ES2348067T3

ES2348067T3 - Procedimiento y dispositivo para ajustar una estación flexora durante el redondeamiento de chapas.

Info

Publication number: ES2348067T3
Application number: ES08733800T
Authority: ES
Inventors: Daniel Dieterich; Peter Hug
Original assignee: Soudronic AG
Current assignee: Soudronic AG
Priority date: 2007-05-30
Filing date: 2008-04-17
Publication date: 2010-11-29
Anticipated expiration: 2028-04-17
Also published as: CN101678424A; WO2008144947A1; CN101678423B; US20100154500A1; EP2148751B1; WO2008144946A1; PT2148751E; DE502008001173D1; ATE477863T1; EP2152445B1; US20100154499A1; CN101678424B; ES2391795T3; US8573013B2; EP2148751A1; US8627694B2; EP2152445A1; CN101678423A

Abstract

- Procedimiento para ajustar una estación flexora (50) para el pretratamiento de chapas (1, 2) a redondear antes del redondeamiento de las mismas en un aparato redondeador (4), en donde en la estación flexora una posición de impacto nominal (x) de al menos una chapa de ensayo sobre una placa de medida (38) sirve de medida para el ajuste de al menos un elemento ajustable (20, 9, 7) de la estación flexora, caracterizado porque la posición de impacto (y, y') de la chapa de ensayo sobre la placa de medida es detectada por un equipo de medida con sensores (45, 38) durante la circulación accionada por motor de la chapa a través de la estación flexora, con lo que se proporciona una señal que representa la posición, mediante la cual se representa sobre un equipo de visualización (25) la posición de impacto o un valor derivado de ésta y/o mediante la cual se ajusta por un sistema de control (5) y un accionamiento al menos uno de los elementos de la estación flexora que determinan el pretratamiento de una chapa por dicha estación de tal manera que se aminore una desviación respecto de la posición de impacto nominal para una chapa subsiguiente.

Description

Antecedentes de la invención

La invención concierne a un procedimiento para ajustar una estación flexora para el tratamiento preliminar de cha-5 pas antes del redondeamiento de las mismas, en donde en la estación flexora una posición de impacto nominal de la chapa sobre una placa de medida sirve como medida del ajuste de al menos un elemento ajustable de la estación flexora. La in-vención concierne también a una aplicación del procedimiento 10 al soldar cascos de recipientes. Asimismo, la invención con-cierne a una estación flexora con al menos un elemento flexor ajustable. Asimismo, la invención concierne a un apa-rato redondeador con una estación flexora de esta clase y un equipo de soldadura para la fabricación de cascos de reci-15 pientes con un aparato redondeador de esta clase.

Estado de la técnica

En el redondeamiento de chapas para formar piezas bru-tas de cascos de recipientes es conocido el recurso de dis-poner una llamada estación flexora antes de los elementos de 20 redondeamiento propiamente dichos del aparato redondeador. En esta estación se efectúa un redondeamiento preliminar de cada chapa, si bien éste se anula de nuevo en su mayor parte en la estación flexora. Debido a este curvado y contracurva-do o a este prerredondeamiento y contrarredondeamiento se 25 eliminan tensiones de las chapas que podrían perjudicar al resultado durante el redondeamiento propiamente dicho reali-zado en la máquina redondeadora. Sin embargo, la zona delan-tera de las chapas, considerado en la dirección de transpor-te, no es en general contrarredondeada, sino que conserva el 30 prerredondeamiento proveniente de la estación flexora para mejorar el resultado de redondeamiento de la máquina redon-deadora. En el documento US-A-5 209 625 se representa una estación prerredondeadora o flexora de esta clase con rodi-llos 16 y 17 y un elemento de prerredondeamiento 21, en don-35 de una mesa 20 con una cubierta 22 anula nuevamente el pre-rredondeamiento, excepto en la zona del canto delantero de la chapa, considerado en la dirección de transporte. No obs-tante, es conocido igualmente - y así se expone también en lo que sigue - el que una cuña flexora asuma el contracurva-5 do después del prerredondeamiento. Según el estado de la técnica, el ajuste básico de la estación flexora, y en este caso especialmente de la cuña flexora, se realiza por vía manual. Una chapa de ensayo es transportada a través de la estación flexora por giro manual del aparato redondeador 10 completo y tiene que hacer impacto sobre una placa en una zona determinada. Si no ocurre esto, se tiene que variar en-tonces la posición de la cuña flexora. Este proceso puede repetirse eventualmente varias veces hasta que se haya en-contrado el ajuste correcto o se logre el prerredondeamiento 15 correcto para la estación redondeadora subsiguiente del apa-rato redondeador. Al ajustar la cuña flexora se tienen que soltar tornillos que pueden ser en parte difícilmente acce-sibles y en la mayoría de los casos se tienen que desmontar también cuñas redondeadoras para que resulte bien visible el 20 lugar de impacto de la chapa sobre la placa de medida.

Los procedimientos y dispositivos de la clase citada se emplean generalmente en la industria manipuladora de chapa durante el redondeamiento de chapas, pero especialmente du-rante la fabricación de cascos de recipientes, especialmente 25 cascos de botes. Las piezas brutas de los cascos de reci-pientes se transportan para ello directamente, después del redondeamiento, a una máquina soldadora para soldar la cos-tura lateral del casco. El desapilamiento de las chapas, el aparato redondeador y la máquina soldadora forman aquí una 30 unidad. Instalaciones correspondientes para la fabricación de botes son conocidas, por ejemplo, por el documento DE-A-33 30 171 o por el documento US-A-5 209 625 citado. El re-dondeamiento se efectúa aquí de modo que el casco de bote formado puede ser conducido directamente al carril en Z em-35 pleado para el solapamiento de la costura. Para el redondea-miento, los tramos de chapa cortados a medida en forma rec-tangular, con dimensiones definidas y con propiedades del material fijadas en normas, son empujados por un sistema de introducción hacia dentro de un primer par de rodillos de 5 transporte accionados, son transportados adicionalmente por varios rodillos de transporte accionados con una velocidad de 100-450 m/min y son curvados en el aparato redondeador con un sistema redondeador mediante la ayuda de cuñas con rodillos o con sistemas de rodillos hasta obtener un casco 10 redondo. Por medio de los elementos de una estación flexora se efectúa entonces una deformación plástica preliminar, co-mo se ha explicado.

Exposición de la invención

El problema de la invención consiste en evitar los in-15 convenientes citados durante el ajuste de una estación flexora.

Esto se consigue en los procedimientos de la clase ci-tada al principio porque la posición de impacto de una chapa de ensayo sobre la placa de medida se fija por una disposi-20 ción sensora durante el paso accionado a motor de la chapa a través de la estación flexora, con lo que se proporciona una señal que representa la posición de impacto, mediante la cual se presenta sobre un equipo de visualización la posi-ción de impacto o un valor derivado de ésta y/o mediante la 25 cual se ajusta un elemento de la estación flexora que deter-mina el prerredondeamiento de la misma por medio del sistema de control de dicha estación y un accionamiento de tal mane-ra que se aminore una desviación respecto de la posición de impacto nominal. 30

Gracias al modo de proceder según la invención se su-prime el giro manual de la chapa a través del aparato redon-deador o la estación flexora, ya que, debido a la disposi-ción sensora, se fija la posición de impacto durante el fun-cionamiento a motor. La posición de impacto efectiva o posi-35 ción de impacto real sobre la placa de medida puede presen-tarse sobre un dispositivo de visualización, integrándose aquí también preferiblemente la posición nominal. Con la in-formación de la posición de impacto el operador puede ajus-tar entonces manualmente un elemento ajustable de la esta-5 ción flexora de modo que la desviación respecto de la posi-ción de impacto nominal resulte más pequeña y a ser posible sea cero. La representación mencionada de la posición de im-pacto nominal sobre el elemento de visualización puede ser aquí de gran ayuda. La posición de impacto nominal es cono-10 cida según el estado de la técnica y depende de la chapa a redondear y de la velocidad de redondeamiento. En lugar de la posición de impacto se puede representar una señal deri-vada de ésta, por ejemplo directamente un valor numérico pa-ra la regulación de un elemento ajustable de la estación 15 flexora. Además o alternativamente a la presentación visual, se puede efectuar también por medio de la señal que repre-senta la posición de impacto un ajuste automático de un ele-mento que determina el pretratamiento realizado por la esta-ción flexora. En cualquier caso, resulta un consumo de tiem-20 po más pequeño, puesto que la posición de impacto ya no tie-ne que ser fijada visualmente por el operador sobre la pro-pia placa de medida y se evita el desmontaje de elementos redondeadores (cuñas) necesario para ello.

El procedimiento para ajustar la estación flexora se 25 aplica preferiblemente al redondeamiento de cascos de reci-pientes para su soldadura en máquinas de soldadura eléctrica de costura por resistencia, en donde tramos de chapa indivi-duales circulan en serie y con alta velocidad de 100-450 m/min a través de la estación flexora y la estación redon-30 deadora y luego a través del dispositivo soldador. El ajuste se efectúa también de manera correspondiente sobre la base de una posición de impacto que ha sido obtenida con la velo-cidad que corresponde a la velocidad posterior durante el redondeamiento en la producción en serie. 35

En los dispositivos citados al principio se resuelve el problema porque la estación flexora presenta una disposición sensora y un sistema de control mediante los cuales se puede fijar la posición de impacto de la chapa de ensayo sobre la placa de medida durante el paso accionado a motor de la cha-5 pa a través de la estación flexora, con lo que se proporcio-na una señal que representa la posición, mediante la cual se puede presentar sobre un equipo de visualización la posición de impacto o un valor derivado de ésta y/o mediante la cual un elemento de la estación flexora que determina el pretra-10 tamiento de las chapas en dicha estación puede ser ajustado por el sistema de control y un accionamiento de tal manera que se aminore una desviación respecto de la posición de im-pacto nominal.

Resultan así las ventajas explicadas con ayuda del pro-15 cedimiento.

La invención concierne también a un aparato redondeador con una estación flexora de esta clase y un dispositivo sol-dador para cascos de recipientes con un aparato redondeador de esta clase. 20

El aparato redondeador o la máquina redondeadora para formar piezas brutas de cascos de recipientes, especialmente para la formación de piezas brutas de cascos de botes, está construido para realizar el redondeamiento con una velocidad de 100 a 450 m/min. Las piezas brutas de cascos de recipien-25 tes redondeadas son alimentadas desde la máquina redondeado-ra a un dispositivo soldador para cascos de botes con rodi-llos de soldadura, especialmente con electrodos intermedios de alambre que corren sobre ellos, y a un carril en Z para posicionar los cantos de los cascos. Por tanto, la medición 30 de la posición de impacto se efectúa con una velocidad de circulación en el intervalo de 100 a 450 m/min a fin de fi-jar la posición de impacto a velocidad de funcionamiento. Preferiblemente, como elemento flexor ajustable se ajusta sobre la base de la señal una cuña flexora que sigue a los 35 rodillos flexores. La medición de la posición de impacto se efectúa preferiblemente por vía eléctrica mediante el esta-blecimiento de contacto eléctrico con la placa de medida a través de la chapa que hace impacto.

Breve descripción de los dibujos 5

Otras ejecuciones, ventajas y aplicaciones de la inven-ción se desprenden de las reivindicaciones subordinadas y de la descripción siguiente con ayuda de las figuras. Muestran en éstas:

La figura 1, esquemáticamente, un dispositivo para re-10 dondear cascos de recipientes con una estación flexora;

La figura 2, esquemáticamente, una estación flexora pa-ra explicar formas de realización de la invención;

La figura 3, una representación parcial en perspectiva del equipo de medida de la figura 2; y 15

La figura 4, una representación del conexionado eléc-trico del equipo de medida de las figuras 2 y 3.

Modos de realización de la invención

Las figuras 1 y 2 muestran esquemáticamente en alzado lateral formas de realización de la presente invención, en 20 donde se ha representado como ejemplo el ajuste de una esta-ción flexora en una máquina redondeadora para redondear tra-mos de chapa consecutivos, tal como ésta se emplea en la producción en serie de piezas brutas de cascos de recipien-tes o en la soldadura de cascos de recipientes, especialmen-25 te cascos de botes. Sin embargo, la invención puede emplear-se también para el ajuste de estaciones flexoras en cuales-quiera otros procesos de redondeamiento o máquinas redondea-doras.

En el ejemplo mostrado se puede apreciar que unos tra-30 mos de chapa, de los cuales se representan como ejemplos los tramos 1 y 2, son desapilados de una pila 10 y entregados a un equipo de transporte 3 que sirve de trayecto de alimenta-ción para una máquina redondeadora 4 que presenta la esta-ción flexora. Las chapas recorren entonces esta disposición 35 de trayecto de alimentación y máquina redondeadora en la di-rección de la flecha A. El desapilamiento desde la pila 10 y la introducción en el equipo de transporte 3 no se explican aquí con detalle, ya que esto es conocido para el experto. El equipo de transporte 3 puede considerarse también como 5 facultativo, si bien es preferido, de modo que las chapas podrían ser entregadas también directamente de la pila 10 a la máquina redondeadora 4. En la forma de realización repre-sentada el equipo de transporte 3 está equipado con varios pares de rodillos que transportan el respectivo tramo de 10 chapa hasta la entrada 19 del aparato redondeador 4, en don-de, en este ejemplo, comienza la estación flexora 50 con un primer elemento 20. El transporte podría realizarse también de otra manera que la indicada con los pares de rodillos re-presentados. En el aparato redondeador o en la máquina re-15 dondeadora 4 se redondea cada tramo de chapa hasta obtener una pieza bruta de casco, tal como puede apreciarse para la parte delantera del tramo de chapa 2, considerado en la di-rección de circulación. El redondeamiento se efectúa aquí con un radio de redondeamiento nominal prefijado por el 20 ajuste de la máquina redondeadora y conduce al radio de re-dondeamiento R; esto con una velocidad de redondeamiento VR de, por ejemplo, 100 a 450 m/min, especialmente durante el redondeamiento de piezas brutas de cascos de botes. Las máquinas redondeadoras son conocidas en múltiples formas de 25 realización, especialmente también para cascos de botes, pu-diendo estar prevista la máquina redondeadora en una forma sencilla como una máquina redondeadora de dos rodillos, con los dos rodillos 10 y 11. Se conocen también máquinas redon-deadoras con una pluralidad de rodillos, tal como, por ejem-30 plo, por el documento EP-A-1 197 272. Preferiblemente, el aparato redondeador es controlable en su ajuste para fijar el redondeamiento durante la operación de redondeamiento. En el presente ejemplo de realización se muestra que puede es-tar prevista una cuña prerredondeadora 14 delante de los ro-35

Al menos un elemento de la estación flexora es ajusta-15 ble aquí para adaptarlo al material de chapa a redondear y a la velocidad de redondeamiento, lo que es conocido, efec-tuándose el ajuste antes del comienzo de la operación de re-dondeamiento propiamente dicha o, en el caso de cascos de recipientes, antes de su fabricación en serie. Este elemento 20 puede ser ajustable a mano, tal como es conocido, o bien puede preverse un ajuste motorizado controlable. Se prefiere el ajuste de la cuña flexora mencionada. El o los elementos ajustables preferiblemente accionados de la estación flexora y eventualmente también los elementos redondeadores de la 25 máquina redondeadora están provistos de accionamientos (lla-mados actores en lo que sigue) que pueden mover estos ele-mentos en el marco de sus velocidades de ajuste usuales para permitir que el sistema de control de la estación flexora realice el ajuste; la influencia de los actores sobre los 30 elementos de la estación flexora y, siempre que estén pre-vistos, también sobre los elementos de la máquina redondea-dora está simbolizada en las figuras por una flecha que par-te del actor y penetra en el respectivo elemento, y el movi-miento del elemento está simbolizado por otra flecha. La 35 unión de los actores con el sistema de control 5 está simbo-lizada por líneas 40. Así, la cuña flexora 7 es movida por el actor 6 en la dirección de la flecha B. Esto corresponde también a la capacidad de ajuste manual de la cuña flexora en caso de que no esté previsto ningún actor para el ajuste. 5 Siempre que, según la figura 2, esté prevista una regulación del rodillo flexor 9, ésta se efectúa por medio de un actor 29 en las direcciones de la flecha C o en todo caso se efectúa manualmente de una manera correspondiente. Cuando está prevista una regulación de la cuña 20 de la estación 10 flexora, ésta se efectúa por el actor 21 en la dirección de la flecha d o bien se efectúa de manera correspondientemente manual. En la estación redondeadora la cuña prerredondeadora 14 puede ser movida por el actor 15 en la dirección de la flecha E. Para los rodillos 11 y 12 puede estar previsto un 15 accionamiento que determina la distancia entre éstos, que actúa sobre uno o sobre los dos rodillos y que está repre-sentado esquemáticamente como actor 16. Asimismo, el actor 17 puede actuar sobre la cuña redondeadora 13 para mover ésta en el sentido de la flecha D. Pueden estar previstos 20 todos estos actores o solamente uno de los mismos y son po-sibles combinaciones de cualquier clase.

Con ayuda de las figuras 2 a 4 se explican con más pre-cisión ejemplos de realización preferidos. En la estación flexora 50 de la figura 2 se representa el modo en que la 25 chapa 1 situada en ella para el pretratamiento alcanza la posición de impacto nominal x sobre la placa de medida 38. Esta posición de impacto nominal es conocida según el estado de la técnica para un material de chapa dado y una velocidad de redondeamiento prevista en la estación redondeadora sub-30 siguiente de la máquina redondeadora. Cuando la chapa alcan-za en la estación flexora 50, al circular con la velocidad prevista para el redondeamiento, la posición de impacto x sobre la placa de medida 38, el ajuste de la estación flexo-ra es entonces correcto. Si la chapa 1 impacta demasiado 35 temprano, por ejemplo en la posición de impacto y, tal como se representa con una línea interrumpida, se tiene que regu-lar entonces un elemento de la estación flexora 50 para po-ner la posición de impacto, a ser posible, en el sitio x. Si la chapa impacta demasiado tarde en la posición de impacto 5 y', lo que se representa también con una línea interrumpida, se efectúa entonces una regulación en sentido contrario de un elemento de la estación flexora. Se regula preferiblemen-te la cuña flexora 7, siendo posible en este ejemplo una re-gulación en las direcciones de la flecha B. Esto puede efec-10 tuarse por vía manual o por medio del actor 6. Este actor puede ser activado a mano o preferiblemente por el sistema de control 5 de la estación flexora, que puede ser también el sistema de control de la máquina redondeadora. En lugar o además de la regulación de la cuña flexora 7, se puede pre-15 sentar una regulación del rodillo flexor 9 u 8 y/o de la cu-ña 20, lo que es básicamente conocido para el experto y no se explica aquí con más detalle. Según la invención, se fija ahora la posición de impacto de la chapa sobre la placa de medida por medio de un equipo de medida con una disposición 20 sensora. Esta puede ser una disposición sensora cualquiera que pueda fijar la posición de la chapa en la que ésta im-pacta sobre la placa de medida. La disposición sensora puede fijar aquí la posición, por ejemplo por medio de sensores de distancia por ultrasonidos o por medio de sensores ópticos, 25 como, por ejemplo, barreras ópticas, o por medio de la toma de una imagen y un procesamiento de imágenes.

La fijación de la posición de impacto se efectúa prefe-riblemente por establecimiento de contacto eléctrico de la chapa con la placa de medida 38. Asimismo, se prefiere que 30 se obtenga entonces el tiempo hasta que la chapa - partiendo de una posición inicial determinada - impacta sobre la placa de medida. A la velocidad de transporte conocida, el tiempo es una medida de la posición de impacto. El equipo de medida presenta al menos un sensor 45 con el que se puede detectar 35 la llegada de la respectiva chapa 1 al equipo de medida o dentro del mismo. En particular, se detecta el canto delan-tero de la chapa en la dirección de transporte A, especial-mente por medio de un sensor óptico, sobre todo una barrera óptica o varias barreras ópticas. Este reconocimiento de la 5 chapa 1 inicia en el equipo de medida una medición de tiempo en el instante t0. Ésta puede efectuarse con ayuda de un me-dio medidor de tiempo separado o bien con ayuda del sistema de control 5, que ya se ha mencionado y que en este caso controla también el equipo de medida o es parte del mismo y 10 recibe la señal del sensor 45. Esta variante está represen-tada en la figura 2. La medición de tiempo se termina en el instante t1 en el que el canto delantero de la chapa impacta sobre la placa de medida 38, lo que se notifica al sistema de control 5 a través de una línea 38'. Como puede apreciar-15 se en la figura 2 en alzado lateral, el instante t1 es dife-rente según sea el ajuste de la estación flexora y, por tan-to, representa una medida del ajuste de ésta. El tiempo t1 sería así más corto si la medición de tiempo concluyera con el impacto en el sitio y, o más largo si dicha medición con-20 cluyera por el impacto en el sitio y'. Por tanto, el tiempo obtenido por el equipo de medida puede reconvertirse en la ubicación de la posición de impacto, ya que la velocidad de transporte de la chapa a través de la estación flexora es conocida. El equipo de medida o en este ejemplo el sistema 25 de control 5 puede representar así la posición de impacto sobre una unidad de visualización 25, lo que se explicará todavía con más detalle, y eventualmente puede provocar un ajuste corrector de un elemento de la estación flexora a través de al menos un actor de la estación flexora en caso 30 de que la posición de impacto medida se desvíe de la posi-ción de impacto nominal.

El reconocimiento del impacto del canto delantero de la chapa sobre la placa de medida 38 del equipo de medida se efectúa preferiblemente por vía eléctrica. Esto puede hacer-35 se de modo que la placa de medida 38 esté a un primer poten-cial eléctrico y al menos uno de los rodillos 8, 9 esté a otro potencial eléctrico y en todo caso también la cuña flexora 7 esté al potencial eléctrico del rodillo. Si el canto delantero de la chapa eléctricamente conductora impac-5 ta sobre la placa de medida 38, se cortocircuitan entonces los dos potenciales, lo que puede detectarse por un flujo de corriente correspondiente o una caída correspondiente de la tensión de medida. Se detiene así la medición de tiempo o bien se determina el tiempo entre el reconocimiento del can-10 to delantero por el sensor 45 y el impacto del canto delan-tero sobre la chapa 38, y se establece así la posición de impacto de la chapa en la estación flexora 50. En chapas re-vestidas el contacto eléctrico entre los rodillos 8, 9 y eventualmente la cuña flexora y la chapa puede ser insufi-15 ciente o puede no producirse. Por este motivo, se realiza preferiblemente la chapa de medida 38 con una pluralidad de partes de medida yuxtapuestas 38a, 38b, 38c, 38d, etc., eléctricamente aisladas una de otra, que están alternativa-mente también a los diferentes potenciales eléctricos. Por 20 tanto, mediante el cortocircuitado de tales partes de medida por el canto delantero de la chapa, que siempre está sin re-vestir, se puede detectar eléctricamente el impacto sobre la placa de medida 38. Estas partes pueden estar configuradas en forma de cuñas, tal como puede apreciarse en las figuras 25 2 y 3. La figura 2 muestra algunas de las cuñas de medida yuxtapuestas en representación en perspectiva. La figura 4 muestra un circuito de medida correspondiente con una fuente de tensión de medida Us, en donde los rodillos 8 ó 9 de la unidad flexora 7 están a potencial de masa. A potencial de 30 masa están también las cuñas de medida 38b, 38d, etc. (en la figura 4 se representa solamente 38b a fines de simplifica-ción). Por el contrario, a potencial positivo están las cu-ñas de medida 38a, 38c, etc. (en la figura 4 se representa solamente 38a). Por tanto, las posibilidades de cortocircui-35

Según una primera forma de realización de la invención, se representa la posición de impacto sobre la unidad de vi-sualización óptica 25, que puede ser una pantalla u otro 15 dispositivo de visualización. Esto puede realizarse, por ejemplo, de modo que se represente una línea que corresponda a la extensión longitudinal, en todo caso acortada, de la placa de medida en la que se representa un punto que corres-ponde a la posición de impacto. El operador obtiene en sí de 20 este modo la misma información que se puede obtener según el estado de la técnica por puesta al descubierto de la placa de medida y por observación visual de la misma al impactar la chapa. El operador puede dictaminar entonces si el punto de impacto está en el lugar deseado o no y eventualmente 25 puede ajustar a mano un elemento de la estación flexora, es-pecialmente la cuña flexora 7. Se facilita el dictamen cuan-do se representa también sobre la unidad de visualización la posición nominal de impacto x o una zona admisible para ella, de modo que el operador pueda poner simplemente la po-30 sición de impacto real, por ejemplo y o y', en relación con ella. En otra variante se visualiza a partir de la señal de medida, que representa la posición de impacto, un valor de-rivado, por ejemplo un valor en torno al cual tiene que re-gularse manualmente un elemento de la estación flexora para 35 pasar de la posición de impacto real lograda a la posición de impacto nominal. Así, se puede visualizar, por ejemplo, un valor de +5 cuando la cuña flexora 7 tiene que ser regu-lada en más 5 unidades con ayuda de una escala allí situada. El equipo de medida, especialmente el sistema de control 5, 5 puede calcular este valor de visualización derivado +5 a partir de la desviación de la posición de impacto real medi-da con respecto a la posición de impacto nominal. En lugar de una regulación puramente manual, el operador puede regu-lar el elemento flexor por medio de un accionamiento motori-10 zado o por medio de un actor, si bien el control del actor es efectuado entonces por el operador. A través de un re-troaviso del actor al sistema de control 5 se puede efectuar entonces una visualización del ajuste sobre la unidad de vi-sualización 25, de modo que el operador puede controlar si 15 él realiza correctamente la regulación como reducción de la desviación de la posición de impacto real con respecto a la posición de impacto nominal. Se puede deducir también de la posición de impacto el prerredondeamiento logrado y éste puede visualizarse como valor derivado. 20

En otra forma de realización, que puede estar combinada con la unidad de visualización mostrada o que puede estar prevista por separado de ésta, el ajuste del elemento flexor no se realiza a mano, sino directamente a través del actor por medio del sistema de control 5 en función de la diferen-25 cia entre la posición de impacto real medida y la posición de impacto nominal. Así, especialmente la unidad flexora 7 puede ser basculada hacia arriba por el sistema de control 7 con ayuda del actor 6 para desplazar la posición de impacto real para la chapa siguiente desde la posición y hasta la 30 posición x. Mediante una chapa de ensayo adicional se puede verificar entonces el ajuste correcto de la cuña flexora.

El sistema de control puede influir también sobre el propio redondeamiento a través de los actores para los ele-mentos de la estación redondeadora de la máquina redondeado-35 ra.

El procedimiento y el dispositivo pueden aplicarse es-pecialmente a la soldadura de cascos de botes.

Aunque en la presente solicitud se han descrito reali-zaciones preferidas de la invención, cabe consignar que la 5 invención no queda limitada a éstas y que puede realizarse también de otra manera dentro del alcance de las reivindica-ciones siguientes.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Procedimiento para ajustar una estación flexora (50) para el pretratamiento de chapas (1, 2) a redondear an-tes del redondeamiento de las mismas en un aparato redondea-dor (4), en donde en la estación flexora una posición de im-5 pacto nominal (x) de al menos una chapa de ensayo sobre una placa de medida (38) sirve de medida para el ajuste de al menos un elemento ajustable (20, 9, 7) de la estación flexo-ra, caracterizado porque la posición de impacto (y, y') de la chapa de ensayo sobre la placa de medida es detectada por 10 un equipo de medida con sensores (45, 38) durante la circu-lación accionada por motor de la chapa a través de la esta-ción flexora, con lo que se proporciona una señal que repre-senta la posición, mediante la cual se representa sobre un equipo de visualización (25) la posición de impacto o un va-15 lor derivado de ésta y/o mediante la cual se ajusta por un sistema de control (5) y un accionamiento al menos uno de los elementos de la estación flexora que determinan el pre-tratamiento de una chapa por dicha estación de tal manera que se aminore una desviación respecto de la posición de im-20 pacto nominal para una chapa subsiguiente.
2.- Procedimiento según la reivindicación 1, caracteri-zado porque la estación flexora (50) presenta, en la direc-ción de circulación de la chapa, un primer elemento que act-úa sobre la chapa, especialmente una cuña (20), unos rodi-25 llos flexores superior e inferior (9, 8) y elemento adicio-nal subsiguiente que actúa sobre la chapa, especialmente una cuña flexora (7).
3.- Procedimiento según la reivindicación 2, caracteri-zado porque, en función de la señal que representa la posi-30 ción de impacto, se ajusta el elemento adicional (7) y/o se ajusta el primer elemento (20).
4.- Procedimiento según cualquiera de las reivindica-ciones 2 ó 3, caracterizado porque, en función de la señal que representa la posición de impacto, se regula al menos 35 uno de los rodillos flexores (9) en su posición con respecto al otro rodillo flexor (8).
5.- Procedimiento según cualquiera de las reivindica-ciones 1 a 4, caracterizado porque la disposición sensora mide la posición de impacto por vía eléctrica y/o mecánica 5 y/u óptica y/o acústica.
6.- Procedimiento según la reivindicación 5, caracteri-zado porque se mide la posición de impacto por vía eléctrica detectando la chapa en un lugar predeterminado durante la circulación de ésta y detectando entonces especialmente el 10 borde delantero de la misma antes de los rodillos flexores, y porque se efectúa a partir de esta detección una medición de tiempo con la que se determina el tiempo hasta que la chapa haga contacto eléctrico con la placa de medida (38).
7.- Procedimiento según cualquiera de las reivindica-15 ciones 1 a 6, caracterizado porque se representan en el equipo de visualización la posición de impacto (y, y') y la posición de impacto nominal (x).
8.- Procedimiento para la fabricación en serie de cas-cos de recipientes, especialmente cascos de botes, a partir 20 de tramos de chapa individuales (1, 2), en el que los tramos de chapa individuales son alimentados desde una pila (10), a través de un trayecto de alimentación (3) o bien directamen-te, a una máquina redondeadora (4) con una estación flexora (50) y son redondeados en ésta, efectuándose el redondea-25 miento con una velocidad de 100 a 450 m/min y alimentándose las piezas brutas de cascos de recipientes redondeadas pro-venientes de la máquina redondeadora a un dispositivo solda-dor para cascos con un carril en Z destinado a posicionar los cantos de los cascos y los rodillos de soldadura, espe-30 cialmente con electrodos intermedios de alambre que corren sobre ellos, efectuándose antes de la fabricación en serie en la estación flexora por medio de al menos un tramo de chapa de ensayo el ajuste de al menos un elemento ajustable (20, 9, 7) de la estación flexora, a cuyo fin se determina 35 la desviación de la posición de impacto del tramo de chapa de ensayo sobre una placa de medida (38) respecto de una po-sición de impacto nominal (x), caracterizado porque se de-tecta por una disposición sensora (45, 38) la posición de impacto (y, y') de la chapa sobre la placa de medida durante 5 la circulación accionada por motor de la chapa a través de la estación flexora, con lo que se proporciona una señal que representa la posición, mediante la cual se representa en un equipo de visualización (25) la posición de impacto o un va-lor derivado de ésta y/o mediante la cual un elemento de la 10 estación flexora que determina el pretratamiento de la chapa por dicha extensión es ajustado por el sistema de control de dicha estación y un accionamiento de tal manera que se ami-nore una desviación respecto de la posición de impacto nomi-nal para una chapa subsiguiente. 15
9.- Procedimiento según la reivindicación 8, caracteri-zado porque la estación flexora (50) presenta, en la direc-ción de circulación de la chapa, un primer elemento que act-úa sobre el tramo de chapa, especialmente una cuña (20), unos rodillos flexores superior e inferior (9, 8) y un ele-20 mento adicional subsiguiente que actúa sobre la chapa, espe-cialmente una cuña flexora (7).
10.- Procedimiento según la reivindicación 8 ó 9, ca-racterizado porque se mide la posición de impacto por vía eléctrica detectando el tramo de chapa en un lugar determi-25 nado durante la circulación del mismo y detectando entonces especialmente el canto delantero de dicho tramo antes de los rodillos flexores, y porque a partir de esta detección se efectúa una medición de tiempo con la cual se determina el tiempo hasta que la chapa haga contacto eléctrico con la 30 placa de medida (38).
11.- Estación flexora (50) para el pretratamiento de chapas (1, 2) a redondear en un aparato redondeador (4), en donde en la estación flexora se puede obtener una posición de impacto nominal (x) de una chapa sobre una placa de medi-35 da (38) como medida del ajuste de al menos un elemento ajus-table (20, 9, 7) de la estación flexora, caracterizada por-que la posición de impacto (y, y') de la chapa sobre la pla-ca de medida puede ser detectada por una disposición sensora (45, 38) durante la circulación accionada por motor de la 5 chapa a través de la estación flexora, con lo que se puede generar una señal que representa la posición de impacto, me-diante la cual se puede representar en un equipo de visuali-zación (25) la posición de impacto o un valor derivado de ésta y/o mediante la cual un elemento de la estación flexora 10 que determina el pretratamiento de la chapa por esta esta-ción puede ser ajustado por el sistema de control de dicha estación y por un accionamiento de tal manera que se aminore una desviación respecto de la posición de impacto nominal para una chapa subsiguiente. 15
12.- Estación flexora según la reivindicación 11, ca-racterizada porque ésta presenta, en la dirección de circu-lación de la chapa, un primer elemento que actúa sobre la chapa, especialmente una cuña (20), unos rodillos flexores superior e inferior (9, 8) y un elemento adicional subsi-20 guiente que actúa sobre la chapa, especialmente una cuña flexora (7).
13.- Estación flexora según la reivindicación 12, ca-racterizada porque, en función de la señal que representa la posición de impacto, se puede ajustar el elemento adicional 25 (7) y/o se puede ajustar el primer elemento (20).
14.- Estación flexora según cualquiera de las reivindi-caciones 11 a 13, caracterizada porque la posición de impac-to puede ser medida por vía eléctrica y/o mecánica y/u ópti-ca y/o acústica. 30
15.- Estación flexora según la reivindicación 14, ca-racterizada porque se mide la posición de impacto por vía eléctrica, a cuyo fin se puede realizar una medición de tiempo al circular la chapa a partir de un lugar determinado y se puede determinar así el tiempo hasta que la chapa tenga 35 contacto eléctrico con una placa de medida (38).
16.- Estación flexora según la reivindicación 15, ca-racterizada porque la placa de medida (38) está subdividida en varias partes de medida yuxtapuestas (38a, 38b, 38c, 38d) eléctricamente aisladas una de otra. 5
17.- Máquina redondeadora con una estación flexora según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 16.
18.- Dispositivo soldador para cascos de botes, con un carril en Z para posicionar los cantos de los cascos y con rodillos de soldadura, especialmente con electrodos interme-10 dios de alambre que corren sobre éstos, comprendiendo una máquina redondeadora según la reivindicación 17.