KR102018573B1 - 서바이벌 탱크 - Google Patents

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KR102018573B1
KR102018573B1 KR1020190016212A KR20190016212A KR102018573B1 KR 102018573 B1 KR102018573 B1 KR 102018573B1 KR 1020190016212 A KR1020190016212 A KR 1020190016212A KR 20190016212 A KR20190016212 A KR 20190016212A KR 102018573 B1 KR102018573 B1 KR 102018573B1
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KR1020190016212A
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박철규
권윤상
이성환
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박철규
권윤상
이성환
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Abstract

본 발명은, 서바이벌 탱크에 있어서, 사람이 들어갈 수 있는 수용공간이 형성되고 내부에 운전을 수행할 수 있게 하는 운전수단을 구비하고, 하측에 무한궤도(30)를 구비한 차체(28); 상기 차체(28)의 상부에 설치되어 회전할 수 있는 회전 포탑(23); 상기 회전 포탑(23)에 설치되고, 페인트 건 가스통(19)으로부터 공급되는 페인트 탄을 발사할 수 있는 페인트 건(18); 상기 차체(28)의 외부에 구비되어 상기 페인트 탄에 피탄되었을 때 반응하는 피탄 반응 장치; 상기 피탄 반응 장치로부터 상기 피탄 회수에 대한 정보를 전달받아 상기 무한궤도(30)의 주행속도를 설정값으로 감속할 것인지 서바이벌 탱크의 시스템을 셧다운시킬 것인지를 판단하여 상기 감속 또는 상기 서바이벌 탱크의 시스템 셧다운 명령을 내리는 콘트롤러 함(10); 및 상기 무한궤도(30)를 구동시킬 수 있도록 상기 차체(28) 내에 설치된 모터(11) 및 감속기(12)를 포함하는 구동수단을 구비하고, 상기 무한궤도(30)는, 내부에, 상기 차체(28)로부터 전달되는 하중과 각도에 따라 상하로 비스듬하게 움직여서 무게를 분산시키도록 작동하는 스프라켓 작동부(A); 상기 스프라켓 작동부(A)에 관절연결되어 상기 하중의 세기에 따라 또는 다른 하중의 작용점에 따라 자세 또는 모양을 변화시키면서 전측에서 하중분산효과를 주는 전측 보조롤러 작동부(B); 상기 스프라켓 작동부(A)에 관절연결되어 상기 하중의 세기에 따라 또는 다른 하중의 작용점에 따라 자세 또는 모양을 변화시키면서 후측에서 하중분산효과를 주는 후측 보조롤러 작동부(C); 및 상기 전측 보조롤러 작동부(B)에 관절연결되어 계단 등반시 앞쪽에서 작동부가 아래로 내려와 상기 무한궤도(30)를 변형시키도록 작동하는 아이들 롤러 작동부(D)를 포함하는 것을 특징으로 하는 서바이벌 탱크에 관한 것이다.

Description

서바이벌 탱크{Survival Tank}
본 발명은, 서바이벌 탱크에 있어서, 사람이 들어갈 수 있는 수용공간이 형성되고 내부에 운전을 수행할 수 있게 하는 운전수단을 구비하고, 하측에 무한궤도(30)를 구비한 차체(28); 상기 차체(28)의 상부에 설치되어 회전할 수 있는 회전 포탑(23); 상기 회전 포탑(23)에 설치되고, 페인트 건 가스통(19)으로부터 공급되는 페인트 탄을 발사할 수 있는 페인트 건(18); 상기 차체(28)의 외부에 구비되어 상기 페인트 탄에 피탄되었을 때 반응하는 피탄 반응 장치; 상기 피탄 반응 장치로부터 상기 피탄 회수에 대한 정보를 전달받아 상기 무한궤도(30)의 주행속도를 설정값으로 감속할 것인지 서바이벌 탱크의 시스템을 셧다운시킬 것인지를 판단하여 상기 감속 또는 상기 서바이벌 탱크의 시스템 셧다운 명령을 내리는 콘트롤러 함(10); 및 상기 무한궤도(30)를 구동시킬 수 있도록 상기 차체(28) 내에 설치된 모터(11) 및 감속기(12)를 포함하는 구동수단을 구비하고, 상기 무한궤도(30)는, 내부에, 상기 차체(28)로부터 전달되는 하중과 각도에 따라 상하로 비스듬하게 움직여서 무게를 분산시키도록 작동하는 스프라켓 작동부(A); 상기 스프라켓 작동부(A)에 관절연결되어 상기 하중의 세기에 따라 또는 다른 하중의 작용점에 따라 자세 또는 모양을 변화시키면서 전측에서 하중분산효과를 주는 전측 보조롤러 작동부(B); 상기 스프라켓 작동부(A)에 관절연결되어 상기 하중의 세기에 따라 또는 다른 하중의 작용점에 따라 자세 또는 모양을 변화시키면서 후측에서 하중분산효과를 주는 후측 보조롤러 작동부(C); 및 상기 전측 보조롤러 작동부(B)에 관절연결되어 계단 등반시 앞쪽에서 작동부가 아래로 내려와 상기 무한궤도(30)를 변형시키도록 작동하는 아이들 롤러 작동부(D)를 포함하는 것을 특징으로 하는 서바이벌 탱크에 관한 것이다.
이하, 첨부되는 도면과 함께 배경기술에 대해서 살펴보면 다음과 같다.
군사적 훈련을 목적으로 하는 모의전투 외에, 근래에는 일반인들이 즐길 수 있는 레저/스포츠 형태의 모의전투도 널리 행해지고 있다. 특히, 이른바 "서바이벌 게임"이라 불리우는 모의 총기류를 이용한 개인 또는 팀 간 교전 방식의 모의전투는 실제와 유사한 다양한 전투행동을 취하면서 상대와의 경쟁을 통해 다양한 재미와 실제 교전의 간접적 체험, 밀리터리적 향수 등을 취할 수 있어 레저/스포츠 시장의 중요한 부분으로 각광받고 있다.
이러한 모의전투의 소재로서 전차 교전은, 상기한 서바이벌 게임이 갖는 각 개인의 전투행동에 부가하여 전차의 이동과 사격을 조작하는 새로운 요소가 부가되므로, 더욱 매력적인 소재가 될 수 있다.
종래에도 군사훈련 등의 목적으로 가상적 전차전을 구현한 시스템이 제시되고 사용되어 왔으나, 이러한 시스템은 실전과의 유사성을 주된 목적으로 하는 만큼, 실제 전차가 사용되고, 이 전차의 기동과 전투 결과 판별을 위한 고가의 시뮬레이션 장비들이 소요되어 일반인이 이용하기에는 제한이 따를 수밖에 없었다.
대한민국 등록특허 제10-0527338호(2005.11.02.)
본 발명에 의한 서바이벌 탱크는 다음 사항을 해결하고자 한다.
본 발명의 목적은, 실제와 유사한 다양한 전투행동을 취하면서 상대와의 경쟁을 통해 다양한 재미와 실제 교전의 간접적 체험, 밀리터리적 향수 등을 취할 수 있도록 하되 계단이나 울퉁불퉁한 도로를 포함하는 험로를 주행할 수 있는 서바이벌 탱크를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 포탑이 돌아가는 회전포탑을 구비하여 사방으로 페인트 건을 발사할 수 있도록 한 서바이벌 탱크를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 4개의 페달만으로 모든 주행동작을 제어할 수 있는 서바이벌 탱크를 제공하는 것이다.
본 발명의 추가의 목적은 피탄 시 운전자 의자에 진동을 발생시켜 피탄사실을 알려줄 수있는 서바이벌 탱크를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 추가의 목적은 피탄 회수가 미리 설정한 회수를 초과하였을 때 서바이벌 탱크의 시스템을 셧다운시키고 이후 다시 리셋시킬 수 있는 서바이벌 탱크를 제공하는 것이다.
본 발명에 의한 서바이벌 탱크는 상기 과제를 해결하기 위해서 다음과 같이 구성된다.
서바이벌 탱크에 있어서, 사람이 들어갈 수 있는 수용공간이 형성되고 내부에 운전을 수행할 수 있게 하는 운전수단을 구비하고, 하측에 무한궤도(30)를 구비한 차체(28); 상기 차체(28)의 상부에 설치되어 회전할 수 있는 회전 포탑(23); 상기 회전 포탑(23)에 설치되고, 페인트 건 가스통(19)으로부터 공급되는 페인트 탄을 발사할 수 있는 페인트 건(18); 상기 차체(28)의 외부에 구비되어 상기 페인트 탄에 피탄되었을 때 반응하는 피탄 반응 장치; 상기 피탄 반응 장치로부터 상기 피탄 회수에 대한 정보를 전달받아 상기 무한궤도(30)의 주행속도를 설정값으로 감속할 것인지 서바이벌 탱크의 시스템을 셧다운시킬 것인지를 판단하여 상기 감속 또는 상기 서바이벌 탱크의 시스템 셧다운 명령을 내리는 콘트롤러 함(10); 및 상기 무한궤도(30)를 구동시킬 수 있도록 상기 차체(28) 내에 설치된 모터(11) 및 감속기(12)를 포함하는 구동수단을 구비하고, 상기 무한궤도(30)는, 내부에, 상기 차체(28)로부터 전달되는 하중과 각도에 따라 상하로 비스듬하게 움직여서 무게를 분산시키도록 작동하는 스프라켓 작동부(A); 상기 스프라켓 작동부(A)에 관절연결되어 상기 하중의 세기에 따라 또는 다른 하중의 작용점에 따라 자세 또는 모양을 변화시키면서 전측에서 하중분산효과를 주는 전측 보조롤러 작동부(B); 상기 스프라켓 작동부(A)에 관절연결되어 상기 하중의 세기에 따라 또는 다른 하중의 작용점에 따라 자세 또는 모양을 변화시키면서 후측에서 하중분산효과를 주는 후측 보조롤러 작동부(C); 및 상기 전측 보조롤러 작동부(B)에 관절연결되어 계단 등반시 앞쪽에서 작동부가 아래로 내려와 상기 무한궤도(30)를 변형시키도록 작동하는 아이들 롤러 작동부(D)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 피탄 반응 장치는, 피탄 여부를 감지하는 감지장치를 구비하고 상기 차체(28)의 일측면에 구비된 피탄 반응장갑(17); 상기 피탄 반응장갑(17)으로부터 수신한 피탄 정보에 따라 진동을 발생시키는 피탄알림 진동장치(15); 및 상기 피탄알림 진동장치(15) 위에 설치되어 상기 진동장치(15)의 진동에 의해 진동하는 운전자 의자(16)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 페인트 건(18)은 상기 페인트 건(18)의 발사 속도를 조절하는 발사 지연 장치(20)를 포함하고, 상기 발사 지연 장치(20)의 전원은 상기 서바이벌 탱크의 시스템 셧다운 시에 함께 셧다운 되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 운전수단은, 상기 수용공간의 전측 바닥면 상에서 가장 우측에 설치된 우측모터 전진 엑셀페달(24-1); 상기 우측모터 전진페달(24-1)의 좌측으로 간격을 두고 배치된 우측모터 후진 엑셀페달(25-1); 상기 우측모터 후진페달(24-2)의 좌측으로 간격을 두고 배치된 좌측모터 전진 엑셀페달(24-2); 및 상기 좌측모터 전진페달(24-2)의 좌측으로 간격을 두고 배치된 좌측모터 후진 엑셀페달(25-2)을 포함하고, 상기 전진 엑셀페달들(24-1, 24-2)을 동일한 힘으로 밟으면 전진하고, 상기 후진 엑셀페달들(25-1, 25-2)을 동일한 힘으로 밟으면 후진하며, 상기 전진 엑셀페달들(24-1, 24-2) 중 어느 한쪽의 전진 엑셀페달을 상대적으로 약하게 밟으면 약하게 밟는 쪽이 서바이벌 탱크의 전진 진행방향이 되고, 상기 후진 엑셀페달들(25-1, 25-2) 중 어느 한쪽의 후진 엑셀페달을 상대적으로 약하게 밟으면 약하게 밟는 쪽이 서바이벌 탱크의 후진 진행방향이 되며, 상기 전진 엑셀페달들(24-1, 24-2) 중 하나와 상기 후진 엑셀페달들(25-1, 25-2) 중 하나를 동시에 동일한 힘으로 밟되 엇갈리게 배치된 것을 밟으면 제자리에서 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 콘트롤러 함(10)은, 상기 서바이벌 탱크의 시스템 셧다운이 이루어졌을 때 미리 설정된 시간이 지나면 상기 서바이벌 탱크의 시스템을 재부팅하여 상기 서바이벌 탱크를 제어할 수 있도록 프로그램되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 스프라켓 작동부(A)는, 상기 감속기(12)의 축(14)에 관절연결된 스프라켓 관절축(14b)의 일측에 연결되어 상기 모터(11)에 축이 연결된 감속기(12)로부터 전달된 동력으로 회전하여 상기 무한궤도(30)를 구동시키는 스프라켓(13), 상기 스프라켓 관절축(14b)과 둔각을 이루도록 상기 구동수단의 축에 일단이 관절연결된 제1 축(26), 및 상기 차체(28)의 측면에 설치되고 상기 스프라켓 관절축(14b)의 일측의 단부에 접하는 수평축(28a)에 일단이 연결되고 상기 제1 축(26)에 타단이 연결되어 경사지게 설치된 스프라켓 리어 관절쇼바(27)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 전측 보조롤러 작동부(B)는, 상기 제1 축(26)의 타단이 관절연결된 부분에 상측이 관절연결된 제1 보조트랙 관절축(9), 상기 제1 보조트랙 관절축(9)의 하단에 관절연결된 지지부(7s), 및 상기 지지부(7s)의 하부 양측에 연결된 전측 보조트랙롤러(7)를 포함하고, 상기 후측 보조롤러 작동부(C)는, 상기 제1 보조트랙 관절축(9)과 X자 형태로 교차되어 교차된 부분(8)이 관절연결된 제2 보조트랙 관절축(9a), 상기 제2 보조트랙 관절축(9a)의 하단에 관절연결된 지지부(7s), 및 상기 지지부(7s)의 하부 양측에 연결된 후측 보조트랙롤러(7)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 후측 보조롤러 작동부(C)는, 상기 제1 보조트랙 관절축(9)의 상단과 상기 제2 보조트랙 관절축(9a)의 상단에 양단이 연결된 보조 트렉 롤러 리어 쇼바(7a)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 아이들 롤러 작동부(D)는, 상기 제1 축(26)의 타단이 관절연결된 부분에 일측이 관절연결된 제2 축(29), 상기 제2 축(29)의 타측이 관절연결된 축(6) 부분에 일측이 관절연결된 외측 아이들 관절(5a), 상기 외측 아이들 관절(5a)의 내측에 이동가능하게 설치된 내측 아이들 관절(5b), 상기 내측 아이들 관절(5b)의 타측의 양측에 간격을 두고 설치된 아이들 롤러(2)와 트랙 롤러(3), 및 상기 내측 아이들 관절(5b)과 외측 아이들 관절(5a)의 사이에 설치된 장력 스프링(5)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 아이들 롤러 작동부(D)는, 상기 외측 아이들 관절(5a)의 상측에 일측이 연결되고 상기 제2 축(29)의 상측에 타측이 연결된 아이들 관절 리어쇼바(4)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 서바이벌 탱크는, 상기 차체(28)에 연결된 수평축에 중심이 결합되고, 외주면의 일부가 상기 무한궤도(30)에 접하며, 회전할 수 있는 상부롤러(31)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 서바이벌 탱크는, 상기 제2 축(29)의 상측에 일측이 연결되고 상기 상부롤러(31)에 접하는 상기 무한궤도(30)의 부분을 기준으로 좌측에 있는 상기 무한궤도(30) 부분과 평행하게 연장된 가로축(29a); 및 상기 가로축(29a)의 타측에 일측이 관절연결되고 상기 교차된 부분(8)에 타측이 관절연결된 세로축(29b)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 서바이벌 탱크는 상기 해결수단에 의해서 다음과 같은 효과를 발휘할 수 있다.
첫째, 실제와 유사한 다양한 전투행동을 취하면서 상대와의 경쟁을 통해 다양한 재미와 실제 교전의 간접적 체험, 밀리터리적 향수 등을 취할 수 있도록 하되 계단이나 울퉁불퉁한 도로를 포함하는 험로를 주행할 수 있는 서바이벌 탱크를 제공하는 효과가 있다.
둘째, 포탑이 돌아가는 회전포탑을 구비하여 사방으로 페인트 건을 발사할 수 있도록 한 서바이벌 탱크를 제공하는 효과가 있다.
셋째, 4개의 페달만으로 모든 주행동작을 제어할 수 있는 서바이벌 탱크를 제공하는 효과가 있다.
넷째, 피탄 시 운전자 의자에 진동을 발생시켜 피탄사실을 알려줄 수있는 서바이벌 탱크를 제공하는 효과가 있다.
다섯째, 피탄 회수가 미리 설정한 회수를 초과하였을 때 서바이벌 탱크의 시스템을 셧다운시키고 이후 다시 리셋시킬 수 있는 서바이벌 탱크를 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 서바이벌 탱크의 측면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1의 서바이벌 탱크가 주행 중일 때 무한궤도의 네 작동부의 하중분산 상태를 도시하는 도면이다.
도 4는 도 3의 서바이벌 탱크가 볼록한 철부를 지날 때의 무한궤도의 변형 상태 및 무한궤도의 네 작동부를 도시하는 도면이다.
도 5는 도 3의 서바이벌 탱크가 볼록한 철부를 지나 전반부가 편평한 평지에 진입하였을 때의 무한궤도의 변형상태를 도시하는 도면이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
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또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
이하, 첨부되는 도면과 함께 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예들을 살펴보면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 서바이벌 탱크의 측면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 1의 서바이벌 탱크가 주행 중일 때 무한궤도의 네 작동부의 하중분산 상태를 도시하는 도면이고, 도 4는 도 3의 서바이벌 탱크가 볼록한 철부를 지날 때의 무한궤도의 변형 상태 및 무한궤도의 네 작동부를 도시하는 도면이며, 도 5는 도 3의 서바이벌 탱크가 볼록한 철부를 지나 전반부가 편평한 평지에 진입하였을 때의 무한궤도의 변형상태를 도시하는 도면이다.
도 1, 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 서바이벌 탱크는, 차체(28), 회전 포탑(23), 페인트 건(18), 피탄 반응 장치, 콘트롤러 함(10), 및 구동수단을 구비한다.
도 1 내지 3을 참조하면, 상기 차체(28)는 사람이 들어갈 수 있는 수용공간이 형성되고 내부에 운전을 수행할 수 있게 하는 운전수단을 구비하고, 하측에 무한궤도(30)를 구비하고 있는데, 여기서 상기 무한궤도(30)는, 내부에, 상기 차체(28)로부터 전달되는 하중과 각도에 따라 상하로 비스듬하게 움직여서 무게를 분산시키도록 작동하는 스프라켓 작동부(A); 상기 스프라켓 작동부(A)에 관절연결되어 상기 하중의 세기에 따라 또는 다른 하중의 작용점에 따라 자세 또는 모양을 변화시키면서 전측에서 하중분산효과를 주는 전측 보조롤러 작동부(B); 상기 스프라켓 작동부(A)에 관절연결되어 상기 하중의 세기에 따라 또는 다른 하중의 작용점에 따라 자세 또는 모양을 변화시키면서 후측에서 하중분산효과를 주는 후측 보조롤러 작동부(C); 및 상기 전측 보조롤러 작동부(B)에 관절연결되어 계단 등반시 앞쪽에서 작동부가 아래로 내려와 상기 무한궤도(30)를 변형시키도록 작동하는 아이들 롤러 작동부(D)를 포함한다. 이러한 구성에 따르면, 차체(28)로부터 스프라켓 작동부(A)로 전달되는 하중과 각도에 따라 상하로 비스듬하게 움직여서 무게를 분산시킬 수 있고, 상기 하중의 세기에 따라 또는 다른 하중의 작용점에 따라 자세 또는 모양을 변화시키면서 전측 또는 후측에서 하중을 분산시킬 수 있으며, 계단 또는 지면의 볼록한 부분의 등반시 앞쪽에서 작동부가 아래로 내려와 상기 무한궤도(30)를 변형시킬 수 있음으로써 무한궤도(30)의 앞쪽 아래 부분이 지면에 닿아 하중을 분산시킬 수 있다.
도 1 내지 3을 참조하면, 상기 스프라켓 작동부(A)는, 상기 감속기(12)의 축(14)에 관절연결된 스프라켓 관절축(14b)의 일측에 연결되어 상기 모터(11)에 축이 연결된 감속기(12)로부터 전달된 동력으로 회전하여 상기 무한궤도(30)를 구동시키는 스프라켓(13), 상기 스프라켓 관절축(14b)과 둔각을 이루도록 상기 구동수단의 축에 일단이 관절연결된 제1 축(26), 및 상기 차체(28)의 측면에 설치되고 상기 스프라켓 관절축(14b)의 일측의 단부에 접하는 수평축(28a)에 일단이 연결되고 상기 제1 축(26)에 타단이 연결되어 경사지게 설치된 스프라켓 리어 관절쇼바(27)를 구비한다. 이러한 구성으로, 차체(28)로부터 수평축(28a)과 상기 감속기(12)의 축(14)으로 전달되는 하중과 각도에 따라 스프라켓 관절축(14b)과 제1 축(26)에 비스듬하게 하중이 가해지면서 무게를 분산시킴과 동시에 스프라켓 리어 관절쇼바(27)에 의해 차체(28)로부터 수평축(28a)으로 가해지는 충격을 완화시킬 수 있다.
도 1 내지 3을 참조하면, 상기 전측 보조롤러 작동부(B)는, 상기 제1 축(26)의 타단이 관절연결된 부분에 상측이 관절연결된 제1 보조트랙 관절축(9), 상기 제1 보조트랙 관절축(9)의 하단에 관절연결된 지지부(7s), 및 상기 지지부(7s)의 하부 양측에 연결된 전측 보조트랙롤러(7)를 포함한다. 이러한 구성에 따르면, 제1 축(26)의 타단이 관절연결된 부분으로부터 제1 보조트랙 관절축(9)으로 가해지는 상기 하중의 세기에 따라 또는, 아래쪽의 무한궤도(30)로부터 전측 보조트랙롤러(7)로 가해지는 하중을 포함하는 다른 하중의 작용점에 따라 제1 보조트랙 관절축(9), 지지부(7s), 및 전측 보조트랙롤러(7)가 자세 또는 모양을 변화시키면서 전측에서 하중을 분산시킬 수 있다.
도 1 내지 3을 참조하면, 상기 후측 보조롤러 작동부(C)는, 상기 제1 보조트랙 관절축(9)과 X자 형태로 교차되어 교차된 부분(8)이 관절연결된 제2 보조트랙 관절축(9a), 상기 제2 보조트랙 관절축(9a)의 하단에 관절연결된 지지부(7s), 및 상기 지지부(7s)의 하부 양측에 연결된 후측 보조트랙롤러(7)를 포함한다. 이러한 구성에 따르면, 제1 축(26)의 타단이 관절연결된 부분으로부터 제2 보조트랙 관절축(9a)으로 가해지는 상기 하중의 세기에 따라 또는, 아래쪽의 무한궤도(30)로부터 후측 보조트랙롤러(7)로 가해지는 하중을 포함하는 다른 하중의 작용점에 따라 제2 보조트랙 관절축(9a), 지지부(7s), 및 후측 보조트랙롤러(7)가 자세 또는 모양을 변화시키면서 후측에서 하중을 분산시킬 수 있다.
도 1 내지 3을 참조하면, 다른 실시예에 있어서, 상기 후측 보조롤러 작동부(C)는, 상기 제1 보조트랙 관절축(9)의 상단과 상기 제2 보조트랙 관절축(9a)의 상단에 양단이 연결된 보조 트렉 롤러 리어 쇼바(7a)를 더 포함한다. 이와 같은 구성에 의하면, 제1 보조트랙 관절축(9)의 상단과 상기 제2 보조트랙 관절축(9a)의 상단에 측방향으로 가해지는 힘 또는 충격을 저감 또는 완화시킬 수 있다.
도 1 내지 3을 참조하면, 상기 아이들 롤러 작동부(D)는, 상기 제1 축(26)의 타단이 관절연결된 부분에 일측이 관절연결된 제2 축(29), 상기 제2 축(29)의 타측이 관절연결된 축(6) 부분에 일측이 관절연결된 외측 아이들 관절(5a), 상기 외측 아이들 관절(5a)의 내측에 이동가능하게 설치된 내측 아이들 관절(5b), 상기 내측 아이들 관절(5b)의 타측의 양측에 간격을 두고 설치된 아이들 롤러(2)와 트랙 롤러(3), 및 상기 내측 아이들 관절(5b)과 외측 아이들 관절(5a)의 사이에 설치된 장력 스프링(5)을 포함한다. 이러한 구성에 의하면, 장력 스프링(5)의 스프링력에 의해 무한궤도(30)의 장력을 팽팽하게 유지하는 것이 가능하다.
또 다른 실시예에 있어서, 본 발명의 서바이벌 탱크는, 도 1에서 보는 바와 같이, 상기 외측 아이들 관절(5a)의 상측에 일측이 연결되고 상기 제2 축(29)의 상측에 타측이 연결된 아이들 관절 리어쇼바(4)를 더 포함하는 구성도 가능하다. 이러한 구성에 의하면 처음의 계단 또는 지면의 볼록한 부분을 올라갈 때 또는 올라가는 도중에 무한궤도(30)의 전측이 계단이나 다른 장애물에 부딪히는 경우에 발생하는 충격을 아이들 관절 리어쇼바(4)로 완화시켜 차체(28) 또는 차체(28) 내 운전자에 전달되는 충격을 완화 또는 저감시켜 서바이벌 탱크의 고장 또는 차체(28) 내 운전자에에 가해지는 충격에 대한 우려를 저감할 수 있다.
추가의 실시예에 있어서, 본 발명의 서바이벌 탱크는, 상기 차체(28)에 연결된 수평축에 중심이 결합되고, 외주면의 일부가 상기 무한궤도(30)에 접하며, 회전할 수 있는 상부롤러(31)를 더 포함하는 구성도 가능하다. 이러한 구성에 의하면 차체(28)로부터 상부롤러(31)의 중심이 결합된 수평축으로도 하중을 전달함으로써 차체(28)로부터 가해지는 하중을 분산시키는 것이 가능하며, 이와 동시에 상부롤러(31)의 외주면의 일부가 무한궤도(30)의 상측과 접하면서 위로 눌러주기 때문에 무한궤도(30)의 장력을 팽팽하게 유지하도록 한다.
다른 추가의 실시예에 있어서, 본 발명의 서바이벌 탱크는, 상기 제2 축(29)의 상측에 일측이 연결되고 상기 상부롤러(31)에 접하는 상기 무한궤도(30)의 부분을 기준으로 좌측에 있는 상기 무한궤도(30) 부분과 평행하게 연장된 가로축(29a); 및 상기 가로축(29a)의 타측에 일측이 관절연결되고 상기 교차된 부분(8)에 타측이 관절연결된 세로축(29b)을 더 포함하는 구성도 가능하다. 이러한 구성에 따르면, 외측 아이들 관절(5a), 상기 제2 축(29), 가로축(29a), 및 세로축(29b)의 단부들이 서로 관절연결되어 사각형의 링크구조를 이루며 이러한 링크구조에 의해 이 사각형의 링크구조의 자세나 모양이 계단승강 시나 충격을 받을 때 등의 상황에 따라 적절하게 변할 수 있다.
상기 운전수단은, 도 2에서 보는 바와 같이, 상기 수용공간의 전측 바닥면 상에서 가장 우측에 설치된 우측모터 전진 엑셀페달(24-1); 상기 우측모터 전진페달(24-1)의 좌측으로 간격을 두고 배치된 우측모터 후진 엑셀페달(25-1); 상기 우측모터 후진페달(24-2)의 좌측으로 간격을 두고 배치된 좌측모터 전진 엑셀페달(24-2); 및 상기 좌측모터 전진페달(24-2)의 좌측으로 간격을 두고 배치된 좌측모터 후진 엑셀페달(25-2)을 포함하고, 상기 전진 엑셀페달들(24-1, 24-2)을 동일한 힘으로 밟으면 전진하고, 상기 후진 엑셀페달들(25-1, 25-2)을 동일한 힘으로 밟으면 후진하며, 상기 전진 엑셀페달들(24-1, 24-2) 중 어느 한쪽의 전진 엑셀페달을 상대적으로 약하게 밟으면 약하게 밟는 쪽이 서바이벌 탱크의 전진 진행방향이 되고, 상기 후진 엑셀페달들(25-1, 25-2) 중 어느 한쪽의 후진 엑셀페달을 상대적으로 약하게 밟으면 약하게 밟는 쪽이 서바이벌 탱크의 후진 진행방향이 되며, 상기 전진 엑셀페달들(24-1, 24-2) 중 하나와 상기 후진 엑셀페달들(25-1, 25-2) 중 하나를 동시에 동일한 힘으로 밟되 엇갈리게 배치된 것을 밟으면 제자리에서 회전한다. 여기서, 상기 우측모터 전진 엑셀페달(24-1)과 좌측모터 전진 엑셀페달(24-2)은 전진 엑셀페달(24)을 구성하며, 상기 우측모터 후진 엑셀페달(25-1)과 좌측모터 후진 엑셀페달(25-2)은 후진 엑셀페달(25)을 구성한다.
도 2에 도시된 바와 같은 상기 회전 포탑(23)은 상기 차체(28)의 상부에 설치되어 회전할 수 있어 회전 포탑(23)에 설치된 후술하는 페인트 건(18)으로 사방으로 페인트 탄을 발사할 수 있다. 상기 회전 포탑(23)의 상측에는 투명창(21)이 구성되어 있어 차체(28) 내의 운전자가 외부를 살펴볼 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 상기 차체(28)의 앞쪽에는 LED 라이트(22)가 구비되어 있어 LED 라이트(22)를 켜서 어두운 길을 밝히면서 주행할 수 있도록 구성되어 있다.
도 1을 참조하면, 상기 페인트 건(18)은 상기 회전 포탑(23)에 설치되고, 페인트 건 가스통(19)으로부터 공급되는 페인트 탄을 발사할 수 있는데, 상기 페인트 건(18)의 발사 속도를 조절하는 발사 지연 장치(20)를 포함하고, 상기 발사 지연 장치(20)의 전원은 상기 서바이벌 탱크의 시스템 셧다운 시에 함께 셧다운 되도록 구성되어 있다.
상기 피탄 반응 장치는 상기 차체(28)의 외부에 구비되어 상기 페인트 탄에 피탄되었을 때 반응하는데, 도 1에서 보는 바와 같이, 피탄 여부를 감지하는 감지장치를 구비하고 상기 차체(28)의 일측면에 구비된 피탄 반응장갑(17); 상기 피탄 반응장갑(17)으로부터 수신한 피탄 정보에 따라 진동을 발생시키는 피탄알림 진동장치(15); 및 상기 피탄알림 진동장치(15) 위에 설치되어 상기 진동장치(15)의 진동에 의해 진동하는 운전자 의자(16)를 포함한다.
도 1을 참조하면, 상기 콘트롤러 함(10)은, 상기 피탄 반응 장치로부터 상기 피탄 회수에 대한 정보를 전달받아 상기 무한궤도(30)의 주행속도를 설정값으로 감속할 것인지 서바이벌 탱크의 시스템을 셧다운시킬 것인지를 판단하여 상기 감속 또는 상기 서바이벌 탱크의 시스템 셧다운 명령을 내리는 것으로, 상기 서바이벌 탱크의 시스템 셧다운이 이루어졌을 때 미리 설정된 시간이 지나면 상기 서바이벌 탱크의 시스템을 재부팅하여 상기 서바이벌 탱크를 제어할 수 있도록 프로그램되어 있다.
도 1, 2를 참조하면, 상기 구동수단은 상기 무한궤도(30)를 구동시킬 수 있도록 상기 차체(28) 내에 설치된 모터(11) 및 감속기(12)를 포함한다. 여기서 상기 모터(11)는 차체(28) 하부에 구비된 배터리(1)에 연결되어 배터리(1)로부터 전력을 공급받을 수 있도록 구성되어 있다. 상기 감속기(12)의 축(14)과 스프라켓(13)의 축 사이에는 체인(14a)이 설치되어 감속기(12) 축의 회전력을 스프라켓(13)으로 전달하여 스프라켓(13)을 회전시키고 이에 의해 무한궤도(30)을 구동시킬 수 있다.
이상, 본 발명을 실시예들을 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
1 : 배터리
2 : 아이들 롤러
3 : 트랙 롤러
4 : 아이들 관절 리어쇼바
5 : 장력 스프링
5a : 외측 아이들 관절
5b : 내측 아이들 관절
6 : 축
7 : 전측 보조트랙롤러
7s : 지지부
8 : 교차된 부분
9 : 제1 보조트랙 관절축
9a : 제2 보조트랙 관절축
10 : 콘트롤러 함
11 : 모터
12 : 감속기
12a : 수평축
13 : 스프라켓
14 : 축
14a : 체인
14b : 스프라켓 관절축
15 : 피탄알림 진동장치
16 : 운전자 의자
17 : 피탄 반응장갑
18 : 페인트 건
19 : 페인트 건 가스통
20 : 발사 지연 장치
21 : 투명창
22 : LED 라이트
23 : 회전 포탑
24 : 전진 엑셀페달
24-1 : 우측모터 전진 엑셀페달
24-2 : 좌측모터 전진 엑셀페달
25 : 후진 엑셀페달
25-1 : 우측모터 후진 엑셀페달
25-2 : 좌측모터 후진 엑셀페달
26 : 제1 축
27 : 스프라켓 리어 관절쇼바
28 : 차체
29 : 제2 축
29a : 가로축
29b : 세로축
30 : 무한궤도
31 : 상부롤러
A : 스프라켓 작동부
B : 전측 보조롤러 작동부
C : 후측 보조롤러 작동부
D : 아이들 롤러 작동부

Claims (12)

  1. 서바이벌 탱크에 있어서,
    사람이 들어갈 수 있는 수용공간이 형성되고 내부에 운전을 수행할 수 있게 하는 운전수단을 구비하고, 하측에 무한궤도(30)를 구비한 차체(28);
    상기 차체(28)의 상부에 설치되어 회전할 수 있는 회전 포탑(23);
    상기 회전 포탑(23)에 설치되고, 페인트 건 가스통(19)으로부터 공급되는 페인트 탄을 발사할 수 있는 페인트 건(18);
    상기 차체(28)의 외부에 구비되어 상기 페인트 탄에 피탄되었을 때 반응하는 피탄 반응 장치;
    상기 피탄 반응 장치로부터 상기 피탄 회수에 대한 정보를 전달받아 상기 무한궤도(30)의 주행속도를 설정값으로 감속할 것인지 서바이벌 탱크의 시스템을 셧다운시킬 것인지를 판단하여 상기 감속 또는 상기 서바이벌 탱크의 시스템 셧다운 명령을 내리는 콘트롤러 함(10); 및
    상기 무한궤도(30)를 구동시킬 수 있도록 상기 차체(28) 내에 설치된 모터(11) 및 감속기(12)를 포함하는 구동수단을 구비하고,
    상기 무한궤도(30)는, 내부에,
    상기 차체(28)로부터 전달되는 하중과 각도에 따라 상하로 비스듬하게 움직여서 무게를 분산시키도록 작동하는 스프라켓 작동부(A); 상기 스프라켓 작동부(A)에 관절연결되어 상기 하중의 세기에 따라 또는 다른 하중의 작용점에 따라 자세 또는 모양을 변화시키면서 전측에서 하중분산효과를 주는 전측 보조롤러 작동부(B); 상기 스프라켓 작동부(A)에 관절연결되어 상기 하중의 세기에 따라 또는 다른 하중의 작용점에 따라 자세 또는 모양을 변화시키면서 후측에서 하중분산효과를 주는 후측 보조롤러 작동부(C); 및 상기 전측 보조롤러 작동부(B)에 관절연결되어 계단 등반시 앞쪽에서 작동부가 아래로 내려와 상기 무한궤도(30)를 변형시키도록 작동하는 아이들 롤러 작동부(D)를 포함하는 것을 특징으로 하는 서바이벌 탱크.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 피탄 반응 장치는,
    피탄 여부를 감지하는 감지장치를 구비하고 상기 차체(28)의 일측면에 구비된 피탄 반응장갑(17);
    상기 피탄 반응장갑(17)으로부터 수신한 피탄 정보에 따라 진동을 발생시키는 피탄알림 진동장치(15); 및
    상기 피탄알림 진동장치(15) 위에 설치되어 상기 진동장치(15)의 진동에 의해 진동하는 운전자 의자(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 서바이벌 탱크.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 페인트 건(18)은 상기 페인트 건(18)의 발사 속도를 조절하는 발사 지연 장치(20)를 포함하고,
    상기 발사 지연 장치(20)의 전원은 상기 서바이벌 탱크의 시스템 셧다운 시에 함께 셧다운 되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 서바이벌 탱크.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 운전수단은,
    상기 수용공간의 전측 바닥면 상에서 가장 우측에 설치된 우측모터 전진 엑셀페달(24-1);
    상기 우측모터 전진페달(24-1)의 좌측으로 간격을 두고 배치된 우측모터 후진 엑셀페달(25-1);
    상기 우측모터 후진페달(25-1)의 좌측으로 간격을 두고 배치된 좌측모터 전진 엑셀페달(24-2); 및
    상기 좌측모터 전진페달(24-2)의 좌측으로 간격을 두고 배치된 좌측모터 후진 엑셀페달(25-2)을 포함하고,
    상기 전진 엑셀페달들(24-1, 24-2)을 동일한 힘으로 밟으면 전진하고, 상기 후진 엑셀페달들(25-1, 25-2)을 동일한 힘으로 밟으면 후진하며, 상기 전진 엑셀페달들(24-1, 24-2) 중 어느 한쪽의 전진 엑셀페달을 상대적으로 약하게 밟으면 약하게 밟는 쪽이 서바이벌 탱크의 전진 진행방향이 되고, 상기 후진 엑셀페달들(25-1, 25-2) 중 어느 한쪽의 후진 엑셀페달을 상대적으로 약하게 밟으면 약하게 밟는 쪽이 서바이벌 탱크의 후진 진행방향이 되며, 상기 전진 엑셀페달들(24-1, 24-2) 중 하나와 상기 후진 엑셀페달들(25-1, 25-2) 중 하나를 동시에 동일한 힘으로 밟되 엇갈리게 배치된 것을 밟으면 제자리에서 회전하는 것을 특징으로 하는 서바이벌 탱크.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 콘트롤러 함(10)은, 상기 서바이벌 탱크의 시스템 셧다운이 이루어졌을 때 미리 설정된 시간이 지나면 상기 서바이벌 탱크의 시스템을 재부팅하여 상기 서바이벌 탱크를 제어할 수 있도록 프로그램되어 있는 것을 특징으로 하는 서바이벌 탱크.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 스프라켓 작동부(A)는,
    상기 감속기(12)의 축(14)에 관절연결된 스프라켓 관절축(14b)의 일측에 연결되어 상기 모터(11)에 축이 연결된 감속기(12)로부터 전달된 동력으로 회전하여 상기 무한궤도(30)를 구동시키는 스프라켓(13), 상기 스프라켓 관절축(14b)과 둔각을 이루도록 상기 구동수단의 축에 일단이 관절연결된 제1 축(26), 및 상기 차체(28)의 측면에 설치되고 상기 스프라켓 관절축(14b)의 일측의 단부에 접하는 수평축(28a)에 일단이 연결되고 상기 제1 축(26)에 타단이 연결되어 경사지게 설치된 스프라켓 리어 관절쇼바(27)를 구비하는 것을 특징으로 하는 서바이벌 탱크.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전측 보조롤러 작동부(B)는,
    상기 제1 축(26)의 타단이 관절연결된 부분에 상측이 관절연결된 제1 보조트랙 관절축(9), 상기 제1 보조트랙 관절축(9)의 하단에 관절연결된 지지부(7s), 및 상기 지지부(7s)의 하부 양측에 연결된 전측 보조트랙롤러(7)를 포함하고,
    상기 후측 보조롤러 작동부(C)는,
    상기 제1 보조트랙 관절축(9)과 X자 형태로 교차되어 교차된 부분(8)이 관절연결된 제2 보조트랙 관절축(9a), 상기 제2 보조트랙 관절축(9a)의 하단에 관절연결된 지지부(7s), 및 상기 지지부(7s)의 하부 양측에 연결된 후측 보조트랙롤러(7)를 포함하는 것을 특징으로 하는 서바이벌 탱크.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 후측 보조롤러 작동부(C)는, 상기 제1 보조트랙 관절축(9)의 상단과 상기 제2 보조트랙 관절축(9a)의 상단에 양단이 연결된 보조 트렉 롤러 리어 쇼바(7a)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서바이벌 탱크.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 아이들 롤러 작동부(D)는,
    상기 제1 축(26)의 타단이 관절연결된 부분에 일측이 관절연결된 제2 축(29), 상기 제2 축(29)의 타측이 관절연결된 축(6) 부분에 일측이 관절연결된 외측 아이들 관절(5a), 상기 외측 아이들 관절(5a)의 내측에 이동가능하게 설치된 내측 아이들 관절(5b), 상기 내측 아이들 관절(5b)의 타측의 양측에 간격을 두고 설치된 아이들 롤러(2)와 트랙 롤러(3), 및 상기 내측 아이들 관절(5b)과 외측 아이들 관절(5a)의 사이에 설치된 장력 스프링(5)을 포함하는 것을 특징으로 하는 서바이벌 탱크.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 아이들 롤러 작동부(D)는, 상기 외측 아이들 관절(5a)의 상측에 일측이 연결되고 상기 제2 축(29)의 상측에 타측이 연결된 아이들 관절 리어쇼바(4)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서바이벌 탱크.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 차체(28)에 연결된 수평축에 중심이 결합되고, 외주면의 일부가 상기 무한궤도(30)에 접하며, 회전할 수 있는 상부롤러(31)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서바이벌 탱크.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 축(29)의 상측에 일측이 연결되고 상기 상부롤러(31)에 접하는 상기 무한궤도(30)의 부분을 기준으로 좌측에 있는 상기 무한궤도(30) 부분과 평행하게 연장된 가로축(29a); 및
    상기 가로축(29a)의 타측에 일측이 관절연결되고 상기 교차된 부분(8)에 타측이 관절연결된 세로축(29b)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서바이벌 탱크.
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