ES2354717T3 - Inversor polifásico, procedimiento de control del mismo, ventilador y sistema de salida de corriente polifásica. - Google Patents

Inversor polifásico, procedimiento de control del mismo, ventilador y sistema de salida de corriente polifásica. Download PDF

Info

Publication number
ES2354717T3
ES2354717T3 ES06746475T ES06746475T ES2354717T3 ES 2354717 T3 ES2354717 T3 ES 2354717T3 ES 06746475 T ES06746475 T ES 06746475T ES 06746475 T ES06746475 T ES 06746475T ES 2354717 T3 ES2354717 T3 ES 2354717T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
switching devices
branch
phase
low
switching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES06746475T
Other languages
English (en)
Inventor
Tetsuo Nakata
Yasuto Yanagida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daikin Industries Ltd
Original Assignee
Daikin Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daikin Industries Ltd filed Critical Daikin Industries Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2354717T3 publication Critical patent/ES2354717T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Power Conversion In General (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Un inversor polifásico (4), que comprende: un circuito de conmutación (45) que tiene: una pluralidad de conexiones en serie de dispositivos de conmutación de la rama alta (Qu, Qv, Qw) y dispositivos de conmutación de la rama baja (Qx, Qy, Qz) provistos para cada fase; y una pluralidad de diodos (Du, Dv, Dw, Dx, Dy, Dz) conectados en paralelo a cada uno de dichos dispositivos de conmutación de la rama alta y dichos dispositivos de conmutación de la rama baja para la aplicación de una corriente solamente en una dirección opuesta a una dirección en la que dichos dispositivos de conmutación de la rama alta y dichos dispositivos de conmutación de la rama baja aplican la corriente, estando los terminales de una pluralidad de dichos dispositivos de conmutación de la rama alta opuestos a dichos dispositivos de conmutación de la rama baja conectados en común, estando los terminales de una pluralidad de dichos dispositivos de conmutación de la rama baja opuestos a dichos dispositivos de conmutación de la rama alta conectados en común y produciendo una corriente de salida para cada fase a partir de un punto de conexión de dichos dispositivos de conmutación de la rama alta y dichos dispositivos de conmutación de la rama baja hacia una carga polifásica; una pluralidad de condensadores (33) cargados mediante la conducción de dichos dispositivos de conmutación de la rama baja, provistos para cada fase, estando un terminal de cada uno conectado a dicho punto de conexión para cada fase; una pluralidad de circuitos de control del lado alto (41, 42, 43) provistos para cada fase para el control de la apertura y cierre de dicho dispositivo de conmutación de la rama alta mediante la recepción de una alimentación de funcionamiento desde dicho condensador correspondiente; y un circuito de control del lado bajo (44) caracterizado porque dicho circuito de control del lado bajo permite a dicho dispositivo de conmutación de la rama baja provisto en una fase correspondiente a dicha corriente de salida que da el valor más alto comparado entre las fases en conducción (S103, S104, S105), cuando dicha corriente de salida de cualquier fase es más pequeña que un valor predeterminado, siendo establecida una dirección desde dicho punto de conexión a dicha carga polifásica como positiva (S102), en un periodo en el que todos los dichos dispositivos de conmutación de la rama alta no son conductores.

Description

Campo técnico
La presente invención se refiere a un inversor polifásico que adopta un procedimiento de inicialización.
Técnica Antecedente
Existe un inversor polifásico que tiene un circuito de control (denominado como “circuito de control del lado 5 alto”) para el accionamiento de un dispositivo de conmutación de la rama alta y un circuito de control (denominado como “circuito de control del lado bajo”) para el accionamiento de un dispositivo de conmutación de la rama baja separadamente. Además, se ha propuesto el denominado procedimiento de inicialización en el que se obtiene de un condensador una fuente de alimentación para el accionamiento del circuito de control del lado alto, que se carga a través del dispositivo de conmutación del lado bajo. Véanse, por ejemplo, los siguientes documentos de patentes 1, 2 10 y 3 y el documento no de patente 1.
Documento de Patente 1: Publicación de Solicitud de Patente Japonesa Abierta a Inspección Pública Nº 2003-348880
Documento de Patente 2: Publicación de Solicitud de Patente Japonesa Abierta a Inspección Pública Nº 2004-304527 15
Documento No de Patente 1: Mitsubishi Electric Corporation, "Mitsubishi HVIC Application Note" [en línea], [buscado el 30 de junio de 2005], Internet <URL: http: //www.mitsubishichips.com/Japan/files/manuals/km0020a1.pdf>
En el procedimiento de inicialización, se establece un periodo (denominado como “periodo de precarga”) para la carga del condensador descrito anteriormente para inicialización (denominado como “condensador de 20 inicialización”) antes de realizar un funcionamiento normal y, en este periodo, mientras se desconectan los dispositivos de conmutación de la rama alta, los dispositivos de conmutación de la rama baja se conectan secuencialmente y se realiza una carga (denominada como “precarga”) del condensador de inicialización.
La Figura 6 es un diagrama de tiempos que muestra el periodo de precarga en un inversor trifásico y la conexión/desconexión de los dispositivos de conmutación en un tiempo de accionamiento del motor que sigue al 25 mismo. Por ejemplo, los dispositivos de conmutación en la rama baja en las fase U, fase V y fase W se conectan en este orden cada 500 s en el periodo de precarga. Cuando se establece como 1 ciclo el ciclo en el que se conectan los dispositivos de conmutación en la rama baja en las tres fases, el periodo de precarga es de 30 ciclos, por ejemplo, es decir, durante una duración de 45 ms.
Cuando se acaba el periodo de precarga, los dispositivos de conmutación de la rama alta de la fase U, fase 30 V y fase W y los dispositivos de conmutación de la rama baja de la fase U, fase V y fase W se conectan/desconectan mediante un control de modulación del ancho del pulso, por ejemplo, para un accionamiento normal de un motor.
Documento de Patente 3:
Publicación de Solicitud de Patente Japonesa Abierta a Inspección Pública Nº 2001-275 366 desvela un inversor polifásico con condensadores de inicialización utilizados para suministrar alimentación a los circuitos de 35 accionamiento de los dispositivos de conmutación de la rama alta.
Divulgación de la invención
Problema que se ha de resolver con la invención
Sin embargo, hay un caso en el que se genera una tensión en una carga (carga polifásica) del inversor polifásico por una causa distinta de la del inversor polifásico. Por ejemplo, en un caso en el que la carga polifásica es el motor de 40 accionamiento de un ventilador, cuando el ventilador gira debido al viento, se genera una tensión en el motor que es la carga polifásica.
Dado que la carga polifásica no es accionada desde el inversor polifásico en el periodo de precarga, no se impide tal giro del motor. Además, en el periodo de precarga, dependiendo de los tiempos en los que se conectan los dispositivos de conmutación de la rama baja de la fase U, fase V y fase W, hay un caso en el que se genera una condición 45 de funcionamiento de la regeneración y surge una tensión continua en un lado del inversor polifásico.
En general, cuando se genera tal sobretensión, también circula una sobrecorriente a través del dispositivo de conmutación de la rama baja. Por lo tanto, no se realiza la precarga ni el accionamiento normal de la carga polifásica, para proteger al inversor polifásico. Específicamente, se detecta una corriente que circula a través del inversor polifásico y cuando ésta es excesiva, se detiene la operación de la conmutación del inversor polifásico. 50
Un objeto de la presente invención es hacer difícil la generación de tal sobrecorriente y hacer difícil la generación de la sobrecorriente en el dispositivo de conmutación de la rama baja, incluso cuando se genera tensión en la carga polifásica mediante una causa externa en el periodo de precarga.
Medios para resolver el problema
Un inversor polifásico (4) de acuerdo con la presente invención incluye un circuito de conmutación (45), una 5 pluralidad de condensadores (33), una pluralidad de circuitos de control en el lado alto (41, 42, 43) y un circuito de control en el lado bajo (44).
El circuito de conmutación tiene una pluralidad de conexiones en serie de dispositivos de conmutación en la rama alta (Qu, Qv, Qw) y dispositivos de conmutación en la rama baja (Qx, Qy, Qz) provistos para cada fase y una pluralidad de diodos (Du, Dv, Dw, Dx, Dy, Dz) conectados en paralelo a cada uno de los dispositivos de conmutación de la 10 rama alta y de los dispositivos de conmutación de la rama baja para la aplicación de una corriente en una dirección opuesta a la dirección en la que los dispositivos de conmutación de la rama alta y los dispositivos de conmutación de la rama baja aplican la corriente. Los terminales de una pluralidad de dispositivos de conmutación de la rama alta opuestos a los dispositivos de conmutación de la rama baja se conectan en común a los terminales de una pluralidad de dispositivos de conmutación de la rama baja opuestos a los dispositivos de conmutación de la rama alta se conectan en común y se 15 produce una corriente de salida para cada fase desde un punto de conexión del dispositivo de conmutación de la rama alta y del dispositivo de conmutación de la rama baja a una carga polifásica.
Se proporcionan los condensadores para cada fase, y un terminal de cada uno se conecta al punto de conexión de cada fase y se carga mediante la conducción del dispositivo de conmutación de la rama baja.
Se proporcionan para cada fase los circuitos de control del lado alto y éstos controlan la apertura y cierre de los 20 dispositivos de conmutación de la rama alta mediante la recepción de una alimentación de funcionamiento desde el condensador correspondiente.
Los circuitos de control del lado bajo permiten conducir a los dispositivos de conmutación de la rama baja proporcionados en una fase que corresponde a la corriente de salida que da el valor más alto comparado entre las fases, (S103, S104, S105), cuando la corriente de salida de cualquier fase es más pequeña que un valor predeterminado, se 25 establece como positiva una dirección desde el punto de conexión hacia la carga polifásica (S102), en un periodo en el que todos los dispositivos de conmutación de la rama alta son no conductores.
Un dispositivo de envío de aire de acuerdo con la presente invención incluye el inversor polifásico (4), un motor polifásico (6) que es la carga polifásica y un ventilador (7) accionado por el motor polifásico.
Un sistema de salida de corriente polifásica de acuerdo con la presente invención incluye un inversor polifásico o 30 el dispositivo de envío de aire, un circuito de detección de corriente (5) para la detección de la corriente de salida y un circuito de control (1) para el control del funcionamiento del circuito de control del lado bajo (44) en base a la corriente de salida.
Un primer aspecto de un procedimiento de control de un inversor polifásico de acuerdo con la presente invención es un procedimiento para el control de un inversor polifásico (4) que incluye un circuito de conmutación (45), una pluralidad 35 de condensadores (33), una pluralidad de circuitos de control del lado alto (41, 42, 43) y un circuito de control del lado bajo (44).
El circuito de conmutación tiene una pluralidad de conexiones en serie de dispositivos de conmutación de la rama alta (Qu, Qv, Qw) y dispositivos de conmutación de la rama baja (Qx, Qy, Qz) provistos para cada fase y una pluralidad de diodos (Du, Dv, Dw, Dx, Dy, Dz) conectados en paralelo a cada uno de los dispositivos de conmutación de la 40 rama alta y a los dispositivos de conmutación de la rama baja para la aplicación de una corriente solamente en una dirección opuesta a una dirección en la que aplican la corriente los dispositivos de conmutación de la rama alta y los dispositivos de conmutación de la rama baja. Los terminales de una pluralidad de dispositivos de conmutación de la rama alta opuestos a los dispositivos de conmutación de la rama baja están conectados en común, los terminales de una pluralidad de dispositivos de conmutación de la rama baja opuestos a los dispositivos de conmutación de la rama alta 45 están conectados en común y se produce una corriente de salida para cada fase desde un punto de conexión del dispositivo de conmutación de la rama alta y del dispositivo de conmutación de la rama baja a una carga polifásica.
Se proporcionan los condensadores para cada fase, y un extremo de cada uno se conecta al punto de conexión de cada fase y se carga mediante la conducción del dispositivo de conmutación de la rama baja.
Los circuitos de control del lado alto se proporcionan para cada fase y controlan la apertura y cierre de los 50 dispositivos de conmutación de la rama alta mediante la recepción de una alimentación de funcionamiento desde el condensador correspondiente. Los circuitos de control del lado bajo controlan la apertura y cierre de los dispositivos de
conmutación de la rama baja.
Un primer aspecto del procedimiento de control es tal que se permite que conduzca al dispositivo de conmutación de la rama baja provisto en una fase correspondiente a la corriente de salida que da el valor más alto comparado entre las fases, (S103, S104, S105), cuando la corriente de salida de cualquier fase es más pequeña que un valor predeterminado, se establece como positiva una dirección desde el punto de conexión hacia la carga polifásica 5 (S102), en un periodo en el que todos los dispositivos de conmutación de la rama alta no son conductores.
Un segundo aspecto del procedimiento de control del inversor polifásico de acuerdo con la presente invención es el primer aspecto del procedimiento de control del inversor polifásico, en el que se les permite a los dispositivos de conmutación de la rama baja que conduzcan en un orden predeterminado (S106) cuando la corriente de salida de todas las fases no es más pequeña que el valor predeterminado, en el periodo en el que todos los dispositivos conmutadores de 10 la rama alta no son conductores.
Un tercer aspecto del procedimiento de control del inversor polifásico de acuerdo con la presente invención es el primer o el segundo aspecto del procedimiento de control del inversor polifásico, en el que uno cualquiera de los dispositivos de conmutación de la rama baja (Qx, Qy, Qz) se conecta excepcionalmente sólo al comienzo (S100) en el periodo en el que todos los dispositivos conmutadores de la rama alta no son conductores. 15
Efecto de la invención
De acuerdo con el inversor polifásico, el primer aspecto del procedimiento de control del mismo y el sistema de salida de corriente polifásica de la presente invención, el condensador actúa como un condensador de inicialización del circuito de control del lado alto. También, en un denominado período de precarga en el que todos los dispositivos conmutadores de la rama alta no son conductores, se hace difícil aplicar una sobrecorriente a través del dispositivo de 20 conmutación de la rama baja.
De acuerdo con el dispositivo de envío de aire de la presente invención, incluso cuando los ventiladores reciben viento y giran no por el accionamiento del inversor polifásico, es difícil que la tensión generada por la rotación aplique una sobrecorriente a través de los dispositivos conmutadores de la rama baja.
También, de acuerdo con el segundo aspecto del procedimiento de control, cuando no hay una posibilidad de 25 que se genere la sobrecorriente, se puede realizar una precarga normal.
También, de acuerdo con el tercer aspecto del procedimiento de control, es posible decidir fácilmente el dispositivo de conmutación de la rama baja que conducirá primero.
El objeto, características, aspectos y ventajas de la presente invención serán más evidentes mediante la descripción detallada a continuación y los dibujos adjuntos. 30
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es un esquema del circuito que muestra una configuración del sistema de salida de corriente polifásica al que se puede aplicar un inversor polifásico de acuerdo con la presente invención.
La Figura 2 es un esquema del circuito que muestra las corrientes iu, iv e iw que circulan a través del dispositivo de conmutación bajo y un diodo. 35
La Figura 3 es un diagrama de flujo que muestra un funcionamiento de una conmutación para la precarga de un circuito de control del lado bajo de acuerdo con la presente invención.
La Figura 4 es un gráfico que muestra las corrientes iu, iv e iw en una técnica convencional.
La Figura 5 es un gráfico que muestra las corrientes iu, iv e iw en la presente invención.
La Figura 6 es un gráfico de tiempos que muestra un período de precarga en un inversor trifásico y la 40 conexión/desconexión de un dispositivo de conmutación en un tiempo de accionamiento del motor que sigue al mismo.
Realización preferida para llevar a cabo la invención
Primera realización
La Figura 1 es un esquema del circuito que muestra una configuración del sistema de salida de corriente 45 polifásica al que se puede aplicar un inversor polifásico de acuerdo con la presente invención. El sistema está provisto con un inversor polifásico 4 y un motor 6, que es la carga del mismo, y está provisto además con un circuito para el control del funcionamiento del inversor polifásico 4. El motor 6 acciona, por ejemplo, un ventilador 7.
El inversor polifásico 4 está provisto con un circuito de conmutación 45. El circuito de conmutación 45 tiene una
pluralidad de conexiones en serie de dispositivos de conmutación de la rama alta Qu, Qv y Qw de la fase U, fase V y fase W, respectivamente, y dispositivos de conmutación de la rama baja Qx, Qy y Qz de la fase U, fase V y fase W, respectivamente. Se puede adoptar un IGBT (transistor bipolar de puerta aislada), por ejemplo, como dichos dispositivos conmutadores, además de un transistor de potencia en general.
Los diodos Du, Dv, Dw, Dx, Dy y Dz se conectan en paralelo a cada uno de los dispositivos de conmutación de la 5 rama alta Qu, Qv y Qw y los dispositivos de conmutación de la rama baja Qx, Qy y Qz, respectivamente. La dirección de la corriente que estos diodos aplican y la dirección de la corriente que aplican los dispositivos de conmutación descritos anteriormente, se oponen entre sí.
Los terminales de los dispositivos de conmutación de la rama alta Qu, Qv y Qw en un lado opuesto a los dispositivos de conmutación de la rama baja Qx, Qy y Qz, los colectores, por ejemplo, se conectan en común. Se aplica 10 un potencial eléctrico HV de aproximadamente 300 V, por ejemplo, a este punto de conexión para que se aplique al motor 6.
Los terminales de los dispositivos de conmutación de la rama baja Qx, Qy y Qz en un lado opuesto a los dispositivos de conmutación de la rama alta Qu, Qv y Qw, los emisores, por ejemplo, se conectan en común. Se conecta un punto del nodo N1 a este punto de conexión. Un punto del nodo N2 se conecta a este punto del nodo N1 a través de 15 una resistencia 46. El punto del nodo N2 es, por ejemplo, un punto de puesta tierra.
También, desde el punto de conexión de los dispositivos de conmutación Qu y Qx, por ejemplo del punto de conexión del emisor del dispositivo de conmutación de la rama alta Qu y del colector del dispositivo de conmutación de la rama baja Qx, se produce una corriente de salida de la fase U. De la misma manera, desde los puntos de conexión de los dispositivos de conmutación Qv y Qy y de los dispositivos de conmutación Qw y Qz, se producen corrientes de salida de la 20 fase V y de la fase W, respectivamente. Estas corrientes de salida se suministran al motor 6.
En inversor polifásico 4 está provisto además con condensadores 33, que están provistos para cada fase, y un terminal de los mismos se conecta a los puntos de conexión (es decir, a los puntos en los que se produce la corriente de salida) del dispositivo de conmutación de la rama alta y del dispositivo de conmutación de la rama baja para cada fase. Se suministra un potencial eléctrico MV de 16 V, por ejemplo, que es un potencial más alto que el del punto del nodo N1, a los 25 otros extremos de los condensadores 33 a través de una resistencia 31 y un diodo 32.
La resistencia 31 está provista para limitar una corriente de carga del condensador 33 y el diodo 32 la dirige en una dirección continua del mismo desde un lado del potencial eléctrico alto anteriormente descrito a un lado del condensador 33 de modo que se impida la descarga del condensador 33 a través de la resistencia 31.
Mediante la conexión de los condensadores 33 de esta forma, los dispositivos de conmutación de la rama baja 30 se ponen en conducción y cada uno de los condensadores 33 correspondientes a la fase U, fase V y fase W se cargan, respectivamente.
El inversor polifásico 4 está provisto también con un circuito de control del lado alto 41, 42 y 43, que se proporciona para cada fase, para controlar la apertura y cierre de los dispositivos de conmutación de la rama alta Qu, Qv y Qw, respectivamente. Cada uno de los circuitos de control del lado alto 41, 42 y 43 recibe una corriente de funcionamiento 35 del condensador 33 de la correspondiente fase.
Además, el inversor polifásico 4 está provisto también con un circuito de control del lado bajo 44, que se proporciona para cada fase, para controlar la abertura y cierre de los dispositivos de conmutación de la rama baja Qx, Qy y Qz.
Los componentes del inversor polifásico 4 pueden estar contenidos en una carcasa o los componentes distintos 40 a los condensadores 33 pueden estar contenidos en una carcasa.
Cada uno de los circuitos de control del lado alto 41, 42 y 43 tiene unos terminales de entrada de potencia Vcc y G, y el condensador 33 se conecta entre ellos. El un terminal anteriormente descrito y el otro terminal del condensador 33 se conectan a los terminales de entrada de alimentación G y Vcc, respectivamente.
El circuito de control del lado bajo 44 tiene también unos terminales de entrada de alimentación Vcc y G, y se 45 aplica el potencial eléctrico MV al terminal de entrada de alimentación Vcc y el punto del nodo N2 se conecta al terminal de entrada de alimentación G.
Cada uno de los circuitos de control del lado alto 41, 42 y 43 tiene además un terminal de entrada IN, que recibe una señal de control y recibe comandos de apertura y cierre, que se especifican mediante una CPU 1, como un nivel de potencial eléctrico predeterminado. Los circuitos de conmutación 21 a 26 y una resistencia 34 están provistos para 50 cambiar el nivel de una señal de la CPU 1 a un nivel de potencial eléctrico predeterminado. Los circuitos de conmutación 21 a 26 pueden aislar un lado de la CPU 1 y un lado de los circuitos de control del lado alto 41, 42 y 43 y el circuito de
control del lado bajo 44 mediante el uso de optoacopladores, por ejemplo. La presente invención se puede aplicar incluso cuando no se usan optoacopladores y no se obtiene un aislamiento.
Los circuitos de conmutación 21 a 23 están provistos para los circuitos de control del lado alto 41, 42 y 43 y se da un potencial eléctrico LV (5 V, por ejemplo) que corresponde a un nivel de salida de la CPU 1 y se conectan ambos terminales del condensador 33. 5
El circuito de conmutación 21 recibe un comando para abrir y cerrar el dispositivo de conmutación de la rama alta de la fase U desde la CPU 1, y convierte la misma junto con la resistencia 34 en una diferencia de potencial eléctrico, en una tensión de ambos terminales del condensador 33. Los circuitos de conmutación 22 y 23 funcionan de la misma manera.
Se proporcionan los circuitos de conmutación 24 a 26 para el circuito de control del lado bajo 44, y se les 10 proporciona el potencial eléctrico LV correspondiente al nivel de salida de la CPU 1, y además, se conectan los terminales de entrada de alimentación Vcc y G del circuito de control del lado bajo 44. Por lo tanto, el circuito de conmutación 24 recibe un comando para abrir y cerrar el dispositivo de conmutación de la rama baja de la fase U desde la CPU 1 y convierte la misma en la diferencia I de potencial eléctrico entre el potencial eléctrico MV y el del punto del nodo N2. Los dispositivos de conmutación 25 y 26 funcionan de la misma manera. 15
La Figura 2 es un esquema del circuito que muestran las corrientes iu, iv e iw que circulan entre el circuito de conmutación 45 y el motor 6 mediante el establecimiento de la dirección desde el punto del nodo N1 hacia el motor 6 como positiva en un periodo de precarga. Dado que todos los dispositivos de conmutación de la rama alta Qu, Qv y Qw se convierten en no conductores en el periodo de precarga, se muestran aquí los dispositivos de conmutación de la rama baja Qx, Qy y Qz, los diodos Dx, Dy y Dz conectados en paralelo con ellos, respectivamente, el motor 6 y el punto del 20 nodo N1.
En un estado en el que los dispositivos de conmutación de la rama baja Qx, Qy y Qz están en estados de conexión, desconexión y desconexión, respectivamente, cuando el potencial eléctrico de la fase U del motor 6 es mayor que el de la fase V y el de la fase W, circula una corriente iu negativa a través del dispositivo de conmutación de la rama baja Qx y circulan corrientes positivas iv e iw a través de los diodos Dy y Dz. También, se requiere que un valor absoluto 25 de la corriente iu (<0) que circula a través del dispositivo de conmutación de la rama baja Qx se haga pequeña, como se describe en “Problema que se ha de resolver con la invención”. Entonces, el circuito de control de la rama baja 44, funciona de la siguiente manera.
La Figura 3 es un diagrama de flujo que muestra un funcionamiento de una conmutación para la precarga del circuito de control del lado bajo 44. El diagrama de flujo muestra un funcionamiento distinto del de un caso de 30 accionamiento normal de la carga. En un caso de accionamiento normal de la carga, un procedimiento salta a un diagrama de flujo de un funcionamiento normal conocido a través del “RETORNO” del diagrama de flujo.
Primero, en la etapa S100, cualquiera de los dispositivos de conmutación del lado bajo Qx, Qy y Qz está en conducción. A continuación, en la etapa S101, se juzga si todas las corrientes iu, iv e iw son o no más pequeñas que un valor predeterminado. Las corrientes iu, iv e iw, estableciéndose como positivo una dirección desde el punto de conexión 35 del dispositivo de conmutación de la rama baja y el dispositivo de conmutación de la rama alta de cada fase hacia la carga polifásica, tienen valores positivos cuando las corrientes iu, iv e iw circulan a través de los diodos Dx, Dy y Dz. Por otro lado, cuando pasan a través de los dispositivos de conmutación de la rama baja Qx, Qy y Qz, los valores son negativos.
Por lo tanto, el valor predeterminado, que es el criterio de decisión, es cero o un valor negativo y se selecciona el valor absoluto del mismo para que sea más pequeño que el valor absoluto de la corriente que circula sin dañar la 40 conmutación de la rama baja.
Entonces, dado que se requiere impedir que el valor absoluto de la corriente que circula a través del dispositivo de conmutación de la rama baja sea grande, cuando todas las corrientes iu, iv e iw no son más pequeñas que cero o un valor negativo predeterminado, no es problemática la sobrecorriente anteriormente descrita. En tal caso, un resultado de la decisión en la etapa S101 es afirmativo (SÍ) y el procedimiento pasa a la etapa S106. 45
En la etapa S106, se realiza una precarga normal. Es decir, los dispositivos de conmutación de la rama baja Qx, Qy y Qz se conectan/desconectan en un orden predeterminado. De ese modo, cuando no hay posibilidad de que se genere una sobrecorriente, se puede ejecutar la precarga normal.
En general, todos los dispositivos de conmutación se desconectan antes de la precarga, de modo que se considera que todas las corrientes iu, iv e iw son cero inicialmente. Por lo tanto, cuando el valor predeterminado se 50 establece en un valor negativo, el procedimiento pasa de la etapa S101 a la etapa S106. Por lo tanto, se puede omitir la etapa S100.
Sin embargo, se prefiere que se proporcione la etapa S100 porque se puede decidir fácilmente si el dispositivo de conmutación se conectará inicialmente.
Por otro lado, cuando el ventilador 7, accionado por el motor 6, se gira por una causa externa tal como el viento y se genera una tensión en el motor 6, hay un caso en el que el resultado de la decisión en la etapa S101 es negativo (NO). En tal caso, es decir, cuando una cualquiera de las corrientes iu, iv e iw es más pequeña que el valor negativo 5 predeterminado (si el valor absoluto es mayor), se decide cuál es el mayor valor. Cuando la corriente iu es el valor más grande, el procedimiento pasa a la etapa S103 y los dispositivos de conmutación de la rama baja Qx, Qy y Qz pasan a conectado, desconectado y desconectado respectivamente. Cuando la corriente iv es el valor más grande, el procedimiento pasa a la etapa S104 y los dispositivos de conmutación de la rama baja Qx, Qy y Qz pasan a desconectado, conectado y desconectado, respectivamente. Cuando la corriente iw es el valor más grande, el 10 procedimiento pasa a la etapa S105 y los dispositivos de conmutación de la rama baja Qx, Qy y Qz pasan a desconectado, desconectado y conectado, respectivamente.
Después de que se ejecuten los procesos de las etapas S103 a S106, el procedimiento pasa a la etapa S107, y se decide si el período de precarga está finalizado o no. Si el resultado de la decisión es afirmativo, el procedimiento pasa al diagrama de flujo (no mostrado) de un caso de accionamiento normal de la carga, a través de “RETORNO”. 15
Si el resultado de la decisión es negativo, continúa el periodo de precarga, de modo que el procedimiento vuelve a la etapa S101.
De esa manera, desconectando los dispositivos de conmutación de la rama baja antes de que la corriente, que circula a través de una fase del dispositivo de conmutación de la rama baja, se convierta en una sobrecorriente, se hace difícil que se genere tal sobrecorriente. En ese sentido, es posible desconectar el dispositivo de conmutación de la rama 20 baja de la fase correspondiente a cualquiera de las corrientes iu, iv e iw cuyo valor sea más pequeño que el valor predeterminado y conectar cualquier otro de los dispositivos de conmutación de la rama baja.
Por ejemplo, en un ejemplo mostrado en la Figura 2, el dispositivo de conmutación de la rama baja Qz se conecta cuando la corriente iw es mayor que la corriente iv en el diagrama de flujo descrito anteriormente y el dispositivo de conmutación de la rama baja Qy se conecta cuando la corriente iv es mayor que la corriente iw. Sin embargo, cuando 25 uno cualquiera de los dispositivos de conmutación de la rama baja Qy y Qz se conecta sin comparar el tamaño de las corrientes iv e iw, es posible en primer lugar hacer difícil que la corriente se genere en el dispositivo de conmutación de la rama baja Qx.
Sin embargo, el dispositivo de conmutación de la rama baja Qz se conecta cuando la corriente iv es mayor que la corriente iw, cuando la corriente iv es extremadamente grande, es altamente posible que circule con facilidad una 30 sobrecorriente a través del dispositivo de conmutación de la rama baja Qz. Por lo tanto, se prefiere que el dispositivo de conmutación de la rama baja de la fase correspondiente a la corriente que da el valor mayor, se conecte, como en el paso desde la etapa S102 a las etapas S103, S104 y S105 mostrado en la Figura 3. De ese modo, es posible impedir que surja una tensión en corriente continua en base al estado de funcionamiento regenerativo.
El sistema de salida de corriente polifásica mostrado en la Figura 1 está provisto además con un circuito de 35 detección de corriente 5 para la detección de las corrientes iu, iv e iw. A continuación el resultado detectado se entrega a la CPU 1, y se realizan el control de las etapas S101 a S107 por parte de la CPU 1. Dado que la suma de las corrientes iu, iv e iw es cero, es posible omitir la detección de la corriente iu en la fase U como se ilustra en la Figura 1, y ésta se puede obtener en la CPU 1 mediante la inversión del signo de la suma de las corrientes iv e iw.
Ejemplo 40
Las Figuras 4 y 5 son gráficos que muestran las corrientes iu, iv e iw y éste muestra un caso en el que la tensión se genera por una causa externa al motor 6 en el periodo de precarga. La Figura 4 muestra un caso de precarga convencional y la Figura 5 muestra un caso de precarga adoptando la presente invención (ambas son simulaciones en las que se suponen 2700 revoluciones/minuto).
En la Figura 4, la corriente iw era más baja de -55 A en el punto de 0,08 segundos (8 ms) y fue reconocida como 45 sobrecorriente. De ese modo, se detuvo la precarga (todos los dispositivos de conmutación se desconectaron), de modo que las corrientes iu, iv e iw son sustancialmente cero.
En la Figura 5, los valores absolutos de las corrientes iu, iv e iw no son mayores de 50 A, de modo que continúa la precarga sin generación de sobrecorriente.
Incluso en un caso en el que el proceso para proteger al inversor polifásico mediante el reconocimiento de 50 sobrecorriente se adopte en dicha forma y se genere una tensión en la carga por una causa externa, es posible hacer difícil la generación de sobrecorriente mediante la aplicación de la presente invención e impedir la suspensión de la
precarga.
Naturalmente, la presente invención se puede aplicar a una carga polifásica distinta de la del motor 6. Sin embargo, ésta se prefiere cuando se adopta una carga polifásica en la que se genera una tensión por una causa externa, tal como el motor 6 provisto con el ventilador 7. Por ejemplo, se prefiere aplicar la presente invención a un dispositivo de envío de aire provisto con el inversor polifásico 4, el motor 6 y el ventilador 7. 5
Como un dispositivo de envío de aire en la que el ventilador 7 se gira por una causa externa, por ejemplo, tenemos una unidad exterior de un acondicionador de aire.
Aunque la presente invención se ha descrito en detalle, la descripción expuesta anteriormente es una ilustración de cada aspecto y la presente invención no se limita a ésta. Se considera que se pueden concebir un cierto número de alternativas, que no se ilustran, sin desviarse del alcance de la presente invención. 10

Claims (6)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un inversor polifásico (4), que comprende:
    un circuito de conmutación (45) que tiene:
    una pluralidad de conexiones en serie de dispositivos de conmutación de la rama alta (Qu, Qv, Qw) y dispositivos de conmutación de la rama baja (Qx, Qy, Qz) provistos para cada fase; y 5
    una pluralidad de diodos (Du, Dv, Dw, Dx, Dy, Dz) conectados en paralelo a cada uno de dichos dispositivos de conmutación de la rama alta y dichos dispositivos de conmutación de la rama baja para la aplicación de una corriente solamente en una dirección opuesta a una dirección en la que dichos dispositivos de conmutación de la rama alta y dichos dispositivos de conmutación de la rama baja aplican la corriente, estando los terminales de una pluralidad de dichos dispositivos de conmutación de la rama alta opuestos a 10 dichos dispositivos de conmutación de la rama baja conectados en común, estando los terminales de una pluralidad de dichos dispositivos de conmutación de la rama baja opuestos a dichos dispositivos de conmutación de la rama alta conectados en común y produciendo una corriente de salida para cada fase a partir de un punto de conexión de dichos dispositivos de conmutación de la rama alta y dichos dispositivos de conmutación de la rama baja hacia una carga polifásica; 15
    una pluralidad de condensadores (33) cargados mediante la conducción de dichos dispositivos de conmutación de la rama baja, provistos para cada fase, estando un terminal de cada uno conectado a dicho punto de conexión para cada fase;
    una pluralidad de circuitos de control del lado alto (41, 42, 43) provistos para cada fase para el control de la apertura y cierre de dicho dispositivo de conmutación de la rama alta mediante la recepción de una 20 alimentación de funcionamiento desde dicho condensador correspondiente; y
    un circuito de control del lado bajo (44) caracterizado porque dicho circuito de control del lado bajo permite a dicho dispositivo de conmutación de la rama baja provisto en una fase correspondiente a dicha corriente de salida que da el valor más alto comparado entre las fases en conducción (S103, S104, S105), cuando dicha corriente de salida de cualquier fase es más pequeña que un valor predeterminado, siendo establecida una dirección desde dicho punto de 25 conexión a dicha carga polifásica como positiva (S102), en un periodo en el que todos los dichos dispositivos de conmutación de la rama alta no son conductores.
  2. 2. Un dispositivo de envío de aire, que comprende:
    el inversor polifásico (4) de acuerdo con la Reivindicación 1;
    siendo un motor polifásico (6) dicha carga polifásica; y 30
    un ventilador (7) accionado por dicho motor polifásico.
  3. 3. Un sistema de salida de corriente polifásica, que comprende:
    el inversor polifásico de acuerdo con la Reivindicación 1 o el dispositivo de envío de aire de acuerdo con la Reivindicación 2;
    un circuito de detección de corriente (5) para la detección de dicha corriente de salida; y 35
    un circuito de control (1) para el control de un funcionamiento de dicho circuito de control del lado bajo (44) en base a dicha corriente de salida.
  4. 4. Un procedimiento para el control de un inversor polifásico que comprende:
    un circuito de conmutación (45) que tiene:
    una pluralidad de conexiones en serie de dispositivos de conmutación de la rama alta (Qu, Qv, Qw) y 40 dispositivos de conmutación de la rama baja (Qx, Qy, Qz) provistos para cada fase; y
    una pluralidad de diodos (Du, Dv, Dw, Dx, Dy, Dz) conectados en paralelo a cada uno de dichos dispositivos de conmutación de la rama alta y dichos dispositivos de conmutación de la rama baja para la aplicación de una corriente solamente en una dirección opuesta a una dirección en la que dichos dispositivos de conmutación de la rama alta y dichos dispositivos de conmutación de la rama baja aplican la corriente, 45 estando los terminales de una pluralidad de dichos dispositivos de conmutación de la rama alta opuestos a dichos dispositivos de conmutación de la rama baja conectados en común, estando los terminales de una pluralidad que dichos dispositivos de conmutación de la rama baja opuestos a dichos dispositivos de conmutación de la rama alta conectados en común y produciendo una corriente de salida para cada fase a
    partir de un punto de conexión de dichos dispositivos de conmutación de la rama alta y dichos dispositivos de conmutación de la rama baja hacia una carga polifásica;
    una pluralidad de condensadores (33) cargados mediante la conducción de dichos dispositivos de conmutación de la rama baja, provistos para cada fase, estando un terminal de cada uno conectado a dicho punto de conexión para cada fase; 5
    una pluralidad de circuitos de control del lado alto (41, 42, 43) provistos para cada fase para el control de la apertura y cierre de dicho dispositivo de conmutación de la rama alta mediante la recepción de una alimentación de funcionamiento desde dicho condensador correspondiente; y
    un circuito de control del lado bajo (44) para el control de la abertura y cierre de dicho dispositivo de conmutación de la rama baja, 10
    permitiendo dicho procedimiento a dicho dispositivo de conmutación de la rama baja provisto en una fase correspondiente a dicha corriente de salida que da el valor más alto comparado entre las fases en conducción (S103, S104, S105), cuando dicha corriente de salida de cualquier fase es más pequeña que un valor predeterminado, siendo establecida una dirección desde dicho punto de conexión a dicha carga polifásica como positiva (S102), en un periodo en el que todos los dichos dispositivos de conmutación de la rama alta no son conductores. 15
  5. 5. El procedimiento para el control de un inversor polifásico de acuerdo con la Reivindicación 4, en el que dicho dispositivo de conmutación de la rama baja se permite que conduzca en un orden predeterminado (S106) cuando dicha corriente de salida de todas las fases no es más pequeña que dicho valor predeterminado, en dicho periodo en el que todos de los dichos dispositivos de conmutación de la rama alta no son conductores.
  6. 6. El procedimiento para el control del inversor polifásico de acuerdo con la Reivindicación 4 ó 5, en el que uno cualquiera 20 de dichos dispositivos de conmutación de la rama baja (Qx, Qy, Qz) está activado excepcionalmente solamente al comienzo, en dicho periodo en el que todos de los dichos dispositivos de conmutación de la rama alta no son conductores.
ES06746475T 2005-07-12 2006-05-16 Inversor polifásico, procedimiento de control del mismo, ventilador y sistema de salida de corriente polifásica. Active ES2354717T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005-203295 2005-07-12
JP2005203295A JP3876914B2 (ja) 2005-07-12 2005-07-12 多相インバータ及びその制御方法、並びに送風機及び多相電流出力システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2354717T3 true ES2354717T3 (es) 2011-03-17

Family

ID=37636866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES06746475T Active ES2354717T3 (es) 2005-07-12 2006-05-16 Inversor polifásico, procedimiento de control del mismo, ventilador y sistema de salida de corriente polifásica.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7684217B2 (es)
EP (1) EP1914873B1 (es)
JP (1) JP3876914B2 (es)
KR (1) KR101198566B1 (es)
CN (1) CN101218742B (es)
AT (1) ATE490592T1 (es)
AU (1) AU2006267785B2 (es)
DE (1) DE602006018623D1 (es)
ES (1) ES2354717T3 (es)
WO (1) WO2007007466A1 (es)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101691092B1 (ko) 2010-08-26 2016-12-30 삼성전자주식회사 불휘발성 메모리 장치, 그것의 동작 방법, 그리고 그것을 포함하는 메모리 시스템
KR101658479B1 (ko) 2010-02-09 2016-09-21 삼성전자주식회사 불휘발성 메모리 장치, 그것의 동작 방법, 그리고 그것을 포함하는 메모리 시스템
US9378831B2 (en) 2010-02-09 2016-06-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Nonvolatile memory devices, operating methods thereof and memory systems including the same
KR101691088B1 (ko) 2010-02-17 2016-12-29 삼성전자주식회사 불휘발성 메모리 장치, 그것의 동작 방법, 그리고 그것을 포함하는 메모리 시스템
US8923060B2 (en) 2010-02-17 2014-12-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Nonvolatile memory devices and operating methods thereof
EP2537253B1 (en) 2010-02-18 2018-05-09 Danfoss Drives A/S Method for implementing bootstrap-supply charging in a motor controller at energized motor and motor controller using such a method
JP2011170956A (ja) 2010-02-18 2011-09-01 Samsung Electronics Co Ltd 不揮発性メモリ装置およびそのプログラム方法と、それを含むメモリシステム
US8792282B2 (en) 2010-03-04 2014-07-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Nonvolatile memory devices, memory systems and computing systems
WO2012167241A1 (en) 2011-06-02 2012-12-06 Black & Decker Inc. Control system for a fastening power tool
JP5893127B2 (ja) * 2012-03-07 2016-03-23 三菱電機株式会社 空気調和機
KR101412875B1 (ko) 2012-10-04 2014-07-02 삼성전기주식회사 게이트 구동 회로 및 이를 갖는 인버터
KR102242022B1 (ko) 2013-09-16 2021-04-21 삼성전자주식회사 불휘발성 메모리 및 그것의 프로그램 방법
CN105305790B (zh) * 2015-11-25 2018-06-12 珠海格力电器股份有限公司 自举电路控制方法和控制系统

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2054319C (en) * 1991-06-28 1995-01-17 Hirokazu Ioroi Power supply unit for arc processing
JP3362753B2 (ja) 1995-06-20 2003-01-07 株式会社安川電機 インバータ駆動誘導電動機の制動方法
JP3254968B2 (ja) 1995-07-12 2002-02-12 松下電器産業株式会社 誘導電動機の駆動装置
JPH0965689A (ja) 1995-08-28 1997-03-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 誘導電動機の駆動装置
DE19845903A1 (de) * 1998-10-05 2000-04-06 Aloys Wobben Elektrische Energieübertragungsanlage
JP3635988B2 (ja) * 1999-05-27 2005-04-06 富士電機デバイステクノロジー株式会社 半導体装置
JP3716702B2 (ja) 2000-03-27 2005-11-16 ダイキン工業株式会社 ブートストラップキャパシタの充電方法
US6741482B2 (en) * 2001-09-14 2004-05-25 Kabushiki Kaisha Toshiba Power conversion device
JP2003102180A (ja) * 2001-09-21 2003-04-04 Hitachi Ltd 電車用モジュール形インバータ装置
US20030076696A1 (en) * 2001-10-18 2003-04-24 Delta Electronics, Inc. Device of uninterruptible power supply
JP4200351B2 (ja) 2002-05-24 2008-12-24 株式会社富士通ゼネラル モータの制御装置およびその制御方法
JP2004015892A (ja) * 2002-06-05 2004-01-15 Toshiba Corp インバータの制御装置及び電気自動車
JP4055992B2 (ja) * 2002-12-25 2008-03-05 サンデン株式会社 インバータの電流検出装置
JP2004304527A (ja) 2003-03-31 2004-10-28 Hitachi Ltd ゲート駆動回路及びその電源制御方法
US7050311B2 (en) * 2003-11-25 2006-05-23 Electric Power Research Institute, Inc. Multilevel converter based intelligent universal transformer

Also Published As

Publication number Publication date
KR101198566B1 (ko) 2012-11-06
WO2007007466A1 (ja) 2007-01-18
AU2006267785B2 (en) 2010-01-21
CN101218742B (zh) 2010-07-14
ATE490592T1 (de) 2010-12-15
JP3876914B2 (ja) 2007-02-07
AU2006267785A1 (en) 2007-01-18
KR20080016665A (ko) 2008-02-21
EP1914873A4 (en) 2009-05-13
EP1914873B1 (en) 2010-12-01
EP1914873A1 (en) 2008-04-23
CN101218742A (zh) 2008-07-09
US7684217B2 (en) 2010-03-23
DE602006018623D1 (de) 2011-01-13
JP2007028708A (ja) 2007-02-01
US20090027935A1 (en) 2009-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2354717T3 (es) Inversor polifásico, procedimiento de control del mismo, ventilador y sistema de salida de corriente polifásica.
WO2017150641A1 (ja) 電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置
US20110285335A1 (en) Motor drive device
EP2560283A1 (en) Short-circuit protection method
JP2009118633A (ja) 多相回転電機の制御装置及び多相回転電機装置
JP6717186B2 (ja) インバータ制御回路
US9496708B2 (en) Electric motor drive isolation circuit
US7529109B2 (en) Driving circuit for switching DC power
US20130076405A1 (en) Systems and methods for discharging bus voltage using semiconductor devices
CN105580233B (zh) 功率转换装置
CN111654272A (zh) 驱动控制电路
CN102687379A (zh) 逆变器的功率开关系统
JP2013511247A (ja) インバータ
CN102420554B (zh) 电动机
JP2015167446A (ja) 車載用モータ制御装置
JP2014165956A (ja) 回転電機駆動装置
JP2010057333A (ja) 電源装置
JPWO2018016090A1 (ja) 車両用駆動装置、車両用駆動システム、および、車両用駆動装置の制御方法
JP6231023B2 (ja) パワーブリッジを制御するための方法、並びに、対応する制御装置、パワーブリッジ、および、回転電気機械システム
Dabour et al. Performance of a three-to-five matrix converter fed five-phase induction motor under open-circuit switch faults
CN113711480B (zh) 电力转换器
JP5017529B2 (ja) 磁石式同期モータ用電力変換装置
CN114765361A (zh) 一种过压保护驱动电路、电机驱动电路及车辆
CN111264024B (zh) 逆变器装置及其控制电路以及马达驱动系统
EP3226407A1 (en) Motor control device and compressor