En la emisi6n de un disparo de onda radioelectrica, el circuito 18 ordena la emisi6n de un disparo de onda de radio. Los dispositivos objetivos de radio de los infantes 104 a 108 detectan el disparo de onda de radio. Aquellos transmiten al 6rgano de discriminaci6n 90 una seializaci6n de detecci6n del disparo. El 6rgano de discriminaci6n 90 selecciona un dispositivo objetivo de radio entre los que hayan emitido la seializaci6n en funci6n de criterios de discriminaci6n previamente definidos. Despues, el 6rgano de discriminaci6n 90 determina el caracter de destruido o no de un dispositivo objetivo de radio seleccionado. En funci6n del resultado de esta determinaci6n, activa la alarma

109.

La figura 7 muestra una ilustraci6n de los medios que ponen en practica el procedimiento de la invenci6n. La figura 7 muestra el segundo modo de realizaci6n de la invenci6n, en el que es emitido un primer disparo de laser seguido de un segundo disparo de onda radioelectrica.

La figura 7 muestra una etapa preliminar 200 en la cual los dispositivos objetivos de laser y de radio estan en modo de espera. Cuando los dispositivos objetivos estan en este estado de espera, la funci6n objetivo esta activada. Los dispositivos objetivos de laser y de radio no saldran de este estado de espera mas que cuando hayan detectado un disparo simulado respectivamente en laser o en radio.

En una etapa siguiente 201, el emisor 41 de laser emite un disparo de laser que simula una munici6n del arma de simulaci6n. El disparo de laser se desplaza segun una trayectoria T calculada de manera que se explore un cierto campo para observar el objetivo.

En una etapa 202, el simulador 40 de disparos esta en fase de escucha de una seial transmitida por un reflector de un dispositivo objetivo de laser. Esta fase de escucha es casi igual que una duraci6n D de un disparo laser. Esta duraci6n D de un disparo de laser, previamente definida, es en general del orden de algunos milisegundos.

En una etapa 204, si el dispositivo objetivo de laser que haya detectado un disparo de laser es portado por un infante, entonces la calculadora de este dispositivo objetivo de laser considera, en una etapa 205, el citado infante

como destruido.

Cuando se considera destruido el citado infante, entonces la calculadora emite, en una etapa 206, una seial de activaci6n de la alarma del dispositivo objetivo de laser correspondiente.

En una etapa 208, si el dispositivo objetivo de laser que haya detectado el disparo de laser esta dispuesto en un obstaculo, tal como un edificio, entonces la calculadora de este dispositivo objetivo de laser convierte el disparo de laser recibido en una seial, onda de radio, apta para propagarse a traves de los obstaculos. A continuaci6n transmite la seial convertida hacia el interior del edificio.

Cuando los dispositivos objetivos 80 de radio detectan una seial de radio, transmiten, en una etapa 209, al 6rgano de discriminaci6n una seializaci6n de detecci6n de disparos. El 6rgano de discriminaci6n analiza las caracteristicas contenidas en las seializaciones recibidas aplicandoles una operaci6n de discriminaci6n. En funci6n del resultado de esta operaci6n, aquel privilegia, en una etapa 211, de preferencia una seializaci6n entre las recibidas.

El 6rgano de discriminaci6n aplica la operaci6n de discriminaci6n a los valores de criterios de discriminaci6n contenidos en las seializaciones. El criterio de discriminaci6n es de preferencia la potencia de la onda de radio detectada por el dispositivo objetivo de radio. En este caso, la operaci6n de discriminaci6n puede ser un maximo. Cuanto mas fuerte es la potencia detectada mas privilegiado es como el blanco el dispositivo objetivo correspondiente.

En una variante, el criterio de discriminaci6n esta basado en la distancia de separaci6n entre un punto del impacto del disparo laser sobre el participante del combate y un punto critico de vulnerabilidad del citado participante del combate, previamente definido. En este caso, la operaci6n de discriminaci6n puede ser un minimo. Cuanto mas pequeia es la separaci6n mas es privilegiado el dispositivo objetivo correspondiente como el objetivo.

En otra variante, los criterios de discriminaci6n citados anteriormente pueden ser combinados, lo que permite asi afinar la identificaci6n del objetivo que ha de ser considerado como tocado.

Los criterios de discriminaci6n no se limitan a los mencionados, pudiendo ser utilizados otros criterios de discriminaci6n.

Por ejemplo, cuando la separaci6n entre el punto de impacto del disparo laser y el punto critico de vulnerabilidad de una de las seializaciones emitidas por un dispositivo objetivo de radio es superior al menos una de las de las otras seializaciones, el 6rgano de discriminaci6n considera dicho dispositivo objetivo de radio como que no ha sido alcanzado por el disparo.

Cuando la separaci6n entre el punto de impacto del disparo laser y el punto critico de vulnerabilidad de una de las seializaciones emitidas por el dispositivo objetivo es igual a la separaci6n mas pequeia de las otras seializaciones, el 6rgano de discriminaci6n puede afinar el resultado de la operaci6n de discriminaci6n utilizando otros criterios de discriminaci6n, tales como la potencia de detecci6n de la onda de radio.

Cuando la separaci6n entre el punto de impacto del disparo laser y el punto critico de vulnerabilidad de una de las seializaciones emitidas por el dispositivo objetivo es inferior a las otras separaciones de las otras seializaciones, el 6rgano de discriminaci6n considera el citado dispositivo objetivo 60 como el tocado por el disparo.

En la etapa 212, el 6rgano de discriminaci6n determina las consecuencias del disparo laser sobre el participante del combate del dispositivo objetivo de radio seleccionado en la etapa 211. Para hacer esto, calcula el caracter de destruido del dispositivo objetivo de radio que haya sido el caracter tocado en funci6n de criterios de vulnerabilidad previamente determinados. Los criterios de vulnerabilidad pueden ser particularmente la zona de impacto del de laser, el tipo de municiones y/o incluso las funciones vitales.

En una variante, el caracter de destruido del participante en el combate puede ser obtenido por medio de una matriz de porcentaje de destrucci6n apta para convertir un disparo de laser en un valor de daio. La matriz de porcentaje de destrucci6n se obtiene por los resultados de simulaci6n o por los resultados experimentales a traves de los criterios de vulnerabilidad. Aquella es especifica de cada tipo de participante en el combate.

Despues de haber extraido el valor de daio, el 6rgano de discriminaci6n calcula el porcentaje de vida consumida del participante en el combate. Para hacer esto, aquel aiade este valor de daio a los ya registrados. Si el resultado de la adici6n es inferior al 100%, el participante del combate es considerado simplemente como tocado� en caso contrario es considerado como destruido.

Cuando el 6rgano de discriminaci6n considera como destruido un participante en el combate, entonces emite, en la etapa 213, una seial e activaci6n a la alarma del correspondiente dispositivo objetivo de radio.

Si durante esta duraci6n D de un disparo de laser un reflector de un dispositivo objetivo de laser refleja la seial que incide sobre el receptor 42 del simulador de disparos 40, entonces el simulador de disparos no activa el dispositivo 50 de disparos de radio, en una etapa 203.

Si los dispositivos objetivos 60 estan situados fuera del campo de barrido, entonces no detectan el disparo de laser que simulada el obus 16. �, como el laser es detenido por los obstaculos, el disparo de laser no sera detectado por los eventuales dispositivos objetivo 60 de laser que estan dispuestos en los participantes situados detras del obstaculo. En consecuencia, estos participantes situados en la zona de impacto del disparo laser no seran

5 considerados como tocados por este disparo, lo que no corresponde a la realidad.

Para eliminar esta aberraci6n, el circuito 18 de mando activa la emisi6n de un segundo disparo de onda radioelectrica 11 en direcci6n al blanco, si al final de la fase de escucha ningun reflector ha reflejado la seial que incide sobre el simulador de disparos. Los dispositivos objetivos de radio que hayan detectado la onda de radio envian una seializaci6n de detecci6n de disparos al 6rgano de discriminaci6n, en la etapa 209. A continuaci6n, el

10 6rgano de discriminaci6n ejecuta sucesivamente las etapas 210 a 213.

Cuando el disparo de laser es emitido simultaneamente con el disparo de radio, puede suceder que dispositivos objetivo de laser y de radio detecten a la vez el disparo de simulaci6n. Para evitar que los dispositivos objetivos de laser y de radio, que hayan detectado un disparo, sean considerados como tocados, es preferible que los dispositivos objetivos de laser transmitan igualmente al 6rgano de discriminaci6n 90 una seializaci6n de detecci6n

15 del disparo. La seializaci6n de detecci6n del disparo de los dispositivos objetivos de laser prevalece sobre la seializaci6n de detecci6n de los dispositivos objetivos de radio. El 6rgano de discriminaci6n envia una seial de activaci6n a la alarma asociada a los dispositivos objetivos de laser que hayan enviado una seial de detecci6n de disparo.

Cuando el primer disparo es una onda radioelectrica y el segundo disparo es un rayo laser, entonces los dispositivos

20 objetivos 60 de radio que hayan detectado el disparo de onda radioelectrica emiten una seializaci6n de acuse de recibo del disparo hacia el simulador de disparos 40 y una seializaci6n de detecci6n de disparo hacia el 6rgano de discriminaci6n 90. Despues se ejecutan las etapas 210 a 213. Si durante la duraci6n D de un disparo laser no emite ningun emisor de un dispositivo objetivo de radio una seializaci6n de acuse de recibo del disparo hacia el simulador de disparos 40, entonces el simulador de disparos activa el dispositivo de disparos de laser. Si ningun dispositivo

25 objetivo de laser detecta el disparo de laser, entonces el disparo es considerado como que no ha alcanzado al participante. Si, por el contrario, al menos un dispositivo objetivo de laser detecta el disparo laser, entonces se ejecutan las etapas 204 a 213.

Claims (8)

1. REIVINDICACIONES

   1. Procedimiento de simulaci6n de disparos en una zona urbana con un arma �15, 110� de simulaci6n, en el que:

   -

   se proporciona un entorno de un objetivo o blanco �12-13, 104-108� de un dispositivo objetivo �80� de radio y un dispositivo objetivo �60� de laser,

   -

   se apunta el arma �15, 110� de simulaci6n en direcci6n al entorno del objetivo �12, 13, 104-108�,

   -

   se efectua un primer disparo de simulaci6n con el arma �15, 110� de simulaci6n, comprendiendo este primer disparo de simulaci6n una emisi6n de un rayo de laser �16� o de una onda radioelectrica �11�,

   -

   se efectua un segundo disparo de simulaci6n con el arma �15, 110� de simulaci6n, comprendiendo este segundo disparo respectivamente una emisi6n de una onda radioelectrica o de un rayo de laser,

   -

   el dispositivo objetivo �60� de laser, provisto de un detector �63� de impacto de este rayo de laser, origina una seial de detecci6n representativa de que el dispositivo objetivo �60� de laser del objetivo �12-13, 104-108� ha detectado el rayo de laser �60�,

   -

   el dispositivo objetivo �80� de radio del objetivo �12-13, 104-108� que haya detectado la onda radioelectrica �11�, emite una seializaci6n �209� de detecci6n de onda radioelectrica con destino a un 6rgano de discriminaci6n �90� que origina la seial de detecci6n,

   -

   cuando varios dispositivos objetivos �80� de radio en la proximidad del entorno del objetivo �12-13, 104-108� detectan la onda radioelectrica, entonces cada uno de ellos emite una seializaci6n de detecci6n de disparo de radio con destino al 6rgano de discriminaci6n �90�,

   -

   el 6rgano de discriminaci6n �90� determina �210, 211�, entre los dispositivos objetivos de radio que hayan detectado el rayo, el que o los que deben ser considerados como alcanzados o tocados en funci6n de sus seializaciones.

2. 2.

   Procedimiento de seializaci6n segun la reivindicaci6n 1, caracterizado porque: -se emiten simultaneamente el primer disparo y el segundo disparo.

3. 3.

   Procedimiento de simulaci6n segun la reivindicaci6n 1, caracterizado porque una emisi6n sucesiva del primer disparo y del segundo disparo comprende las etapas siguientes:

   -

   el dispositivo objetivo que haya detectado el primer disparo envia una seializaci6n de acuse de recibo de la recepci6n del disparo con el arma �15, 110� de simulaci6n,

   -

   si al final de una duraci6n �D� de un disparo de laser, previamente definida, el arma �15, 110� de simulaci6n no recibe seializaci6n de acuse de recibo de detecci6n del disparo, entonces,

   -

   se emite el segundo disparo.

4. 4.

   Procedimiento de simulaci6n segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque: -se provee a una cara exterior de un obstaculo �14, 100� de la zona urbana de un dispositivo objetivo de laser, -se provee a una cara interior del obstaculo de un dispositivo objetivo de radio afectado a un objetivo, -si el citado dispositivo objetivo de laser detecta un rayo de laser, entonces se convierte el rayo de laser

   detectado en una onda radioelectrica y se transmite �208� la onda radioelectrica hacia la cara interior del obstaculo, -el dispositivo objetivo de radio que haya detectado la onda radioelectrica emite una seializaci6n �209� de detecci6n de disparo de radio con destino al 6rgano de discriminaci6n.

5. 5.

   Procedimiento de simulaci6n segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque:

   -

   la seializaci6n �209� de detecci6n de disparo de onda de radio �11� comprende caracteristicas de disparo de onda de radio �11� detectadas tales como el tipo de municiones y la identidad del tirador y de los valores de criterios de discriminaci6n,

   -

   un criterio de discriminaci6n es principalmente la potencia de disparo de onda de radio �11� detectada y/o una separaci6n entre el punto de impacto del disparo y un punto critico d vulnerabilidad.

6. 6.

   Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque -el 6rgano de discriminaci6n atribuye �212� un caracter de destruido a un dispositivo objetivo �80� de radio

   alcanzado en funci6n de un criterio de vulnerabilidad.

7. 7.

   Procedimiento segun la reivindicaci6n 6, caracterizado porque

   -

   se produce la seial de detecci6n cuando el dispositivo objetivo �80� de radio tocado tiene un caracter de destruido,

   5 -se utiliza la seial de detecci6n para accionar una alarma �109� situada en el entorno del objetivo �12-13, 104108�.
8. 8. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque -se calcula un porcentaje de vida extinguidadel objetivo alcanzado �12-13, 104-108� por medio de una matriz de

   porcentaje de destrucci6n previamente definida, 10 -se produce la seial de detecci6n cuando el porcentaje de vida extinguida es superior o igual a 100%.