ES2829820T3 - Un simulador de disparos y de blancos de arma y procedimientos del mismo - Google Patents
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Abstract
Un simulador de disparo (200) que comprende un transmisor láser (202) dispuesto para emitir un solo haz de luz de forma redonda (212; 500) disparado por un disparo simulado, en el que el transmisor láser tiene medios de barrido (204) dispuestos para barrer el haz de luz emitido sobre un área de acoplamiento del blanco alrededor de un proyectil o misil simulado, en al menos dos direcciones diferentes, en el que dos de las al menos dos direcciones diferentes son ortogonales entre sí, en el que el transmisor láser tiene medios de modificación (206) dispuestos para modificar el haz de luz emitido para que contenga información, y en el que el simulador de disparo (200) está dispuesto para la transmisión de un proyectil simulado o una coordenada de acoplamiento de misiles, caracterizado porque el simulador de disparo (200) está dispuesto para construir un mensaje de acoplamiento formado por una secuencia de barridos que contienen diferentes tipos de información, en el que el haz de luz en cada barrido individual se modifica para contener al menos un tipo de información, en el que cada barrido individual contiene diferentes tipos de información, y en el que una secuencia de barridos con información diferente en cada barrido individual, juntos construyen el mensaje de acoplamiento.
Description
DESCRIPCIÓN
Un simulador de disparos y de blancos de arma y procedimientos del mismo
Campo técnico
La presente invención se refiere a un simulador de disparos de arma y su procedimiento correspondiente y un simulador de blancos de arma y su procedimiento correspondiente. En particular, la invención se refiere a la simulación contra blancos mediante un transmisor láser de escaneo de un solo lóbulo para determinar la pluralidad de información, como, entre otras, la posición de un proyectil o misil simulado, el tipo de munición, la distancia del acoplador al blanco, distancia de la detonación de las municiones al blanco e identificación del simulador de disparos.
Antecedentes de la invención
Los sistemas de simulación de disparos de arma se emplean generalmente para impartir formación a los reclutas. Los reclutas suelen recibir armas de fuego reales, con capacidad de disparo virtual junto con un escenario simulado de la vida real. Durante el entrenamiento, los reclutas usan luz láser para impactar en blancos en lugar de balas reales. En general, las armas simuladas utilizadas en escenarios simulados de la vida real son simuladores de disparos basados en láser que forman parte de transmisores láser. El transmisor láser transmite información del acoplamiento hacia los blancos cuando el recluta acciona el gatillo de disparo o en el momento del impacto del blanco simulado. A continuación, el efecto de acoplamiento sobre los blancos se comunica al ordenador de simulación de blancos de arma por medio de una pluralidad de detectores montados en un sistema de blancos.
Normalmente, hay dos tipos de simuladores láser, es decir, el simulador láser bidireccional y el simulador láser unidireccional. El simulador de láser bidireccional incluye retroreflectores en el blanco y la luz láser viaja desde y hacia el simulador de disparos. Por otro lado, el simulador de láser unidireccional no incluye retroreflectores en el blanco y la luz láser viaja solo en una dirección, es decir, desde el transmisor al blanco.
Convencionalmente, el transmisor láser transmite el haz de láser que comprende un lóbulo del láser. El lóbulo del láser es una recopilación de diferentes intensidades en diferentes direcciones de radiación. Mientras que normalmente sigue el proyectil o misil simulado con el haz de láser de escaneo hacia el blanco, el simulador de disparos para reclutas escanea al sistema de blanco por medio de los lóbulos del láser y cuando la intensidad radiante del lóbulo del láser a una distancia particular del emisor y en una dirección particular supera un nivel de detección en cualquier detector del blanco, se obtiene un efecto simulado de disparo con el arma hacia el sistema de blanco que se encuentra en dicha dirección y a dicha distancia.
El transmisor láser consta de uno o más lóbulos del láser en forma de abanico o de forma redonda. Sin embargo, los lóbulos del láser pueden tener cualquier otra forma y dimensión. Las Figuras 1a y b ilustran el escaneo realizada por tres lóbulos del láser en forma de abanico de un transmisor láser conocido. En el patrón de lóbulos mostrado en la Figura 1a, los dos lóbulos ortogonales externos están construyendo la base para un sistema de coordenadas xy usado por el simulador de armas para presentar, por ejemplo, una posición del proyectil o misil simulado al sistema o sistemas de blanco. El simulador de armas está precalculando de forma continua la coordenada de posición del misil o proyectil simulado durante el escaneo y en caso de que los lóbulos del láser pasen por uno o más detectores de blancos, la posición del proyectil o misil simulado se transfiere automáticamente como se muestra en la Figura 1b. En caso de que solo haya simuladores de blancos de arma bidireccionales en el área de entrenamiento, la posición simulada del proyectil o del misil se transfiere típicamente solo en caso de reflejo de luz láser, ya que el detector de blancos y el retroreflector están montados uno cerca del otro. Sin embargo, en tal tipo de sistema se requieren dos o más lóbulos del láser para escanear el blanco y la información acumulada se transfiere al transmisor. Este procedimiento requiere un procedimiento engorroso de combinar la información recuperada por cada uno de los lóbulos durante el escaneo y el análisis de dicha información combinada requiere un tiempo significativo para completarse.
El documento de patente US 4,218,834 describe un sistema de entrenamiento militar para puntuar un disparo de arma simulado. El tipo de simulación divulgado en la patente se aplica generalmente como un tipo de simulación en tiempo real, ya que los haces del láser de escaneo en forma de abanico suelen seguir al proyectil o misil volador simulado durante su tiempo de vuelo. Este sistema proporciona información sobre la posición del proyectil o del misil, sin embargo, utiliza una pluralidad de lóbulos del láser para determinar la información de posición.
Por lo tanto, existe la necesidad de un sistema de simulación de armas rentable mejorado que utilice un número mínimo de lóbulos del láser para escanear el sistema de blanco y proporcione información del proyectil o misil con precisión en un tiempo mínimo.
Se pueden encontrar ejemplos de la técnica anterior en el documento FR 2477695 A1 del 11 de septiembre de 1981, de Giravions Dorand, que se titula "method and equipment for the control of aiming and firing at a real target".
Se pueden encontrar ejemplos de la técnica anterior en el documento US 4478581 A del 23 de octubre de 1984, de Precitronic, que se titula "method and apparatus for shooting simulation of ballistic ammunition with movable targets".
Se pueden encontrar ejemplos de la técnica anterior en el documento FR 2938 961 A1 del 28 de mayo de 2010, de GDI Simulation, que se titula "method for simulating shooting and shooting simulator suitable for implementing the method".
Se pueden encontrar ejemplos de la técnica anterior en el documento US 2009/035730 del 5 de febrero de 2009, de SAAB AB, que se titula "method and system forfire simulation".
Sumario de la invención
El objeto de la presente invención es proporcionar un sistema inventivo de simulación de armas en el que se usa un único lóbulo del láser para el escaneo en diferentes direcciones para transferir proyectiles simulados o coordenadas de posición de misiles. Este objeto se consigue mediante un simulador de disparos de acuerdo con la reivindicación 1.
Preferentemente, el tipo de información puede estar relacionado con, pero sin limitarse a, la posición de un proyectil o misil simulado, el tipo de munición, la distancia del acoplador al blanco, la distancia desde la detonación de la munición al blanco y la identificación del simulador de disparos.
En una de las realizaciones ventajosas de la invención, la transmisión es una transmisión codificada espacialmente centrada alrededor del proyectil o misil simulado para permitir el cálculo de las coordenadas de acoplamiento medidas por un blanco y/o la reflexión de regreso al simulador de disparos.
En otra realización ventajosa más de la invención, el simulador de disparos de arma transmite al menos un mensaje si se conoce la distancia desde el transmisor a un blanco simulado. En otras palabras, el simulador de disparos de arma transmite al menos un mensaje cuando la distancia del proyectil o del misil simulado está cerca del blanco y dicha distancia es conocida. Y, si se desconoce la distancia desde el transmisor al blanco simulado, entonces el simulador de disparos de arma transmite repetidamente un mensaje a través de la trayectoria del vuelo del proyectil o del misil simulado. Además, si se desconoce la distancia desde el transmisor hasta el blanco simulado, el simulador de disparos de arma normalmente cambia al menos una parte del mensaje para cada transmisión subsiguiente.
En una de las realizaciones preferentes de la invención, el simulador de disparos de arma encierra un blanco y su vecindad con un volumen óptico imaginario construido por el haz de luz emitido y recibido cuando un proyectil o misil simulado está cerca del blanco. Esto permite que los simuladores de blancos de arma proporcionen información sobre la posición en tiempo real del proyectil o misil hacia el blanco o los blancos simulados. En otras palabras, el blanco simulado analiza el efecto del acoplamiento por medio del volumen óptico imaginario que encierra el blanco y sus alrededores y el simulador de disparos de arma emite el haz de luz con tal mensaje para presentar la posición del proyectil o del misil en el área cercana del(de los) blanco(s).
En otra realización ventajosa de la invención, el transmisor tiene medios receptores y el blanco simulado tiene medios de reflexión. Además, los medios de recepción en el transmisor están adaptados para recibir la luz reflejada desde un blanco simulado, donde los medios de recepción leen el mensaje transportado por la luz reflejada y calculan la distancia desde el acoplador al blanco y las coordenadas de acoplador simuladas.
En otra realización ventajosa más de la invención, el simulador de disparos de arma tiene medios de compensación para compensar los movimientos del transmisor, después de un disparo simulado durante un vuelo del proyectil o misil simulado hasta alcanzar un blanco simulado.
Dicho blanco se consigue además mediante un simulador de blancos de acuerdo con la reivindicación 9.
Preferentemente, el receptor láser tiene medios de interpretación para la interpretación de información como, entre otros, la posición de un proyectil o misil simulado, el tipo de munición, la distancia desde el acoplador al blanco, la distancia desde la detonación de la munición hasta el blanco e identificación del simulador de disparos.
De acuerdo con una de las realizaciones ventajosas de la invención, los medios de interpretación del receptor láser están dispuestos para interpretar una coordenada de acoplamiento de un proyectil o misil simulado en una proximidad del receptor para la simulación del proyectil o misil que pasa.
El objetivo de la presente invención también es proporcionar un procedimiento del simulador de disparos de acuerdo con la reivindicación 12.
El objeto de la presente invención se logra además mediante un procedimiento del simulador de blancos de acuerdo con la reivindicación 13.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se describirá ahora en detalle con referencia a las figuras, en las que:
Las Figuras 1a y b ilustran el escaneo realizada por tres lóbulos del láser en forma de abanico de un transmisor láser conocido;
La Figura 2 ilustra un simulador de disparos de arma de acuerdo con una de las realizaciones preferentes de la presente invención;
La Figura 3 muestra un diagrama de flujo que describe un procedimiento del simulador de disparos de arma de acuerdo con una de las realizaciones preferentes de la presente invención;
Las Figuras 4 a y b y c ilustran el escaneo realizado por un solo lóbulo del láser de acuerdo con una de las realizaciones preferentes de la presente invención;
La Figura 5 ilustra un simulador de disparos de arma en el que el proyectil simulado o el volumen óptico imaginario del misil se acerca al blanco o blancos con una de las realizaciones preferentes de la presente invención.
La Figura 6 ilustra un simulador de blancos de arma de acuerdo con una de las realizaciones preferentes de la presente invención;
La Figura 7 muestra un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento del simulador de blancos de arma de acuerdo con una de las realizaciones preferentes de la presente invención.
Descripción detallada
A continuación, se describirán varias realizaciones de la invención junto con los dibujos adjuntos proporcionados para ilustrar y no limitar la invención, en los que designaciones similares denotan elementos similares, y las variaciones de las realizaciones no se limitan a la realización específica mostrada, sino que son aplicables en otras variaciones de la invención.
La Figura 2 ilustra un diagrama esquemático de un simulador de disparos de arma 200 de acuerdo con una de las realizaciones preferentes de la presente invención. El simulador de disparos de arma 200 como se muestra en la Figura 2 comprende un transmisor láser 202 que emite un haz de luz láser 212 hacia un área de acoplamiento del blanco simulado 214. Además, el simulador de disparos de arma 200 comprende un medio de compensación 218.
El transmisor láser 202 comprende un medio de barrido 204, un medio de modificación 206, un medio de transmisión 208 y un medio de recepción 210.
De acuerdo con una de las realizaciones de la invención, los medios de barrido 204 pueden ser cualquier ordenador y/o dispositivo controlado electrónicamente, en el que dicho dispositivo realiza el barrido del haz de luz láser emitido 212 sobre el área de acoplamiento del blanco simulado 214. Este barrido del haz de luz láser 212 sobre el área de acoplamiento del blanco simulado 214 proporciona la información relacionada con una coordenada de acoplamiento de un proyectil o misil simulado. En otras palabras, los medios de barrido 204 barren el haz de luz láser 212 sobre el área de acoplamiento del blanco simulado 214 y proporcionan la coordenada de acoplamiento del proyectil o misil simulado desde los medios de modificación 206.
De acuerdo con una de las realizaciones de la invención, los medios de modificación 206 pueden ser cualquier ordenador y/o dispositivo controlado electrónicamente, en el que dicho dispositivo modifica el haz de luz láser 212 para contener información específica según se requiera durante el ejercicio de disparo simulado. El haz de luz 212 puede modificarse modificando el valor del ancho de pulso, intervalo de pulso, frecuencia, longitud de onda, ángulo de incidencia del haz de luz, polarización del haz, etc.
De acuerdo con una de las realizaciones de la invención, los medios de transmisión 208 transmiten el haz de luz modificado 212 hacia el área de acoplamiento del blanco simulado 214.
De acuerdo con una de las realizaciones de la invención, el medio receptor 210 recibe un haz de luz reflejado 216 por uno de los simuladores de blanco de arma 600 en caso de que se incluyan retroreflectores 610 (ver Figura 6). El medio de recepción 210 tiene sensores electrónicos y/o controlados por ordenador para leer el mensaje transportado por el haz de luz 216 y genera una salida visual y/o de audio que confirma una coordenada de acoplamiento del proyectil o misil simulado.
Los medios de compensación 218 pueden ser cualquier ordenador y/o dispositivo controlado electrónicamente que proporcione señales de compensación al transmisor láser 202 con el fin de medir con precisión el movimiento del transmisor láser 202 durante un vuelo del proyectil o misil simulado.
La Figura 3 muestra un diagrama de flujo que describe un procedimiento del simulador de disparos de arma de acuerdo con una de las realizaciones preferentes de la presente invención. El procedimiento se inicia en la etapa 302. En la etapa 304, un recluta dispara el simulador de disparos de arma 200. En la etapa 306, el transmisor láser 202 transmite el haz de luz láser 212 hacia el área de acoplamiento del blanco simulado 214. En otras palabras, el haz de luz láser 212 es transmitido por el transmisor láser 202 cuando se dispara el simulador de disparos de arma 200.
Además, en la etapa 314, los medios de modificación 206 comprueban si el haz de luz láser 212 se va a modificar o no, para contener información específica antes de la transmisión. A continuación, en la etapa 310, el haz de luz láser 212 se modifica para contener la información apropiada.
De acuerdo con una de las realizaciones preferentes de la presente invención, el haz de luz láser 212 se puede modificar modificando las características del haz de luz láser 212 tales como, pero no limitado a, ancho de pulso, intervalo de pulso, frecuencia, longitud de onda, ángulo de incidencia del haz de luz, polarización del haz, etc.
De acuerdo con una de las realizaciones preferentes de la presente invención, el haz de luz láser 212 contiene diferentes tipos de información tales como, pero no limitado a, la posición de un proyectil o misil simulado, tipo de munición, distancia del acoplador al blanco, distancia desde detonación de las municiones al blanco e identificación del simulador de disparo. Tal información transmitida por el simulador de disparos de arma 200 es un tipo de información codificada que es recibida por el simulador o simuladores de blanco de arma 600 durante la simulación del disparo. En general, hay dos grupos de información codificada que incluye cinco tipos básicos de códigos de conexión óptica como se describe, por ejemplo, en la "OSAG 2.0 Standard Optical Interface Specification". Los códigos de acoplamiento óptico se analizan brevemente a continuación:
1. Grupo de Corta Duración Codificado: Este grupo es utilizado típicamente por simuladores láser sin escaneo y otros equipos láser como pistolas de árbitros y normalmente lo utilizan los transmisores de pistolas pequeñas y los transmisores de las pistolas de árbitro.
2. Grupo de trío codificado: Este grupo se utiliza normalmente para escanear simuladores láser y se utiliza normalmente como se resume a continuación:
a. Código en Tiempo Real: Se utiliza al simular proyectiles o misiles, donde el simulador en tiempo real sigue al proyectil o misil hasta el impacto del blanco. Todos los blancos cercanos suelen recibir:
• número de munición
• identidad del jugador
• distancia del acoplador al blanco
• coordenadas de acoplamiento del blanco (individual para cada blanco)
• ángulo de inclinación
b. Código de Dispara y Olvida: Se utiliza cuando se simulan sistemas de armas del tipo Dispara y olvida. El blanco suele recibir:
• número de munición
• identidad del jugador
• distancia del acoplador al blanco
• código de probabilidad de acierto
• tiempo hasta el impacto
c. Código de Escaneo de Corta Duración: Se utiliza cuando se simula contra simuladores de blancos usados por el hombre sin retroreflectores. El simulador de disparos de escaneo láser construye un área de acoplamiento, donde se acoplaran los simuladores usados por el hombre. Todos los blancos cercanos usados por el hombre reciben:
• número de munición
• identidad del jugador
Además, en la etapa 312, el barrido del haz de luz láser transmitido 212 se realiza sobre el área de acoplamiento del blanco simulado 214.
De acuerdo con una de las realizaciones de la presente invención, un mensaje se construye mediante una secuencia de barridos que contienen diferentes tipos de información. En el que, el haz de luz láser en cada barrido individual se modifica para contener al menos un tipo de información (discutido anteriormente). Además, cada barrido individual contiene diferentes tipos de información.
A continuación, en la etapa 314, los medios de recepción 210 del transmisor láser 202 reciben el haz de luz reflejado 216 y los medios de recepción 210 analizan la información llevada a cabo por el haz de luz 216.
En la etapa 316, los resultados del disparo de la simulación se proporcionan mediante una salida visual y/o de audio, es decir, proporcionando una simulación de un proyectil o una coordenada de acoplamiento de un misil.
Para entender, considere un escenario como se muestra en las Figura 4a y b y c, donde un haz de luz láser transmitido desde el transmisor láser 202 consiste en un lóbulo del láser de forma redonda. El lóbulo del láser transmite uno o varios tipos de información en cada escaneo de lóbulo del láser que puede ser identificado por el simulador de blancos de arma 600. Para aceptar un mensaje recibido completo, el(los) simulador(es) de blancos de arma 600 puede decidir recibir uno o varios tipos de información de uno o varios escaneos de los lóbulos del láser.
En una de las realizaciones ventajosas de la invención, un proyectil o un misil simulado está encerrado por un sistema de coordenadas tridimensional con el origen en el proyectil o misil. Esto permite a los blancos calcular la coordenada de posición relativa de un proyectil o misil y evaluar si está pasando o acoplándose.
El transmisor láser 202 transmite información de coordenadas ópticas codificadas como, por ejemplo, la posición del proyectil o del misil y, en ese caso, también se utilizarán diferentes direcciones de escaneo del lóbulo del láser, como se muestra en la Figura 4a. Para aceptar una coordenada recibida y completa de la posición del proyectil o misil simulado, el(los) simulador(es) de blancos de arma 600 deben recibir la información transmitida por el lóbulo del láser del transmisor láser 202 cuando está escaneando en al menos dos direcciones diferentes. En el caso de un lóbulo del láser redondo que transmite una coordenada de posición del proyectil o misil, las dos direcciones de escaneo ideales son ortogonales entre sí, como se muestra en la Figura 4a.
De acuerdo con otra realización de la presente invención, el simulador de disparos de arma calcula previamente de forma continua la coordenada de posición del misil o proyectil simulado durante al menos dos escaneos en diferentes direcciones y, en caso de que los lóbulos del láser pasen por el detector de blanco en el blanco simulado, la posición del proyectil o misil simulado se transfiere automáticamente. La Figura 4b ilustra el escaneo realizado por el simulador de disparos de arma en dirección horizontal para determinar la coordenada de posición precalculada del misil o proyectil simulado y la Figura 4c ilustra el escaneo realizado por el simulador de disparos de arma en dirección vertical para determinar la coordenada de posición precalculada del proyectil o misil simulado.
Para comprender, considere un escenario, donde un haz de luz láser se transmite desde el transmisor láser 202 que consta de un lóbulo del láser de forma redonda. Durante el escaneo horizontal, cuando el lóbulo del láser se encuentra con el detector de blancos en el simulador de blancos de arma 600, automáticamente se transfiere la información de la posición del proyectil o misil simulado al simulador de disparos de arma. De manera similar, durante el escaneo vertical, cuando el lóbulo del láser se encuentra con el detector de blancos en el(los) simulador(es) de blancos de arma 600, automáticamente se transfiere la información de posición del proyectil o misil simulado al simulador de disparos de arma.
Ejemplo:
Un mensaje completo contiene el código de munición y la posición simulada del proyectil o del misil.
Un transmisor láser que utiliza un lóbulo del láser puede transmitir el mensaje de acoplamiento utilizando, por ejemplo, tres escaneos como, por ejemplo, los siguientes:
• Escaneo 1: Posición del Proyectil o Misil, Parte 1
• Escaneo 2: Código de Municiones
• Escaneo 3: Posición del Proyectil o Misil, Parte 2
Los mensajes se transmitirán en la dirección del proyectil o misil simulado.
De acuerdo con otra realización de la presente invención, la transmisión del mensaje se puede realizar de dos formas diferentes en función del estado de la distancia desde el transmisor al blanco, es decir, si es conocida o desconocida. En caso de que se desconozca la distancia entre el transmisor y el blanco, los mensajes se transmiten repetidamente a intervalos durante y después de la trayectoria del vuelo del proyectil o misil simulado. Considerando que, si se conoce la distancia desde el transmisor al blanco, los mensajes se transmiten cuando la distancia del blanco es igual o casi igual a la distancia del proyectil o del misil simulado.
De acuerdo con otra realización de la presente invención, el simulador de disparos de arma 200 encierra un área de acoplamiento del blanco simulado 214, con el(los) simulador(es) de blancos del arma 600, y su vecindad con un volumen óptico imaginario como se muestra en la Figura 5. El transmisor láser 202 del simulador de disparos de arma 200 emite un haz de láser 500. El haz de láser contiene al menos un tipo de información, en el que el tipo de información puede estar relacionado con, pero no limitado a, la posición de un proyectil o misil simulado, el tipo de munición, la distancia del acoplador al blanco, la distancia de la detonación de la munición al blanco. e identificación del simulador de disparo. Una vez que el haz se acerca al(a los) simulador(es) de blancos de arma 600, el simulador de disparos crea el volumen óptico imaginario 502. En otras palabras, el volumen óptico imaginario 502 se construye mediante el haz de luz emitido y recibido cuando el proyectil o misil simulado está cerca del blanco. El volumen óptico imaginario es un volumen óptico tridimensional y también puede denominarse volumen de vuelo, donde un proyectil o misil simulado normalmente se coloca en el centro del volumen.
Como se muestra en la Figura 5, cuando el volumen óptico imaginario 502 se acerca al(a los) simulador(es) de blancos de arma 600 y presenta la información contenida al(a los) simulador(es) de blancos de arma 600 encerrándolos en una longitud de volumen particular. Además, la presentación del volumen está limitada a los blancos colocados dentro del volumen cubierto por el volumen óptico imaginario 502.
A continuación, el(los) simulador(es) de blancos de arma 600 analiza(n) la información contenida en el proyectil o misil simulado y evalúa(n) el efecto del acoplamiento del simulador de disparos de arma 200. Esto permite al recluta o entrenador analizar, por ejemplo, el comportamiento del entrenamiento de combate en cuestiones como, por ejemplo, la utilización del terreno, la búsqueda de cobertura, la minimización del tiempo expuesto a los disparos del enemigo, la evaluación de la potencia de los disparos de los oponentes, etc. y modificar el comportamiento para una misión de combate exitosa.
De acuerdo con otra realización de la presente invención, el volumen óptico imaginario 502 puede personalizarse de acuerdo con el disparo simulado específico y la configuración del blanco, siempre que se conozca la distancia desde el acoplador al blanco.
Además, la información transmitida al área de acoplamiento del blanco simulado 214 con el simulador de blancos de arma 600 puede reflejarse de nuevo al simulador de disparos de arma 200 por medio de un retroreflector 610 o por cualquier otro medio apropiado. A continuación, el simulador de disparos de arma 200 analiza la información reflejada y evalúa el efecto del acoplamiento contra el simulador de blancos de arma 600. Esto permite a un recluta o entrenador determinar la posición de acoplamiento del proyectil o misil y, por ejemplo, corregir el blanco con el blanco de un acoplamiento exitoso. También permite al recluta o entrenador analizar la capacidad del recluta para, por ejemplo, juzgar el nivel de protección del oponente, minimizar la posibilidad de ser revelado por el enemigo, etc. y modificar el comportamiento para una misión de combate exitosa.
Los diversos tipos de códigos de escaneo y sus respectivos formatos de mensaje y de codificación se describen en el Anexo adjunto a la memoria descriptiva. Sin embargo, la invención no se limita a los códigos y mensajes específicos descritos en el Anexo, sino que incluye todas las variaciones dentro del ámbito de la presente invención. Además, dichos códigos y formatos de mensajes se pueden modificar en varios aspectos obvios, todo ello sin apartarse del ámbito de la presente invención. Por consiguiente, el tema que se divulga en el Anexo debe considerarse de naturaleza ilustrativa y no restrictiva.
La Figura 6 ilustra un simulador de blancos de arma de acuerdo con una de las realizaciones preferentes de la presente invención. El simulador de blancos de arma 600 como se muestra en la Figura 6 comprende al menos un receptor láser 602 que recibe un haz de luz láser transmitido 212 por el transmisor láser 202 del simulador de disparos de arma 200.
El receptor láser 602 comprende un medio de recepción 604, un medio de separación 606 y un medio de interpretación 608.
De acuerdo con una de las realizaciones de la invención, los medios de recepción 604 pueden ser cualquier ordenador y/o dispositivo controlado electrónicamente, en el que dicho dispositivo está dispuesto para recibir el haz de luz láser modificado 212 que pasa sobre el receptor láser 602.
De acuerdo con una de las realizaciones de la invención, los medios de separación 606 pueden ser cualquier ordenador y/o dispositivo controlado electrónicamente, en el que dicho dispositivo separa barridos individuales en una secuencia de barridos que forman un mensaje.
De acuerdo con una de las realizaciones de la invención, el medio de interpretación 608 interpreta el haz de luz recibido y modificado 212 y decodifica la información contenida en cada uno de los barridos individuales.
De acuerdo con una de las realizaciones de la invención, el simulador de blancos de arma 600 puede, en el caso de un tipo de simulador de láser bidireccional, tener medios retroreflector(es) 610 que reflejan el haz de luz recibido y modificado 212 como un haz de luz 216 de vuelta al simulador de disparos de arma 200.
De acuerdo con una de las realizaciones de la invención, el tipo de información es similar a la información, por ejemplo, referida previamente en la "OSAG 2.0 Standard Optical Interface Specification" y, por lo tanto, no se describe aquí en aras de lograr brevedad.
Además, de acuerdo con una de las realizaciones de la invención, el simulador de blancos de arma 600 comprende un receptor de barrido que proporciona información con respecto a la simulación de la posición de acoplamiento del proyectil o del misil. El receptor de barrido tiene medios de interpretación para interpretar una posición de acoplamiento del proyectil o misil en las proximidades del receptor para la simulación de un proyectil o misil que pasa. En otras palabras, los medios de interpretación del receptor de barrido pueden proporcionar resultados del paso por el blanco real y proporcionar información sobre los márgenes por los cuales el entrenador no ha alcanzado el blanco.
La Figura 7 muestra un diagrama de flujo que describe un procedimiento del simulador de blancos de arma de acuerdo con una de las realizaciones preferentes de la presente invención. El procedimiento se inicia en la etapa 702. En la
etapa 704, el simulador de blancos de arma 600 recibe el haz de luz láser modificado 212 barrido sobre el receptor láser 602. En la etapa 706, la secuencia de barridos se separa en barridos individuales que contienen información separada entre sí.
Además, en la etapa 708, la información contenida por cada uno de los barridos interopera y dicha información se decodifica y/o traduce para determinar una simulación de una coordenada de acoplamiento de un proyectil o misil, evaluado en la etapa 710 como un resultado de acoplamiento. En otras palabras, la información codificada contenida en el haz de luz láser modificado se interpreta en el mensaje original y el receptor láser 602 lo proporciona al usuario, entrenador, recluta, etc. por medios visuales y/o de audio.
El simulador de disparos de arma y el simulador de blancos de arma divulgados pueden emplearse en diversas circunstancias y para simular varios tipos de armas, tales como, entre otras, ametralladoras, rifles sin retroceso, armas montadas en un vehículo, etc.
La invención no se limita al diagrama de flujo específico y las realizaciones presentadas, sino que incluye todas las variaciones dentro del ámbito de las presentes reivindicaciones. La secuencia interna de las etapas para realizar la simulación de disparo de arma y la simulación de blancos de arma puede, por supuesto, variarse de acuerdo con las demandas de las circunstancias y escenarios del tipo de requisitos de simulación.
Como se apreciará, es posible modificar la invención en varios aspectos obvios, todo sin apartarse del ámbito de las reivindicaciones adjuntas. En consecuencia, los dibujos y la descripción de los mismos deben considerarse de naturaleza ilustrativa y no restrictiva.
Claims (13)
1. Un simulador de disparo (200) que comprende un transmisor láser (202) dispuesto para emitir un solo haz de luz de forma redonda (212; 500) disparado por un disparo simulado, en el que
el transmisor láser tiene medios de barrido (204) dispuestos para barrer el haz de luz emitido sobre un área de acoplamiento del blanco alrededor de un proyectil o misil simulado, en al menos dos direcciones diferentes, en el que dos de las al menos dos direcciones diferentes son ortogonales entre sí, en el que
el transmisor láser tiene medios de modificación (206) dispuestos para modificar el haz de luz emitido para que contenga información, y en el que el simulador de disparo (200) está dispuesto para la transmisión de un proyectil simulado o una coordenada de acoplamiento de misiles,
caracterizado porque
el simulador de disparo (200) está dispuesto para construir un mensaje de acoplamiento formado por una secuencia de barridos que contienen diferentes tipos de información, en el que
el haz de luz en cada barrido individual se modifica para contener al menos un tipo de información, en el que cada barrido individual contiene diferentes tipos de información, y en el que
una secuencia de barridos con información diferente en cada barrido individual, juntos construyen el mensaje de acoplamiento.
2. El simulador de disparo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el simulador de disparo está dispuesto para la transmisión de una transmisión codificada espacialmente centrada alrededor del proyectil o misil simulado dispuesto para:
- habilitar el cálculo de las coordenadas de acoplamiento medidas por un blanco,
y/o
- reflejar de retorno al simulador de disparo.
3. El simulador de disparos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 2, en el que los tipos de información contienen al menos una posición de un proyectil o misil simulado, y/o al menos uno de:
• un tipo de munición,
• una distancia desde el acoplador al blanco,
• una distancia desde la detonación de las municiones hasta el blanco,
• una identificación del simulador de disparo.
4. El simulador de disparo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 3, dispuesto para, si se conoce la distancia a un blanco simulado, transmitir el mensaje de acoplamiento cuando la distancia del proyectil o misil simulado está cerca de la distancia del blanco, o, si la distancia es desconocida para un blanco simulado, transmita repetidamente el mensaje de acoplamiento a través de la trayectoria del vuelo del proyectil o misil simulado.
5. El simulador de disparo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 4, dispuesto para cambiar una parte del mensaje de acoplamiento para cada transmisión.
6. El simulador de disparo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 5, dispuesto para formar un volumen óptico (502) que encierra el proyectil o misil simulado por el haz de luz emitido, en el que el volumen óptico se activa cuando un proyectil o misil simulado está cerca del blanco.
7. El simulador de disparo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 6, en el que el transmisor láser (202) tiene medios receptores (210) dispuestos para recibir la luz reflejada por un blanco simulado, leer el mensaje de acoplamiento transmitido por la luz y calcular la distancia del blanco simulado y la coordenada de acoplamiento.
8. El simulador de disparo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 7, en el que el simulador de disparo dispone de medios de compensación (218) dispuestos para compensar los movimientos del transmisor, tras un disparo simulado durante un vuelo del proyectil o misil simulado hasta alcanzar un acoplamiento del blanco.
9. Un simulador de blancos (600) que comprende al menos un receptor láser (602) dispuesto para recibir un haz de luz (212; 500) de un disparo simulado por un transmisor láser (202), en el que
el receptor láser tiene medios de recepción (604) dispuestos para recibir un haz de luz modificado (212; 500) barrido sobre el receptor en al menos dos direcciones diferentes, en el que dos de las al menos dos direcciones diferentes son ortogonales entre sí, en el que el haz de luz es de forma redonda, y en el que
el receptor láser tiene medios de interpretación (608) dispuestos para interpretar el haz de luz recibido y modificado en la información para su traducción en una simulación de una coordenada de acoplamiento del proyectil o misil simulado y su resultado,
separando los barridos individuales en una secuencia de barridos,
interpretando la información en cada barrido individual, y
combinando la información contenida en cada barrido individual de la secuencia de barridos para construir un mensaje de acoplamiento.
10. El simulador de blancos de acuerdo con la reivindicación 9, en el que los medios de interpretación (608) están dispuestos para la interpretación de al menos uno de:
• una posición del proyectil o misil,
• un tipo de munición,
• una distancia desde el acoplador al blanco,
• una distancia desde la detonación de las municiones hasta el blanco,
• una identificación del simulador de disparo.
11. El simulador de blancos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 9 a la 10, en el que los medios de interpretación (608) están dispuestos para interpretar una coordenada de acoplamiento del proyectil o misil simulado en una proximidad del receptor para la simulación del proyectil o misil que pasa.
12. Un procedimiento de simulación de disparo que comprende las etapas de, disparado por un disparo simulado:
- emitir (306) un solo haz de luz de forma redonda desde un transmisor láser, siendo modificado el haz de luz único para contener información,
- barrer (312) el haz de luz sobre un área de acoplamiento del blanco alrededor de un proyectil o misil simulado por el transmisor láser, en al menos dos direcciones diferentes, en el que dos de las al menos dos direcciones diferentes son ortogonales entre sí, y
- transmitir a un blanco una transmisión dispuesto para su traducción en una simulación de una coordenada de acoplamiento del proyectil o misil,
caracterizado porque el procedimiento comprende una etapa de construir un mensaje de acoplamiento formado por una secuencia de barridos que contiene diferentes tipos de información, comprendiendo las etapas de:
- modificar el haz de luz en cada barrido individual para que contenga al menos un tipo de información, en el que cada barrido individual contiene diferentes tipos de información, y
- construir el mensaje de una secuencia de barridos que llevan información diferente en cada barrido individual.
13. Un procedimiento del simulador de blancos que utiliza al menos un receptor láser dispuesto para recibir un haz de luz de un disparo simulado por un transmisor láser, comprendiendo el procedimiento las etapas de:
- recibir (704) un haz de luz modificado que pasa sobre el receptor en al menos dos direcciones diferentes, en el que dos de las al menos dos direcciones diferentes son ortogonales entre sí, y en el que el haz de luz tiene forma redonda, e
- interpretar (706) la información recibida por el receptor láser a partir del haz de luz modificado para traducir (708, 710) la información interpretada de una coordenada de acoplamiento del proyectil o misil simulado y su resultado,
separando los barridos individuales en una secuencia de barridos,
interpretando la información en cada barrido individual, y
combinando la información contenida en cada barrido individual de la secuencia de barridos para construir un mensaje de acoplamiento.
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