ES2375319T3

ES2375319T3 - Dispositivo de enganche sensible a la velocidad.

Info

Publication number: ES2375319T3
Application number: ES07733527T
Authority: ES
Inventors: Karl Jones; David Crowley
Original assignee: Latchways PLC
Current assignee: Latchways PLC
Priority date: 2006-07-14
Filing date: 2007-07-13
Publication date: 2012-02-28
Anticipated expiration: 2027-07-13
Also published as: NZ574052A; US20110088976A1; AU2007274008B2; EP2040805A1; AU2007274008C1; GB2440134A; CN101495191A; US9132301B2; ATE534436T1; CN101495191B; WO2008007119A1; GB0614064D0; CA2657768C; AU2007274008A1; EP2040805B1; GB2440134B; CA2657768A1

Abstract

Un dispositivo de enganche sensible a la velocidad que comprende: una rueda (23) dispuesta para su rotación alrededor de un primer eje geométrico y que presenta una pluralidad de dientes separados (24) que se proyectan hacia fuera estando cada par de dientes adyacentes separados por una superficie circunferencial (29) con un radio constante; un linguete (25) dispuesto para su desplazamiento basculante alrededor de un eje geométrico (26) entre una primera posición desenganchada y una segunda posición enganchada en la cual el linguete (25) engancha con u no de dichos dientes (24) y contacta con una superficie circunferencial (29); y un medio resiliente (27) dispuesto para forzar a dicho linguete (25) hacia la primera posición cuando el linguete (25) no está en contacto con una superficie circunferencial (29); de tal manera que cuando la rueda (23) rota en una primera dirección cada diente (24) contacta con el linguete (25), generando un movimiento oscilatorio del linguete (25) desde la primera posición hacia la segunda posición con una amplitud dependiente de la velocidad de la rotación, y cuando la velocidad de rotación alcanza un valor predeterminado, el movimiento oscilatorio sitúa el linguete (25) en la posición enganchada, impidiendo que la rueda (23) siga rotando en dicha primera dirección, caracterizado porque el medio resiliente (27) está dispuesto para no aplicar ninguna fuerza presionante sobre el linguete (25) cuando el linguete (25) está en contacto con la superficie circunferencial (29).

Description

Dispositivo de enganche sensible a la velocidad

La presente invencion se refiere a un dispositivo de enganche sensible a la velocidad y, en particular, a un dispositivo de enganche sensible a la velocidad para su uso en unos aparatos de detencion de la caida.

5 Son bien conocidos los dispositivos de enganche sensibles a la velocidad para su uso en piezas rotatorias para enganchar de manera selectiva las piezas rotatorias a otros componentes si la velocidad de rotacion de las piezas excede un valor de umbral.

Hay dos tipos principales de dichos dispositivos de enganche sensibles a la velocidad. Un primer tipo de dispositivo de enganche sensible a la velocidad es aquel dispositivo tipo de embrague centrifugo. Una vista esquematica de 10 dicho embrague centrifugo se muestra en la figura 1. El embrague centrifugo presenta unos linguetes 1 que rotan por dentro de un trinquete circular fijo 3 y que esta montado sobre un componente rotatorio 2. Los linguetes 1 estan dispuestos para su desplazamiento basculante de forma que pueden desplazarse entre una posicion interior desenganchada en la que los linguetes 1 no estan enganchados con el trinquete 3 y el componente 2 puede rotar libremente, y una posicion enganchada exterior en la que los linguetes 1 estan enganchados con el trinquete 3 de 15 forma que se impide la rotacion del componente 2 con respecto al trinquete 3. Los linguetes 1 son presionados hacia dentro en direccion a la posicion desenganchada, generalmente mediante unos medios resilientes, como por ejemplo unos muelles 4, y estan dispuestos para ser presionados hacia fuera por fuerzas centrifugas cuando el componente 2 rota. Mediante la adecuada seleccion de las dimensiones y de los componentes el embrague centrifugo puede ser dispuesto para enganchar los linguetes 1 con el trinquete 3 a una velocidad rotatoria deseada

20 del componente 2.

Un segundo tipo de dispositivo de enganche sensible a la velocidad es aquel dispositivo tipo de linguete oscilante. Una vista esquematica de dicho dispositivo tipo oscilante se muestra en las figuras 2A y 2B. El dispositivo de linguete oscilante presenta un mecanismo de linguete bajo la forma de una rueda de trinquete 11 encarada hacia fuera fijada al componente rotatorio 12 y un linguete 13 que contacta con la rueda de trinquete 11. El linguete 13 25 puede bascular entre una primera posicion desenganchada mostrada en la figura 2a en la cual el linguete 13 no esta enganchado con la rueda de trinquete 11 de forma que el componente 12 pueda rotar libremente, y una segunda posicion enganchada mostrada en la figura 2b en la que el linguete 13 esta enganchado con la rueda de trinquete 11 impidiendo la rotacion del componente 12 con respecto a la estructura a la cual esta fijado el linguete

13. El linguete 13 es fijado por un medio resiliente 14 hacia la primera posicion desenganchada. Cuando el

30 componente 12 rota y la rueda de trinquete 11 rota con respecto al linguete 13, cada diente de la rueda de trinquete 11 a su vez golpea un primer extremo del linguete 13 y lo empuja hacia fuera alejandolo de la rueda de trinquete 11 para que el linguete 13 bascule hacia la posicion enganchada. El linguete 13 es presionado de manera resiliente hacia la primera posicion desenganchada y, como resultado de ello, el empuje hacia fuera del linguete 13 por los dientes de la rueda de trinquete se traduce en un movimiento oscilatorio del linguete 13 desde una posicion

35 desenganchada hasta la posicion enganchada y de nuevo hacia la posicion desenganchada. Cuando la velocidad de rotacion del componente 12 y de la rueda de trinquete 11 aumenta, la amplitud de la oscilacion del linguete 13 aumenta, hasta que la amplitud de la oscilacion es lo suficientemente amplia para situar el linguete 13 dentro de la posicion enganchada. El linguete 13, a continuacion, engancha con la rueda de trinquete 11 y se impide la rotacion del linguete 12 con respecto al linguete 13 y a la estructura a la cual esta fijado. De nuevo aqui, las dimensiones de

40 los componentes pueden ser seleccionadas para establecer una velocidad rotatoria de umbral a la cual el linguete 13 es accionado al enganchar con la rueda de trinquete 11 hasta un valor deseado.

Los medios de enganche sensibles a la velocidad de ambos tipos conocidos expuestos son utilizados para sistemas de detencion de caidas del tipo en el que el personal que trabaja en altura esta unido a una cuerda de seguridad enrollada alrededor de un tambor. El tambor presenta un mecanismo de rebobinado automatico y un mecanismo de

45 fijacion sensible a la velocidad del tipo divulgado en las lineas anteriores, el cual responde a la rotacion del tambor a una velocidad por encima de un umbral predeterminado mediante el bloqueo del tambor contra la ulterior rotacion con respecto a un soporte del tambor o a otra estructura fija.

En uso, los sistemas de deteccion de caidas de este tipo permiten que el personal se mueva libremente alrededor de un area de trabajo incluyendo el desplazamiento dentro del area hacia arriba y hacia abajo, desenrollandose 50 automaticamente la cuerda de seguridad y enrollandose sobre el tambor bajo el control del mecanismo de rebobinado automatico de acuerdo con las necesidades para permitir el desplazamiento del trabajador y para mantener tensa la cuerda de seguridad. Cuando se produce la caida de una persona, la cuerda de seguridad es alargada a una velocidad mucho mayor que la necesaria para el desplazamiento normal y la velocidad de rotacion del tambor se eleva hasta el valor de umbral desde el medio de enganche sensible a la velocidad, lo cual bloquea el

55 tambor impidiendo que continue la rotacion y de esta manera detiene la caida.

En la practica, se ha encontrado que existen problemas en los sistemas de detencion de la caida respecto de los dos tipos conocidos en el sentido de que despues de que una caida ha sido detenida el medio de enganche sensible a la velocidad puede liberar el enganche permitiendo que la persona de nuevo comience a caer hasta que la velocidad de rotacion del tambor alcance de nuevo el valor de umbral y la caida de nuevo se detenga.

Se ha encontrado que es posible que este ciclo se repita de forma que la persona caiga en una serie de caidas cortas hasta que alcance el suelo o cualquier otro tipo de soporte.

Este problema es generalmente designado como rebote.

El rebote es peligroso y supone un serio problema por varias razones. En primer lugar, la persona puede resultar herida debido al impacto con otros objetos durante las multiples caidas. Asi mismo, en general los sistemas de detencion de la caida estan disenados para los usuarios que experimenten un episodio de detencion de la caida que esten unicamente sometidos a un nivel de fuerza seguro. Sin embargo, esos niveles seguros se calculan partiendo de la base de un episodio de caida unica. Incluso cuando una aplicacion unica de una fuerza de detencion de la caida es segura, la aplicacion repetida de la misma fuerza sobre un usuario puede tener como resultado una lesion. Este problema se agrava mas por el hecho de que muchos sistemas de detencion de la caida incluyen dispositivos de un solo uso de la absorcion de energia o limitacion del choque de forma que caidas y detecciones sucesivas derivadas del rebote pueden traducirse en que la persona sea sometida a unos niveles de fuerza mas altos de lo esperado, debido a que la capacidad de los dispositivos de un solo uso de absorcion de energia o limitacion del choque de un solo uso del sistema se ha gastado. Asi mismo, las cargas de caida y de caida y detencion repetidas sobre el sistema de detencion de la caida debido al rebote pueden provocar el fallo o el dano de los componentes del sistema de deteccion de la caida o de la estructura de soporte a la cual esta fijado. Finalmente, cuando el rebote determina que la persona que desciende todo el trayecto hasta el suelo u otra estructura de soporte con una serie de caidas cortas, el impacto final con el suelo o con otra estructura de soporte puede producirse a una velocidad suficientemente alta para provocar una lesion.

La presente invencion se ha llevado a cabo en una tentativa para proporcionar un dispositivo de enganche sensible a la velocidad que resuelva este problema.

En un primer aspecto, la invencion proporciona un dispositivo de enganche sensible a la presion que comprende: una rueda dispuesta para su rotacion alrededor de un primer eje geometrico que presenta una pluralidad de dientes separados que se proyectan hacia fuera estando cada par de dientes adyacentes separados por una superficie circunferencial con un radio constante. Un linguete dispuesto para su desplazamiento basculante alrededor de un segundo eje geometrico entre una primera posicion desenganchada y una segunda posicion enganchada en la cual el linguete engancha uno de dichos dientes y contacta con una superficie circunferencial; y un medio resiliente dispuesto para forzar dicho linguete hacia la primera posicion cuando el linguete no esta en contacto con una primera superficie circunferencial; de tal manera que, cuando la rueda rota en una primera direccion cada diente contacta con el linguete generando un movimiento oscilatorio del linguete desde la primera posicion hasta la segunda posicion con una longitud independiente de la velocidad de rotacion, y cuando la velocidad de rotacion alcanza un valor predeterminado, el movimiento oscilatorio situa el linguete en la posicion enganchada, impidiendo que la rueda siga rotando en dicha primera dierccion, en el que el medio resiliente esta dispuesto para no aplicar ninguna fuerza presionante sobre el linguete cuando el linguete esta en la superficie circunferencial.

La presente invencion se basa en la comprension de que el problema del rebote viene provocado por el hecho de que, cuando los medios conocidos de enganche sensibles a la presion estan en el estado enganchado, los linguetes son presionados hasta un estado desenganchado y solo se mantienen en el estado enganchado por los linguetes cuando son sujetos contra la presion de los dientes de trinquete. Cuando estos medios de enganche sean utilizados el sistema de detencion de la caida y se produzca la detencion de la caida hay un estiramiento o tension de la cuerda de seguridad seguida por una reduccion momentanea de la tension hasta cero cuando la persona detenida rebota al final de la cuerda de seguridad. Durante esta reduccion momentanea de la tension, el mecanismo de rebobinado automatico provoca que el tambor rote ligeramente en la direccion de rebobinado, liberando los trinquetes de su enganche con los dientes de trinquete. La presion, entonces, provoca que los linguetes se desplacen hasta la posicion desenganchada, liberando el tambor y permitiendo que la persona comience a caer de nuevo.

Por ejemplo, el documento US 2006/054730 A1 divulga un sistema de retencion de la cuerda de seguridad el cual puede ser utilizado para soltar una cuerda de seguridad cuando se requiera y rebobinar o retraer la cuerda cuando se produzca un aflojamiento. El dispositivo esta dispuesto para impedir la extension ulterior de la cuerda de seguridad en el caso de un accidente o de una emergencia mediante su bloqueo.

El dispositivo del documento US 2006/054730 A1 comprende un par de placas (ruedas) dispuestas sobre un carrete, presentando cada placa una pluralidad de enganches (esto es, dientes) dispuestos alrededor de su perimetro. Se disponen unas rampas entre los ganchos. Un reten de bloqueo esto es, un linguete) esta dispuesto en posicion adyacente a los ganchos, estando el reten dispuesto para oscilar alrededor de un eje geometrico de pivote de tal manera que pueda oscilar entre una posicion enganchada y una posicion desenganchada, en las cuales el reten contacta con los ganchos o evita los ganchos, respectivamente. Se utiliza un muelle para presionar el reten hasta una posicion en la que el reten esta en contacto con la superficie de la placa.

Sin embargo, durante el rebobinado, el linguete simplemente cabalgara sobre cada rampa, comprimiendo el muelle y entonces volvera a caer de nuevo cuando el gancho pase por debajo del linguete. De esta manera, no se resuelve o alivia el problema del rebote, planteando un riesgo de lesion para cualquier persona conectada.

Esto no se producira en un medio de enganche sensible a la velocidad de acuerdo con la presente invencion, porque los linguetes no son presionados cuando estan en el estado enganchado que contacta con la superficie circunferencial y la pequena rotacion del tambor en la direccion de rebobinado no sera suficiente para desplazar los linguetes hasta el final de la superficie circunferencial y provocar el desplazamiento del linguete desde el estado enganchado hasta el estado desenganchado.

A continuacion se describiran formas de realizacion preferentes de la invencion, solo a modo de ejemplo, con referencia a las figuras esquematicas que se acompanan, en las cuales:

La figura 1 muestra un primer tipo conocido de dispositivo de enganche sensible a la velocidad; las figuras 2a y 2b muestran un segundo tipo conocido de dispositivo de enganche sensible a la velocidad; la figura 3 muestra una vista de piezas operativas de un dispositivo de enganche sensible a la velocidad de acuerdo con la presente invencion en una primera posicion desenganchada;

la figura 4 muestra una vista del dispositivo de enganche sensible a la velocidad de la figura 3 en una segunda posicion enganchada;

la figura 5 muestra el dispositivo de enganche sensible a la velocidad de la figura 3 en una posicion enganchada adicional que el usuario puede encontrar durante su uso;

la figura 6 muestra una vista de un dispositivo completo de enganche sensible a la velocidad de la figura 3 en una segunda posicion de enganche;

la figura 7 muestra una vista lateral del dispositivo de enganche sensible a la velocidad de la figura 6.

Con referencia a las Figuras 3 a 6, en ellas se muestran unos diagramas esquematicos que muestran las piezas operativas de un dispositivo 20 de enganche sensible a la velocidad de acuerdo con la presente invencion. El dispositivo 20 es sensible a la velocidad de rotacion de un eje 21 con respecto a una estructura de soporte fija 22 en una direccion dextrorso.

Una rueda de trinquete 23 esta montada sobre el eje 21. La rueda de trinquete 23 comprende una superficie circunferencial 2� y una pluralidad de dientes identicos 24 dispuestos de manera uniforme separados a intervalos regulares en circulo y que se proyectan hacia fuera de la superficie circunferencial 2�. Cada diente 24 presenta una superficie 24a en pendiente frontal con recorte interior y una superficie 24b en pendiente trasera exterior. Los dientes 24 estan conformados y separados para habilitar una seccion de la superficie circunferencial 2� de la rueda 23 entre los dientes adyacentes 24. La superficie 24b en pendiente trasera exterior de cada diente 24 termina en un escalon 24c hacia abajo de la superficie circunferencial 2�. La superficie 24a en pendiente frontal interior de cada diente 24 esta dispuesta para recibir un rebajo 2� entre la superficie frontal 24a y la superficie circunferencial 2� de la rueda

23.

Un linguete 25 esta montado para su desplazamiento basculante alrededor de un eje geometrico 26 sobre la estructura de soporte 22 adyacente a la rueda de trinquete 23. El linguete 25 puede desplazarse entre una primera posicion desenganchada, mostrada en la figura 3, en la cual la rueda de trinquete 23 y el eje 21 pueden rotar con respecto a la estructura fija 22 y una segunda posicion enganchada mostrada en la figura 4, en la que el linguete 25 esta enganchado con la rueda de trinquete 23 de forma que se impide la rotacion de la rueda de trinquete 23 y del eje 21 con respecto a la estructura de soporte 22 en una direccion en sentido dextrorso.

El enganche entre el linguete 25 y la rueda de trinquete 23 impide solo la rotacion del eje 21 en una direccion, la direccion dextrorso en las figuras. De modo similar a los dispositivos de la tecnica anterior, la rotacion del eje 21 en la direccion opuesta, sinistrorso en la forma de realizacion ilustrada, libera el enganche entre el linguete 25 y la rueda de trinquete 23. El dispositivo de enganche sensible a la velocidad de acuerdo con la presente invencion podria ser fabricado cambiando de direccion para que fuera sensible a la rotacion en direccion sinistrorso.

El linguete 25 esta dispuesto para bascular la disposicion alrededor del eje geometrico 26 y presenta unos primero y segundo extremos 25a y 25b dispuestos a los lados opuestos del eje geometrico 26. El primer extremo 25a del linguete 25 esta conformado para poder enganchar con un diente 24 de la rueda de trinquete 23 cuando el linguete 25 esta en la posicion enganchada, tal y como se muestra en la figura 4. El segundo extremo 25b del linguete 25 presenta una superficie interior concava 25c suavemente curvada para que, cuando el linguete 25 este en la posicion desenganchada mostrada en la figura 3 y la rueda de trinquete 23 rote en sentido dextrorso, el segundo extremo 25b del linguete sea contactado con una punta de cada diente 24 de la rueda de trinquete 23 de forma que, cuando la rueda de trinquete 23 rote, el segundo extremo 25b del linguete 25 sea forzado hacia fuera. Un muelle de lamina 27 conecta un punto 27a dispuesto sobre la estructura fija 22 con un punto 25f dispuesto sobre el linguete 25. El muelle de lamina 27 es mantenido en compresion de forma que tiende a forzar el linguete 25 hasta rotar en sentido dextrorso hasta la posicion desenganchada mostrada en la figura 3. La rotacion dextrorso del linguete 25 accionado por el muelle de lamina 27 es limitada por el segundo extremo 25b del linguete 25 que contacta con un diente 24 de la rueda de trinquete 23.

De acuerdo con ello, cuando el eje 21 y la rueda de trinquete 23 asociadarotan en sentido dextrorso, cada diente 24 de la rueda de trinquete 23, a su vez, contacta con el segundo extremo 25b del linguete 25 y fuerza al segundo extremo 25b del linguete 25 hacia fuera contra la presion del muelle de lamina 27. Como resultado de ello, el linguete 25 sigue un movimiento oscilatorio fuera de la posicion desenganchada mostrada en la figura 3 hacia la posicion enganchada mostrada en la figura 4 y, a continuacion de nuevo, hacia la posicion enganchada mostrada en la figura 3.

Cuando mas alta es la velocidad de rotacion del eje 21 y de la rueda de trinquete 23, mayor sera la amplitud de la oscilacion del linguete 25. Cuando la velocidad de rotacion en sentido dextrorso del eje 21 y de la rueda de trinquete 23 se eleva hasta una velocidad de umbral, la amplitud de oscilacion del eje 25 sera suficiente para situar el primer extremo 25a del linguete 25 en contacto con un diente 24 de la rueda de trinquete 23.

Cuando el linguete 25 esta en la posicion desenganchada mostrada en la figura 3 y la rueda de trinquete 23 rota en sentido sinistrorso, el segundo extremo 25b del linguete 25 es contactado con la superficie exterior de cada diente 24 de la rueda de trinquete 23 de forma que, cuando la rueda de trinquete 23 rota, el segundo extremo 25b del linguete 25 es forzado hacia fuera contra la presion del muelle de lamina 27. Como resultado de ello, el linguete 25 sigue un movimiento oscilatorio fuera de la posicion desenganchada mostrada en la figura 3 hasta la posicion enganchada mostrada en la figura 4 y, a continuacion de nuevo, hacia la posicion desenganchada mostrada en la figura 3. El primer extremo 25a del linguete 25 presenta una superficie interior concava suavemente curvada 25g de forma que, cuando el linguete 25 se ha desplazado hacia la posicion enganchada mostrada en la figura 4, cuando la rueda de linguete 23 rota en sentido sinistrorso, el primer extremo 25a del linguete es contactado por una punta de cada diente 24 de la rueda de trinquete 23 de manera que, cuando la rueda de trinquete 23 rota, el primer extremo 25a del trinquete 25 es forzado hacia fuera, forzando hacia atras el linguete 25 hacia la posicion desenganchada mostrada en la figura 3. �o es posible que el linguete 25 enganche con los dientes 24 cuando la rueda de linguete 23 esta rotando en sentido sinistrorso.

De acuerdo con lo analizado con anterioridad, la rotacion del eje 21 y de la rueda de trinquete 23 en una u otra direccion provoca el contacto de cada diente 24, por turno, con el linguete 25. Estos contactos producen un sonido de clic que proporciona una indicacion audible del funcionamiento apropiado del dispositivo de enganche 20 a un usuario.

El primer extremo 25a del linguete 25 presenta una superficie terminal exterior 25d conformada para cooperar con la superficie frontal 24a del diente 24, de manera que, cuando la superficie terminal exterior 25d contacta con la superficie frontal 24a de un diente 24, el primer extremo 25a del linguete 24 es forzado dentro del rebajo 2�. Como resultado de ello, cuando la velocidad de rotacion del eje 21 y de la rueda de trinquete 23 se eleva hasta el valor de umbral, el linguete 25 sera forzado hasta la posicion enganchada mostrada en la figura 4, en la que una punta 25e del primer extremo 25a del linguete 25 es insertada lo mas dentro posible del rebajo 2� y contacta con la superficie frontal 24a del diente 24 y con la superficie circunferencial 2� de la rueda 23, la cual se extiende entre los dientes 24. Este enganche bloqueara la rueda de trinquete 23 contra el linguete 25 y detendra la rotacion ulterior en sentido dextrorso del eje 21 y de la rueda de trinquete 23 con respecto a la estructura fija 22.

El linguete 25 esta dispuesto de tal manera que, cuando la punta 25e del linguete 25 esta en contacto con la superficie circunferencial 2�, el eje geometrico 26 y los puntos de fijacion 25f y 17a se situan todos sobre una linea recta, como puede apreciarse en la figura 4. Como resultado de esta configuracion, el muelle de lamina 27 estara en una posicion neutra en la cual no aplica ningun par al linguete 25 cuando la punta 25e esta en contacto con la superficie circunferencial 2�.

De acuerdo con ello, cuando el linguete 25 esta en la posicion enganchada mostrada en la figura 4 y la rueda 23 es rotada en sentido sinistrorso en una pequena cantidad, el linguete 25 no rotara alrededor del eje geometrico 26 porque no hay ningun par actuando sobre el y permanecera en contacto con la superficie circunferencial 2�. Cuando la rotacion en sentido sinistrorso de la rueda 23 continue, la posicion mostrada en la figura 5 se alcanzara cuando el linguete 25 se situe en contacto con el escalon 24c del diente adyacente 24. Con fines comparativos, la figura 5 muestra la rueda 23 en la posicion de la figura 4 en lineas de trazo discontinuo. La rotacion ulterior en sentido sinistrorso de la rueda 23 mas alla de esta posicion de contacto provocara que el linguete 25 sea forzando en sentido sinistrorso por el escalon 24c, desplazando el segundo extremo 25b del linguete lejos de la rueda 23. Cuando el linguete 25 se desplaza en sentido sinistrorso, el muelle de lamina 27 se desplazara fuera de la posicion neutra y forzara el linguete 25 en sentido sinistrorso hacia la posicion desenganchada. Como alternativa, la rotacion en sentido dextrorso de la rueda 23 desde la posicion de contacto mostrada en la figura 5 hara retornar el linguete 25 a la posicion enganchada de la figura 4.

De esta manera, la longitud de la superficie circunferencial 2� entre dientes adyacentes 24 establece una cantidad de umbral de contrarrotacion (en sentido sinistrorso en la forma de realizacion) requerida para desenganchar el linguete 23 de un diente 24. La contrarrotacion por menos de esta cantidad de umbral no desenganchara el linguete 23 de un diente 24.

Como resultado de ello, cuando el dispositivo 20 de enganche sensible a la velocidad de la presente invencion es utilizado en un sistema de deteccion de la caida, si una caida provoca que una cuerda de seguridad se desenrolle

de un tambor a o por encima de la velocidad de umbral, el linguete 25 enganchara con un dienet 24 de la rueda 23, deteniendo la rotacion del tambor y deteniendo la caida. Si la tension de la cuerda de seguridad cae entonces temporalmente hasta un valor bajo o de cero debido al rebote de la persona detenida sobre el extremo de la cuerda de seguridad, u otros efectos transitorios, la resultante pequena rotacion sinistrorso de la rueda 23 producida por el mecanismo de rebobinado automatico no desenganchara el linguete 23 del diente 24 y permitira que la persona reanude la caida. De acuerdo con ello, el problema del rebote se solventa.

En cualquier sistema de detencion de la caida especifico, el dispositivo 20 puede disponerse de tal manera que la longitud de la superficie circunferencial 2� entre los dientes adyacentes 24 es suficiente para permitir que la cantidad de contrarrotacion que se produce por un episodio de detencion de la caida se lleve a cabo sin desenganchar el dispositivo 20.

Las figuras 6 y 7 muestran un dispositivo completo 20 sensible a la velocidad de acuerdo con la invencion para su uso en un sistema de detencion de la caida.

El dispositivo 20 sensible a la velocidad esta dispuesto para controlar la rotacion de un tambor 40 alrededor del cual esta enrollada una cuerda de seguridad 41. Una rueda 23 esta fijada al tambor 40 y un par de linguetes 25 estan dispuestos en posiciones diametralmente opuestas a uno y otro lado de la rueda 23. Un par de linguetes 25 son utilizados como elementos redundantes para mejorar la seguridad. Cada uno de los linguetes 25 es capaz de detener de forma independiente la rotacion de la rueda 23 y el tambor 40.

El tambor 40 esta montado para su rotacion entre un par de placas laterales 42a y 42b. El dispositivo 20 sensible a la velocidad esta situado entre una de las placas laterales 42a y otra placa lateral 42c dispuesta en paralelo con la placa lateral 42a y fijada a la placa lateral 42a mediante un par de paredes terminales 42d. Los linguetes 25 estan montados para su desplazamiento basculante entre las placas laterales 42a y 42c. El montaje de los linguetes 25 entre las dos placas laterales 42a y 42c ayuda a estabilizar los linguetes 25.

Cada linguete 25 presenta una proyeccion 25h que se extiende desde la superficie trasera del segundo extremo 25b del linguete 25, esto es, en una direccion alejada de la rueda 23. En el caso de que el dispositivo enganchado 20 se sobrecargara lo suficiente para romper la posicion basculante entre un linguete 25 y las placas laterales 42a y 42c, la proyeccion 25h del linguete 25 contactara con una de las paredes terminales 42d de forma que el linguete 25 quedara calzado entre la rueda 23 y la pared terminal 42d, impidiendo que la rueda 23 sea liberada del enganche.

�al y como se muestra de forma optima en la figura 3, el linguete 25 y la rueda 23 estan conformadas de tal manera que el segundo extremo 25b del linguete 25 no pueda contactar con la superficie 2�. Esto es preferente, pero no es esencial.

En las descripciones de la forma de realizacion preferente expuestas en las lineas anteriores, se ha hecho referencia a una cuerda de seguridad enrollada alrededor del tambor. Esto no es esencial y podrian utilizarse en su lugar otras formas de alargar el soporte, como por ejemplo un cable o una correa con forma de bobina.

La descripcion anterior se refiere a los sistemas de detencion de la caida para detener la caida de un usuario. Esta es la aplicacion mas habitual de un sistema de detencion de la caida. Sin embargo, la presente invencion puede, asi mismo, ser utilizada en un sistema de seguridad de altura para detener caidas de objetos, por ejemplo, del equipo que se utiliza o es desplazado en altura.

Las formas de realizacion analizadas en las lineas anteriores son unicamente ejemplares y no exhaustivas. La persona experta en la materia sera capaz de contemplar otras alternativas dentro del alcance de la presente invencion tal y como queda definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1.- Un dispositivo de enganche sensible a la velocidad que comprende:

una rueda (23) dispuesta para su rotacion alrededor de un primer eje geometrico y que presenta una pluralidad de dientes separados (24) que se proyectan hacia fuera estando cada par de dientes adyacentes 5 separados por una superficie circunferencial (2�) con un radio constante;

un linguete (25) dispuesto para su desplazamiento basculante alrededor de un eje geometrico (26) entre una primera posicion desenganchada y una segunda posicion enganchada en la cual el linguete (25) engancha con u no de dichos dientes (24) y contacta con una superficie circunferencial (2�); y

un medio resiliente (27) dispuesto para forzar a dicho linguete (25) hacia la primera posicion cuando el 10 linguete (25) no esta en contacto con una superficie circunferencial (2�);

de tal manera que cuando la rueda (23) rota en una primera direccion cada diente (24) contacta con el linguete (25), generando un movimiento oscilatorio del linguete (25) desde la primera posicion hacia la segunda posicion con una amplitud dependiente de la velocidad de la rotacion, y cuando la velocidad de rotacion alcanza un valor predeterminado, el movimiento oscilatorio situa el linguete (25) en la posicion

15 enganchada, impidiendo que la rueda (23) siga rotando en dicha primera direccion, caracterizado porque el medio resiliente (27) esta dispuesto para no aplicar ninguna fuerza presionante sobre el linguete (25) cuando el linguete (25) esta en contacto con la superficie circunferencial (2�).
2.- El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende asi mismo una proyeccion en el extremo de cada superficie circunferencial, de tal manera que, cuando el linguete esta en la posicion enganchada y la rueda rota

20 en una segunda direccion opuesta, la primera proyeccion desengancha el linguete de la posicion enganchada.
3.- El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que cada proyeccion esta constituida por una parte de un diente.
4.- El dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 2 o 3, en el que cada proyeccion es un escalon.
5.- El dispositivo de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que el medio resiliente esta conectado a

25 un primer punto sobre el linguete y a un segundo punto fijo, dispuesto para que, cuando el linguete esta en contacto con la superficie circunferencial, el primer punto, el segundo punto y el segundo eje geometrico se situen todos en una linea recta.
6.- El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 5, en el que el medio resiliente es un muelle de compresion.
7.- El dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 5 o 6, en el que el medio resiliente es un muelle de lamina.

30 �.- El dispositivo de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que cada diente presenta una superficie recortada dispuesta para forzar al linguete hasta la posicion enganchada.

�.-El dispositivo de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que cuando la rueda rota en una u otra direccion cada diente, a su vez, contacta con el linguete generando un sonido audible.
10.- El dispositivo de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, y que comprende una pluralidad de linguetes.

35 11.- Un dispositivo de detencion de la caida que comprende un dispositivo de enganche sensible a la velocidad de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente junto con un medio de soporte alargado enrollado alrededor de un tambor, estando el dispositivo de enganche sensible a la velocidad dispuesto para responder a la rotacion del tambor en una direccion de desenrrollamiento del medio de soporte alargado.