ES2351031T3 - Consola de enchufe para un remolque de un camión. - Google Patents
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Abstract
Consola de enchufe (1) para un remolque de un camión, que comprende un bastidor de soporte (4) pivotable en un cojinete (2) alrededor de un medio de acoplamiento (3) del remolque y un conector (5) dispuesto fijo estacionario en el bastidor de soporte (4), caracterizada porque el conector (5), visto en el eje longitudinal del vehículo, está cubierto siempre, al menos parcialmente, por el medio de acoplamiento (3), y delante del conector (5) está configurada una rampa de guía (6) que termina inclinada al menos durante el proceso de acoplamiento sobre el conector (5).
Description
[0001] La invención se refiere a una consola de enchufe para un remolque de un
5 camión, que comprende un bastidor de soporte pivotable en un cojinete alrededor de un medio de acoplamiento del remolque y un conector dispuesto fijo estacionario en el bastidor de soporte así como a un procedimiento para la conexión de un conector que se encuentra en un remolque con una caja de conectores que se encuentra en un vehículo tractor.
10 [0002] Tales consolas de enchufe se emplean, por ejemplo, en tractores de remolques para conectar en gran medida de forma automática, después de un acoplamiento mecánico del remolque, también las líneas de suministro del vehículo tractor con el remolque, para que el conductor no tenga que trepar ya entre el vehículo tractor y el remolque y tenga que enchufar allí manualmente las líneas de
15 suministro especialmente para el suministro de aire comprimido y corriente. [0003] El documento DE 2004 024 333 A1 forma un estado de la técnica indicado al principio con un sistema de acoplamiento de enchufe, en el que un dispositivo de enchufe en el lado del remolque con un conector dispuesto fijo en él es introducido en un casquillo de enchufe que se encuentra debajo del orificio de entrada. A tal fin,
20 el conector del lado del remolque se lleva a un nivel por debajo del pivote central y se conecta durante el acoplamiento mecánico del vehículo tractor y el remolque en una caja de enchufe dispuesta al mismo nivel debajo del orificio de entrada. [0004] Para prevenir las contaminaciones y el desgaste precoz, se propone en el documento DE 10 2008 033 899 A1 disponer el conector del lado del remolque en
25 una chapa de cierre que se puede desplazar verticalmente frente al bastidor de soporte, y que mueve el conector inmediatamente antes del proceso de enchufe fuera del bastidor de soporte de protección hacia abajo y de esta manera posibilita un acoplamiento con la caja de enchufe en el lado del vehículo tractor. [0005] En ambos sistemas conocidos, el conector se encuentra en principio poco
30 antes de la conexión de las líneas de suministro o bien en un nivel por debajo del pivote central o bien por debajo del orificio de entrada del acoplamiento del remolque para garantizar una inserción y extracción del pivote central en el acoplamiento del remolque. Se ha comprobado que es un inconveniente que en el caso de una altura de construcción especialmente baja del acoplamiento del remolque
35 o de un eje trasero muy elevado de la máquina de tracción, se puede producir una colisión del conector que se encuentra bajo con componentes de la máquina tractora. [0006] Por consiguiente, la invención tiene el cometido de preparar una consola de enchufe en el lado del remolque, que reduzca el peligro de daños del conector a través de componentes de la máquina de tracción.
5 [0007] El cometido se soluciona con una consola de enchufe, en la que el conector en el eje longitudinal del vehículo está cubierto, al menos parcialmente, por el medio de acoplamiento, y delante del conector está configurada una rampa de guía que termina inclinada al menos durante el proceso de acoplamiento sobre el conector. Por una cobertura del conector a través del medio de acoplamiento se entiende un espacio
10 proyectado en el eje longitudinal del vehículo con los contornos del medio de acoplamiento, por ejemplo de un pivote central, que contacta total o parcialmente con el área de la sección transversal del conector. Es posible un contacto del conector con una caja de enchufe en el lado del vehículo tractor durante una aproximación lineal, esencialmente horizontal de los vehículos a conectar por medio de la rampa de
15 guía. La rampa de guía entra en contacto durante el proceso de acoplamiento en primer lugar con la caja de enchufe del lado del vehículo tractor y eleva el conector durante la aproximación siguiente de los vehículos al nivel del conector. [0008] De manera más ventajosa, el conector está inclinado hacia abajo frente al eje longitudinal del vehículo. Con un conector inclinado hacia abajo, la rampa de guía
20 debería estar inclinada igualmente hacia abajo para asegurar una alimentación de una caja de enchufe del lado del vehículo tractor. Cuanto más reducida se selecciona la distancia con respecto al medio de acoplamiento, tanto más empinada puede estar inclinada la rampa de guía. La inclinación máxima de la rampa de guía debería estar seleccionada de tal forma que durante la aproximación de un casquillo de enchufe
25 actúa siempre una fuerza resultante en la dirección del conector. [0009] De manera más conveniente, en el instante del acoplamiento, la rampa de guía está inclinada más empinada que el eje de enchufe del conector. De esta manera la consola de enchufe puede presentar una profundidad lo más corta posible del espacio de construcción.
30 [0010] Se ha comprobado que es favorable que el conector esté dispuesto con su lado inferior por encima o al nivel del lado inferior del pivote central. De esta manera, el conector se encuentra durante el acoplamiento en la protección del pivote central y está expuesto en una medida más reducida a un riesgo de daño. [0011] De acuerdo con una forma de realización preferida, en el bastidor de soporte
35 incide un miembro de corredera ranurado alojado de forma desplazable frente a éste.
El miembro de corredera ranurado está guiado a modo de cajón dentro del bastidor de soporte. Sin la presencia de un acoplamiento de remolque, el miembro de corredera ranurado se encuentra en una posición pretensaza por resorte a una distancia mínima del elemento de acoplamiento.
5 [0012] De manera más ventajosa, el miembro de corredera ranurado presenta dos secciones de pared alineadas de forma complementaria con respecto al orificio de entrada de un acoplamiento de remolque. Estas secciones de pared inclinadas se apoyan totalmente en las paredes laterales del acoplamiento de remolque en la zona de los cuernos de acoplamiento y chocan durante la aproximación siguiente del
10 vehículo tractor al remolque con el miembro de corredera ranurado con relación al bastidor de soporte hacia atrás. De esta manera se incrementa la distancia entre el miembro de corredera ranurado y el medio de acoplamiento. [0013] En el miembro de corredera ranurado está configurada de manera más conveniente una primera corredera, que colabora con la rampa de guía. En lugar de
15 una corredera puede estar prevista también una palanca, que está dispuesta como elemento de unión entre la rampa de guía y el miembro de corredera ranurado y que es activada por el miembro de corredera ranurado. [0014] La corredera está configurada con preferencia de tal forma que la rampa de guía presenta una inclinación máxima inmediatamente antes de incidir con la caja de
20 enchufe. Durante el desplazamiento hacia delante de la caja de enchufe del lado del vehículo tractor que descansa ya sobre la rampa de guía, el avance de la corredera puede provocar una elevación de la caja de enchufe. De ello resulta la ventaja de que la caja de enchufe se desliza de forma especialmente fácil en el conector. [0015] De manera más favorable, en el miembro de corredera ranurado está
25 configurada una segunda corredera u otra palanca, que colabora con una pantalla de conector. La otra palanca estaría dispuesta entonces como elemento de unión entre la pantalla del conector y el miembro de corredera ranurado. La pantalla del conector reduce especialmente la entrada de suciedad y de humedad, de manera que el conector se desgasta y se corroe claramente menos. A través del desplazamiento del
30 miembro de corredera ranurado durante el proceso de acoplamiento se libera el conector de la pantalla del conector. [0016] La invención se realiza también en un sistema de acoplamiento de enchufe, en el que de forma complementaria de la consola de enchufe de acuerdo con la invención, debajo del orificio de entrada de un acoplamiento de remolque está
35 colocada una caja de enchufe pivotable verticalmente. En este caso, el conector debería estar dispuesto en el estado de contacto con la caja de enchufe en el eje longitudinal del vehículo a distancia de los cuernos de acoplamiento del acoplamiento de remolque. [0017] Esto se realiza de manera más conveniente por medio de una colocación
5 extrema de la caja de enchufe en un brazo de soporte. De manera más conveniente, el brazo de soporte presenta en el extremo opuesto a la caja de enchufe un cojinete pivotable, que está dispuesto fijo, por ejemplo, en la infraestructura de un acoplamiento de remolque. [0018] El eje, alrededor del cual pivota la caja de enchufe, se encuentra con
10 preferencia debajo del medio de acoplamiento. De ello resulta la ventaja de que el conector o el brazo de soporte dado el caso presente no colisionan con el lado inferior del medio de acoplamiento o bien del pivote central. [0019] Con preferencia, la caja de enchufe sobresale siempre más allá del extremo trasero del acoplamiento de remolque. De esta manera, los componentes de la
15 consola de enchufe están dispuestos a mucha distancia del acoplamiento del vehículo tractor, de manera que se reduce adicionalmente el riesgo de una colisión con componentes del vehículo tractor, especialmente del acoplamiento de remolque montado encima o con partes del bastidor del vehículo. [0020] El cometido se soluciona también por medio de un procedimiento para la
20 conexión de un conector que se encuentra en un remolque con una caja de enchufe que se encuentra en un vehículo tractor, de manera que la caja de enchufe es presionada a través del movimiento relativo de los vehículos desde una posición de reposo sobre una rampa de guía dispuesta delante del conector, es elevada sobre la rampa de guía y es llevada en una posición extrema a engrane operativo con el
25 conector dispuesto fijo estacionario en un bastidor de soporte. [0021] De acuerdo con una etapa especialmente favorable del procedimiento, a través de un deslizamiento o duradera del conector de acuerdo con el desarrollo de la rampa de guía, el movimiento lateral de los vehículos durante el proceso de acoplamiento se convierte en un movimiento ascendente del conector.
30 [0022] Con preferencia, por medio del bastidor de soporte que se puede insertar en unión positiva en el acoplamiento de remolque, un movimiento lateral de un miembro de corredera ranurado desplazable que incide allí es convertido en un movimiento pivotable de la rampa de guía. [0023] Para la mejor comprensión, a continuación se explica en detalle la invención
35 con la ayuda de un total de seis figuras. En este caso:
La figura 1 muestra una vista lateral de una consola de enchufe. La figura 2 muestra una vista lateral sobre un acoplamiento de remolque con caja de enchufe dispuesta en el mismo. La figura 3 muestra una vista inferior en perspectiva sobre un sistema de 5 acoplamiento de enchufe colocado en un acoplamiento de remolque y un pivote central. La figura 4 muestra una vista lateral sobre el sistema de acoplamiento de enchufe en un tractor de remolque con el remolque desacoplado. La figura 5 muestra una vista lateral según la figura 4 durante el proceso de 10 acoplamiento, y
La figura 6 muestra una vista lateral según las figuras 4 ó 5, en el estado acoplado. [0024] La figura 1 muestra en una vista lateral una consola de enchufe 1, que está montada por medio de un cojinete 2 sobre el lado inferior de un remolque no
15 mostrado en detalle y en este caso puede oscilar alrededor de un medio de acoplamiento 3 en forma de un pivote central 8. Desde el cojinete 2 se extiende en dirección radial al medio de acoplamiento 3 un bastidor de soporte 4. [0025] El bastidor de soporte 4 contiene en una posición fija con respecto al mismo un conector 5, que se lleva a conexión con una caja de enchufe 18 que se encuentra
20 allí durante el acoplamiento del remolque con un vehículo tractor (ver la figura 2). El nivel del lado inferior 9 del conector 5 corresponde en dirección vertical al nivel del lado inferior 10 del pivote central 8. La relación de niveles del medio de acoplamiento 3 y el conector 5 permanece siempre constante en virtud de la colocación fija estacionaria del conector 5 en el bastidor de soporte 4
25 independientemente del estado de acoplamiento de los vehículos. [0026] A través del conector 5 y la caja de enchufe 18 se puede realizar tanto una conexión eléctrica como también una conexión neumática o hidráulica de un remolque. [0027] En el bastidor de soporte 4 está dispuesta, además, una rampa de guía 6en el
30 eje de enchufe 7 delante del conector 5, es decir, entre el conector 5 y el medio de acoplamiento 8. La rampa de guía 6 está colocada de forma pivotable alrededor de un eje horizontal por medio de una articulación de bisagra 23 frente al bastidor de soporte 4. [0028] El bastidor de soporte 8 sirve, además, como contra cojinete para un
35 miembro de corredera ranurado 11, que se encuentra en la posición de partida no cargada sin la presencia de un acoplamiento de remolque 13 (ver las figuras 2 y 3) sobre elementos de resorte no mostrados en detalle en una posición delantera a distancia reducida del medio de acoplamiento 3. Cuando las secciones de pared 14a, 14b, de las cuales en la representación de la figura 1 solamente es visible la sección
5 delantera de la pared 14a, inciden sobre las secciones laterales de la pared del orificio de entrada 12 del acoplamiento de asiento 13, el miembro de corredera ranurado 11 es presionado hacia fuera por el medio de acoplamiento 3 en contra de la tensión del elemento de resorte no mostrado y en este caso se desliza a través del bastidor de soporte 4 hacia atrás.
10 [0029] El miembro de corredera ranurado 11 presenta una primera corredera 15, con una sección que se aleja en primer lugar horizontalmente con respecto al medio de acoplamiento 3 y con una sección en forma de V que se conecta a continuación. En la corredera 15 encaja una leva de control 15a, que está conectada fija estacionaria con la rampa de guía 6. Durante el acoplamiento del remolque, el miembro de
15 corredera ranurado 11 se aleja en un movimiento lateral desde el medio de acoplamiento 3, de manera que la rampa de guía 6 fijada en dirección lateral sobre el bastidor de soporte 4 junto a la leva de control 15a sigue la trayectoria de la primera corredera 15. [0030] En el miembro de corredera ranurado 11 está configurada una segunda
20 corredera 16, que colabora con una pantalla de conector 17 dispuesta delante del conector 5. [0031] La figura 2 muestra igualmente en una vista lateral la caja de enchufe 18 fijada en el acoplamiento de remolque 13. La caja de enchufe 18 está conformada en el lado extremo en un brazo de soporte 21. En el extremo del brazo de soporte 21 que
25 está opuesto a la caja de enchufe 18, aquél está fijado por medio de un cojinete pivotable 22 en el acoplamiento de remolque 13. El cojinete pivotable 22 presenta un eje de articulación que se extiende horizontalmente y que está alineado en paralelo al eje de articulación de la articulación de bisagra 23. [0032] Sin la presencia de la consola de enchufe 1 en el lado del remolque, el brazo
30 de soporte 21 está alineado esencialmente paralelo al lado superior del acoplamiento de remolque 13, es decir, horizontal hacia atrás. En este caso, la longitud del brazo de soporte 21 está dimensionada de tal forma que la caja de enchufe 18 sobre sale por encima del extremo trasero 20 del acoplamiento de remolque 13 y de esta manera está suficientemente alejada de componentes del vehículo tractor que colisionan en
35 determinadas circunstancias.
[0033] La figura 3 ilustra en una vista inferior en perspectiva la posición espacial de un acoplamiento de asiento 13 aproximado al pivote central 8 junto a la consola de enchufe 1 con una caja de enchufe 18 que se encuentra allí. Para el acoplamiento se desplaza el vehículo tractor con el acoplamiento de remolque 13 en la dirección del
5 pivote central 8 hasta que éste, guiado por los cuernos de acoplamiento 19 alcanza su posición final en el orificio de entrada 12 en una posición central y en esta posición se conecta en unión positiva con el acoplamiento de remolque 13. La posición de montaje de la caja de enchufe 18 está dispuesta debajo del orificio de entrada 12 hasta el punto de que es posible un paso a través del pivote central 8.
10 [0034] En la representación de la figura 3 se puede reconocer especialmente bien la posición inclinada de las secciones de la pared 14a, 14b, que está configurada de forma complementaria al orificio de entrada 12 en forma de cuña del acoplamiento de remolque 13. Las figuras 4 a 6 muestran sucesivamente diferentes estados de acoplamiento y la funcionalidad resultante de ello de la consola de enchufe 1 o bien
15 del sistema de acoplamiento de enchufe que comprende una consola de enchufe 1 y una caja de enchufe 18. [0035] Una consola de enchufe 1 distancia para el acoplamiento de remolque se representa en la figura 4. En este estado, el miembro de corredera ranurado 11 se encuentra con respecto al bastidor de soporte 4 en una posición aproximada al pivote
20 central 8; la leva de control 15a de la rampa de guía 6 se encuentra en el extremo de la primera corredera, que está alejado con respecto al pivote central 8, dentro de la sección en forma de V. Sin contacto de las secciones de pared 14a, 14b con el acoplamiento de remolque 13, la rampa de guía 6 está girada a una posición cerrada y cierra el bastidor de soporte 4 con el conector 6 que se encuentra allí hacia abajo.
25 [0036] La figura 5 muestra vehículos aproximados en la dirección lateral del movimiento X, de manera que el pivote central 8 ya está insertado en el orificio de entrada 12 de acoplamiento de remolque 13 y, por lo tanto, no es ya visible. Las secciones de pared 14a, 14b (ver la figura 3) chocan contra los lados dirigidos entre sí de los cuernos de acoplamiento 19 y han presionado el miembro de corredera
30 ranurado 11 frente al bastidor de soporte 4 hacia atrás. De esta manera, la leva de control 15a está desplazada dentro de la primera corredera 15 sobre el punto más bajo de la sección en forma de V y presiona la rampa de guía 6 a una posición pivotada al máximo hacia abajo. [0037] La posición de la rampa de guía 6 pivotada al máximo hacia abajo se extiende
35 hasta por debajo del nivel de la caja de enchufe 18, de manera que la caja de enchufe 18 incide sobre la rampa de guía 6 durante una aproximación adicional en la dirección lateral del movimiento X. Inmediatamente antes de incidir la caja de enchufe 18 sobre la rampa de guía 6, el pivote central 8 se ha desplazado ya más allá del cojinete pivotable 22. Esta disposición impide una colisión del conector 5 que se
5 desplaza hacia arriba sobre la rampa de guía 6 o bien del brazo de soporte 21 con el pivote central 8. [0038] La figura 6 muestra un pivote central 8 totalmente introducido en el acoplamiento de remolque 13. El conector 5 se ha desplazado sobre la rampa de guía 6 en la dirección del conector 5 y ha completado en este caso un recorrido ascendente
10 Y hasta el contacto definitivo. Este movimiento ascendente Y es posible de manera especialmente favorable a través del cojinete pivotable 22 del brazo de soporte 21. En principio, en lugar de un brazo de soporte pivotable 21 podría utilizarse también un brazo de soporte 21 elástico flexible. [0039] El movimiento ascendente Y del conector 5 se apoya a través de la rampa de
15 guía 6 oscilante hacia arriba. A través de la introducción completa del pivote central 8 en el acoplamiento de remolque 13 a lo largo de la dirección del movimiento lateral X se mueve el bastidor de soporte 4 frente al miembro de corredera ranurado 11 retenido fijamente en el orificio de entrada 12, de manera que la leva de control 15a se desplaza a la parte ascendente de la sección en forma de V y desde allí a la sección
20 que se extiende horizontalmente de la primera corredera 15. El movimiento ascendente resultante de ello de la rampa de guía 6 eleva la caja de enchufe 18 y apoya la inserción de la caja de enchufe 18 en el conector 5. Lista de signos de referencia
[0040]
25 1 Consola de enchufe 2 Cojinete 3 Medio de acoplamiento 4 Bastidor de soporte 5 Conector
30 6 Rampa de guía 7 Eje de enchufe 8 Pivote central 9 Lado inferior del conector 10 Lado inferior del pivote central
35 11 Miembro de corredera ranurado
12 Orificio de entrada
13 Acoplamiento de remolque
14a, b Secciones de pared
15 Primera corredera
5 15a Levas de control 16 Segunda corredera 17 Pantalla de conector 18 Caja de enchufe 19 Cuernos de acoplamiento del acoplamiento de remolque
10 20 Extremo trasero del acoplamiento de remolque 21 Brazo de soporte 22 Cojinete pivotable 23 Articulación de bisagra X Dirección lateral del movimiento
15 Y Movimiento ascendente
Claims (11)
- REIVINDICACIONES1.-Consola de enchufe (1) para un remolque de un camión, que comprende un bastidor de soporte (4) pivotable en un cojinete (2) alrededor de un medio de acoplamiento (3) del remolque y un conector (5) dispuesto fijo estacionario en el5 bastidor de soporte (4), caracterizada porque el conector (5), visto en el eje longitudinal del vehículo, está cubierto siempre, al menos parcialmente, por el medio de acoplamiento (3), y delante del conector (5) está configurada una rampa de guía(6) que termina inclinada al menos durante el proceso de acoplamiento sobre el conector (5).10 2.-Consola de enchufe (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el conector (5) está inclinado hacia abajo frente al eje longitudinal del vehículo.
- 3.-Consola de enchufe (1) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la rampa de guía (6) está inclinada más empinada que el eje de 15 enchufe (7) del conector (5).
- 4.-Consola de enchufe (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el medio de acoplamiento (3) es un pivote central (8) de un remolque.
- 5.-Consola de enchufe (1) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada 20 porque el conector (5) está dispuesto con su lado inferior (9) por encima o al nivel del lado inferior (10) del pivote central (8).
- 6.-Consola de enchufe (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque en el bastidor de soporte (4) incide un miembro de corredera ranurado (11) que está dispuesto para ser desplazable con relación al mismo en el eje25 longitudinal del vehículo. 7.-Consola de enchufe (1) de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque el miembro de corredera ranurado (11) presenta dos secciones de pared (14a, 14b) alineadas de forma complementaria con respecto al orificio de entrada (12) de un acoplamiento de remolque (13).30 8.-Consola de enchufe (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizada porque en el miembro de corredera ranurado (11) está conformada una primera corredera (15), que colabora con la rampa de guía (6).
- 9.-Consola de enchufe (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada porque en el miembro de corredera ranurado (11) está conformada una 35 segunda corredera (16), que colabora con la pantalla del conector (17).
- 10.-Sistema de acoplamiento de enchufe con una consola de enchufe (1) dispuesta en el remolque de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 9 y con una caja de enchufe (18) que se puede montar debajo de un orificio de entrada (12) de un acoplamiento de remolque (13), en el que la caja de enchufe (18) está fijado de forma5 pivotable vertical, caracterizado porque el conector (5) está dispuesto en el estado contactado con la caja de enchufe (18) en el eje longitudinal del vehículo a distancia de los cuernos de acoplamiento (19) del acoplamiento de remolque (13).
- 11.-Sistema de acoplamiento de enchufe de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque la caja de enchufe (18) sobresale siempre sobre el extremo 10 trasero (20) del acoplamiento de remolque (13).
- 12.-Sistema de acoplamiento de enchufe de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque la caja de enchufe (18) está fijada en el lado extremo en un brazo de soporte (21).
- 13.-Sistema de acoplamiento de enchufe de acuerdo con la reivindicación 12, 15 caracterizado porque el brazo de soporte (21) presenta un cojinete pivotable (22) en el extremo opuesto a la caja de enchufe (18).
- 14.-Procedimiento para la conexión de un conector (5) que se encuentra en un remolque con una caja de enchufe (18) que se encuentra en un vehículo tractor, caracterizado porque la caja de enchufe (18) es presionada a través del movimiento20 relativo de los vehículos desde una posición de reposo sobre una rampa de guía (6) dispuesta delante del conector (5), es elevada sobre la rampa de guía (6) y es llevada en una posición extrema a engrane operativo con el conector (5) dispuesto fijo estacionario en un bastidor de soporte (4). 15.-Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado porque25 a través del seguimiento del conector (5) de acuerdo con la trayectoria de la rampa de guía (6), el movimiento longitudinal (X) de los vehículos durante el proceso de acoplamiento se convierte en un movimiento ascendente (Y) del conector (5). 16.-Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14 ó 15, caracterizado porque por medio del bastidor de soporte (4) que se puede insertar en unión positiva30 en el acoplamiento del remolque (13), un movimiento longitudinal (X) de un miembro de corredera ranurado (11) se convierte en un movimiento pivotable de la rampa de guía (6). Siguen tres páginas de dibujos.35
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