WO2010029257A1 - Procédé de simulation de tirs en zone urbaine - Google Patents

Procédé de simulation de tirs en zone urbaine Download PDF

Info

Publication number
WO2010029257A1
WO2010029257A1 PCT/FR2009/051699 FR2009051699W WO2010029257A1 WO 2010029257 A1 WO2010029257 A1 WO 2010029257A1 FR 2009051699 W FR2009051699 W FR 2009051699W WO 2010029257 A1 WO2010029257 A1 WO 2010029257A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
laser
radio
target
shot
target device
Prior art date
Application number
PCT/FR2009/051699
Other languages
English (en)
Inventor
Willy Rabineau
Thierry Vinatier
Michel Fichoux
Original Assignee
Gdi Simulation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gdi Simulation filed Critical Gdi Simulation
Priority to ES09741393T priority Critical patent/ES2383134T3/es
Priority to EP09741393A priority patent/EP2326909B1/fr
Priority to AT09741393T priority patent/ATE552472T1/de
Publication of WO2010029257A1 publication Critical patent/WO2010029257A1/fr
Priority to ZA2011/01483A priority patent/ZA201101483B/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/02—Photo-electric hit-detector systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
    • F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
    • F41G3/2655—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile in which the light beam is sent from the weapon to the target
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
    • F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
    • F41G3/2683—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile with reflection of the beam on the target back to the weapon
    • F41G3/2688—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile with reflection of the beam on the target back to the weapon using target range measurement, e.g. with a laser rangefinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J2/00—Reflecting targets, e.g. radar-reflector targets; Active targets transmitting electromagnetic or acoustic waves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/24—Targets producing a particular effect when hit, e.g. detonation of pyrotechnic charge, bell ring, photograph

Definitions

  • the present invention relates to a method for simulating firing with a simulation weapon towards a target among several combat actors, during a simulation of combat training in urban areas.
  • the present invention finds a particularly advantageous, but not exclusive, application in the field of simulation for the technical and tactical training of crews in the context of field exercises regiment or combat training center in urban areas.
  • the invention also relates to all the players, such as in particular land vehicles, aircraft and any other pedestrian involved, on which is installed the simulation system shots of the invention.
  • players such as in particular land vehicles, aircraft and any other pedestrian involved, on which is installed the simulation system shots of the invention.
  • the shooting simulator is intended to simulate a real shot of the combat weapon by laser technology.
  • the firing simulator includes an optical block equipped with a non-dangerous low power laser transceiver associated with the aiming system of the combat weapon.
  • the actors of the exercise are also provided with a target device intended to equip them with a target function allowing them to play a role of target, during the simulation of the training.
  • the target device comprises a calculator provided with an interface for programming the target, a reflective marker of the laser shot at the receiver of the optical block of the firing simulator, a detector of the laser firing issued by the firing simulator and an alarm triggered when the detector has detected a laser shot.
  • the detection beacons of exercise players located behind obstacles do not detect laser fire. Indeed, the walls of buildings and some obstacles stop the laser beam. By therefore, the combat actors behind these obstacles will not be affected by any simulated fire regardless of the type of weapon simulated, which does not correspond to reality.
  • target devices around the building or obstacle so that at least one of these target devices detects the laser shot.
  • the calculator associated with the target device having detected the shot determines the alarm of which actor of the fight located behind the obstacle is to be triggered. This determination is made according to the position of the combat actors behind the obstacle at the time of the laser shot.
  • the combat actor located in the firing axis of the simulator is considered by the computer as destroyed and its alarm is triggered.
  • the laser transmitters on exercise weapons have laser beams with different angular apertures.
  • the angular aperture of a laser transmitter is approximately equivalent to that of the weapon that it equips.
  • the number of target devices to be placed on an obstacle depends on the width of the obstacle and the angular opening of the weapon. For example, for a 20-meter-wide building and a laser transmitter with a 20-centimeter angle opening, it is necessary to equip the building with about 100 target devices spaced 20 centimeters apart so that the laser shot is detected by at least a target device.
  • the purpose of the invention is precisely to respond to this need by modifying simulation mode real shots without changing the laser technology while overcoming the disadvantages of the techniques outlined above.
  • the invention implements a shooting simulator using laser technology and another technology able to propagate the information contained in the laser shot through obstacles.
  • the technology used to propagate information contained in laser firing through obstacles is radio technology.
  • an environment of the combat actors is provided with at least one laser target device capable of detecting a laser shot and at least one radio target device capable of detecting a radio signal.
  • an environment is the space surrounding an actor in combat.
  • This environment can be notably:
  • the mode of operation of the invention is as follows:
  • the shooting simulator emits a first laser shot and a second radio wave shot or vice versa. These two shots can be issued simultaneously or in succession,
  • the target devices having detected the radio wave firing emit a fire detection signaling towards a central computer for managing the simulation of the drive implementing a discrimination operation
  • this discrimination operation makes it possible to identify and select among the target devices having detected the radio wave firing the one that has the highest probability of being hit by said firing according to previously defined discrimination criteria.
  • the invention thus considerably reduces the number of target devices to be placed around the obstacles of an urban training area. This reduction in the number does not alter the result of the simulation.
  • the invention thus facilitates and considerably reduces the cost of training in urban areas. Indeed for a building where he was It is necessary to place 100 target devices outside the building, with the invention it is sufficient to place at least one around the building and a few tens of radio detectors inside the building.
  • the subject of the invention is a simulation method of shooting in an urban area with a simulation weapon, characterized in that:
  • an environment of a target is provided with a radio target device and a laser target device,
  • a second simulation firing is carried out with the simulation weapon, this second firing respectively comprising an emission of a radio wave or laser radiation,
  • the laser target device equipped with an impact detector of this laser radiation, triggers a detection signal representative of the fact that the laser target device of the target has detected the laser radiation
  • the radio target device of the target having detected the radio wave, transmits radio wave detection signaling to a discrimination member which triggers the detection signal,
  • the discriminating organ determines, among the radio target devices having detected the radiation, which one or those to be considered as having been affected according to their signaling.
  • the invention is also characterized in that:
  • the invention is also characterized in that a successive emission of the first shot and the second shot comprises the following steps: the target device having detected the first shot sends a signaling acknowledgment of receipt of fire detection with the simulation weapon,
  • the simulation weapon if at the end of a duration of a laser firing previously defined, the simulation weapon does not receive a fire detection acknowledgment signaling signal, then the second firing is issued.
  • the invention is also characterized in that:
  • an outer face of an obstacle of the urban area is provided with a laser target device
  • said laser target device detects laser radiation, then the detected laser radiation is converted into a radio wave and the radio wave is transmitted to the inner face of the obstacle,
  • the radio target device having detected the radio wave, transmits a radio fire detection signal to the discrimination member.
  • the invention is also characterized in that:
  • the radio wave detection detection signaling comprises characteristics of the detected radio wave firing such as the type of ammunition and the firer's identity and discrimination criteria values,
  • a discrimination criterion is, in particular, the power of the detected radio wave firing and / or a difference between a point of impact of the shot and a critical point of vulnerability.
  • the invention is also characterized in that: the discrimination element attributes a destroyed character to an affected radio target device according to a vulnerability criterion.
  • the invention is also characterized in that:
  • the detection signal is triggered when the affected radio target device has a destroyed character; the detection signal is exploited to actuate an alarm located in the environment of the target.
  • the invention is also characterized in that:
  • a percentage of consumed life of the affected target is calculated via a matrix of percentage of destruction previously defined; the detection signal is triggered when the percentage of life consumed is greater than or equal to 100%.
  • the invention also relates to a firing simulation system comprising:
  • a laser and radio shooting simulator a laser target device equipping a target environment
  • FIGS. 1 and 2 schematize a representation of a simulation of shots, according to the invention, during a combat training in an urban area where certain actors in combat are behind obstacles.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the simulation components carried by the firing simulator according to the invention.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a laser target device fitted to an outer face of obstacles, according to the invention.
  • Figure 5 shows a schematic representation of a radio target device fitted to an inner face of the obstacles or worn by the actors in combat, according to the invention.
  • FIG. 6 schematizes a representation of a simulation of shots, according to the invention, during a combat training in an urban area where all the actors in combat are behind obstacles.
  • Figure 7 shows an illustration of means implementing the method of the invention.
  • FIGS. 1 and 2 illustrate a first embodiment of the invention.
  • Figures 1 and 2 show a representation of a combat simulation of several combat actors, some of whom are behind an obstacle, on a training ground in an urban area.
  • An urban area is a built-up area including:
  • the actors in combat are composed of a tank 10, and two actors 12 and 13 pedestrians such as infantrymen.
  • the actors 12 and 13 are located behind an obstacle such as the interior of a building 14.
  • the actors 12 and 13 are on two different levels of the building 14.
  • the tank 10 is outside the building 14.
  • the firing simulator 40 comprises a laser firing device 43, a radio wave firing device 50 and a control circuit 18.
  • the exterior of the buildings is provided with at least one laser target device 60 as described in FIG. 4.
  • the interior of the buildings is provided with at least one radio target device 80 as described in FIG. 5.
  • Each radio target device 80 is preferably assigned to a combatant actor located in the building.
  • the shooter in the example of Figure 1, is the tank 10 armed with a barrel
  • the aiming system of the gun 14 is associated with the axis of a laser range finder
  • the aiming system of the barrel 15 is pointed towards a target materialized by the building 14 located at a duration D of the tank 11.
  • the laser rangefinder 47 of the laser firing device 43 comprises a laser emitter 41, for example a laser diode, for producing low power laser pulses in the form of a light beam with a given repetition frequency a few kHz.
  • the laser transmitter 41 makes it possible to transform the useful signal containing a firing information into a laser wave of sufficient power to link to a laser target device 60.
  • Shooting information includes shooting characteristics such as the type of ammo, the time and date of the shot, and the identity of the shooter.
  • the laser rangefinder 47 also has a laser receiver 41, such as a light-sensitive diode.
  • the laser firing device 43 comprises a device 44 for scanning a laser beam emitted by the transmitter 41.
  • the laser firing device 43 is coupled to a control circuit 18 through a communication bus 48.
  • the communication bus 48 can be in particular optical fibers or cables in which electrical signals or radio waves circulate.
  • the control circuit 18 is capable of ensuring the release of the laser beam by the transmitter 41, to ensure the processing of the signals received by the receiver 42, to ensure the activation of the scanning device 44 and to ensure the processing of the data received from them.
  • the laser firing device 43 has a graphical human machine interface.
  • This interface 45 comprises various descriptive titles whose provision guides the user in entering programming information of the firing function of the laser firing device 43. This interface 45 allows the user to configure and control the device
  • the radio firing device 50 comprises a radio transmitter 53 and a radio receiver 54.
  • the radio transmitter 53 is an electronic telecommunication equipment, which, via the radio antenna 51, radiates electromagnetic waves into the radio space.
  • the receiver is an electronic telecommunication equipment, which, via the radio antenna 51, radiates electromagnetic waves into the radio space.
  • radio allows the radio firing device 50 to provide a bidirectional link with radio target devices.
  • the radio transmitter 53 makes it possible to transform the useful signal containing the firing information into a radio wave of sufficient power to link to a radio target device 80.
  • the radio transmitter 53 comprises the antenna 51 enabling said radio fire device to carry out a radio link with radio target devices.
  • the antenna 51 is preferably orientable. It is oriented towards the axis of the aiming system of the barrel 15. It is preferably directed to concentrate the radiated energy in a direction of space, here the axis of view of the barrel 15.
  • the antenna 51 can also be rotatable depending on the type of aiming system of the weapon.
  • the radio firing device 50 is coupled to the control circuit 18 through the communication bus 48.
  • the control circuit 18 is able to ensure the triggering of the emission of radio waves by the radio transmitter 53 and to ensure the processing of the signals received by the radio receiver 54.
  • the control circuit 18 comprises a microprocessor 21, a memory 22 of shooting simulation program and a memory 23 of data interconnected by an internal bus.
  • actions are attributed to devices or programs, that is to say that these actions are executed by a microprocessor of this apparatus or of the apparatus comprising the program, said microprocessor then being controlled by instruction codes stored in a memory of the device.
  • instruction codes make it possible to implement the means of the apparatus and thus to carry out the action undertaken.
  • the firing program memory 22 is divided into several zones, each zone corresponding to a function or operating mode of the program of the firing simulator 40.
  • a zone 26 comprises instruction codes for processing the information entered on the interface 45 and activate the firing function of the firing simulator 40 as a result of a validation by the user of this input.
  • this activation causes the simultaneous emission of a first laser shot and a second radio wave firing simulating a real shot of the shell 16.
  • this activation causes the emission of a first laser shot simulating the actual fire of the shell 16 followed by emission of a second radio wave firing.
  • this activation causes the emission of a first radio wave firing simulating the actual fire of the shell 16 followed by a second laser firing emission.
  • a zone 27 includes instruction codes to activate the device
  • a zone 28 comprises instruction codes for processing data received from the receiver 42.
  • An area 29 includes instruction codes to activate the transmission of the transmission. radio shot.
  • a field 30 includes instruction codes for processing data received from the receiver 54.
  • the control circuit 18 determines the parameters of the shot in order to simulate in time a ballistic behavior of the shell 16.
  • the parameters of the shot may include the temperature of the powder, aerological conditions, winds etc.
  • the control circuit 18 determines a fictitious trajectory T supposed to be the trajectory of the simulated shell 16.
  • This trajectory T is developed in real time from, in particular, the aiming parameters of the gun, the duration D of the laser shot and the ballistic behavior of the simulated shell 16.
  • the fictitious trajectory T of the simulated shell 16 is known at every moment by tables or by calculation. The simulated trajectory T thus allows the control circuit 18 to create a relationship between a distance traveled by the munition and the time.
  • the circuit 18 controls the emission of a laser shot and / or a radio shot.
  • the circuit 18 simultaneously controls the emission of the laser firing simulating the shell 16 and the activation of the scanning device 44.
  • the activation of the scanning device 44 makes it possible to carry out a displacement of the emitted laser beam, along the trajectory T, so as to explore a certain field to observe the building 14.
  • This scan represents a simulation in time of the laser shot to represent the behavior ballistic simulated shell 16.
  • the displacement of the laser beam according to the trajectory T made by the scanning device 44 is preferably a two-dimensional scan, namely a horizontal scan or "bearing” and a vertical scan or "site".
  • the laser target devices fitted to the exterior face of the building 14 and located in the scanning field detect the laser firing emitted.
  • Figure 4 shows an example of such a laser target device 60.
  • the target device 60 includes a laser detector 63 and a laser reflector 64.
  • the laser reflector 64 is able to reflect the incident signal to the receiver 42 of a firing simulator 40.
  • the target device 60 equips the obstacles, it comprises a transmitter 65 able to convert the received laser signal into a signal capable of propagate through the obstacle such as preferably a radio wave.
  • the transmitter 65 also transmits the converted signal to the interior of the building 14.
  • the detector 63, the reflector 64 and the transmitter 65 are connected to a computer 67 by a transmission path 68.
  • the transmission channel 68 may in particular be cables in which electrical signals or radio waves or optical fibers circulate.
  • the computer 67 may be implanted in the laser target device 60. It may also be distinct from the laser target device 60. It can in this case be incorporated into a central computer management training simulation.
  • the computer 67 comprises a microprocessor 72 and a program memory 69 interconnected by a bus 70.
  • the target program memory 69 is divided into several zones, each zone corresponding to a function or a mode of operation of the program of the target function. of the target device 60.
  • a zone 71 includes instruction codes for processing and analyzing the characteristics of a laser shot detected by the detector 63.
  • An area 72 includes instruction codes for developing and transmitting a laser shot detection acknowledgment signal to the simulator.
  • a zone 73 includes instruction codes for converting the received laser signal into a signal able to propagate through obstacles. In a preferred embodiment of the invention, the laser signal is converted into a radio signal.
  • a zone 74 has instruction codes for transmitting the converted signal to the interior of the building 14.
  • the circuit 18 controls the emission of a radio wave firing simulating the shell 16.
  • This radio wave 11 has, for example, a wavelength of 100 meters to 1 kilometer. The wavelength depends on the type of transmitter 53 of the radio firing device 50.
  • radio wave makes it possible to carry fire information through obstacles. Indeed, when a radio wave encounters an obstacle, part of the wave continues to spread beyond the obstacle in an attenuated manner.
  • the radio target devices 80 are provided with means of transmission capable of communicating with a Discriminatory body 90 to determine which of these actors is probably affected by this simulated fire.
  • FIG. 5 shows an example of a radio target device 80 fitted to the interior of the building 14.
  • the radio target device 80 comprises a radio transmitter 81 and a radio receiver 82.
  • the radio target device 80 may be equivalent to the radio firing device 50.
  • the radio transmitter 81 includes a radio antenna 83.
  • the radio receiver 54 allows the radio target device 80 to provide a bidirectional link with radio firing devices 50.
  • the receiver 82 receives the radio wave 11 with the firing information.
  • the receiver 82 transmits to the discrimination member 100 a fire detection signaling comprising the firing information contained in the received radio wave 11, via a transmission bus 84.
  • the radio transmitter 81 transmits to the receiver 54 of the radio firing device 50 an acknowledgment signal for the reception of the radio wave 11.
  • This acknowledgment signaling comprises inter alia the identity of the radio target device, the time and date of reception of the radio wave 11.
  • the discrimination member 90 is a set of resources, memories and processors in a multitasking environment. It can also be a real or virtual complete machine in a cluster of machines.
  • this discrimination member 90 is a central computer for managing the simulation of the training. It comprises, inter alia, a microprocessor 91, a memory 92 of shot simulation program and a memory 93 of data interconnected by an internal bus 94.
  • the discriminating program memory 92 is divided into several areas, each area corresponding to a function or mode of operation of the discriminating member 90.
  • An area 95 includes instruction codes for receiving shot detection signaling transmitted by the radio target devices 80.
  • a zone 96 comprises instruction codes for applying a discrimination operation to the received signaling, according to at least one previously defined discrimination criterion.
  • a zone 97 comprises instruction codes for selecting, depending on the result of the discriminating operation, the device or devices 80 radio targets that are affected.
  • An area 98 includes instruction codes to determine the destroyed or non-destroyed character of the radio target device 80 that has been selected based on vulnerability criteria stored in the data memory.
  • An area 99 includes instruction codes for transmitting an alarm activation signal 86.
  • This alarm 86 may be placed near the selected radio target device 80. It can also be placed in the radio target device 80. It can be worn by actors in combat. This alarm 86 may be an audible, visual, or mechanical alarm such as vibrator.
  • This activation signal can also be used to cut the power supply of the electric components of the actor to the selected combat, for example to stop the power supply of the radio.
  • FIG. 6 illustrates a second embodiment of the invention in which all the actors in combat are behind light obstacles in the urban area.
  • a light obstacle is an obstacle that can pass a laser shot. It can be formed by a coppice or a partition.
  • the actors in combat are composed of 6 infantry 103 to 108 located inside a building 100 and separated by partitions.
  • Building 100 consists of 6 rooms. Parts 101a, 101b and 101c are located on the first level. Pieces 102a, 102b and 102c are located respectively above pieces 101a, 101b and 101c.
  • Infantryman 103 is in Room 102a
  • Infantryman 105 is in Room 101b
  • Infantry 104 and 106 are in Room 102b
  • Infantryman 108 is in Room 101c
  • Infantryman 107 is in Exhibit 101b. room 102c.
  • All the infantrymen 103 to 108 are equipped with a light combat weapon such as a rifle equipped with a firing simulator 40.
  • the firing simulator 40 is described in FIG. 3.
  • the infantrymen 103 to 108 are equipped with a device 60 laser target, a radio target device 80 and a destruction alarm 109.
  • the laser target device 60, the radio target device 80 and the destruction alarm 109 may be attached to a garment worn by the infantry 103 to 108.
  • the laser target device 60 is coupled to a computer 112.
  • This computer 112 may be implanted. in the laser target device 60. It may also be distinct from the laser target device 60. In this case, it can be incorporated in a central computer for managing the simulation of training.
  • the computer 112 comprises a microprocessor 113 connected to a memory 114 programmed by a bus 115.
  • the target program memory 114 is divided into several areas, each area corresponding to a function or mode of operation of the program of the target function of the target device 60.
  • a zone 116 comprises instruction codes for processing and analyzing the characteristics of a laser shot detected by the detector 63.
  • An area 117 comprises instruction codes for developing and transmitting a laser shot detection acknowledgment signaling signal intended for the simulator.
  • a zone 118 includes instruction codes for transmitting an alarm activation signal 109. This alarm 109 may be an audible, visual, or mechanical alarm such as a buzzer.
  • the shooter in the example of FIG. 5, is the infantryman 103 located in the building 100.
  • the aiming system of the rifle 110 is associated with the axis of a laser rangefinder 47 of the laser firing device 43 and at a distance of antenna 51 of the firing device 50 radio.
  • the sighting system of the barrel 15 is pointed towards a target materialized by the partition of the part 102 b.
  • the control circuit 18 determines the firing parameters in order to simulate in time a ballistic behavior of the projectile of the rifle 110. Then, the control circuit 18 determines a fictitious trajectory T supposed to be the trajectory of the simulated projectile.
  • the circuit 18 controls the emission of a laser shot and / or a radio shot.
  • the circuit 18 simultaneously controls the emission of the laser shot simulating the simulated projectile and the activation of the scanning device 44.
  • Activation of the scanning device 44 makes it possible to move the emitted laser beam along the trajectory T so as to explore a certain field to observe the targeted zone of the part 102b. If laser target devices carried by the infantry 104 to 108 located in the scanning field, detect the laser firing issued, then the computer 112 associated with said laser target device sends an activation signal to the alarm 109.
  • the circuit 18 When transmitting a radio wave firing, the circuit 18 controls the emission of a radio wave firing.
  • the radio target devices infantry 104 to 108 detect the radio wave firing. They transmit to the discrimination member 90 a fire detection signaling. Discriminating member 90 selects a radio target device among those having issued the signaling according to previously defined discrimination criteria. Then, the discrimination member 90 determines the destroyed character or not of the selected radio target device. Depending on the result of this determination, it activates alarm 109.
  • Figure 7 shows an illustration of means implementing the method of the invention.
  • Figure 7 shows the second embodiment of the invention where a first laser shot is issued followed by a second radio wave firing.
  • Fig. 7 shows a preliminary step 200 in which the laser and radio target devices are in standby mode.
  • the target function is activated.
  • the laser and radio target devices will not come out of this standby state until they have detected a simulated firing respectively laser or radio.
  • the laser transmitter 41 emits a laser shot simulating a munition of the simulation weapon.
  • the laser shot is moved along a trajectory T calculated to explore a certain field to observe the target.
  • the firing simulator 40 is in the listening phase of a signal transmitted by a reflector of a laser target device.
  • This listening phase is almost equal to a duration D of a laser shot.
  • This duration D of a laser shot previously defined, is generally of the order of hundreds of milliseconds.
  • the computer of this laser target device considers, in a step 205, said infantryman as destroyed.
  • the computer emits, at a step 206, an alarm activation signal of the corresponding laser target device.
  • the computer of this laser target device converts the received laser shot into a signal, radio wave, able to propagate through the obstacles. Then, it retransmits the converted signal to inside the building.
  • the radio target devices 80 When the radio target devices 80 detect a radio signal, then they transmit, at a step 209, to the discriminator a shot detection signaling.
  • the discrimination member analyzes the characteristics contained in the received signals by applying to them a discrimination operation. Depending on the result of this operation, it privileges, in a step 211, preferably a signaling among those received.
  • the discrimination member applies the discrimination operation to the values of discrimination criteria contained in the signaling.
  • the discrimination criterion is preferably the power of the radio wave detected by the radio target device.
  • the discrimination operation can be a maximum. The higher the detected power, the more the target device is privileged as the target.
  • the discrimination criterion is based on the difference between a point of impact of the laser shot on the combatant and a critical point of vulnerability of said actor to the combat previously defined. In this case, the discrimination operation may be a minimum. The smaller the gap, the more the target device is privileged as the target.
  • the discrimination criteria mentioned above may be combined thus making it possible to refine the identification of the target to be considered as affected.
  • the criteria of discrimination are not limited to those cited, other criteria of discrimination may be used.
  • the discriminator considers said radio target device not to be hit by fire.
  • the discriminator can refine the result of the discriminating operation using other discrimination criteria such as the detection power of the radio wave.
  • the discrimination member considers said target device 60 as being the one hit by the shot.
  • the discriminator determines the consequences of the laser firing on the actor in combat of the radio target device selected in step 211. To do this, it calculates the destroyed character of the radio target device having the character affected according to previously determined vulnerability criteria. Vulnerability criteria may include the laser fire impact zone, the number of shots, the type of ammunition and / or the vital functions.
  • the destroyed character of the actor in combat can be obtained via a destruction percentage matrix able to convert a laser shot into a damage value.
  • the destruction percentage matrix is obtained by simulation results or by experimental results via vulnerability criteria. It is specific to each type of actor in combat.
  • the discriminator After extracting the value of damage, the discriminator calculates the percentage of life consumed by the actor in combat. To do this, it adds this damage value to those already recorded. If the result of the addition is less than 100%, the actor in combat is simply considered as hit otherwise he is considered destroyed. When the discriminating organ deems an actor in combat to be destroyed, then at step 213 it transmits an activation signal to the alarm of the corresponding radio target device.
  • a reflector of a laser target device reflects the incident signal to the receiver 42 of the firing simulator 40, then the firing simulator does not activate the device 50 of radio shots, a step 203.
  • the target devices 60 are located outside the scanning field then they do not detect the laser firing simulating the shell 16. And as, the laser is stopped by the obstacles, the laser shot will not be detected by the possible devices 60 target laser equipping the actors behind the obstacle. By therefore, these players located in the area of impact of the laser shot will not be considered affected by this shot, which does not correspond to reality.
  • control circuit 18 activates the emission of a second radio wave 11 towards the target, if at the end of the listening phase, no reflector has reflected the incident signal. towards the shooting simulator.
  • the radio target devices having detected the radio wave sends a shot detection signal to the discriminator in step 209.
  • the discriminator then successively executes steps 210 to 213.
  • the laser target devices When the laser shot is fired simultaneously from the radio, it can happen that both laser and radio target devices detect the simulation shot. In order to prevent target devices laser and radio, which have detected a shot, from being considered as affected, it is preferable that the laser target devices also transmit to the discrimination member 90 a fire detection signaling. Laser target device fire detection signaling overrides the radio target device detection signaling. The discrimination member sends an activation signal to the alarm associated with the laser target devices having sent a fire detection signal.
  • the radio target devices having detected the radio wave firing emit an acknowledgment of firing signal to the firing simulator 40 and a signaling signal. firing detection towards the discrimination member 90. Then, steps 210 to 213 are executed. If during the duration D of a laser firing, no transmitter of a radio target device emits an acknowledgment of fire reception signal to the firing simulator 40, then the firing simulator activates the laser firing device. If no laser target device detects the laser shot then the shot is considered as not affecting any actor. If, on the other hand, at least one laser target device detects the laser shot then steps 204 to 213 are executed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)

Abstract

La présente invention a pour objet un procédé de simulation de tirs, lors d'une simulation d'entraînement au combat en zone urbaine. Le simulateur (40) de tirs émet un premier tir laser et un deuxième tir d'onde radioélectrique ou inversement. Ces deux tirs peuvent être émis de manière simultanée ou successive. Des dispositifs (60) cible laser situés dans un environnement de la cible ayant détecté le tir laser sont considérés comme touchés. Des dispositifs (50) cible radio situés dans un environnement de la cible ayant détecté le tir d'onde radioélectrique émettent une signalisation de détection de tir en direction d'un organe (90) de discrimination permettant d'identifier et de sélectionner parmi ceux ayant détecté l'onde radioélectrique celui qui a la plus forte probabilité d'être touché par ledit tir en fonction de critères de discrimination préalablement définis.

Description

Procédé de simulation de tirs en zone urbaine
Domaine de l'Invention
La présente invention a pour objet un procédé de simulation de tirs avec une arme de simulation en direction d'une cible parmi plusieurs acteurs de combat, lors d'une simulation d'entrainement au combat en zone urbaine. La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine de la simulation pour l'entraînement technique et tactique des équipages dans le cadre d'exercices terrain en régiment ou en centre d'entrainement au combat en zone urbaine.
L'invention concerne également l'ensemble des acteurs, tel que notamment des véhicules terrestres, des aéronefs ainsi que tout autre intervenant pédestre, sur lesquels est installé le système de simulation de tirs de l'invention. Etat de la technique
Actuellement, lors d'un entrainement technique ou tactique de combat dans le cadre des régiments ou des centres d'entraînement au combat, les acteurs de l'exercice tel que les véhicules terrestres, les aéronefs et les acteurs pédestres sont équipés d'armes de combat tel que des missiles, des roquettes ou des armes légères, associés à un simulateur de tirs. Le simulateur de tirs est destiné à simuler un tir réel de l'arme de combat par la technologie laser. Le simulateur de tirs comporte un bloc optique équipé d'un émetteur-récepteur laser basse puissance non dangereux associé au système de visée de l'arme de combat. Les acteurs de l'exercice sont également munis d'un dispositif cible destiné à les équiper d'une fonction cible leur permettant de jouer un rôle de cible, lors de la simulation de l'entrainement. Le dispositif cible comporte un calculateur muni d'une interface permettant de programmer la cible, une balise réflectrice du tir laser vers le récepteur du bloc optique du simulateur de tirs, une balise détectrice du tir laser émis par le simulateur de tirs et une alarme déclenchée lorsque le détecteur a détecté un tir laser.
Toutefois, lorsque l'entrainement est en zone urbaine les balises détectrices des acteurs de l'exercice situées derrière des obstacles, tel que l'intérieur de bâtiments, ne détectent pas les tirs lasers. En effet, les murs des bâtiments et certains obstacles arrêtent le faisceau laser. Par conséquent, les acteurs du combat situés derrière ces obstacles ne seront touchés par aucun tir simulé quel que soit le type d'arme simulé, ce qui ne correspond pas à la réalité.
Pour résoudre cet inconvénient, il est connu de placer des dispositifs cibles autour du bâtiment ou de l'obstacle afin qu'au moins un de ces dispositifs cibles détecte le tir laser. Le calculateur associé au dispositif cible ayant détecté le tir détermine l'alarme de quel acteur du combat situé derrière l'obstacle est à déclencher. Cette détermination est faîte selon la position des acteurs du combat situés derrière l'obstacle au moment du tir laser. L'acteur du combat situé dans l'axe de tir du simulateur est considéré par le calculateur comme détruit et son alarme est déclenchée.
Cependant, les émetteurs laser équipant les armes de l'exercice ont des faisceaux laser ayant des ouvertures angulaires différentes. En effet, l'ouverture angulaire d'un émetteur laser équivaut approximativement à celle de l'arme qu'il équipe. Ainsi, le nombre de dispositifs cibles à placer sur un obstacle dépend de la largeur de l'obstacle et de l'ouverture angulaire de l'arme. Par exemple pour un bâtiment de 20 mètres de large et un émetteur laser ayant une ouverture angulaire de 20 centimètres, il est nécessaire d'équiper le bâtiment d'environ 100 dispositifs cibles espacés de 20 centimètres pour que le tir laser soit détecté par au moins un dispositif cible.
Il faut ainsi prévoir pour chaque type d'arme le nombre et la disposition des dispositifs cibles autour des obstacles. Ainsi, lors d'un entraînement de combat en zone urbaine, tous les bâtiments et les obstacles faisant parties du décor de l'entraînement sont munis d'une multitude de dispositifs cibles. Cette multitude de dispositifs cibles génère ainsi un coût relativement important en termes de matériels et en termes humains pour l'installation de ces matériels.
Un besoin s'est fait sentir de faire évoluer le mode de simulation de tirs par technologie laser, en entraînement en zone urbaine. Toutefois, au vu de l'expérience obtenue sur les simulateurs laser, du grand nombre de simulateurs déjà existants et qui perdureront pendant encore quelques dizaines d'années, un changement de technologie brutal ne serait pas judicieux pour répondre à ce besoin. Exposé de l'invention L'invention a justement pour but de répondre à ce besoin en modifiant le mode de simulation des tirs réels sans pour autant changer la technologie laser tout en remédiant aux inconvénients des techniques exposées précédemment. Pour cela, l'invention met en œuvre un simulateur de tirs utilisant la technologie laser et une autre technologie apte à propager l'information contenue dans le tir laser à travers des obstacles. Dans l'invention, la technologie utilisée pour propager l'information contenue dans le tir laser à travers des obstacles est la technologie radioélectrique.
Dans l'invention, un environnement des acteurs du combat est muni d'au moins un dispositif cible laser apte à détecter un tir laser et d'au moins un dispositif cible radio apte à détecter un tir radioélectrique. Dans la description, un environnement est l'espace encadrant un acteur au combat.
Cet environnement peut être notamment :
- une face extérieure des obstacles derrière lequel se trouve l'acteur au combat, - une face intérieure des obstacles, et/ou
- les vêtements portés par les acteurs au combat.
Le mode de fonctionnement de l'invention est le suivant :
- le simulateur de tirs émet un premier tir laser et un deuxième tir d'onde radioélectrique ou inversement. Ces deux tirs peuvent être émis de manière simultanée ou successive,
- les dispositifs cible ayant détecté le tir laser sont considérés comme touchés,
- les dispositifs cible ayant détecté le tir d'onde radioélectrique émettent une signalisation de détection de tir en direction d'un ordinateur central de gestion de la simulation de l'entraînement mettant en œuvre une opération de discrimination,
- cette opération de discrimination permet d'identifier et de sélectionner parmi les dispositifs cibles ayant détecté le tir d'onde radioélectrique celui qui a la plus forte probabilité d'être touché par ledit tir en fonction de critères de discrimination préalablement définis.
L'invention permet ainsi de réduire considérablement le nombre de dispositifs cibles à placer autour des obstacles d'une zone d'entraînement urbain. Cette réduction du nombre n'altère en rien le résultat de la simulation. L'invention permet ainsi de faciliter et de réduire considérablement le coût des entraînements en zone urbain. En effet pour un bâtiment où il était nécessaire de placer 100 dispositifs cibles à l'extérieur du bâtiment, avec l'invention il suffit d'en placer au moins un autour du bâtiment et quelques dizaines de détecteurs radioélectriques à l'intérieur du bâtiment.
Plus précisément, l'invention a pour objet un procédé de simulation de tirs en zone urbaine avec une arme de simulation, caractérisé en ce que :
- on munit un environnement d'une cible d'un dispositif cible radio et d'un dispositif cible laser,
- on pointe l'arme de simulation en direction de l'environnement de la cible, - on effectue un premier tir de simulation avec l'arme de simulation, ce premier tir de simulation comportant une émission d'un rayonnement laser ou d'une onde radioélectrique,
- on effectue un deuxième tir de simulation avec l'arme de simulation, ce deuxième tir comportant respectivement une émission d'une onde radioélectrique ou d'un rayonnement laser,
- le dispositif cible laser, muni d'un détecteur d'impact de ce rayonnement laser, déclenche un signal de détection représentatif de ce que le dispositif cible laser de la cible a détecté le rayonnement laser,
- le dispositif cible radio de la cible, ayant détecté l'onde radioélectrique, émet une signalisation de détection d'onde radioélectrique à destination d'un organe de discrimination qui déclenche le signal de détection,
- lorsque plusieurs dispositifs cibles radio à proximité de l'environnement de la cible détectent l'onde radioélectrique, alors ils émettent chacun une signalisation de détection de tir radio à destination de l'organe de discrimination,
- l'organe de discrimination détermine, parmi les dispositifs cibles radio ayant détecté le rayonnement, celui ou ceux qui doivent être considérés comme ayant été touchés en fonction de leurs signalisations. Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce que :
- on émet simultanément le premier tir et le deuxième tir. Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce qu'une émission successive du premier tir et du deuxième tir comporte les étapes suivantes: - le dispositif cible ayant détecté le premier tir envoie une signalisation d'accusé réception de détection de tir à l'arme de simulation,
- si à la fin d'une durée d'un tir laser préalablement définie, l'arme de simulation ne reçoit pas de signalisation d'accusé réception de détection de tir alors, - on émet le deuxième tir.
Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce que :
- on munit une face extérieure d'un obstacle de la zone urbaine d'un dispositif cible laser,
- on munit une face intérieure de l'obstacle d'un dispositif cible radio affecté à une cible,
- si ledit dispositif cible laser détecte un rayonnement laser, alors on convertit le rayonnement laser détecté en une onde radioélectrique et on transmet l'onde radioélectrique vers la face intérieure de l'obstacle,
- le dispositif cible radio, ayant détecté l'onde radioélectrique, émet une signalisation de détection de tir radio à destination de l'organe de discrimination.
Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce que :
- la signalisation de détection de tir d'onde radio comporte des caractéristiques du tir d'onde radio détecté telles que le type de munitions et l'identité du tireur et des valeurs de critères de discrimination,
- un critère de discrimination est notamment, la puissance du tir d'onde radio détectée et/ou un écart entre un point d'impact du tir et un point critique de vulnérabilité.
Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce que : - l'organe de discrimination attribut un caractère détruit à un dispositif cible radio touché en fonction d'un critère de vulnérabilité.
Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce que :
- on déclenche le signal de détection lorsque le dispositif cible radio touché a un caractère détruit, - on exploite le signal de détection pour actionner une alarme situé dans l'environnement de la cible.
Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce que :
- on calcule un pourcentage de vie consommée de la cible touchée via une matrice de pourcentage de destruction préalablement définie, - on déclenche le signal de détection lorsque le pourcentage de vie consommée est supérieur ou égale à 100%.
L'invention a également pour objet un système de simulation de tir comportant :
- un simulateur de tir au laser et radioélectrique, - un dispositif cible laser équipant un environnement des cibles,
- un dispositif cible radio équipant l'environnement des cibles, et
- des moyens aptes à mettre en œuvre le procédé de l'invention. Brève description des dessins
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention.
Les figures 1 et 2 schématisent une représentation d'une simulation de tirs, selon l'invention, lors d'un entrainement au combat en zone urbaine où certains acteurs au combat sont derrières des obstacles. La figure 3 montre une représentation schématique des composants de simulation portés par le simulateur de tirs, selon l'invention.
La figure 4 montre une représentation schématique d'un dispositif cible laser équipant une face extérieure des obstacles, selon l'invention.
La figure 5 montre une représentation schématique d'un dispositif cible radio équipant une face intérieure des obstacles ou portés par les acteurs au combat, selon l'invention.
La figure 6 schématise une représentation d'une simulation de tirs, selon l'invention, lors d'un entrainement au combat en zone urbaine où tous les acteurs au combat sont derrière des obstacles. La figure 7 montre une illustration de moyens mettant en œuvre le procédé de l'invention.
Description détaillée de modes de réalisation de l'invention Les figures 1 et 2 illustrent un premier mode de réalisation de l'invention. Les figures 1 et 2 montrent une représentation d'une simulation de combat de plusieurs acteurs de combat dont certain sont derrière un obstacle, sur un terrain d'entrainement en zone urbaine. Une zone urbaine est une agglomération constituée notamment :
- de bâtiments tous différents tels que des maisons, des immeubles etc.... - de nombreux obstacles tels que barrières, barricades, gravats etc.... - de différents types de rues notamment, larges, étroites, en S ou dégagées.
Dans l'exemple des figures 1 et 2, les acteurs au combat sont composés d'un char 10, et de deux acteurs 12 et 13 pédestres tels que des fantassins. Les acteurs 12 et 13 sont situés derrière un obstacle tel que l'intérieur d'un bâtiment 14. Les acteurs 12 et 13 pédestres sont à deux niveaux différents du bâtiment 14. Le char 10 est à l'extérieur du bâtiment 14.
Tous ces acteurs de combat sont munis d'un simulateur de tirs 40 d'une arme de combat tel que représenté à la figure 3. Le simulateur de tirs 40 comporte un dispositif 43 de tirs laser, un dispositif 50 de tirs en onde radioélectrique et un circuit 18 de commande. L'extérieur des bâtiments est muni d'au moins un dispositif 60 cible laser tel que décrit à la figure 4.
L'intérieur des bâtiments est muni d'au moins un dispositif 80 cible radio tel que décrit à la figure 5. Chaque dispositif 80 cible radio est de préférence attribué à un acteur au combat situé dans le bâtiment.
Le tireur, dans l'exemple de la figure 1 , est le char 10 armé d'un canon
15. Le système de visée du canon 14 est associé à l'axe d'un télémètre laser
47 du dispositif 43 de tirs laser et à une antenne 51 du dispositif de tirs 50 radio. Le système de visée du canon 15 est pointé en direction d'une cible matérialisée par le bâtiment 14 situé à une durée D du char 11.
Comme représenté à la figure 3, le télémètre laser 47 du dispositif 43 de tirs laser comporte un émetteur laser 41 , par exemple une diode laser, pour produire des impulsions laser de faible puissance sous forme d'un faisceau lumineux avec une fréquence de répétition donnée de quelques kHz. L'émetteur laser 41 permet de transformer le signal utile contenant une information de tir, en onde laser de puissance suffisante pour assurer la liaison à un dispositif 60 cible laser. L'information de tir comporte les caractéristiques du tir telles que notamment le type de munitions, l'heure et la date du tir et l'identité du tireur. Le télémètre laser 47 comporte également un récepteur laser 41 , telle qu'une diode photosensible.
Le dispositif 43 de tirs laser comporte un dispositif 44 de balayage d'un faisceau laser émis par l'émetteur 41.
Le dispositif 43 de tirs laser est couplé à un circuit 18 de commande à travers un bus 48 de communication. Le bus 48 de communication peut être notamment des fibres optiques ou des câbles dans lesquels circulent des signaux électriques ou des ondes radios.
Le circuit 18 de commande est apte à assurer le déclenchement de rémission du faisceau laser par l'émetteur 41 , à assurer le traitement des signaux reçus par le récepteur 42, à assurer l'activation du dispositif 44 de balayage et à assurer le traitement des données reçues de ces derniers.
Le dispositif 43 de tirs laser comporte une interface 45 graphique homme machine. Cette interface 45 comporte diverses intitulées descriptifs dont la disposition permet de guider l'utilisateur dans la saisie d'informations de programmation de la fonction de tirs du dispositif 43 de tirs laser. Cette interface 45 permet à l'utilisateur de configurer et de commander le dispositif
43 de tirs laser du char 10.
Le dispositif 50 de tirs radio comporte un émetteur 53 radio et un récepteur 54 radio. L'émetteur 53 radio est un équipement électronique de télécommunication, qui par l'intermédiaire de l'antenne 51 radioélectrique, rayonne des ondes électromagnétiques dans l'espace hertzien. Le récepteur
54 radio permet au dispositif 50 de tirs radio d'assurer une liaison bidirectionnelle avec des dispositifs cible radio.
L'émetteur 53 radio permet de transformer le signal utile contenant l'information de tir, en onde radioélectrique de puissance suffisante pour assurer la liaison à un dispositif 80 cible radio.
L'émetteur 53 radio comporte l'antenne 51 permettant audit dispositif de tirs radio d'effectuer une liaison radioélectrique avec des dispositifs cibles radio. L'antenne 51 est de préférence orientable. Elle est orientée vers l'axe du système de visée du canon 15. Elle est de préférence directive afin de concentrer l'énergie rayonnée dans une direction de l'espace, ici l'axe de visée du canon 15. L'antenne 51 peut être également rotative selon le type de système de visée de l'arme. Le dispositif 50 de tirs radio est couplé au circuit 18 de commande à travers le bus 48 de communication. Le circuit 18 de commande est apte à assurer le déclenchement de l'émission d'ondes radioélectriques par l'émetteur 53 radio et à assurer le traitement des signaux reçus par le récepteur 54 radio. Le circuit 18 de commande comporte un microprocesseur 21 , une mémoire 22 de programme de simulation de tirs et une mémoire 23 de données interconnectés par un bus 25 interne.
Dans la description on prête des actions à des appareils ou à des programmes, cela signifie que ces actions sont exécutées par un microprocesseur de cet appareil ou de l'appareil comportant le programme, ledit microprocesseur étant alors commandé par des codes instructions enregistrés dans une mémoire de l'appareil. Ces codes instructions permettent de mettre en œuvre les moyens de l'appareil et donc de réaliser l'action entreprise. La mémoire 22 de programme de tirs est divisée en plusieurs zones, chaque zone correspondant à une fonction ou à un mode de fonctionnement du programme du simulateur de tirs 40. Une zone 26 comporte des codes instructions pour traiter les informations saisies sur l'interface 45 et activer la fonction tir du simulateur 40 de tir en conséquence d'une validation par l'utilisateur de cette saisie.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, cette activation entraîne l'émission simultanée d'un premier tir laser et d'un deuxième tir d'onde radioélectrique simulant un tir réel de l'obus 16.
Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, cette activation entraîne l'émission d'un premier tir laser simulant le tir réel de l'obus 16 suivie d'une émission d'un deuxième tir d'onde radioélectrique.
Selon un troisième mode de réalisation de l'invention, cette activation entraîne l'émission d'un premier tir d'onde radioélectrique simulant le tir réel de l'obus 16 suivie d'une émission d'un deuxième tir laser. Une zone 27 comporte des codes instructions pour activer le dispositif
44 de balayage, lors de l'émission d'un faisceau laser émis par l'émetteur 41. Une zone 28 comporte des codes instructions pour traiter des données reçues du récepteur 42. Une zone 29 comporte des codes instructions pour activer l'émission du tir radio. Une zone 30 comporte des codes instructions pour traiter des données reçues du récepteur 54.
Lors de la simulation du tir de l'obus 16, l'axe de visée du char 10, de l'antenne 51 et l'axe du télémètre 47 sont pointés dans la direction du bâtiment 14 dans laquelle se trouve une cible. Dans un premier temps, le circuit 18 de commande détermine les paramètres du tir afin de simuler dans le temps un comportement balistique de l'obus 16. Les paramètres du tir peuvent être notamment la température de la poudre, les conditions aérologiques, les vents etc.
Le circuit 18 de commande détermine une trajectoire T fictive censée être la trajectoire de l'obus 16 simulé. Cette trajectoire T est élaborée en temps réel à partir notamment des paramètres de pointage du canon, de la durée D du tir laser et du comportement balistique de l'obus 16 simulé. La trajectoire T fictive de l'obus 16 simulé est connue à chaque instant par des tables ou par calcul. La trajectoire T simulée permet ainsi au circuit 18 de commande de créer une relation entre une distance parcourue par la munition et le temps.
Dans un second temps, en fonction du mode de réalisation de l'invention, le circuit 18 commande l'émission d'un tir laser et/ou d'un tir radioélectrique.
Lors d'une émission d'un tir laser, le circuit 18 commande simultanément l'émission du tir laser simulant l'obus 16 et l'activation du dispositif 44 de balayage. L'activation du dispositif 44 de balayage permet de réaliser un déplacement du faisceau laser émis, selon la trajectoire T de manière à explorer un certain champ pour observer le bâtiment 14. Ce balayage représente une simulation dans le temps du tir laser pour représenter le comportement balistique de l'obus 16 simulé.
Le déplacement du faisceau laser selon la trajectoire T réalisé par le dispositif 44 de balayage est de préférence un balayage en deux dimensions, à savoir un balayage horizontal ou "gisement" et un balayage vertical ou "site". Les dispositifs cibles laser équipant la face extérieur du bâtiment 14 et situés dans le champ de balayage, détectent le tir laser émis. La figure 4 montre un exemple d'un tel dispositif 60 cible laser. Le dispositif 60 cible comporte un détecteur 63 de laser et un réflecteur 64 de laser. Le réflecteur 64 de laser est apte à réfléchir le signal incident vers le récepteur 42 d'un simulateur de tirs 40. Lorsque le dispositif 60 cible équipe les obstacles, il comporte un transmetteur 65 apte à convertir le signal laser reçu en un signal apte à se propager à travers l'obstacle tel que de préférence une onde radio. Le transmetteur 65 permet également de transmettre le signal converti vers l'intérieur du bâtiment 14. Le détecteur 63, le réflecteur 64 et le transmetteur 65 sont reliés à un calculateur 67 par une voie 68 de transmission. La voie 68 de transmission peut être notamment des câbles dans lesquels circulent des signaux électriques ou des ondes radios ou des fibres optiques. Le calculateur 67 peut être implanté dans le dispositif 60 cible laser. Il peut également être distinct du dispositif 60 cible laser. Il peut dans ce cas être incorporé dans un ordinateur central de gestion de la simulation de l'entrainement.
Le calculateur 67 comporte un microprocesseur 72 et une mémoire 69 de programme interconnectés par un bus 70. La mémoire 69 de programme de cible est divisée en plusieurs zones, chaque zone correspondant à une fonction ou à un mode de fonctionnement du programme de la fonction cible du dispositif 60 cible. Une zone 71 comporte des codes instructions pour traiter et analyser les caractéristiques d'un tir laser détecté par le détecteur 63. Une zone 72 comporte des codes instructions pour élaborer et transmettre une signalisation d'accusé réception de détection de tirs laser à destination du simulateur 40 de tirs via le réflecteur 42. Une zone 73 comporte des codes instructions pour convertir le signal laser reçu en un signal apte à se propager à travers des obstacles. Dans un mode préféré de l'invention, le signal laser est converti en un signal radioélectrique. Une zone 74 comporte des codes instructions pour transmettre le signal converti vers l'intérieur du bâtiment 14.
Lors d'une émission d'un tir d'onde radioélectrique en direction du bâtiment 14 comme montré à la figure 2, le circuit 18 commande l'émission d'un tir d'onde radioélectrique simulant l'obus 16. . Cette onde 11 radioélectrique a, par exemple, une longueur d'onde de 100 mètres à 1 kilomètre. La longueur d'onde dépend du type d'émetteur 53 du dispositif 50 de tirs radio.
L'utilisation d'une onde radio permet de transporter l'information de tir à travers des obstacles. En effet, lorsqu'une onde radio rencontre un obstacle, une partie de l'onde continue à se propager au-delà de l'obstacle de façon atténuée.
Toutefois, tous les dispositifs 80 cibles situés à l'intérieur du bâtiment 14 détectent l'onde 11 radioélectrique. Afin d'éviter que les acteurs 12 et 13 soient tous déclarés comme touchés par le tir simulé, les dispositifs 80 cibles radio sont munis de moyen de transmission apte à communiquer avec un organe 90 de discrimination destiné à déterminer celui ou ceux de ces acteurs qui sont probablement touchés par ce tir simulé.
La figure 5 montre un exemple de dispositif cible 80 radio équipant l'intérieur du bâtiment 14. Le dispositif 80 cible radio comporte un émetteur 81 radio et un récepteur 82 radio. Le dispositif 80 cible radio peut être équivalent au dispositif 50 de tirs radio. L'émetteur 81 radio comporte une antenne 83 radioélectrique. Le récepteur 54 radio permet au dispositif 80 cible radio d'assurer une liaison bidirectionnelle avec des dispositifs 50 de tirs radio. Le récepteur 82 reçoit l'onde 11 radioélectrique comportant l'information de tir. Le récepteur 82 transmet à l'organe 100 de discrimination une signalisation de détection de tir comportant l'information de tir contenue dans l'onde 11 radioélectrique reçue, via un bus 84 de transmission. L'émetteur 81 radio transmet au récepteur 54 du dispositif 50 de tirs radio une signalisation d'accusé réception de détection de l'onde 11 radio. Cette signalisation d'accusé réception comporte entre autres l'identité du dispositif cible radio, l'heure et la date de réception de l'onde 11 radio.
L'organe 90 de discrimination est un ensemble de ressources, mémoires et processeurs dans un environnement multitâche. Il peut être également une machine complète réelle ou virtuelle dans une grappe de machines.
Dans un mode de réalisation préféré, cet organe 90 de discrimination est un ordinateur central de gestion de la simulation de l'entrainement. Il comporte, entre autres, un microprocesseur 91 , une mémoire 92 de programme de simulation de tirs et une mémoire 93 de données interconnectés par un bus 94 interne.
La mémoire 92 de programme de discrimination est divisée en plusieurs zones, chaque zone correspondant à une fonction ou à un mode de fonctionnement de l'organe 90 de discrimination. Une zone 95 comporte des codes instructions pour réceptionner des signalisations de détection de tirs émis par les dispositifs 80 cibles radio. Une zone 96 comporte des codes instructions pour appliquer une opération de discrimination aux signalisations reçues, selon au moins un critère de discrimination préalablement défini.
Une zone 97 comporte des codes instructions pour sélectionner en fonction du résultat de l'opération de discrimination le ou les dispositifs 80 cibles radio qui sont touchés. Une zone 98 comporte des codes instructions pour déterminer le caractère détruit ou non du dispositif 80 cible radio ayant été sélectionné en fonction de critères de vulnérabilité enregistrés dans la mémoire de données. Une zone 99 comporte des codes instructions pour transmettre un signal d'activation d'une alarme 86. Cette alarme 86 peut être placée à proximité du dispositif 80 cible radio sélectionné. Elle peut être également placée dans le dispositif 80 cible radio. Elle peut être portée par les acteurs au combat. Cette alarme 86 peut être une alarme sonore, visuelle, ou mécanique tel que vibreur. Ce signal d'activation peut également permettre de couper l'alimentation électrique des composants électriques de l'acteur au combat sélectionné, par exemple stopper l'alimentation de la radio.
La figure 6 illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention où tous les acteurs au combat sont derrières des obstacles légers de la zone urbaine. Un obstacle léger est un obstacle pouvant laisser passer un tir laser. Il peut être formé par un taillis ou une cloison. Dans l'exemple de la figure 5, les acteurs au combat sont composés de 6 fantassins 103 à 108 situés à l'intérieur d'un bâtiment 100 et séparés par des cloisons. Le bâtiment 100 est formé de 6 pièces. Les pièces 101 a, 101 b et 101 c sont situés au premier niveau. Les pièces 102a, 102b et 102c sont situés respectivement au dessus des pièces 101 a, 101 b et 101 c. Le fantassin 103 se situe dans la pièce 102a, le fantassin 105 se situe dans la pièce 101 b, les fantassins 104 et 106 se situent dans la pièce 102b, le fantassin 108 se situe dans la pièce 101c et le fantassin 107 se situe dans la pièce 102c. Tous les fantassins 103 à 108 sont munis d'une arme de combat léger tel que fusil équipée d'un simulateur de tirs 40. Le simulateur 40 de tirs est décrit à la figure 3. Les fantassins 103 à 108 sont équipés d'un dispositif 60 cible laser, d'un dispositif 80 cible radio et d'une alarme 109 de destruction. Le dispositif 60 cible laser, le dispositif 80 cible radio et l'alarme 109 de destruction peuvent être fixés sur un vêtement porté par les fantassins 103 à 108. Le dispositif 60 cible laser est couplé à un calculateur 112. Ce calculateur 112 peut être implanté dans le dispositif 60 cible laser. Il peut également être distinct du dispositif 60 cible laser. Il peut dans ce cas être incorporé dans un ordinateur central de gestion de la simulation de l'entrainement. Le calculateur 112 comporte un microprocesseur 113 relié à une mémoire 114 programme par un bus 115.
La mémoire 114 de programme de cible est divisée en plusieurs zones, chaque zone correspondant à une fonction ou à un mode de fonctionnement du programme de la fonction cible du dispositif 60 cible. Une zone 116 comporte des codes instructions pour traiter et analyser les caractéristiques d'un tir laser détecté par le détecteur 63. Une zone 117 comporte des codes instructions pour élaborer et transmettre une signalisation d'accusé réception de détection de tirs laser à destination du simulateur 40 de tirs via le réflecteur 42. Une zone 118 comporte des codes instructions pour transmettre un signal d'activation de l'alarme 109. Cette alarme 109 peut être une alarme sonore, visuelle, ou mécanique tel que vibreur.
Le tireur, dans l'exemple de la figure 5, est le fantassin 103 situé dans le bâtiment 100. Le système de visée du fusil 110 est associé à l'axe d'un télémètre laser 47 du dispositif 43 de tirs laser et à une antenne 51 du dispositif de tirs 50 radio. Le système de visée du canon 15 est pointé en direction d'une cible matérialisée par la cloison de la pièce 102 b.
Le circuit 18 de commande détermine les paramètres du tir afin de simuler dans le temps un comportement balistique du projectile du fusil 110. Puis, le circuit 18 de commande détermine une trajectoire T fictive censée être la trajectoire du projectile simulé.
En fonction du mode de réalisation de l'invention, le circuit 18 commande l'émission d'un tir laser et/ou d'un tir radioélectrique. Lors d'une émission d'un tir laser, le circuit 18 commande simultanément l'émission du tir laser simulant le projectile simulé et l'activation du dispositif 44 de balayage. L'activation du dispositif 44 de balayage permet de réaliser un déplacement du faisceau laser émis, selon la trajectoire T de manière à explorer un certain champ pour observer la zone ciblée de la pièce 102 b. Si des dispositifs cibles laser portés par les fantassins 104 à 108 situés dans le champ de balayage, détectent le tir laser émis, alors le calculateur 112 associé audit dispositif cible laser envoie un signal d'activation à l'alarme 109.
Lors d'une émission d'un tir d'onde radioélectrique, le circuit 18 commande l'émission d'un tir d'onde radio. Les dispositifs cibles radio des fantassins 104 à 108 détectent le tir d'onde radio. Ils transmettent à l'organe de discrimination 90 une signalisation de détection de tir. L'organe 90 de discrimination sélectionne un dispositif cible radio parmi ceux ayant émis la signalisation en fonction de critères de discrimination préalablement définies. Puis, l'organe de discrimination 90 détermine le caractère détruit ou non du dispositif cible radio sélectionné. En fonction du résultat de cette détermination, il active l'alarme 109.
La figure 7 montre une illustration de moyens mettant en œuvre le procédé de l'invention. La figure 7 montre le deuxième mode de réalisation de l'invention où un premier tir laser est émis suivi d'un deuxième tir d'onde radioélectrique.
La figure 7 montre une étape 200 préliminaire dans laquelle les dispositifs cibles laser et radio sont en mode veille. Lorsque les dispositifs cibles sont dans cet état de veille, la fonction cible est activée. Les dispositifs cibles laser et radio ne sortiront de cet état de veille que lorsqu'ils auront détecté un tir simulé respectivement en laser ou en radio.
A une étape 201 suivante, l'émetteur 41 laser émet un tir laser simulant une munition de l'arme de simulation. Le tir laser est déplacé selon une trajectoire T calculée de manière à explorer un certain champ pour observer la cible.
A une étape 202, le simulateur 40 de tirs est en phase d'écoute d'un signal transmis par un réflecteur d'un dispositif cible laser. Cette phase d'écoute est quasi égale à une durée D d'un tir laser. Cette durée D d'un tir laser, préalablement définie, est en général de l'ordre de centaines de millisecondes.
A une étape 204, si le dispositif cible laser ayant détecté le tir laser est porté par un fantassin, alors le calculateur de ce dispositif cible laser considère, à une étape 205, ledit fantassin comme détruit.
Lorsque ledit fantassin est considéré comme détruit, alors le calculateur émet, à une étape 206, un signal d'activation de l'alarme du dispositif cible laser correspondant.
A une étape 208, si le dispositif cible laser ayant détecté le tir laser équipe un obstacle tel qu'un bâtiment, alors le calculateur de ce dispositif cible laser convertit le tir laser reçu en un signal, onde radio, apte à se propager à travers les obstacles. Puis, il retransmet le signal converti vers l'intérieur du bâtiment.
Lorsque, les dispositifs 80 cibles radio détectent un signal radio, alors ils transmettent, à une étape 209, à l'organe de discrimination une signalisation de détection de tirs. L'organe de discrimination analyse les caractéristiques contenues dans les signalisations reçues en leur appliquant une opération de discrimination. En fonction du résultat de cette opération, il privilégie, à une étape 211 , de préférence une signalisation parmi celles reçues.
L'organe de discrimination applique l'opération de discrimination aux valeurs de critères de discriminations contenues dans les signalisations. Le critère de discrimination est de préférence la puissance de l'onde radio détectée par le dispositif cible radio. Dans ce cas, l'opération de discrimination peut être un maximum. Plus la puissance détectée est forte plus le dispositif cible correspondant est privilégié comme étant la cible. Dans une variante, le critère de discrimination est basé sur l'écart entre un point d'impact du tir laser sur l'acteur de combat et un point critique de vulnérabilité dudit acteur au combat préalablement défini. Dans ce cas, l'opération de discrimination peut être un minimum. Plus l'écart est faible plus le dispositif cible correspondant est privilégié comme étant la cible. Dans une autre variante, les critères de discriminations ci-dessus cités peuvent être combinés permettant ainsi d'affiner l'identification de la cible qui doit être considérée comme touché.
Les critères de discrimination ne se limitent pas à ceux cités, d'autres critères de discriminations peuvent êtres utilisés. Par exemple, lorsque l'écart entre le point d'impact du tir laser et le point critique de vulnérabilité d'une des signalisations émises par un dispositif cible radio est supérieur à au moins un de ceux des autres signalisations, l'organe de discrimination considère ledit dispositif cible radio comme n'étant pas touché par le tir. Lorsque, l'écart entre le point d'impact du tir laser et le point critique de vulnérabilité d'une des signalisations émises par un dispositif cible est égal à l'écart le plus faible des autres signalisations, l'organe de discrimination peut affiner le résultat de l'opération de discrimination en utilisant d'autres critères de discrimination tel que la puissance de détection de l'onde radio. Lorsque, l'écart entre le point d'impact du tir laser et le point critique de vulnérabilité d'une des signalisations émises par un dispositif cible est inférieurs aux autres écarts des autres signalisations, l'organe de discrimination considère ledit dispositif 60 cible comme étant celui touché par le tir.
A une étape 212, l'organe de discrimination détermine les conséquences du tir laser sur l'acteur au combat du dispositif cible radio sélectionné à l'étape 211. Pour ce faire, il calcule le caractère détruit du dispositif cible radio ayant eu le caractère touché en fonction de critères de vulnérabilité préalablement déterminés. Les critères de vulnérabilité peuvent être notamment la zone d'impact du tir laser, le nombre de tirs, le type de munitions et/ou encore les fonctions vitales.
Dans une variante, le caractère détruit de l'acteur au combat peut être obtenu via une matrice de pourcentage de destruction apte à convertir un tir laser en une valeur d'endommagement. La matrice de pourcentage de destruction est obtenue par des résultats de simulation ou par des résultats expérimentaux via des critères de vulnérabilité. Elle est spécifique à chaque type d'acteur au combat.
Après avoir extraite la valeur d'endommagement, l'organe de discrimination calcule le pourcentage de vie consommée de l'acteur au combat. Pour ce faire, il additionne cette valeur d'endommagement à celles déjà enregistrées. Si le résultat de l'addition est inférieur à 100%, l'acteur au combat est simplement considéré comme touché sinon, il est considéré comme détruit. Lorsque l'organe de discrimination considère comme détruit un acteur au combat, alors il émet, à l'étape 213, un signal d'activation à l'alarme du dispositif cible radio correspondant.
Si pendant cette durée D d'un tir laser, un réflecteur d'un dispositif cible laser réfléchit le signal incident vers le récepteur 42 du simulateur de tirs 40, alors le simulateur de tirs n'active pas le dispositif 50 de tirs radio, à une étape 203.
Si les dispositifs 60 cibles sont situés hors du champ de balayage alors ils ne détectent pas le tir laser simulant l'obus 16. Et comme, le laser est stoppé par les obstacles, le tir laser ne sera pas détecté par les éventuels dispositifs 60 cible laser équipant les acteurs derrières l'obstacle. Par conséquent, ces acteurs situés dans la zone d'impact du tir laser ne seront pas considérés comme touché par ce tir, ce qui ne correspond pas à la réalité.
Pour supprimer cette aberration, le circuit 18 de commande active l'émission d'un deuxième tir d'onde 11 radioélectrique en direction de la cible, si à la fin de la phase d'écoute, aucun réflecteur n'a réfléchi le signal incident vers le simulateur de tirs. Les dispositifs cible radio ayant détectés l'onde radio envoie une signalisation de détection de tirs à l'organe de discrimination, à l'étape 209. L'organe de discrimination exécute ensuite successivement les étapes 210 à 213.
Lorsque le tir laser est émis simultanément du tir radio, il peut arriver qu'à la fois des dispositifs cibles laser et radio détectent le tir de simulation. Pour éviter que les dispositifs cibles laser et radio, ayant détectés un tir, soient considérés comme touchés, il est préférable que les dispositifs cibles laser transmettent également à l'organe 90 de discrimination une signalisation de détection de tir. La signalisation de détection de tir des dispositifs cibles laser prévaut sur la signalisation de détection des dispositifs cibles radio. L'organe de discrimination envoie un signal d'activation à l'alarme associé aux dispositifs cibles laser ayant envoyé un signal de détection de tir.
Lorsque le premier tir est une onde radioélectrique et le deuxième tir est un rayonnement laser, alors les dispositifs 60 cibles radio ayant détectés le tir d'onde radioélectrique émettent une signalisation d'accusé réception de tir vers le simulateur de tirs 40 et une signalisation de détection de tir vers l'organe 90 de discrimination. Puis les étapes 210 à 213 sont exécutées. Si pendant la durée D d'un tir laser, aucun émetteur d'un dispositif cible radio n'émet une signalisation d'accusé réception de tir vers le simulateur de tirs 40, alors le simulateur de tirs active le dispositif de tirs laser. Si aucun dispositif cible laser ne détecte le tir laser alors le tir est considéré comme ne touchant aucun acteur. Si par contre au moins un dispositif cible laser détecte le tir laser alors les étapes 204 à 213 sont exécutées.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Procédé de simulation de tirs en zone urbaine avec une arme (15, 110) de simulation, caractérisé en ce que : - on munit un environnement d'une cible (12-13, 104-108) d'un dispositif cible radio et d'un dispositif cible laser,
- on pointe l'arme de simulation en direction de l'environnement de la cible,
- on effectue un premier tir de simulation avec l'arme de simulation, ce premier tir de simulation comportant une émission d'un rayonnement laser
(16) ou d'une onde (11 ) radioélectrique,
- on effectue un deuxième tir de simulation avec l'arme de simulation, ce deuxième tir comportant respectivement une émission d'une onde radioélectrique ou d'un rayonnement laser, - le dispositif cible laser, muni d'un détecteur (63) d'impact de ce rayonnement laser, déclenche un signal de détection représentatif de ce que le dispositif cible laser de la cible a détecté le rayonnement laser,
- le dispositif cible radio de la cible, ayant détecté l'onde radioélectrique, émet une signalisation (209) de détection d'onde radioélectrique à destination d'un organe (90) de discrimination qui déclenche le signal de détection,
- lorsque plusieurs dispositifs cibles radio à proximité de l'environnement de la cible détectent l'onde radioélectrique, alors ils émettent chacun une signalisation de détection de tir radio à destination de l'organe de discrimination,
- l'organe de discrimination détermine (210, 211 ), parmi les dispositifs cibles radio ayant détecté le rayonnement, celui ou ceux qui doivent être considérés comme ayant été touchés en fonction de leurs signalisations.
2 - Procédé de simulation selon la revendication 1 , caractérisé en ce que :
- on émet simultanément le premier tir et le deuxième tir.
3 - Procédé de simulation selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'une émission successive du premier tir et du deuxième tir comporte les étapes suivantes: - le dispositif cible ayant détecté le premier tir envoie une signalisation d'accusé réception de détection de tir à l'arme de simulation,
- si à la fin d'une durée (D) d'un tir laser préalablement définie, l'arme de simulation ne reçoit pas de signalisation d'accusé réception de détection de tir alors, - on émet le deuxième tir.
4 - Procédé de simulation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que :
- on munit une face extérieure d'un obstacle (14, 100) de la zone urbaine d'un dispositif cible laser, - on munit une face intérieure de l'obstacle d'un dispositif cible radio affecté à une cible,
- si ledit dispositif cible laser détecte un rayonnement laser, alors on convertit le rayonnement laser détecté en une onde radioélectrique et on transmet (208) l'onde radioélectrique vers la face intérieure de l'obstacle, - le dispositif cible radio, ayant détecté l'onde radioélectrique, émet une signalisation (209) de détection de tir radio à destination de l'organe de discrimination.
5 - Procédé de simulation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que : - la signalisation de détection de tir d'onde radio comporte des caractéristiques du tir d'onde radio détecté telles que le type de munitions et l'identité du tireur et des valeurs de critères de discrimination,
- un critère de discrimination est notamment, la puissance du tir d'onde radio détectée et/ou un écart entre un point d'impact du tir et un point critique de vulnérabilité.
6 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que
- l'organe de discrimination attribut (212) un caractère détruit à un dispositif cible radio touché en fonction d'un critère de vulnérabilité. 7 - Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que
- on déclenche le signal de détection lorsque le dispositif cible radio touché a un caractère détruit,
- on exploite le signal de détection pour actionner une alarme situé dans l'environnement de la cible. 8 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que
- on calcule un pourcentage de vie consommée de la cible touchée via une matrice de pourcentage de destruction préalablement définie,
- on déclenche le signal de détection lorsque le pourcentage de vie consommée est supérieur ou égale à 100%.
9 - Système de simulation de tir caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif cible (80) radio comportant :
- un émetteur-récepteur (81 , 82) d'onde radioélectrique couplé à un organe (90) de discrimination, ledit organe de discrimination étant muni de moyens aptes à mettre en œuvre le procédé de l'invention selon la revendication 1.
10- Système de simulation de tir selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comporte un simulateur (40) de tir comportant un télémètre (47) laser couplé à un calculateur (18), ledit simulateur de tir comportant en outre un émetteur-récepteur (50) d'onde radioélectrique.
11 - Système de simulation de tir selon l'une des revendications 9 à 10 caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif cible (60) laser équipant un environnement d'une cible, ledit dispositif cible (60) laser comportant un détecteur (63) de laser et un réflecteur (64) laser couplés à un calculateur (67),
- le dispositif cible (60) laser comporte en outre un convertisseur de signal laser en un signal radioélectrique, et un transmetteur (65) du signal converti vers la cible.
PCT/FR2009/051699 2008-09-10 2009-09-10 Procédé de simulation de tirs en zone urbaine WO2010029257A1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES09741393T ES2383134T3 (es) 2008-09-10 2009-09-10 Procedimiento de simulación de disparos en zona urbana
EP09741393A EP2326909B1 (fr) 2008-09-10 2009-09-10 Procédé de simulation de tirs en zone urbaine
AT09741393T ATE552472T1 (de) 2008-09-10 2009-09-10 Verfahren zur simulierung von schüssen in einem stadtgebiet
ZA2011/01483A ZA201101483B (en) 2008-09-10 2011-02-24 Method for simulating gunshots in an urban area

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0856064 2008-09-10
FR0856064A FR2935788B1 (fr) 2008-09-10 2008-09-10 Procede de simulation de tirs en zone urbaine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010029257A1 true WO2010029257A1 (fr) 2010-03-18

Family

ID=40386484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2009/051699 WO2010029257A1 (fr) 2008-09-10 2009-09-10 Procédé de simulation de tirs en zone urbaine

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2326909B1 (fr)
AT (1) ATE552472T1 (fr)
ES (1) ES2383134T3 (fr)
FR (1) FR2935788B1 (fr)
WO (1) WO2010029257A1 (fr)
ZA (1) ZA201101483B (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3048498A1 (fr) * 2016-03-04 2017-09-08 Gdi Simulation Procede de simulation d'une explosion dans un espace predefini et agencement et engins pour sa mise en oeuvre

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114373358B (zh) * 2022-03-07 2023-11-24 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校 一种基于快速建模的航空飞机维护作业模拟训练系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3028545A1 (de) * 1980-07-28 1982-02-11 Precitronic Gesellschaft für Feinmechanik und Electronic mbH, 2000 Hamburg Verfahren zur schusssimulation bei beweglichen zielen mittels lichtsignalen
EP0836068A1 (fr) * 1996-10-11 1998-04-15 Oerlikon Contraves AG Système de communication pendant une bataille
WO2002055951A1 (fr) * 2001-01-10 2002-07-18 Saab Ab Simulation de combat ou des objets cibles sont associes a un objet de protection par une cooperation locale entre les objets cibles et les objets de protection concernes

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE425819B (sv) * 1978-03-02 1982-11-08 Saab Scania Ab Forfaringssett och anordning for ovningsskjutning

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3028545A1 (de) * 1980-07-28 1982-02-11 Precitronic Gesellschaft für Feinmechanik und Electronic mbH, 2000 Hamburg Verfahren zur schusssimulation bei beweglichen zielen mittels lichtsignalen
EP0836068A1 (fr) * 1996-10-11 1998-04-15 Oerlikon Contraves AG Système de communication pendant une bataille
WO2002055951A1 (fr) * 2001-01-10 2002-07-18 Saab Ab Simulation de combat ou des objets cibles sont associes a un objet de protection par une cooperation locale entre les objets cibles et les objets de protection concernes

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3048498A1 (fr) * 2016-03-04 2017-09-08 Gdi Simulation Procede de simulation d'une explosion dans un espace predefini et agencement et engins pour sa mise en oeuvre
WO2017149249A1 (fr) * 2016-03-04 2017-09-08 Gdi Simulation Procédé de simulation d'une explosion dans un espace prédéfini et agencement et engins pour sa mise en œuvre

Also Published As

Publication number Publication date
FR2935788B1 (fr) 2013-10-25
EP2326909A1 (fr) 2011-06-01
EP2326909B1 (fr) 2012-04-04
ATE552472T1 (de) 2012-04-15
ZA201101483B (en) 2011-10-26
ES2383134T3 (es) 2012-06-18
FR2935788A1 (fr) 2010-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6254394B1 (en) Area weapons effect simulation system and method
US8550817B2 (en) Trajectory simulation system utilizing dynamic target feedback that provides target position and movement data
US5474452A (en) Training simulation system for indirect fire weapons such as mortars and artillery
KR20030005234A (ko) 정밀 포격 시뮬레이터 시스템 및 방법
US20110059421A1 (en) Apparatus and method for automated feedback and dynamic correction of a weapon system
NZ556285A (en) Method for simulating ammunition fire from a weapon
CA2361478C (fr) Methode et dispositif pour simuler des projectiles detonants
US7052276B2 (en) System and method for combat simulation
EP2356397B1 (fr) Procédé de simulation de tirs et simulateur de tirs apte à mettre en oeuvre le procédé
EP2326909B1 (fr) Procédé de simulation de tirs en zone urbaine
EP2791612A1 (fr) Simulateur de tir d'arme à feu et de cible et procédés correspondants
EP2120000B1 (fr) Procédé de discrimination lors de simulation de tirs
KR101229872B1 (ko) Ｌｅｄ를 이용한 크레모어 모의 장치 및 이를 사용한 모의 교전 시스템
MacDonald Hide and Seek: Remote Sensing and Strategic Stability
Parsons Feasibility of indirect fire for countering swarms of small unmanned aerial systems
Weiner Ballistic Missile Defense Systems Analysis
Osner Countermeasure Allocation and Load-Out Optimisation
Matsumura et al. Rapid Force Projection Technologies: Assessing the Performance of Advanced Ground Sensors
EP0904521A1 (fr) Systeme d'apprentissage au tir, equipement pour fusil, cible et procede correspondants
Rapanotti et al. ModSAF-based development of operational requirements for light armored vehicles
KR20020028808A (ko) 대전차 모의 교전 시스템 및 방법
Center National Defense Research Institute
Whitehurst et al. A guide to using suppressor in studies of large scale air operations
Smith et al. A model of an Integrated Air Defense System (IADS) for the TACOPS program
Mosbrooker Eyesafe laser application in military and law enforcement training

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09741393

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009741393

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE