KR20020028808A - 대전차 모의 교전 시스템 및 방법 - Google Patents

대전차 모의 교전 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20020028808A
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Abstract

본 발명은 레이저를 이용하여 탱크와 같은 움직이는 목표물을 향해 사격하는 대전차 화기를 모사하는 대전차 모의 교전 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 방법에 의하면, 포격하고자 하는 목적물에 대해 제 1 레이저 광선을 발사하고, 목적물로부터 반사되는 제 1 레이저 광선을 검출하며, 검출된 제 1 레이저 광선이 목적물로부터 반사된 것인지를 판단한 후 반사된 제 1 레이저 광선이 상기 목적물로부터 반사된 경우, 목적물이 피격된 것으로 판단하게 하기 위한 제 2 레이저 광선을 목적물에 대해 발사하는 과정으로 이루어진다.
제 2 레이저 광선의 발사는 반사되는 레이저 광선이 목표물로부터 반사된 경우에만 수행되며, 이러한 판단을 위해 제 1 레이저 광선에는 발사측 대전차 화기에서 발사된 레이저가 목표물로부터 반사되어 돌아오기까지의 소요되는 시간에 관한 정보를 담은 시간코드가 삽입된다.

Description

대전차 모의 교전 시스템 및 방법{Simulated Engagement System and Method Against Tank}
본 발명은 모의 교전 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레이저를 이용하여 탱크와 같은 움직이는 목표물을 향해 사격하는 대전차 화기를 모사하는 대전차 모의 교전 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전쟁 게임 또는 서바이벌 게임이나 군사 훈련 등에서 레이저 광선을 이용하여 모의적인 교전 훈련이 행해지고 있다. 이러한 교전 훈련은 실제 전투와 동일한 전장 효과 및 무기의 성능을 모사하여 행해진다.
실제 전투를 모사하기 위해서는 실탄 대신 레이저 광선을 발사하는 발사기를 사용하고 이를 감지 장치를 이용하여 감시하는 방식을 사용한다. 이러한 모의 교전에서 사용되는 장비로는 대표적으로 개인 화기, 공용 화기, 대전차 화기, 대공 화기 등 실제 화기를 모사하는 훈련용 모사 화기와 훈련자나 차량 등의 장비에 장착하여 훈련용 화기에서 발사되는 레이저 광선을 감지하는 감지기가 있다.
이중 모의 교전에서 사용되는 모사 대전차 화기는 실제 대전차 화기와 동일한 사거리, 피폭 범위, 격발 및 사격 절차, 발사 지연시간 등의 화기 특성을 갖고 실제 화기의 원형에 손상이 없이 탈착 및 부착이 될 수 있도록 제작된다. 모사 화기의 경우, 실탄 대신 레이저 광선이 발사되고, 발사된 레이저 광선이 목표물의 감지기에 의해 감지될 때 명중된 것으로 간주하는 점만이 실제 화기와 다르고 기타의 모든 특성은 실제 화기와 동일하게 제작된다.
일반적인 대전차 화기는 움직이는 목표물을 겨냥하여 사격하게 되고, 사거리 역시 개인용 화기에 비해 길기 때문에, 대전차 화기의 발사기는 이점을 고려해 제작된다.
도 1은 실제 대전차 화기의 포격 과정을 나타내는 개략도로서, 왼쪽의 원과 원내의 그림은 조준경과 조준경을 통해 보이는 목표물 및 포탄을 나타내고, 오른쪽은 사격 과정을 측면에서 본 것을 나타낸다.
도 1에 나타낸 바와 같이, A 위치의 포격 탱크에서 B 위치의 피격 탱크를 발견하고 이를 포격하기 위해서 포격 탱크의 사격통제시스템에서는 피격 탱크의 이동 속도와 포격 탱크로부터 피격 탱크까지의 거리, 포탄의 비행속도 등을 감안하여 포탄이 피격탱크의 위치로 이르게 될 때까지의 시간인 지연시간과, 현재의 피격 탱크의 위치와 포탄이 도달할 때의 피격 탱크 위치가 이루는 각인 지연각을 계산하여 포탄을 발사하게 된다. 그러면, B 위치의 피격 탱크가 B' 위치로 이동하는 동안 포격 탱크로부터 발사된 포탄이 B' 위치로 향하게 되고 피격 탱크가 B' 위치에서 포격되게 된다.
그러나 실제 포탄의 속도는 통상1.5km/sec 정도이고 레이저의 속도는 약 30만km/sec로서 실제 포탄 대신에 레이저 광선을 사용하는 대전차 모사 화기의 경우, 포탄 대신 사용되는 레이저 광선의 속도가 포탄에 비해 훨씬 빠르기 때문에 실제 대전차 화기에서 사용되는 것과 같은 발사 방식으로는 실제 대전차 화기에서와 같은 동일한 교전 효과를 얻을 수 없다. 만일, 레이저 광선을 사용하는 모사 대전차 화기에서 실제 대전차 화기의 포탄이 피격탱크의 위치로 이르게 될 때까지의 시간인 지연시간을 그대로 적용하여 레이저 광선을 B'의 위치를 향해 지연시간만큼 미리 발사한다면 피격 탱크가 목표 위치에 도달하기 전에 이미 레이저 광선은 그 위치를 통과하게 될 것이므로 목표하는 피격 탱크를 명중시킬 수 없게 된다.
물론, 단지 피격 탱크를 명중시키는 것만을 고려한다면, 실제 대전차 화기와는 다른 지연시간을 적용하여 피격 탱크를 명중시키도록 할 수는 있지만(실제로는 레이저 광선의 속도가 매우 빠르므로 발견 당시의 피격 탱크의 위치 B를 향해 레이저 광선을 발사하면 된다), 이는 실제의 대전차 화기를 사용하는 실제 상황과는 다른 것이 되므로 교전 훈련의 차원에서는 별 의미가 없게 되어 버린다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 실제 대전차 화기의 발사 특성을 정확하게 모사할 수 있는 대전차 모의 교전 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 기술적 과제가 있다.
본 발명의 다른 기술적 과제는 레이저의 직진성으로 인해 발생하는 모의 훈련의 문제점을 극복할 수 있는 대전차 모의 교전 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
도 1은 실제 대전차 화기의 포격 과정을 나타내는 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 대전차 모의 교전 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 마일즈 코드의 기본적인 구조를 나타내는 도면,
도 4는 본 발명에 따른 대전차 모의 교전 훈련을 위한 포격 과정을 나타내는 개략도
도 5a 내지 도 5b는 본 발명에 따른 모의 교전 방법을 나타내는 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
10 : 제어부 12 : 메인 통제장치
14 : 코드 생성기16 : 코드 분석기
20 : 발사부22 : 레이저 발사기
24 : 스캐너 30 : 검출부
32 : 반사기34 : 검출기
40 : 디스플레이부50 : 인터페이스
60 : 사격통제장치100: 모의 교전 시스템
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 대전차 모의 교전 시스템은 목표물에 대해 제 1 레이저 광선 및 제 2 레이저 광선을 발사하기 위한 발사수단;제 1 레이저 광선 및 제 2 레이저 광선을 검출하기 위한 검출수단; 및 상기 발사수단에 의한 상기 제 1 레이저 광선 및 상기 제 2 레이저 광선의 발사여부를 제어하고, 상기 검출수단에 의해 검출된 상기 제 1 레이저 광선 및 제 2 레이저 광선에 포함된 정보를 해독하며, 발사되는 상기 제 1 레이저 광선 및 상기 제 2 레이저 광선에 삽입될 코드에 관한 정보를 상기 발사수단에 제공하기 위한 제어수단을 포함한다.
또한 본 발명의 대전차 모의 교전 방법은 (a) 포격하고자 하는 목적물에 대해 제 1 레이저 광선을 발사하는 단계; (b) 상기 목적물로부터 반사되는 제 1 레이저 광선을 검출하는 단계; (c) 상기 검출된 제 1 레이저 광선이 상기 목적물로부터 반사된 것인지를 판단하는 단계; 및 (d) 상기 판단결과 상기 반사된 제 1 레이저 광선이 상기 목적물로부터 반사된 경우, 상기 목적물이 피격된 것으로 판단하게 하기 위한 제 2 레이저 광선을 상기 목적물로 발사하는 단계를 포함한다.
상기 시스템 및 방법에서 제 2 레이저 광선의 발사는 반사되는 레이저 광선이 목표물로부터 반사된 경우에만 수행되며, 이러한 판단을 위해 제 1 레이저 광선에는 발사측 대전차 화기에서 발사된 레이저가 목표물로부터 반사되어 돌아오기까지 소요되는 시간에 관한 정보를 담은 시간코드가 삽입된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 대전차 모의 교전 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 블록도이다. 본 발명의 모의 교전 시스템(100)은 실제의 대전차 화기에 장착되며 훈련자는 실제 훈련과 같이 대전차 화기의 사격통제장치를 조작하여 포탄을 발사하는 명령을 내리며 이에 의해 본 발명에 따른 모의 교전 시스템에 의해 포탄 대신 레이저가 발사되게 된다.
도 2를 참조하면, 대전차 모의 교전 시스템(100)은 레이저 광선의 발사를 조절하고 전체 시스템의 통제를 담당하는 제어부(10), 제어부(10)로부터 명령을 받아 레이저 광선을 발사하는 발사부(20), 외부로부터의 레이저 광선을 검출하는 검출부(30) 및 피해 판정 결과를 외부에 알려주는 디스플레이부(40), 실제 대전차 화기의 사격통제장치(60)와 제어부(10)를 연동시키기 위한 인터페이스(50)로 구성된다. 제어부(10)는 다시 메인 통제장치(12), 코드 생성기(14) 및 코드 분석기(16)로 구성되며, 발사부(20)는 레이저 광선을 발사하는 레이저 발사기(22)와 발사되는 레이저 광선을 일정 영역에 주사하는 스캐너(24)로 구성된다. 검출부(30)는 적어도 하나 이상의 반사경으로 이루어지는 반사기(32)와 적어도 하나 이상의 검출기(34)를 포함한다.
이와 같은 대전차 모의 교전 시스템(100)의 동작을 자세히 설명하면 다음과 같다.
포격 탱크에서 피격 탱크를 발견하면 실제 대전차 화기의 사격통제장치(60)로부터 발사 명령이 떨어지게 되고, 사격통제장치(60)에서는 피격 탱크의 속도와 포격 탱크로부터 피격 탱크까지의 거리, 포탄의 비행 속도 등을 감안하여 포탄이 포격 탱크로부터 피격 탱크의 위치로 이르게 될 때까지의 시간인 지연시간과 현재의 피격 탱크의 위치와 포탄이 도달할 때의 피격 탱크 위치가 이루는 각인 지연각을 계산하여 계산된 지연시간에 대한 정보를 인터페이스(50)를 통해 메인 통제장치(12)로 전달하게 된다.
메인 통제장치(12)에서는 제 1 레이저 광선을 발사하기 위한 식별코드 및 시간코드를 생성하도록 코드 생성기(14)에 명령을 전달한다. 여기서 식별코드라 함은 포격 탱크를 식별할 수 있도록 하기 위한 코드로서 포격 탱크마다 고유하게 할당되는 코드이다. 또한, 시간코드라 함은 지연시간을 기초로 하여 생성되며 포격 탱크로부터 발사된 레이저가 피격 탱크의 반사기에 반사되어 돌아오기까지 소요되는 시간에 관한 정보를 나타내며, 포탄이 피격 탱크 위치에 이르는 시간인 지연시간과 레이저의 속도 및 포탄의 속도를 알고 있으므로 레이저가 피격 탱크에 이르기까지의 시간을 알 수 있다. 메인 통제장치(12)는 검출기(34)에서 검출한 레이저에 포함된 코드가 코드 분석기를 통해 해석되어 전달되면 발사된 제 1 레이저 광선이 목표물(포격하고자 하는 피격 탱크)에 정확히 도달하였는지에 대한 판단을 수행하며, 제 1 레이저가 목표물에 도달하였다고 판단되면 즉시 제 2 레이저 광선을 발사하게 된다. 제 2 레이저 광선에는 발사되는 포탄의 종별을 나타내기 위한 탄종 ID, 식별 코드, 훈련자 ID에 관한 정보가 포함되어야 하며 이를 위해 메인 통제장치(12)에서는 이에 관한 정보를 코드 생성기로 전달하여 해당 코드가 생성될 수 있도록 한다.
코드 생성기(14)에서는 메인 통제장치(12)에서 전달되는 정보에 기초하여 제 1 레이저 광선 또는 제 2 레이저 광선에 삽입될 각종 코드들 즉, 식별코드, 시간코드, 탄종 ID 코드, 훈련자 ID 코드를 생성하여 발사부(20)의 레이저 발사기(22)에서 발사되는 레이저 광선에 삽입될 수 있도록 한다.
한편, 상기에서 언급된 코드의 구조를 위해 마일즈 코드(MILES : Multiple Integrated Laser Engagement System)를 사용할 수 있다. 마일즈 코드는 미국에서 마일즈 통신 코드 구조에 관한 표준 규약인 MCC97(PMT 90-S002B)에 의해 정의되며 도 3은 이러한 마일즈 코드의 기본적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 마일즈 코드는 로직 "1"을 갖는 6개의 비트와 로직 "0"을 갖는 5개의 비트를 포함하여 11 개의 비트로 구성되며, 각각의 코드는 단일의 비트 패턴을 갖는다. 그리고 마일즈 코드를 수신하는 감지기에 마일즈 코드임을 식별시키기 위해 처음 3비트의 패턴이 "110"으로 이루어지는 식별자를 갖는다. 그리고 마일즈 코드의 비트들은 이러한 식별자의 첫 비트의 리딩 에지(leading edge)에 시간적으로 동기화되며, 2개의 연속적인 마일즈 코드 비트의 리딩에지는 약 333 μsec 주기(3kHz)로 발생한다. 따라서 하나의 완전한 마일즈 코드의 시간 간격은 3.667msec가 된다.
이러한 마일즈 코드의 각 비트간의 시간 간격 또는 타임슬롯 11개에는 다시 샘플링(sampling)된 16개의 바이너리(BIN)가 삽입된다. 16개 BIN들의 샘플링 주파수는 타일슬롯 주기인 3kHz의 16배인 48kHz가 된다. 그러므로 BIN간의 샘플링 타임은 20.8msec가 된다.
각각의 마일즈 코드는 11개의 기본 비트사이에 동일하게 위치하는 176개의 샘플링된 BIN들을 포함한다. 마일즈 코드의 표준 규약에 의하면 이러한 샘플링된BIN들 중 1, 6, 8, 10번 BIN에만 레이저 광펄스가 나타나도록 하여 모의 교전 훈련자의 식별 정보(Player Identification : PID)를 포함하도록 하고 있다.
이와 같은 마일즈 코드를 이용하여 무기 및 탄종의 유형, 피폭 범위 및 PID 등의 정보를 레이저 광선에 실어 전송하고 이를 수신한 감지기에서는 마일즈 코드를 해독하여 피해를 인식하도록 하여 모의 교전 결과를 평가하도록 하고 있다.
여기서, 본 발명에서 필요한 식별코드, 시간코드, 탄종 ID 코드, 훈련자 ID 코드의 생성을 위해 마일즈 코드를 예로 들었지만, 이는 어디까지나 기존의 장비와의 호환성을 위해 마일즈 코드를 사용하는 것으로 설명한 것이며 상기 코드들의 구조가 마일즈 코드 구조로만 한정되지 않는다는 것은 당업자에게 자명할 것이다.
레이저 발사기(22)는 코드 생성기(14)로부터 수신한 코드 정보에 의해 제 1 레이저 또는 제 2 레이저 광선을 발진시킨다. 제 2 레이저 광선은 즉시 발사되도록 하면 되나, 제 1 레이저 광선의 발사는 지연시간이 경과한 후에 발사되도록 한다. 즉, 실제 대전차 화기를 이용한 훈련과 같이 피격 탱크가 피격되는 시점과 동일한 시점에 레이저가 피격 탱크에 도달할 수 있도록 지연시간후에 레이저 광선이 발사되도록 한다. 이를 위해 지연시간이 메인 통제장치(12)로부터 레이저 발사기(22)로 전달되어 레이저 발사기(22)에서 그 시간만큼 경과한 후에 레이저 광선을 발사할 수도 있으며, 메인 통제장치(12)에서 지연시간이 경과한 후에 발사명령을 전달하고 레이저 발사기(22)에서는 지연없이 레이저 광선을 발사되게 할 수도 있다.
스캐너(24)는 지연시간 경과후에 발사되는 제 1 레이저 또는 제 2 레이저를일정영역에 주사되도록 한다. 즉, 스캐너(24)의 바람직한 일실시예는 레이저의 발사경로에 위치하는 회전 거울의 형태로서 주사되는 레이저를 일정영역에 주사할 수 있도록 회전하며 회전속도가 빠를수록 레이저가 주사되는 영역은 작아지게 된다. 따라서, 피격탱크까지의 거리에 상관없이 레이저가 일정한 영역에 주사되게 하기 위해서는 원거리의 피격 탱크(즉, 지연시간이 큰 경우)에 대해서는 회전속도를 빠르게 하고 근거리의 피격 탱크에 대해서는 회전속도를 보다 느리게 하여 일정 영역에 주사되게 한다.
반사기(32)는 피격 탱크측에서 수신하는 제 1 레이저 광선을 반사하기 위한 것으로서 반사된 레이저 광선은 발사된 위치로 되돌아갈 수 있어야 한다. 이러한 반사기로서 통상 리트로 리플렉터(Retro Reflector)를 사용하며 보통 탱크의 회전 포탑 위에 부착하는 것이 바람직하다.
검출기(34)는 반사기(32)로부터 반사되는 제 1 레이저 광선과 포격 탱크에서 발사된 제 2 레이저 광선을 검출하여 검출된 신호를 코드 분석기(16)를 통해 메인 통제장치(12)로 전달하는 기능을 수행한다.
본 발명은 대전차 모의 교전 훈련을 위해 레이저 광선을 2회 발사하는 방식을 도입한다. 즉, 포격 탱크로부터 제 1 레이저 광선을 발사하고 이러한 제 1 레이저 광선이 목표로 한 피격 탱크로부터 반사되어 오면 제 2 레이저 광선을 발사하고 제 2 레이저 광선을 수신한 피격 탱크측에서는 제 2 레이저 광선을 수신하면 피격된 것으로 판정하도록 한다. 따라서 제 1 레이저 광선은 목표로 한 피격 탱크를 정확히 식별하기 위해 사용되는 광선이며 제 2 레이저 광선은 포격정보를 위한 광선으로서 사용된다.
이하에서는 도 4, 도 5a 및 도 5b를 참조하여 본 발명에 따른 대전차 모의 교전 방법을 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명에 따른 대전차 모의 교전 훈련을 위한 포격 과정을 나타내는 개략도이고, 도 5a 내지 도 5b는 본 발명에 따른 모의 교전 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 5a 내지 도 5b에서 점선의 왼쪽은 포격 탱크측에서 일어나는 과정을 나타내고 오른쪽은 피격 탱크측에서 일어나는 과정을 나타낸다.
C 위치에 있는 포격 탱크에서 D 위치의 피격 탱크를 발견하여 실제 대전차 화기의 사격통제장치(60)를 이용하여 F 점에 대한 조준선 정렬을 하고 D' 위치를 향해 발사명령을 내리게 된다(S100). 도 2에서 이미 설명한 바와 같이 사격통제장치(60)에서는 지연시간과 지연각을 계산하여 모의 교전 시스템의 인터페이스(50)를 통해 메인 통제장치(12)로 전달하게 된다. 이러한 발사를 위한 조작은 실제 대전차 화기에서의 조작과 완전 동일하다. 메인 통제장치(12)에서는 사격통제장치(60)로부터 전달받은 지연시간을 코드 생성기로 전달하고 제 1 레이저 광선을 발사하기 위한 식별코드 및 시간코드를 생성하도록 코드 생성기(14)에 명령을 전달한다(S110). 코드 생성기(14)에서는 메인 통제장치(12)에서 전달되는 정보에 기초하여 제 1 레이저 광선에 삽입될 식별코드, 시간코드를 생성한다(S120). 이어서 레이저 발사기(22) 및 스캐너(24)는 지연시간이 경과한 후에 코드 생성기로부터 수신한 코드 정보에 의해 식별코드 및 시간코드가 삽입된 제 1 레이저 광선을 피격 탱크측(D')으로 일정 영역에 대해 발사 및 주사시킨다(S130).
이렇게 발사된 제 1 레이저 광선은 피격 탱크측에서 구비한 반사기에 의해 반사되어 다시 포격 탱크측으로 돌아오게 된다. 그러나 레이저의 직진성으로 인해 레이저의 진행경로상에 목표로 한 피격 탱크보다 근거리에 위치한 탱크가 위치하고 있는 경우에는 목표로 한 피격 탱크가 아닌 다른 탱크에 의해 제 1 레이저가 반사될 수 있다. 따라서 반사되는 제 1 레이저 광선이 목표로 한 피격 탱크로부터 반사된 것인지의 여부를 판단하기 위해 시간 코드가 제 1 레이저 광선에 삽입되는 것이다.
포격 탱크측에서는 제 1 레이저 광선을 발사한 후 반사되는 제 1 레이저 광선을 검출기(34)에 의해 검출하고 검출된 신호를 코드 분석기(16)로 전달한다(S140). 코드 분석기는 검출된 신호에 포함된 코드를 해독하고 해독된 정보를 메인 통제장치(12)로 전송한다(S150). 메인 통제장치(12)는 해독된 정보로부터 식별코드 및 시간코드를 추출하여 식별코드에 의해 자신이 발사한 제 1 레이저 광선이 반사되어온 것임을 확인하고(S160), 자신의 것으로 확인되면 제 1 레이저 광선이 발사되어 돌아오기까지의 소요 시간을 계산하여(S170), 계산된 시간이 시간 코드 정보에 의한 시간과 일치하는지를 판단한다(S180). 상기 소요 시간의 계산은 레이저의 펄스 신호를 시간의 간격을 주어 발사하는 방식에 의해 계산한다. 예를 들면 레이저의 펄스를 1초에 10000회 발생시기면 한 개의 펄스 주기는 0.0001초가 되며 백만분의 1초에 해당되는 거리는 300m이므로 300μsec 단위로 구분하면 1m의 오차 가 발생하나 30μsec의 시간 간격만 주면 탱크의 크기와 비슷한 10m가 된다. 따라서, 반사되는 펄스가 되돌아오는 순간까지 발사되었던 펄스의 개수를환산하면 소요시간을 계산할 수 있다.
판단결과 일치하면 반사된 제 1 레이저 광선은 피격 탱크로부터 반사된 것으로 판단한다.
목표된 피격 탱크로부터 제 1 레이저 광선이 반사되었음을 확인하면 메인 통제장치(12)는 즉시 제 2 레이저 광선의 발사 명령을 내리게 되며(S190), 이에 따라 코드 생성기(14)는 식별코드, 탄종 ID 코드, 훈련자 ID 코드를 생성한다(S200). 제 2 레이저 광선의 발사는 훈련자의 별도의 조작에 의해 이루어지는 것이 아니며 모의 교전 시스템의 내부 알고리즘에 의해 자동으로 수행되는 것이다. 따라서, 실제 대전차 화기에서와 같이 훈련자는 초기 1회의 발사를 위한 조작만을 수행하게 된다. 이어서 레이저 발사기(22) 및 스캐너(24)는 코드 생성기(14)로부터 수신한 코드 정보에 의해 제 2 레이저 광선에 식별코드, 탄종 ID 코드, 훈련자 ID 코드가 삽입된 레이저 광선을 피격 탱크측(D')으로 일정 영역에 대해 발사 및 주사시킨다(S210).
이상에서 설명한 과정은 포격 탱크측에서 수행하는 과정을 위주로 한 것이다. 피격 탱크측에서는 포격 탱크측에서 발사한 제 1 레이저 광선을 반사기(32)에 의해 반사시키는 동시에 1 레이저 광선을 검출기(34)에 의해 검출하여 메인 통제장치(12)에 의해 피격 부위와 피격된 각도를 판단할 수 있으며(S220), 제 2 레이저 광선이 피격 탱크측에 설치된 검출기(34)에 의해 검출되면 메인 통제장치(12)에서는 피격된 것으로 판정하며 이미 판단한 제 1 레이저 광선에 의한 피격 부위와 피격된 각도에 의해 완파, 반파, 이동불능, 불발 등의 피해 정도를 판정하게된다(S230). 메인 통제장치(12)가 피격 판정을 내리면 디스플레이부(40)에 피해 사실을 표시하도록 하는 명령을 전달한다(S240). 디스플레이부(40)는 연막탄 처리 장치인 피해상황 표시기인 DIFCUE(Direct/Indirect Fire CUE)에 의해 연막탄을 피우거나 램프에 의해 빛을 발하여 피해 사실을 표시하게 된다(S250).
이상의 모의 교전 시스템에서 사용되는 레이저 광의 특성은 기본적으로 다음과 같은 조건을 만족하여야 한다.
1) 레이저 광의 파장은 상온에서 900±30nm 또는 이와 상호운용이 보장되는 파장으로 하여야 한다.
2) 인체에 안전한 레이저를 사용하여 교전자 및 장비에 피해를 끼치지 않고 모의 교전을 행할 수 있도록 하여야 한다.
3) 인체 안전도 기준은 레이저 안구 안전 기준규격(ANSI Z136.1-1993)의 MPE(Maximum Permissible Exposure)를 적용한다.
지금까지 본 명세서 내에서 설명된 구체적인 실시 형태는 어디까지나 본 발명의 기술 내용을 명확하게 하기 위한 것으로, 본 발명의 권리범위는 그와 같은 예에만 한정하여 협의로 해석되어야 하는 것은 아니고, 본 발명의 사상과 다음에 기재하는 특허청구범위 내에서 여러 가지 변형과 변경을 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 대전차 모의 교전 시스템 및 방법에 의하면 포격하고자 하는 목표물에 대해 실제 대전차 화기의 사격통제장치로부터 얻어진 지연시간 정보에 기초하여 제 1 레이저 광선을 발사하고 반사되는 레이저 광에 의해 포격 목표물을 확인하고 자동으로 제 2 레이저 광선을 발사함으로써 실제의 대전차 화기를 이용한 것과 동일한 훈련 효과를 얻을 수 있다.

Claims (12)

  1. 사격통제장치를 구비하는 대전차 화기에 장착되어 레이저 광선을 발사 및 수신함으로써 모의 교전을 행하기 위한 대전차 모의 교전 시스템에 있어서,
    목표물에 대해 제 1 레이저 광선 및 제 2 레이저 광선을 발사하기 위한 발사수단;
    제 1 레이저 광선 및 제 2 레이저 광선을 검출하기 위한 검출수단; 및
    상기 발사수단에 의한 상기 제 1 레이저 광선 및 상기 제 2 레이저 광선의 발사여부를 제어하고, 상기 검출수단에 의해 검출된 상기 제 1 레이저 광선 및 제 2 레이저 광선에 포함된 정보를 해독하며, 발사되는 상기 제 1 레이저 광선 및 상기 제 2 레이저 광선에 삽입될 코드에 관한 정보를 상기 발사수단에 제공하기 위한 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 대전차 모의 교전 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 대전차 화기의 사격통제장치와 상기 제어수단을 연동시키기 위한 인터페이스 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 대전차 모의 교전 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어수단의 명령에 의해 피격 사실을 외부에 표시하기 위한 디스플레이 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 대전차 모의 교전 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 발사된 레이저 광선을 발사된 위치로 반사시키기 위한 반사수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 모의 교전 시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 레이저 광선에 삽입되는 코드는 상기 제 1 레이저 광선을 발사하는 대전차 화기를 식별할 수 있도록 하기 위한 식별코드 및 상기 발사된 제 1 레이저 광선이 상기 목표물로부터 반사되어 돌아오기까지 소요되는 시간에 관한 정보를 갖는 시간코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 대전차 모의 교전 시스템.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제 2 레이저 광선에 삽입되는 코드는,
    상기 대전차 화기에서 사용하는 포탄의 종별을 나타내기 위한 탄종 ID 코드;
    상기 제 2 레이저 광선을 발사하는 대전차 화기를 식별할 수 있도록 하기 위한 식별코드; 및
    상기 대전차 화기를 이용하여 훈련하는 훈련자 ID 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 대전차 모의 교전 시스템.
  7. 사격통제장치를 구비하는 대전차 화기에 장착되어 레이저 광선을 발사 및 수신함으로써 모의 교전을 행하기 위한 대전차 모의 교전 방법에 있어서,
    (a) 포격하고자 하는 목적물에 대해 제 1 레이저 광선을 발사하는 단계;
    (b) 상기 목적물로부터 반사되는 제 1 레이저 광선을 검출하는 단계;
    (c) 상기 검출된 제 1 레이저 광선이 상기 목적물로부터 반사된 것인지를 판단하는 단계; 및
    (d) 상기 판단결과 상기 반사된 제 1 레이저 광선이 상기 목적물로부터 반사된 경우, 상기 목적물이 피격된 것으로 판단하게 하기 위한 제 2 레이저 광선을 상기 목적물로 발사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 대전차 모의 교전 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 (a) 단계에서 상기 제 1 레이저 광선에는 상기 발사된 제 1 레이저 광선이 상기 목적물로부터 반사되어 돌아오기까지 소요되는 시간에 관한 정보를 갖는 시간코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 대전차 모의 교전 방법.
  9. 제 7항에 있어서, 상기 (d) 단계에서 상기 제 2 레이저 광선은,
    상기 대전차 화기에서 사용하는 포탄의 종별을 나타내기 위한 탄종 ID 코드;
    상기 제 2 레이저 광선을 발사하는 대전차 화기를 식별할 수 있도록 하기 위한 식별코드; 및
    상기 대전차 화기를 이용하여 훈련하는 훈련자 ID 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 대전차 모의 교전 방법.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 (b) 단계와 (c) 단계 사이에 상기 검출된 제 1 레이저 광선이 발사측의 대전차 화기로부터 발사된 것인지를 확인하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 대전차 모의 교전 방법.
  11. 제 8항에 있어서, 상기 (c) 단계에서 상기 제 1 레이저 광선이 발사되어 돌아오기까지의 소요 시간과 상기 시간코드 정보에 따른 시간이 일치하면 상기 검출된 제 1 레이저 광선이 상기 목적물로부터 반사된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 대전차 모의 교전 방법.
  12. 제 10항에 있어서, 상기 (a) 단계에서 상기 제 1 레이저 광선에는 상기 제 1 레이저 광선을 발사하는 대전차 화기를 식별할 수 있도록 하기 위한 식별코드가 포함되고, 상기 반사되어 검출된 제 1 레이저 광선에서 추출한 식별코드가 상기 발사된 레이저 광선에 포함된 식별코드와 일치하는지 여부에 의해 상기 검출된 제 1 레이저 광선이 발사측의 대전차 화기로부터 발사된 것인지를 확인하는 것을 특징으로 하는 모의 교전 방법.
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