ES2370167T3

ES2370167T3 - Una tapa para un embalaje vertical ventilado.

Info

Publication number: ES2370167T3
Application number: ES03250597T
Authority: ES
Inventors: Krishna Pal Singh; Stephen John Agace
Original assignee: Holtec International Inc
Current assignee: Holtec International Inc
Priority date: 2002-02-06
Filing date: 2003-01-30
Publication date: 2011-12-13
Anticipated expiration: 2023-01-30
Also published as: JP4632631B2; ATE524814T1; EP1335387B1; EP1335387A2; EP1335387A3; JP2003240894A; US20030147486A1; US6718000B2

Abstract

Una tapa (41) para un cuerpo (43) e sobreembalaje vertical ventilado que tiene una cámara (46) para recibir combustible nuclear agotado, incluyendo la tapa (41) medios de ventilación, caracterizado porque la tapa (41) incluye una cubierta de tapa (49) y un cuerpo de tapa (50) formados como una estructura de tipo anular con forma de anillo que tiene una abertura central y una pared lateral (30), incluyendo los medios de ventilación uno o más conductos de ventilación de la tapa (42) que se extienden desde la abertura central a través de la pared lateral (30)

Description

Una tapa para un embalaje vertical ventilado

Esta invención se relaciona con el campo de almacenamiento de combustible nuclear agotado y específicamente con un sobreembalaje vertical ventilado para almacenamiento de combustible nuclear agotado.

En la operación de reactores nucleares, es habitual retirar montajes para combustible después de que se ha agotado su energía hasta un nivel predeterminado. Después de ese retiro, este combustible nuclear agotado es aún altamente radioactivo y produce considerable calor, por lo cual se requiere tener gran cuidado en su empaque, transporte y almacenamiento. Con el propósito de proteger al medio ambiente de la exposición a la radiación, el combustible nuclear agotado es colocado primero en un bote. El bote cargado es luego transportada y almacenada en grandes contenedores cilíndricos llamados barriles. Se utiliza un barril de transferencia para transportar combustible nuclear agotado de un sitio a otro mientras se utiliza un barril de almacenamiento para almacenar el combustible nuclear agotado durante un período determinado de tiempo.

Un tipo de barril de almacenamiento es un sobreembalaje vertical ventilado (“VVO”). Un VVO es una estructura masiva elaborada principalmente de acero y concreto y se utiliza para almacenar un bote cargado con combustible nuclear agotado. Típicamente, los VVO son de forma cilíndrica y son extremadamente pesados, con un peso superior a las 150 toneladas (153 MT) y a menudo tiene una altura superior a los 15 pies (5,57 m). Los VVO tienen un fondo plano, un cuerpo cilíndrico que tiene una cámara adaptada para recibir un bote de combustible nuclear agotado, y una tapa superior removible.

Cuando se utiliza un VVO para almacenar combustible nuclear agotado, se coloca un bote cargado con combustible nuclear agotado en la cámara del cuerpo cilíndrico del VVO. Ya que el combustible nuclear agotado está produciendo aún una considerable cantidad de calor cuando es colocado en el VVO para almacenamiento, es necesario que esta energía térmica tenga un medio de escape desde la cámara del VVO. Esta energía térmica es removida desde la superficie exterior de el bote por medio de ventilación de la cámara del VVO. En la ventilación de la cámara del VVO, entra aire frío a la cámara del VVO a través de conductos de ventilación en la parte baja, fluye hacia arriba atravesando el bote cargado, y sale del VVO a una temperatura elevada a través de los conductos de ventilación de la parte superior. Los conductos de ventilación del fondo y de la parte superior están localizados en su circunferencia cerca del fondo y de la parte superior del cuerpo cilíndrico del VVO respectivamente.

Debido a que es imperativo que el bote de combustible nuclear agotado no esté directamente expuesta al ambiente exterior, la cámara tiene un pedestal situado en su parte inferior. Cuando el bote es colocada en la cámara para almacenamiento, el bote descansa sobre el pedestal, garantizando que esta quede ubicada en una posición elevada muy por encima de las aberturas de los conductos de ventilación del fondo. Adicionalmente, los conductos de ventilación de la parte superior están ubicados sobre el cuerpo cilíndrico de tal manera que las aberturas estén localizadas muy por encima de el bote cuando esta descanse sobre el pedestal dentro de la cámara del VVO. Ya que el bote no está directamente expuesta al ambiente externo, el grado de radicación que emana a través de los conductos hacia el ambiente exterior es despreciable. Sin embargo, la ubicación de los conductos de ventilación en la parte inferior sobre el cuerpo del VVO de tal manera que ellos se encuentren por debajo de el bote y ubicando los conductos de ventilación en la parte superior sobre el cuerpo del VVO de tal manera que ellos se encuentren por encima de el bote trae como resultado una mayor longitud del cuerpo del VVO. Esta mayor longitud puede significar que el VVO sea muy alto para completar las operaciones de transferencia de el bote dentro de un edificio de una planta de energía nuclear debido a que el VVO no cabrá a través de la puerta. Por tal razón, debe gastarse más dinero ya sea para construir una instalación autónoma para transferencia de botes desde el exterior, o para aumentar el tamaño de la puerta de la planta de energía nuclear.

En la mayoría de las plantas de energía nuclear, se transfiere un bote cargado con combustible nuclear agotado desde una piscina de radiación hasta un VVO por medio de un barril de transferencia. En la transferencia de el bote cargado desde el barril de transferencia hasta el VVO, se apila el barril de transferencia encima de un VVO con su tapa removida para que el bote pueda ser bajada dentro de la cámara del VVO. Durante la operación de descendimiento, el bote debe pasar a través de la elevación donde los conductos de ventilación de la parte superior se encuentran localizados, creando una ruta directa para escape de radiación. Debido a que es indeseable exponer directamente un bote cargado de combustible agotado al ambiente en cualquier momento, las aberturas de los conductos de ventilación de la parte superior sobre el cuerpo del VVO deben estar cerradas durante la transferencia. Esto se hace instalando en forma temporal tapones de protección en las aberturas. Ya que estos tapones de protección temporales deben proporcionar un bloqueo suficiente de la radiación están elaborados de concreto y son a menudo masivos, lo que significa problemas logísticos en el esfuerzo de manipulación necesario para instalar y removerlos en los conductos de ventilación de la parte superior que están localizados al menos 15 pies por encima del piso. Por ejemplo, la instalación y remoción de 4 bloques de protección implica 8 evoluciones de manejo de carga pesada que incrementan el potencial de un accidente de caída de carga (y lesiones para el operador). Adicionalmente, la remoción de los bloques de protección después de las operaciones de transferencia de el bote incrementan la exposición a dosis de radiación al personal de operaciones.

Además, el potencial de escape de radiación a través de los conductos de ventilación de la parte superior durante el descenso de el bote cargado dentro de la cámara del VVO es bastante real, incluso con los tapones de protección instalados en los conductos de ventilación de la parte superior, debido a la estrecha hendidura que debe existir entre los tapones de protección y las aberturas del conducto de ventilación de la parte superior por razones de tolerancia.

Un intento para resolver algunos de los problemas anteriores está descrito en la Publicación de la Patente Alemana No. 3046083A1. En este arreglo se provee una tapa que tiene un conducto a través de la misma; sin embargo, el conducto en este sistema mantiene la altura total del contenedor en un nivel similar a aquel de otros sistemas anteriores.

Estos problemas y otros son resueltos por medio de la presente invención que en un aspecto es una etapa para un sobreembalaje vertical ventilado como se expone en la reivindicación 1 que tiene una cámara para recibir combustible nuclear agotado, teniendo la tapa medios de ventilación. La tapa incluye una cubierta de tapa y un cuerpo de tapa en donde los medios de ventilación están localizados sobre el cuerpo de la tapa.

Preferiblemente, los medios de ventilación son uno o más conductos de ventilación de la tapa. Preferiblemente también, la tapa incluye un anillo de corte de tapa y tiene medios para asegurar la tapa al cuerpo del sobreembalaje vertical ventilado.

En otro aspecto, hay un sistema para almacenamiento de combustible nuclear agotado que incluye la tapa como se describió anteriormente y un sobreembalaje vertical ventilado que tiene un cuerpo cilíndrico que incluye conductos de ventilación en la parte inferior, un fondo, y una cámara formada por el cuerpo y el fondo adaptada para recibir un bote de combustible nuclear agotado.

Preferiblemente, los conductos de ventilación de la parte inferior están localizados sobre el cuerpo cilíndrico cerca del fondo y no cuenta con conductos de ventilación en la parte superior incluido sobre el cuerpo cilíndrico del sobreembalaje. Preferiblemente también, la tapa está asegurada a sobreembalaje por medio de tornillos que pasan a través de la tapa y se acoplan por medio de rosca al cuerpo del sobreembalaje.

La tapa del sistema incluye una cubierta de tapa que encierra sustancialmente la cámara y un cuerpo de tapa en el cual están localizados los medios de ventilación de la parte superior. Los medios de ventilación en la tapa del sistema son preferiblemente uno o más conductos de ventilación de la tapa. Preferiblemente, la tapa del sistema tiene un anillo de corte de tapa y el cuerpo cilíndrico tiene una superficie superior que tiene un anillo de corte de cuerpo, en donde el anillo de corte de tapa se acopla al anillo de corte de cuerpo cuando se coloca la tapa sobre el cuerpo cilíndrico, restringiendo el movimiento lateral de la tapa con respecto al cuerpo cilíndrico.

Preferiblemente también, cuando se recibe la canasta de combustible nuclear agotado en el sobreembalaje y se asegura la tapa se calienta el aire dentro de la cámara por causa del calor generado por el combustible nuclear agotado, el aire frío que entra a través de los conductos de ventilación de la parte inferior y el aire calentado salen a través de los medio de ventilación de la tapa.

En otro aspecto, la invención es un método de almacenamiento de combustible nuclear agotado como se expone en la reivindicación 9 que comprende colocar un bote de combustible nuclear agotado en la cámara del sobreembalaje del sistema descrito anteriormente; y asegurar la tapa de tal manera que el aire dentro de la cámara se caliente por el calor emanado por el combustible nuclear agotado, el aire frío que entra a través de los conductos de ventilación de la parte inferior y el aire calentado salen a través de los medios de ventilación de la tapa. Preferiblemente, se asegura la tapa al cuerpo del sobreembalaje atornillándola al mismo. Preferiblemente también en el método, la tapa tiene un anillo de corte de tapa y el cuerpo cilíndrico tiene una superficie superior que tiene un anillo de corte de cuerpo, en donde el movimiento lateral de la tapa con respecto al cuerpo cilíndrico está restringido cuando se coloca la tapa sobre el cuerpo cilíndrico.

La FIG. 1 es una vista en perspectiva de un sobreembalaje vertical ventilado (“VVO”) del estado del arte .

La FIG. 2 es una vista es perspectiva del VVO del estado del arte con su tapa removida.

La FIG. 3 es una vista en perspectiva parcialmente en sección del VVO del estado del arte con un bote de combustible nuclear agotado completamente insertada dentro del mismo y mostrando la ventilación de el bote.

La FIG. 4 es una vista en perspectiva de un barril de transferencia que está siendo colocado encima de un VVO del estado del arte parcialmente mostrado con tapones de protección en su lugar.

La FIG. 5 es una vista en corte transversal de un barril de transferencia asegurado encima de una VVO del estado del arte que muestra un bote que está siendo descendida dentro del VVO del estado del arte parcialmente mostrado con los tapones de protección en su lugar.

La FIG. 6 es una vista en perspectiva de la parte superior de un VVO del estado del arte donde se están instalando temporalmente los tapones de protección en las aberturas de los ductos de ventilación de los conductos de ventilación de la parte superior.

La FIG. 7 es una vista en perspectiva de un barril de transferencia que está siendo removido de un VVO del estado del arte parcialmente mostrado después que se ha transferido un bote desde el barril de transferencia hasta el VVO del estado del arte.

La FIG. 8 es una vista en perspectiva del sobreembalaje vertical ventilado de la presente invención que tiene conductos de ventilación en la parte superior en su tapa.

La FIG. 9 es una vista en perspectiva del sobreembalaje vertical ventilado de la presente invención que tiene conductos de ventilación en la parte superior en su tapa y que tiene un bote completamente insertado en la cámara del cuerpo del sobreembalaje vertical ventilado.

La FIG. 10 es una vista en perspectiva de la parte inferior del aparato con la tapa ventilada de la presente invención.

La FIG. 11 es una vista en perspectiva del sobreembalaje vertical ventilado de la presente invención en donde la tapa ventilada incluye un cuerpo de tapa y una cubierta de tapa.

Descripción de tallada

La FIG. 1 ilustra un sobreembalaje vertical ventilado (“VVO”) del estado del arte 2. El VVO del estado del arte 2 incluye un fondo plano 17, un cuerpo cilíndrico 12, y una tapa 14. La tapa 14 se asegura al cuerpo cilíndrico 12 por medio de tornillos 18. Los tonillos 18 también sirven para refrenar el corrimiento lateral de la tapa 14 con respecto al cuerpo cilíndrico 12 si el VVO del estado del arte 2 fuera a volcarse. El cuerpo cilíndrico 12 tiene conductos de ventilación en la parte superior 15 y conductos de ventilación en la parte inferior 16. Los conductos de ventilación de la parte superior 15 están localizados en o cerca de la parte superior del cuerpo cilíndrico 12 mientras que los conductos de ventilación de la parte inferior 16 están localizados en o cerca del fondo del cuerpo cilíndrico 12. Tanto los conductos de ventilación de la parte inferior 16 como los conductos de ventilación de la parte superior 15 están localizados alrededor de la circunferencia del cuerpo cilíndrico 12.

Con referencial a la FIG. 2, el cuerpo cilíndrico 12 del VVO del estado del arte 2 forma la cámara 25. La cámara 25 está adaptada con el fin de ser capaz de recibir un bote cargado con combustible nuclear agotado cuando se remueve la tapa 14.

Con referencia a la FIG. 3, el VVO del estado del arte 2 es ilustrado parcialmente en sección con el bote 13 cargada en la cámara 25 para almacenamiento. El VVO del estado del arte 2 tiene un pedestal 19 localizado en le fondo de la cámara 25. Cuando se coloca el bote 13 en la cámara 25 del VVO del estado del arte 2 para almacenamiento, el bote 13 descansa sobre el pedestal 19. Los conductos de ventilación de la parte inferior 16 están ubicados sobre el cuerpo cilíndrico 12 de tal manera que el bote 13 esté por encima de la elevación de los conductos de ventilación de la parte inferior 16 cuando se coloca el bote 13 en la cámara 25. Los conductos de ventilación de la parte superior 15 están ubicados sobre el cuerpo cilíndrico 12 de tal manera que el bote 13 esté por debajo de la elevación de los conductos de ventilación de la parte superior 15 cuando se coloca el bote 13 en la cámara 25. Esta ubicación mitiga el grado de radiación emanado a través tanto de los conductos de ventilación de la parte inferior 16 como de los conductos de ventilación superior 15 hacia el ambiente exterior. El cuerpo cilíndrico 12 y porciones de la tapa 14 están hechos de material que absorbe la radiación gama tal como concreto 22.

Cuando se asegura la tapa 14 al cuerpo cilíndrico 12 descansando el bote 13 en la cámara 25, debe ocurrir la ventilación de la cámara 25 (y por lo tanto el enfriamiento del combustible nuclear agotado). En el VVO del estado del arte 2, entra aire frío 30 a través de los conductos de ventilación de la parte inferior 16, fluye hacia arriba a travesando el bote 13 removiendo la energía térmica de el bote 13 por convección, y sale del VVO del estado del arte 2 como aire caliente 31 a través de los conductos de ventilación de la parte superior 15.

Con referencia a la FIG. 4, con el propósito de transferir el bote cargado 13 desde el barril de transferencia 27 hasta el VVO del estado del arte 2, se ubica el barril de transferencia 27 en la parte superior y se lo apila encima del VVO del estado del arte 2 por medio de una grúa puente 26.

Con referencia a la FIG. 5, el barril de transferencia 27 tiene un fondo retraible 28 que puede abrirse de tal manera que el bote cargado 13 pueda ser descendida directamente dentro de la cámara 25 del VVO del estado del arte 2 mientras el barril de transferencia 27 es apilado encima y asegurado al VVO del estado del arte 2. Durante esta operación de descendimiento, el bote 13 pasará por los conductos de ventilación de la parte superior 15 (FIG. 1), creando una ruta directa para que escape la radiación.

Con referencia a la FIG. 6, con el propósito de impedir que esta radiación escape a través de los conductos de ventilación de la parte superior 15 durante el descendimiento, se instalan tapones de protección 29 en las aberturas de los conductos de ventilación de la parte superior 15 antes de ubicar al barril de transferencia 27 por encima del VVO del estado del arte 2. Los tapones de protección temporales 29 están hechos de un material que absorbe la radiación gama tal como el concreto.

Con referencia a la FIG. 7, después de descender completamente el bote 13 dentro del VVO del estado del arte 2, se remueve el barril de transferencia 27. Los tapones de protección temporales 29 deben ser removidos luego antes de asegurar nuevamente la tapa 14 al cuerpo cilíndrico 12 de tal manera que la cámara 25 pueda ser ventilada en forma apropiada. Una vez se remueven los tapones de protección temporales 29, se asegura la tapa 14 al cuerpo cilíndrico 12 por medio de tornillos 18 (FIG. 1).

La FIG. 8 ilustra una modalidad del sistema de la presente invención, el sobreembalaje vertical ventilado (“VVO”) 40. El sobreembalaje vertical ventilado 40 incluye un cuerpo cilíndrico 43, un fondo 44, y una tapa ventilada 41. El cuerpo cilíndrico 43 y el fondo 44 forman una cámara 46 que es capaz de recibir un bote de combustible nuclear agotado. El cuerpo cilíndrico 43 tiene también conductos de ventilación en la parte inferior 45 localizados o cerca del fondo del cuerpo cilíndrico 43 para la cámara de ventilación 46. Sin embargo, a diferencia del cuerpo cilíndrico 12 del VVO del estado del arte 2 (FIG. 1) el cuerpo cilíndrico 43 del VVO 40 no tiene conductos de ventilación en la parte superior localizados en o cerca de su parte superior en vez de eso, la tapa ventilada 41 tiene uno o más conductos de ventilación en la tapa 42 para ventilación de la cámara 46.

Con referencia a la FIG. 9, ya que le cuerpo cilíndrico 43 no tiene conductos de ventilación en la parte superior, la superficie de la parte superior 47 del cuerpo cilíndrico 43 es aproximadamente una superficie plana, proporcionando una protección que absorbe los rayos gama alrededor de su parte superior. Por lo tanto, cuando se introduce completamente el bote 13 dentro de la cámara 46 el cuerpo cilíndrico 43 necesita extenderse más alto que el bote 13 para garantizar que no emane radiación directamente al ambiente exterior. Además, esta superficie superior plana 47 elimina la necesidad de instalar tapones de protección temporales 29 (FIG. 6) durante las operaciones de descendimiento de el bote 13 ya que no existen aberturas a través de las cuales pueda escapar la radiación una vez que se asegura apropiadamente el barril de transferencia a la superficie de la parte superior 47. Sin embargo, como en el VVO del estado del arte 2 (FIG. 1), los conductos de ventilación de la parte inferior 45 están ubicados sobre el cuerpo cilíndrico 43 en forma elevada por debajo de el bote 13 cuando se coloca el bote 13 en la cámara 46.

El bote cargado 13 de combustible nuclear agotado se almacena en el VVO 40 colocando el bote 13 en la cámara 46 (FIG. 8) del sobreembalaje vertical ventilado 40 y asegurando la tapa ventilada 41 al cuerpo cilíndrico 43 de tal manera que el aire dentro de la cámara 46 se caliente por el calor del combustible nuclear agotado, entre aire frío a través de los conductos de ventilación inferiores 45 y salga como aire caliente a través de los conductos de ventilación de la tapa 42. La tapa ventilada 41 puede también ser atornillada al cuerpo cilíndrico 43.

Con referencia a la FIG. 10, la tapa de ventilación 41 tiene cuatro conductos de ventilación en la tapa 42 sobre la pared lateral 30. La tapa de ventilación 41 también tiene un anillo de corte de tapa 21. Con referencia a la FIG. 9, el cuerpo cilíndrico 43 tiene un anillo de corte de cuerpo 20 asegurado a su superficie superior 47. Cuando se coloca la tapa ventilada 41 sobre el cuerpo cilíndrico 43, el anillo de corte de tapa 21 (FIG. 10) interactúa con el anillo del corte del cuerpo 20 para refrenar el movimiento lateral de la tapa ventilada 41 con respecto al cuerpo cilíndrico 43, incluso si los tornillos 18 no están asegurados. Se asegura la tapa ventilada 41 al cuerpo cilíndrico 43 haciendo pasar los tornillos 18 a través de la tapa ventilada 41 y atornillándolos en los agujeros 48 del cuerpo cilíndrico 43.

Con referencia a la FIG. 11, se puede construir una tapa ventilada 41 de tal manera que la tapa ventilada 41 incluya dos piezas, una cubierta de tapa 49 que encierre sustancialmente la cámara 46 y un cuerpo de tapa 50 que contiene los medios para ventilar al cámara 46, ilustrados como conductos de ventilación de la tapa 42. Los conductos de ventilación de la tapa 42 están localizados dentro de la pared lateral 30 (FIG. 10) del cuerpo de tapa 50. Cuando se construye como una cubierta de tapa 49 y un cuerpo de tapa 50, la cubierta de tapa 49 puede ser removida del cuerpo cilíndrico 43 sin remover el cuerpo de tapa 50. En tal modalidad, el cuerpo de tapa 50 es una estructura de tipo anillo anular que puede ser removida y asegurada al cuerpo cilíndrico 43 en forma independiente de la cubierta de tapa 49. Alternativamente, la tapa ventilada 41 puede ser construida de tal manera que sea una pieza rígida que debe ser removida en su totalidad.

La discusión anterior divulga y describe solamente modalidades de ejemplo de la presente invención. Como lo comprenderán aquellas personas capacitadas en este arte, la invención puede ser incorporada en otras formas específicas sin apartarse de las características esenciales de la misma. Por lo tanto, la divulgación de la presente invención pretende ser ilustrativa, pero no limitante, del alcance de la invención, que está expuesta en las siguientes reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1.

Una tapa (41) para un cuerpo (43) e sobreembalaje vertical ventilado que tiene una cámara (46) para recibir combustible nuclear agotado, incluyendo la tapa (41) medios de ventilación, caracterizado porque la tapa (41) incluye una cubierta de tapa (49) y un cuerpo de tapa (50) formados como una estructura de tipo anular con forma de anillo que tiene una abertura central y una pared lateral (30), incluyendo los medios de ventilación uno o más conductos de ventilación de la tapa (42) que se extienden desde la abertura central a través de la pared lateral (30)
2.

La tapa (41) de la reivindicación 1 donde la tapa incluye un anillo de corte de tapa (21).
3.

La tapa (41) de la reivindicación 1 que incluye los medios (18) para asegurar la tapa (41) al cuerpo del sobreembalaje vertical ventilado (43).
4.

La tapa (41) de la reivindicación 1 en donde el cuerpo de tapa (50) está adaptado para ser asegurado entre el cuerpo del sobreembalaje vertical ventilado (43) y la cubierta de tapa (49).
5.

La tapa (41) de la reivindicación 1 en donde el número de conductos de ventilación (42) es cuatro.
6.

La tapa (41) de la reivindicación 2 en donde el anillo de corte de tapa (21) está adaptada para acoplarse a un anillo de corte de cuerpo (20) del cuerpo del sobreembalaje vertical ventilado (43), restringiendo el movimiento lateral de la tapa (41) con respecto al cuerpo del sobreembalaje vertical ventilado (43).
7.

La tapa (41) de la reivindicación3 en donde la tapa (41) está asegurada al cuerpo del sobreembalaje vertical ventilado por medio de tornillos (18) que pasan a través de la tapa (41) y acoplan por medio de la rosca al cuerpo del sobreembalaje vertical ventilado (43).
8.

La tapa (41) de la reivindicación 3 en donde la cubierta de tapa (49) encierra sustancialmente la cámara (46).
9.

Un método de almacenamiento de combustible nuclear agotado que comprende la colocación de un bote (13) de combustible nuclear agotado en una cámara (46) de un cuerpo de sobreembalaje vertical ventilado (43), y asegurar la tapa de acuerdo con la reivindicación 1 al cuerpo del sobreembalaje vertical ventilado (43) de tal manera que el aire dentro de la cámara (46) se caliente por el calor del combustible nuclear agotado, entrando aire frío a través de los conductos de ventilación de la parte inferior (45) y saliendo aire caliente a través de los medios de ventilación.

Figura 1: Estado del Arte

Figura 2: Estado del Arte

Figura 3: Estado del Arte

Figura 4: Estado del Arte

Figura 5: Estado del Arte

Figura 6: Estado del Arte

Figura 7: Estado del Arte

Figura 8:

Figura 9:

5 Figura 10:

Figura 11: