CN113443525A - 一种缓回收机构、锁止缓回收装置及绕线装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种缓回收机构、锁止缓回收装置及绕线装置，缓回收机构用于与绕线器配合，绕线器包括主轴和主体，主体转动套设于主轴上，主体能够绕主轴转动，以收卷或放卷柔性材料，缓回收机构包括阻挡部、减速件及第一弹性件，减速件转动设置于主体上，且位于阻挡部内，在主体绕主轴并沿第一方向转动以收卷柔性材料时，减速件能够相对于主体沿与第一方向相反的第二方向转动，以靠近阻挡部，且减速件能够与阻挡部接触并发生摩擦，以减小主体沿第一方向的转动速度，第一弹性件设置于主体上，且与减速件连接，第一弹性件用于对减速件施加阻碍减速件沿第二方向转动的弹性作用力。

Description

一种缓回收机构、锁止缓回收装置及绕线装置
技术领域
本发明涉及绕管、线器的回收领域，特别涉及一种缓回收机构、锁止缓回收装置及绕线装置。
背景技术
绕管、线器等柔性材料通过能够自动回收的绕线器回收时，柔性材料回收进绕线器中的速度会逐渐变大，柔性材料回收速度过大会危及到使用者的安全和造成绕线器以及所连工具等的破坏，于是，现有技术通过设置缓回收机构与绕线器摩擦，以减缓绕线器对柔性材料的回收速度，进而保证绕线器的使用安全，但是现有技术中，即使绕线器对柔性材料的回收速度较小，处于安全速度范围的时候，缓回收机构也会与绕线器摩擦，而减缓绕线器对柔性材料的回收速度，从而缓回收机构会影响绕线器对柔性材料的回收进程，使得柔性材料的回收不够便捷。
发明内容
基于此，本发明的主要目的是提供一种对柔性材料回收便捷的缓回收机构、锁止缓回收装置及绕线装置。
为实现上述目的，本发明提供一种缓回收机构，用于与绕线器配合，所述绕线器包括主轴和主体，所述主体转动套设于所述主轴上，所述主体能够绕所述主轴转动，以收卷或放卷柔性材料，缓回收机构包括：
阻挡部，与所述主轴固定连接；
减速件，转动设置于所述主体上，且所述减速件在所述主轴轴向上的投影落入所述阻挡部在所述主轴轴向上的投影内，在所述主体绕所述主轴并沿第一方向转动以收卷所述柔性材料时，所述减速件能够相对于所述主体沿与所述第一方向相反的第二方向转动，以靠近所述阻挡部，且所述减速件能够与所述阻挡部接触并发生摩擦，以减小所述主体沿所述第一方向的转动速度；及
第一弹性件，设置于所述主体上，且与所述减速件连接，所述第一弹性件用于对所述减速件施加阻碍所述减速件沿所述第二方向转动的弹性作用力。
优选地，所述减速件朝向所述阻挡部的一侧设置有摩擦件，所述摩擦件能够与所述阻挡部接触并发生摩擦。
优选地，所述缓回收机构还包括第一转动轴，所述第一转动轴设置于所述主体上，所述减速件转动套设于所述第一转动轴上，所述减速件能够相对于所述主体绕所述第一转动轴转动。
优选地，所述缓回收机构还包括限位件，所述限位件设置于所述主体上，所述限位件用于限制所述减速件相对于所述主体沿所述第一方向的转动。
优选地，所述减速件的质量从所述减速件的一端到所述减速件的另一端的方向逐渐增大。
为实现上述目的，本发明提供一种锁止缓回收装置，包括锁止机构及上述的缓回收机构，所述锁止机构设置于所述主体上，所述锁止机构和所述缓回收机构间隔设置，所述锁止机构用于实现对所述主体的锁止。
优选地，所述锁止机构包括锁止件和第二弹性件，所述锁止件转动设置于所述主体上，所述第二弹性件的一端与所述主体连接，所述第二弹性件的另一端与所述锁止件连接，所述第二弹性件能够向锁止件提供弹性作用力，以带动所述锁止件相对于所述主体转动，以使所述锁止件靠近或远离所述主轴，从而以使所述锁止件与所述主轴卡接或分离，进而实现所述锁止件对所述主体的锁止或解除对所述主体的锁止。
优选地，所述锁止件具有相对设置的首端和尾端，所述首端能够与所述主轴卡接，所述锁止件上开设有条形孔，所述条形孔沿所述首端至所述尾端的方向延伸，所述条形孔靠近所述首端的一端为第一端，所述条形孔靠近所述尾端的一端为第二端，所述锁止机构还包括第二转动轴，所述第二转动轴设置于所述主体上，所述锁止件通过所述条形孔套设于所述第二转动轴上，所述主体能够带动所述第二转动轴绕所述主轴同步转动，以带动所述第二转动轴在所述条形孔的第一端和第二端之间移动，当所述第二转动轴位于所述条形孔的第一端时，所述第二弹性件能够对所述锁止件施加驱动所述锁止件相对于所述主体沿所述第二方向转动的弹力作用力，以带动所述首端朝远离所述主轴的方向移动，以使所述首端与所述主轴相分离，进而解除对所述主体的锁止，当所述第二转动轴位于所述条形孔的第二端时，所述第二弹性件能够对所述锁止件施加驱动所述锁止件相对于所述主体沿所述第一方向转动的弹力作用力，以带动所述尾端朝远离所述主轴的方向移动，同时所述首端会朝靠近所述主轴的方向移动，以使所述首端与所述主轴卡接，进而实现对所述主体的锁止。
优选地，所述锁止机构还包括棘轮，所述棘轮套设于所述主轴上，所述锁止件能够与所述棘轮卡接。
为实现上述目的，本发明提供一种绕线装置，包括上述的锁止缓回收装置和绕线器，所述绕线器包括主轴和主体，所述主体转动套设于所述主轴上，所述主体能够绕所述主轴转动，以收卷或放卷柔性材料。
本发明技术方案具有以下优点，将缠绕在绕线器上的柔性材料沿第二方向拉出(即放卷柔性材料)，柔性材料会带动绕线器的主体绕主轴沿第二方向转动，若放开柔性材料，绕线器的主体会自动绕主轴沿第一方向转动，以带动柔性材料沿第一方向重新缠绕在绕线器的主体上，此时，转动设置于绕线器的主体上的减速件受到与第一方向相反的第二方向的离心力，当主体的转动速度大于预设速度时，减速件受到的离心力大于第一弹性件施加在减速件上的弹性作用力，从而使得减速件克服弹性作用力沿第二方向转动，以使减速件逐渐靠近设置于主体上的阻挡部，直至与阻挡部接触并发生摩擦，进而减小主体的转动速度，由于第一弹性件的设置，当绕线器的转动速度不大于预设速度时，减速件受到的离心力小于第一弹性件施加在减速件上的弹性作用力，使得减速件维持在原来的位置，减速件不会干扰主体，从而不会影响主体对柔性材料的回收进程，使得柔性材料的回收更加便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的装置获得其他的附图。
图1为一实施例的隐藏支架及阻挡部的绕线装置的结构示意图；
图2为一实施例的隐藏支架的绕线装置的结构示意图；
图3为一实施例的锁止缓回收装置的结构示意图；
图4为另一实施例的锁止缓回收装置的结构示意图；
图5为一实施例的锁止件的结构示意图；
图6为一实施例的绕线装置的结构示意图。
其中，100.绕线器；110.主轴；120.主体；130.支架；131.上支架；1311.开口；132.下支架；140.凹槽；150.容线槽；
200.缓回收机构；210.减速件；220.第一弹性件；230.摩擦件；240.第一固定件；250.第一转动轴；260.限位件；270.底盘；280.第二固定件；290.阻挡部；
300.锁止机构；310.锁止件；311.首端；312.尾端；313.条形孔；3131.第一端；3132.第二端；320.第二弹性件；330.棘轮；331.轮齿；3311.第三端；3312.第四端；3313.缺口；340.第二转动轴；
400.锁止缓回收装置；
500.柔性材料；510.拉握件。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1所示，本申请提供了一种绕线装置，该绕线装置包括锁止缓回收装置400和绕线器100，绕线器100包括主轴110和主体120，主体120转动套设于主轴110上，主体120能够绕主轴110转动，以收卷或放卷柔性材料500，锁止缓回收装置400设置于主体120上。
如图1所示，锁止缓回收装置400包括缓回收机构200和锁止机构300，缓回收机构200和锁止机构300均设置于主体120上，锁止机构300和缓回收机构200间隔设置，缓回收机构200用于减小主体120沿第一方向的转动速度，锁止机构300用于实现对主体120的锁止，具体地，本申请将缓回收机构200和锁止机构300统一成一个结构单元模块(锁止缓回收装置400)，如此设置，提高了空间利用率，可节省大部分空间，且缓回收机构200和锁止机构300统一成一个结构单元模块，使得产品的生产、加工更加便捷。
在一实施例中，锁止缓回收装置400也可以应用于绕线器100之外的其他产品上，使锁止缓回收装置400设计范围更广，通用性更高。
如图1-3所示，缓回收机构200包括阻挡部290、减速件210及第一弹性件220，阻挡部290与主轴110固定连接，减速件210转动设置于主体120上，且减速件210在主轴110轴向上的投影落入阻挡部290在主轴110轴向上的投影内，在主体120绕主轴110并沿第一方向转动以收卷柔性材料500时，减速件210能够相对于主体120沿与第一方向相反的第二方向转动，以靠近阻挡部290，且减速件210能够与阻挡部290接触并发生摩擦，以减小主体120沿第一方向的转动速度，第一弹性件220设置于主体120上，且与减速件210连接，第一弹性件220用于对减速件210施加阻碍减速件210沿第二方向转动的弹性作用力。
将缠绕在绕线器100上的柔性材料500沿第二方向拉出(即放卷柔性材料500)，柔性材料500会带动绕线器100的主体120绕主轴110沿第二方向转动，若放开柔性材料500，绕线器100的主体120会自动绕主轴110沿第一方向转动，以带动柔性材料500沿第一方向重新缠绕在绕线器100的主体120上，此时，转动设置于绕线器100的主体120上的减速件210受到与第一方向相反的第二方向的离心力，当主体120的转动速度大于预设速度时，减速件210受到的离心力大于第一弹性件220施加在减速件210上的弹性作用力，从而使得减速件210克服弹性作用力沿第二方向转动，以使减速件210逐渐靠近设置于主体120上的阻挡部290，直至与阻挡部290接触并发生摩擦，进而减小主体120的转动速度，由于第一弹性件220的设置，当绕线器100的转动速度不大于预设速度时，减速件210受到的离心力小于第一弹性件220施加在减速件210上的弹性作用力，使得减速件210维持在原来的位置，减速件210不会干扰主体120，从而不会影响主体120对柔性材料500的回收进程。
在本实施例中，第一方向为图1-2中所示的X轴所在方向，是顺时针方向，第二方向为图1-2中所示的Y轴所在方向，是逆时针方向，在其他实施例中，也可以第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。
在一实施例中，柔性材料500可以但不限于为线材、带材或管材，管材可以但不限于为钢编层软管、PVC软管、PU软管、橡胶软管，线材可以但不限于为电线、钢丝绳，带材可以但不限于为警示带、纱网带、布带，第一弹性件220可以但不限于为弹簧。
如图2所示，在一实施例中，第一弹性件220与减速件210朝向阻挡部290的一端连接，第一弹性件220能够对减速件210施加阻碍减速件210沿第二方向转动的弹性拉力。
在一实施例中，阻挡部160为环形结构，减速件210能够与环形阻挡部160的内侧壁接触并发生摩擦，进而减小主体120的转动速度。
在一实施例中，阻挡部160为壳体，壳体固定套设于主轴110上，第一弹性件220和减速件210位于壳体内，减速件210能够与壳体的内侧壁接触并发生摩擦，进而减小主体120的转动速度，具体地，壳体能够遮盖住第一弹性件220和减速件210，从而使得缓回收机构200看起来更加美观。
如图1-2所示，在一实施例中，主体120的一侧开设有凹槽140，缓回收机构200设置于凹槽140内，以避免缓回收机构200外凸与主体120外，从而提高对空间的利用率。
在一实施例中，减速件210转动设置于凹槽140的底壁上，第一弹性件220设置于凹槽140的底壁上。
如图2所示，在一实施例中，主体120的外周上设置有沿主体120的径向凹陷的容线槽150，柔性材料500能够缠绕在主体120的容线槽150处，具体地，容线槽150的侧壁能够阻挡柔性材料500脱离主体120。
如图3所示，在一实施例中，减速件210朝向阻挡部290的一侧设置有摩擦件230，摩擦件230能够与阻挡部290接触并发生摩擦。
在一实施例中，摩擦件230可以但不限于为由橡胶材质制成。
在一实施例中，摩擦件230可拆卸的设置于减速件210上，具体地，当摩擦件230磨损或损坏后，便于对摩擦件230进行拆卸更换。
如图3所示，在一实施例中，缓回收机构200还包括第一固定件240，第一固定件240用于将摩擦件230固定在减速件210上。
在一实施例中，第一固定件240能够穿过摩擦件230与减速件210配合，以将摩擦件230固定在减速件210上。
如图3所示，在一实施例中，第一固定件240的数量为多个，多个第一固定件240相对于摩擦件230间隔设置，以将摩擦件230更可靠地固定在减速件210上，在本实施例中，第一固定件240的数量为两个，两个第一固定件240相对于摩擦件230间隔设置，以将摩擦件230更可靠地固定在减速件210上。
在一实施例中，第一固定件240可以但不限于为螺钉或螺栓。
如图3所示，在一实施例中，缓回收机构200还包括第一转动轴250，第一转动轴250设置于主体120上，减速件210转动套设于第一转动轴250上，减速件210能够相对于主体120绕第一转动轴250转动。
如图2所示，在一实施例中，减速件210的一端转动套设于第一转动轴250上。
如图3所示，在一实施例中，摩擦件230设置于减速件210套设于第一转动轴250的一端，具体地，如此设置，摩擦件230距离减速件210远离第一转动轴250的一端比较远，从而减速件210转动时，能够使得摩擦件230受到更大的离心力，摩擦件230与阻挡部290之间的摩擦更加可靠。
如图3所示，在一实施例中，缓回收机构200还包括限位件260，限位件260设置于主体120上，限位件260用于限制减速件210相对于主体120沿第一方向的转动，具体地，限位件260的设置，避免了减速件210沿第一方向转动时对主体120造成干扰。
在一实施例中，限位件260临近减速件210与第一弹性件220连接的一侧设置，具体地，当将缠绕在绕线器100的主体120上的柔性材料500沿第二方向拉出时，转动设置于主体120上的减速件210受到与第二方向相反的离心力，从而使得减速件210沿与第二方向相反的第一方向转动，以使减速件210逐渐靠近限位件260，并与限位件260抵持，以阻挡减速件210继续沿第一方向转动，从而限位件260实现对减速件210的限位作用。
在一实施例中，减速件210的质量从减速件210的一端到减速件210的另一端的方向逐渐增大，具体地，如此设置，使得主体120沿第一方向转动时，转动设置于主体120上的减速件210会受到更大的第二方向相反的离心力，从而使得减速件210与阻挡部290接触并发生更强烈地摩擦，进而减速件210能够更可靠地减小主体120的转动速度。
如图2所示，在一实施例中，减速件210的宽度从减速件210的一端到减速件210的另一端的方向逐渐增大，以此实现减速件210的质量从减速件210宽度较小的一端到减速件210宽度较大的一端的方向逐渐增大。
如图2所示，在一实施例中，减速件210的质量从减速件210转动套设于第一转动轴250的一端到减速件210远离第一转动轴250的一端的方向逐渐增大。
如图1及图3所示，在一实施例中，缓回收机构200还包括底盘270，减速件210和第一弹性件220通过底盘270设置于主体120上，具体地，底盘270固定于主体120上，减速件210转动设置于底盘270上，第一弹性件220设置于底盘270上，在本实施例中，底盘270固定于凹槽140的底壁上。
在一实施例中，第一转动轴250及限位件260设置于底盘270上。
如图2及图6所示，在一实施例中，阻挡部290转动盖设于底盘270上，减速件210、第一弹性件220、第一转动轴250及限位件260均位于阻挡部290和底盘270围合的空间内。
如图1所示，在一实施例中，缓回收机构200还包括第二固定件280，第二固定件280用于将底盘270固定在主体120上。
在一实施例中，第二固定件280穿过底盘270与主体120配合，从而将底盘270固定在主体120上。
如图1所示，在一实施例中，第二固定件280的数量为多个，多个第二固定件280相对于底盘270间隔设置，从而将底盘270更可靠地固定在主轴120上，在本实施例中，第二固定件280的数量为三个，三个第二固定件280相对于底盘270间隔设置，从而将底盘270更可靠地固定在主轴120上。
在一实施例中，第二固定件280可以但不限于为螺钉或螺栓。
如图1所示，在一实施例中，缓回收机构200的数量为多个，多个缓回收机构200间隔设置于绕线器100的主体120上，当主体120绕主轴110沿第一方向的转动速度大于预设速度时，多个缓回收机构200能够更可靠地减小主体120的转动速度，具体地，在本实施例中，缓回收机构200的数量为三个，三个缓回收机构200间隔设置于绕线器100的主体120上，当主体120绕主轴110沿第一方向的转动速度大于预设速度时，三个缓回收机构200能够更可靠地减小主体120的转动速度。
在一实施例中，锁止机构300设置于底盘270上。
如图1及图3所示，在一实施例中，锁止机构300包括锁止件310和第二弹性件320，锁止件310转动设置于主体120上，第二弹性件320的一端与主体120连接，第二弹性件320的另一端与锁止件310连接，第二弹性件320能够向锁止件提供弹性作用力，以带动锁止件310相对于主体120转动，以使锁止件310靠近或远离主轴110，从而以使锁止件310与主轴110卡接或分离，进而实现锁止件310对主体120的锁止或解除对主体120的锁止，具体地，由于主轴110没有转动，若锁止件310与主轴110卡接，锁止件310将无法随主体120同步沿第一方向转动而保持静止，从而使得主体120也一起保持静止，以此实现对主体120的锁止。
在一实施例中，锁止件310可以但不限于为棘爪，第二弹性件320可以但不限于为弹簧。
在一实施例中，将缠绕在主体120上的柔性材料500沿第二方向拉出，柔性材料500会带动主体120绕主轴110沿第二方向转动，若放开柔性材料500，主体120能够绕主轴110沿第一方向转动，以带动柔性材料500重新缠绕在主体120上，此时，第二弹性件320能够向锁止件提供弹性作用力，以带动锁止件310相对于主体120沿第一方向转动，以使锁止件310靠近主轴110，从而以使锁止件310与主轴110卡接，进而能够实现锁止件310对主体120的锁止，使得主体120不能继续绕主轴110沿第一方向转动。
如图3-5所示，在一实施例中，锁止件310具有相对设置的首端311和尾端312，首端311能够与主轴110卡接，锁止件310上开设有条形孔313，条形孔313沿首端311至尾端312的方向延伸，条形孔313靠近首端311的一端为第一端3131，条形孔313靠近尾端312的一端为第二端3132，锁止机构300还包括第二转动轴340，第二转动轴340设置于主体120上，锁止件310通过条形孔313转动套设于第二转动轴340上，主体120能够带动第二转动轴340绕主轴110同步转动，以使第二转动轴340在条形孔313的第一端3131和第二端3132之间移动，当第二转动轴340位于条形孔313的第一端3131时，第二弹性件320能够对锁止件310施加驱动锁止件310相对于主体120沿第二方向转动的弹力作用力，以带动首端311朝远离主轴110的方向移动，以使首端311与主轴110相分离，进而解除对主体120的锁止，当第二转动轴340位于条形孔313的第二端3132时，第二弹性件320能够对锁止件310施加驱动锁止件310相对于主体120沿第一方向转动的弹力作用力，以带动尾端312朝远离主轴110的方向移动，同时首端311会朝靠近主轴110的方向移动，以使首端311与主轴110卡接，进而实现对主体120的锁止，具体地，在本实施例中，第二转动轴340设置于底盘270上。
如图3-5所示，当将柔性材料500回收到主体120上时，绕线器100的主体120能够自动绕主轴110沿第一方向转动，当前状态下，第二转动轴340位于条形孔313的第二端3132，第二弹性件320能够对锁止件310施加驱动锁止件310相对于主体120沿第一方向转动的弹力作用力，以带动尾端312朝远离主轴110的方向移动，同时首端311会朝靠近主轴110的方向移动，同时，锁止件310通过第二弹性件320随底盘270同步沿第一方向转动，以使锁止件310的首端311逐渐靠近锁止件310与主轴110的卡接处，直至锁止件310与主轴110相卡接，进而实现对主体120的锁止，第二转动轴340也能够跟随底盘270相对于条形孔313沿第一方向同步转动，以使第二转动轴340从条形孔313的第二端3132切换到第一端3131；
如图3-5所示，将缠绕在体120上的柔性材料500沿第二方向轻轻拉出，柔性材料500会带动主体120绕主轴110沿第二方向转动，锁止件310会随着底盘270同步转动，以使锁止件310远离与主轴110的卡接处，随后第二弹性件320能够对锁止件310施加驱动锁止件310相对于主体120沿第二方向转动的弹力作用力，以带动首端311朝远离主轴110的方向移动，使锁止件310的首端311远离主轴110，进而解除对主体120的锁止，因此，缠绕在绕线器100的主体120上的柔性材料500被正常拉出。
如图3所示，在一实施例中，锁止机构300还包括棘轮330，棘轮330套设于主轴110上，锁止件310能够与棘轮330卡接，具体地，在本实施例中，锁止件310的首端311能够靠近棘轮330，并与棘轮330卡接，进而能够实现对主体120的锁止，具体地，本申请的锁止机构300采用棘轮330、棘爪(锁止件310)结构，具有零件少，结构简单，不受材料影响及稳定性高的优点。
如图3-4所示，在一实施例中，棘轮330的外周设置有轮齿331，锁止件310的首端311能够与棘轮330的轮齿331卡接，以实现对主体120的锁止。
如图3-5所示，在一实施例中，轮齿331具有相对设置的第三端3311和第四端3312，轮齿331的第三端3311具有缺口3313，锁止件310的首端311能够容置于轮齿331的第三端3311的缺口3313内，进而实现锁止件310与轮齿331的卡接，具体地，当锁止件310随绕线器100的主体120沿第一方向转动时，锁止件310的首端311能够与逐渐靠近轮齿331的第三端3311，以实现锁止件310与轮齿331的卡接，当锁止件310随绕线器100的主体120沿第二方向转动时，锁止件310的首端311能够与逐渐靠近轮齿331的第四端3312，由于轮齿331的第四端3312没有设置缺口3313，锁止件310与轮齿331之间不会发生卡接，从而不会影响绕线器100的主体120继续沿第二方向转动，图2中锁止件310与轮齿331处于未卡接状态，图3中锁止件310的首端311容置于轮齿331的第三端3311的缺口3313内，锁止件310与轮齿331处于卡接状态。
如图4所示，在一实施例中，缺口3313的形状与锁止件310的首端311的形状相适配。
如图4所示，在一实施例中，轮齿331的数量为多个，多个轮齿331间隔设置于棘轮330的外周，具体地，当锁止件310随绕线器100的主体120沿第一方向转动时，锁止件310的首端311能够与距离锁止件310最近的轮齿331卡接，以实现对主体120的锁止。
如图4所示，在一实施例中，多个轮齿331沿棘轮330的外周均匀分布。
如图6所示，在一实施例中，绕线器100还包括支架130，支架130与主轴110连接，支架130用于支撑主轴110，具体地，通过设置支架130，使得绕线器100的放置更加便捷。
如图6所示，在一实施例中，支架130的数量为两个，两个支架130分别与主轴110的相对两端连接，具体地，两个支架130共同支撑主轴110，以使对主轴110的支撑更加可靠。
如图6所示，在一实施例中，支架130包括上支架131和下支架132，上支架131和下支架132均与主轴110连接，下支架132用于支撑主轴110，上支架131具有开口1311，上支架131通过开口1311对柔性材料500起导向作用，具体地，缠绕在主体120上的柔性材料500能够经开口1311的导向从主体120上拉出，或者被拉出的柔性材料500能够经开口1311的导向重新缠绕在主体120上。
如图1所示，在一实施例中，柔性材料500的一端具有拉握件510，拉握件510用于供人手拉握，具体地，人手握住拉握件510并施加作用力，从而将缠绕在绕线器100上的柔性材料500沿第二方向拉出。
在一实施例中，上支架131的开口1311的尺寸小于柔性材料500的拉握件510的尺寸，具体地，当柔性材料500重新缠绕在绕线器100上时，由于拉握件510的尺寸大于上支架131的开口1311，从而使得拉握件510被上支架131阻挡，以避免柔性材料500相对于主体120脱落。
绕线装置各机构之间的配合和动作过程如下：
如图2-3所示，将缠绕在绕线器100的主体120上的柔性材料500沿第二方向拉出，柔性材料500会带动主体120绕主轴110沿第二方向转动，锁止件310会随着固定在主体120上的底盘270同步转动，即，锁止件310会沿套设在主轴110上的棘轮330的外周转动，主体120没有被锁止，同时，转动设置于底盘270上的减速件210受到与第二方向相反的第一方向的离心力，从而使得减速件210沿第一方向转动，以使减速件210靠近限位件260，并与限位件260抵持，以阻挡减速件210继续沿第一方向转动，此时，减速件210固定在主体120上的底盘270造成干扰，因此，缠绕在绕线器100的主体120上的柔性材料500被正常拉出；
如图3-5所示，若此时放开柔性材料500，绕线器100的主体120能够自动绕主轴110沿第一方向转动，当前状态下，第二转动轴340位于条形孔313的第二端3132，第二弹性件320能够对锁止件310施加驱动锁止件310相对于主体120沿第一方向转动的弹力作用力，以带动尾端312朝远离棘轮330的方向移动，同时首端311会朝靠近棘轮330的方向移动，同时，锁止件310通过第二弹性件320随底盘270同步沿第一方向转动，以使锁止件310的首端311逐渐靠近轮齿331的第三端3311，直至锁止件310的首端311容置于轮齿331的第三端3311的缺口3313内，进而实现锁止件310与轮齿331的卡接，进而实现锁止件310对主体120的锁止，第二转动轴340也能够跟随底盘270相对于条形孔313沿第一方向同步转动，以使第二转动轴340从条形孔313的第二端3132切换到第一端3131；
如图3-5所示，再次将缠绕在体120上的柔性材料500沿第二方向轻轻拉出，柔性材料500会带动主体120绕主轴110沿第二方向转动，锁止件310会随着底盘270同步转动，以使锁止件310的首端退出轮齿331的第三端3311的缺口3313，随后第二弹性件320能够对锁止件310施加驱动锁止件310相对于主体120沿第二方向转动的弹力作用力，以带动首端311朝远离棘轮330的方向移动，使锁止件310的首端311远离棘轮330，进而解除对主体120的锁止；
如图3-5所示，若此时放开柔性材料500，主体120能够自动绕主轴110沿第一方向转动，由于锁止件310与棘轮330的轮齿331已经解除卡接，使得柔性材料500能够随主体120沿第一方向转动，以使柔性材料500逐渐缠绕在主体120上，从而实现对柔性材料500的收卷；
如图3-5所示，若此时继续将缠绕在绕线器100的主体120上的柔性材料500沿第二方向拉出，第二转动轴340会随着固定在主体120上的底盘270相对于条形孔313同步转动，使得第二转动轴340从条形孔313的第一端3131切换到第二端3132，当前状态下，锁止件310通过第二弹性件320随底盘270同步沿第二方向转动，锁止件310的首端311能够逐渐靠近并接触不同的轮齿331的第四端3312，由于轮齿331的第四端3312没有设置缺口3313，因此，锁止件310的首端311与各个轮齿331的第四端3312之间不会发生卡接，即主体120不会被锁止，从而缠绕在绕线器100的主体120上的柔性材料500被正常拉出。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种缓回收机构，用于与绕线器配合，所述绕线器包括主轴和主体，所述主体转动套设于所述主轴上，所述主体能够绕所述主轴转动，以收卷或放卷柔性材料，其特征在于，所述缓回收机构包括：
阻挡部，与所述主轴固定连接；
减速件，转动设置于所述主体上，且所述减速件在所述主轴轴向上的投影落入所述阻挡部在所述主轴轴向上的投影内，在所述主体绕所述主轴并沿第一方向转动以收卷所述柔性材料时，所述减速件能够相对于所述主体沿与所述第一方向相反的第二方向转动，以靠近所述阻挡部，且所述减速件能够与所述阻挡部接触并发生摩擦，以减小所述主体沿所述第一方向的转动速度；及
第一弹性件，设置于所述主体上，且与所述减速件连接，所述第一弹性件用于对所述减速件施加阻碍所述减速件沿所述第二方向转动的弹性作用力。
2.如权利要求1所述的缓回收机构，其特征在于，所述减速件朝向所述阻挡部的一侧设置有摩擦件，所述摩擦件能够与所述阻挡部接触并发生摩擦。
3.如权利要求1所述的缓回收机构，其特征在于，所述缓回收机构还包括第一转动轴，所述第一转动轴设置于所述主体上，所述减速件转动套设于所述第一转动轴上，所述减速件能够相对于所述主体绕所述第一转动轴转动。
4.如权利要求1所述的缓回收机构，其特征在于，所述缓回收机构还包括限位件，所述限位件设置于所述主体上，所述限位件用于限制所述减速件相对于所述主体沿所述第一方向的转动。
5.如权利要求4所述的缓回收机构，其特征在于，所述减速件的质量从所述减速件的一端到所述减速件的另一端的方向逐渐增大。
6.一种锁止缓回收装置，其特征在于，包括锁止机构及权利要求1-5任意一项所述的缓回收机构，所述锁止机构设置于所述主体上，所述锁止机构和所述缓回收机构间隔设置，所述锁止机构用于实现对所述主体的锁止。
7.如权利要求6所述的锁止缓回收装置，其特征在于，所述锁止机构包括锁止件和第二弹性件，所述锁止件转动设置于所述主体上，所述第二弹性件的一端与所述主体连接，所述第二弹性件的另一端与所述锁止件连接，所述第二弹性件能够向锁止件提供弹性作用力，以带动所述锁止件相对于所述主体转动，以使所述锁止件靠近或远离所述主轴，从而以使所述锁止件与所述主轴卡接或分离，进而实现所述锁止件对所述主体的锁止或解除对所述主体的锁止。
8.如权利要求7所述的锁止缓回收装置，其特征在于，所述锁止件具有相对设置的首端和尾端，所述首端能够与所述主轴卡接，所述锁止件上开设有条形孔，所述条形孔沿所述首端至所述尾端的方向延伸，所述条形孔靠近所述首端的一端为第一端，所述条形孔靠近所述尾端的一端为第二端，所述锁止机构还包括第二转动轴，所述第二转动轴设置于所述主体上，所述锁止件通过所述条形孔套设于所述第二转动轴上，所述主体能够带动所述第二转动轴绕所述主轴同步转动，以带动所述第二转动轴在所述条形孔的第一端和第二端之间移动，当所述第二转动轴位于所述条形孔的第一端时，所述第二弹性件能够对所述锁止件施加驱动所述锁止件相对于所述主体沿所述第二方向转动的弹力作用力，以带动所述首端朝远离所述主轴的方向移动，以使所述首端与所述主轴相分离，进而解除对所述主体的锁止，当所述第二转动轴位于所述条形孔的第二端时，所述第二弹性件能够对所述锁止件施加驱动所述锁止件相对于所述主体沿所述第一方向转动的弹力作用力，以带动所述尾端朝远离所述主轴的方向移动，同时所述首端会朝靠近所述主轴的方向移动，以使所述首端与所述主轴卡接，进而实现对所述主体的锁止。
9.如权利要求7所述的锁止缓回收装置，其特征在于，所述锁止机构还包括棘轮，所述棘轮套设于所述主轴上，所述锁止件能够与所述棘轮卡接。
10.一种绕线装置，其特征在于，包括权利要求6至9任意一项所述的锁止缓回收装置和绕线器，所述绕线器包括主轴和主体，所述主体转动套设于所述主轴上，所述主体能够绕所述主轴转动，以收卷或放卷柔性材料。
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