ES2900034T3 - Método y dispositivo para la soldadura por rodillos de cuerpos de recipiente - Google Patents

Método y dispositivo para la soldadura por rodillos de cuerpos de recipiente Download PDF

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Abstract

Procedimiento para la producción de cuerpos de recipiente, transportándose cuerpos (3 - 6) redondeados por un dispositivo (9) de transporte hacia un máquina (10 - 15) de soldadura continua por rodillos y los cuerpos, delante de los rodillos (10, 11) de soldadura de la máquina de soldadura continua por rodillos, recorren una herramienta (8) de calibración con una pluralidad de rodillos (23) de calibración dispuestos tipo corona, teniendo lugar una medición de la fuerza ejercida por el respectivo cuerpo sobre varios rodillos de calibración de la herramienta de calibración, evaluándose la fuerza medida como indicación para la amplitud de solapadura del cuerpo, caracterizado por que la herramienta (8) de calibración comprende dos partes (18, 18'), las cuales soportan en cada caso rodillos de calibración, y midiéndose la fuerza, la cual se ejerce por el respectivo cuerpo sobre las dos partes, estando previsto un yugo (26) que conecta las dos partes y midiéndose la deformación del yugo y utilizándose como fuerza medida.

Description

DESCRIPCIÓN
Método y dispositivo para la soldadura por rodillos de cuerpos de recipiente
La invención se refiere a un procedimiento para la soldadura continua por rodillos de cuerpos de recipiente de acuerdo con la cláusula precaracterizante de la reivindicación 1. Además, la invención se refiere a un dispositivo para la soldadura continua por rodillos de cuerpos de recipiente de acuerdo con la cláusula precaracterizante de la reivindicación 6.
Antecedentes
Los dispositivos y procedimientos del tipo mencionado al principio son conocidos. En la soldadura de la costura de cuerpos de recipiente se procura, por lo general, una solapadura lo más pequeña posible de los bordes de la chapa redondeada al cuerpo de recipiente, para obtener una costura compacta. En este caso, no obstante, existe el peligro que mediante la presión de los rodillos de soladura de la máquina de soldadura por resistencia y mediante el reblandecimiento de la chapa del cuerpo de recipiente en el punto de soldadura dentro de la solapadura, los bordes de chapa se desvíen lateralmente y se deslicen uno de otro. Para evitar esto, el cuerpo se guía en la región de soldadura a través de una herramienta de calibración, que está formado por rodillos perfilados dispuestos tipo corona y, por este motivo, también se llama corona de calibración. Los rodillos perfilados establecen contacto en su mayor parte ininterrumpido alrededor del cuerpo de recipiente con su perímetro, para evitar la desviación de la chapa del cuerpo de recipiente hacia fuera como consecuencia de la presión de los rodillos de soldadura. La corona de calibración está compuesta, por lo general, por dos mitades ajustables una con respecto a otra y es una herramienta concebida a un determinado diámetro del cuerpo de recipiente. La solapadura inicial de los bordes de chapa de cada uno de los cuerpos de recipiente se determina en el transporte hacia la máquina de soladura mediante el cabezal en el extremo del denominado carril-Z. El carril-Z asume, de manera conocida, el guiado de los cuerpos de recipiente redondeados todavía no soldados, en el brazo inferior de la máquina de soldadura. Este brazo inferior soporta también el rodillo de soldadura inferior. Entre el cabezal o bien el extremo del brazo inferior y del denominado “plano de soldadura” definido por los rodillos de soldadura, no existe un guiado de los bordes de chapa del cuerpo de recipiente en el brazo inferior. La zona de contacto de la herramienta de calibración con los cuerpos de recipiente, el denominado “plano” de la herramienta de calibración o bien de la corona de calibración, está dispuesto justo delante de los rodillos de soldadura, para estabilizar la colocación de los bordes de chapa solapados del respectivo cuerpo de recipiente ya antes del plano de soldadura. La fuerza ejercida por la corona de calibración sobre el cuerpo de recipiente provoca una fuerza opuesta, que se genera por la deformación elástica del material del cuerpo de recipiente en la entrada del respectivo cuerpo de recipiente en la herramienta de calibración, dado que la solapadura predefinida por el cabezal todavía es algo más pequeña que la solapadura predefinida por la herramienta de calibración para la soldadura. La calidad de costura en la soldadura de cuerpos de recipiente es dependiente de muchos parámetros, de esta manera, la solapadura ajustada en el cabezal, la geometría de la corona de calibración y su distancia del plano de soldadura, el dislocamiento de altura de rodillos de soldadura, corona de calibración y cabezal uno con respecto a otro, de la fuerza de soldadura así como de la frecuencia de corriente de soldadura, de la forma de corriente de soldadura y de la intensidad de corriente de soldadura. En el rango de estos parámetros existen varias posibilidades para generar una buena costura de soldadura, jugando a menudo un papel importante los valores empíricos del operador del dispositivo. Si faltan estas u otras condiciones marco, como por ejemplo la calidad de chapa, de esta manera, la búsqueda de un buen ajuste por medio de la producción y evaluación de cuerpos de prueba puede ser difícil y larga. Se ha demostrado, que a menudo se ajusta una fuerza de calibración demasiado alta, que se compensa con fuerza de soladura más alta y corriente de soldadura más alta. Esto puede conducir a que el proceso de producción para los cuerpos de recipiente ya no se desarrolle permanentemente estable y que se produzca un desgaste más alto en el dispositivo.
En la producción de cuerpos de recipiente, diferentes magnitudes perturbadoras pueden tener influencia sobre la soldadura de la costura longitudinal. El documento EP 2 243 384 A1 (base de la cláusula precaracterizante de la reivindicación 1 y 6) menciona tales magnitudes perturbadoras y asocia a éstas, posibilidades para la compensación. En particular, se mencionan errores geométricos de las chapas o bien errores en el corte de chapa, como una magnitud perturbadora. Para la identificación de errores geométricos se consideran, junto a otras posibilidades, también una medición de fuerza en un rodillo de calibración en la herramienta de calibración de la máquina de soldadura por resistencia y se indican las correspondientes medidas de compensación para que a pesar del error geométrico se pueda producir un cuerpo de lata correcto.
Presentación de la invención
La invención tiene la misión subyacente, por un lado, facilitar el ajuste del dispositivo para la producción de cuerpos de recipiente y, por otro lado, en la operación en la producción de grandes números de piezas de cuerpos de recipiente a causa de un error de solapadura poder determinar, en todos casos, cuerpos de recipiente soldados de manera defectuosa.
Un procedimiento para la producción de cuerpos de recipientes de acuerdo con la invención está definido en la reivindicación 1.
Esto permite de manera sencilla, ajustar la fuerza de calibración de modo que se logra una solapadura, la cual no es muy pequeña ni muy grande, lo que de esta manera se puede realizar también mediante un operador con poca experiencia. Con ello, con la invención es posible llegar con menos cuerpos de prueba a una preparación del dispositivo de producción y encontrar una preparación que evita desgaste innecesario y se desarrolla estable en la producción. Durante la producción se pueden determinar cuerpos de recipiente, en los cuales la solapadura se encuentra fuera de valores deseados y los correspondientes cuerpos de recipiente pueden retirarse de la serie después de la soldadura.
En este caso, se procede de modo que en particular se mide la fuerza ejercida sobre los rodillos de calibración.
Una capacidad de ajuste particularmente sencilla del dispositivo de producción y capacidad de identificación sencilla, en todos casos, de cuerpos de recipiente soldados de manera defectuosa resulta cuando como indicación se utiliza el sobrepaso o la caída por debajo de un valor límite predeterminado para la señal de medición de fuerza, que la amplitud de solapadura del cuerpo se encuentra fuera de un valor nominal.
Como se explica, el procedimiento se realiza, en particular, de modo que se aplica sobre cuerpos de recipiente de prueba y se aplica para el ajuste de la herramienta de calibración antes de la aceptación de la producción en serie de cuerpos de recipiente. Además, el procedimiento se realiza, en particular, de modo que se aplica sobre cuerpos de recipiente durante la producción en serie de cuerpos de recipiente y los cuerpos de recipiente, cuya amplitud de solapadura se encuentra fuera de un valor límite inferior o superior predeterminado, se retiran de la serie después de la soladura.
La invención tiene además el objeto subyacente de proporcionar un dispositivo de producción para cuerpos de recipiente que presente una capacidad de ajuste sencilla para la producción de cuerpos de recipiente y, por otro lado, en la operación en la producción de grandes números de piezas de cuerpos de recipiente evite la entrega de, en todo caso, cuerpos de recipiente solados de manera defectuosa a causa de un error de solapadura.
En la reivindicación 6 está definido un dispositivo para la producción de cuerpos de recipiente de acuerdo con la invención.
Un dispositivo de este tipo también permite a un operador con poca experiencia ajustar de manera sencilla la fuerza de calibración, de modo que se logra una solapadura que no es demasiado pequeña ni demasiado grande. Con ello, con menos cuerpos de prueba es posible llegar a una preparación adecuada del dispositivo de producción y encontrar una preparación que evite desgaste innecesario y que se desarrolle estable en la producción. Durante la producción pueden determinarse cuerpos de recipiente, en los cuales la solapadura se encuentra fuera de valores deseados y los correspondientes cuerpos de recipiente se pueden retirar de la serie después de la soldadura.
El dispositivo de medición de fuerza puede estar concebido para la evaluación de la señal o el dispositivo puede presentar un monitor de soldadura, el cual está conectado con el dispositivo de medición de fuerza y está configurado para la evaluación de la señal de medición de fuerza. También es posible que el dispositivo presente un dispositivo de control, el cual está conectado con el dispositivo de medición de fuerza y está configurado para la evaluación de la señal de medición de fuerza.
Breve descripción de los dibujos
Otras configuraciones, ventajas y aplicaciones de la invención resultan a partir de las reivindicaciones dependientes y de la descripción que sigue ahora mediante las figuras. En este caso, muestran:
la Figura 1, esquemáticamente a grosso modo una parte de un dispositivo para la producción de cuerpos de recipiente; la Figura 2, una representación gráfica de una herramienta de calibración vista en dirección de transporte;
la Figura 3, una representación esquemática de una herramienta de calibración y del dispositivo de medición de fuerza; y
la Figura 4, una representación de la evolución de la fuerza a lo largo del tiempo o bien a través de cuerpos de recipiente consecutivos en la herramienta de calibración.
Camino o caminos para realizar la invención
La Figura 1 muestra el enfoque en la producción de cuerpos de recipiente, los cuales se sueldan con costura longitudinal con bordes solapados. El dispositivo 1 presenta una máquina de soldadura por resistencia con rodillos 10 y 11 de soldadura. El rodillo 10 de soldadura inferior, que está envuelto por el respectivo cuerpo, por ello no es en realidad visible en la Figura; no obstante, está representado visible en el dibujo para la mejor explicación, como si el cuerpo fuese transparente. Este rodillo 10 de soldadura está alojado en el brazo inferior no representado de la máquina de soldadura. El rodillo 11 superior está alojado accionable de forma giratoria y la fuerza, con la cual se presiona éste contra el rodillo inferior, es ajustable para poder ajustar la fuerza de soldadura. El accionamiento y el ajuste de fuerza de soldadura mediante una correspondiente disposición están representados con la caja 12. Por lo general, además está previsto un electrodo intermedio de alambre para la soldadura, el cual corre a través de los rodillos de soldadura. Esto es conocido para el experto y no está representado aquí para la simplificación del dibujo. La sucesión 2 de piezas 3 a 6 en bruto de cuerpo de recipiente, que se han creado por una redondeadora no representada del dispositivo 1, se transporta lo largo del denominado carril-Z 9 del dispositivo de transporte del dispositivo 1 hacia la máquina de soldadura en dirección hacia los rodillos 10 y 11 de soldadura. El carril-Z está solo indicado en la Figura 1 y para la simplificación del dibujo no está representado cómo los bordes de las piezas en bruto de cuerpo de recipiente están guiados en el carril-Z. Sin embargo, esto es conocido para el experto. Las piezas en bruto de cuerpo de recipiente de la sucesión 2 se transportan con pequeña distancia una con otra a lo largo del carril-Z 9, no estando representado aquí el dispositivo de transporte conocido para el experto, excepto el carril-Z 9. Delante de los rodillos 10, 11 de soldadura está prevista la herramienta 8 de calibración, la cual en la Figura 1 está representada solo esquemáticamente. El carril-Z 9, el cual lleva a solapadura los bordes longitudinales a ser soldados de los cuerpos de recipiente, y la herramienta 8 de calibración preparan las piezas en bruto de cuerpo de recipiente para la soldadura, de modo que la posición de borde es correcta para la soldadura y se mantiene durante el proceso de soldadura. La costura longitudinal del cuerpo 6 de recipiente se suelda en la Figura 1 y este cuerpo abandona a continuación la máquina de soldadura y se procesa adicionalmente al recipiente finalizado con pasos conocidos para el experto. Los recipientes 3, 4 y 5 de cuerpo todavía son piezas en bruto con bordes solapados todavía no soldados.
En lugar de una soldadura solapada de bordes solapados, también podría tener lugar una soldadura a tope de bordes ajustados uno a otro, sustituyéndose entonces el carril-Z por un denominado carril-S.
El rodillo 10 de soldadura inferior, por lo general, es giratorio alrededor de un eje de giro alojado fijo, el rodillo 11 de soldadura superior está alojado elástico y accionado de forma giratoria y permite el ajuste de la fuerza de soldadura por medio del dispositivo de accionamiento y del dispositivo 12 de ajuste de fuerza de soldadura explicados, que están conectados con el control 15 de la máquina de soldadura. La corriente I de soldadura proporcionada por una fuente 14 de corriente de soldadura con un transformador 13 de soldadura se conduce a través de carriles conductores hacia el rodillo 11 de soldadura superior, fluye a través de los bordes a ser soldados del cuerpo de recipiente hacia el rodillo 10 de soldadura inferior y, a través del brazo inferior no representado de la máquina de soldadura y otros carriles conductores, se conduce de nuevo hacia al transformador 13 de corriente de soldadura. Para el control del dispositivo y, en particular, de su máquina de soldadura, está previsto el control 15 mencionado. Un denominado monitor 16 de soldadura, que puede ser parte del control 15, puede captar datos de la soldadura y entregarlos al control 15. Esto es conocido. De acuerdo con la presente invención, está previsto un dispositivo 17 de medición de fuerza, el cual mide la fuerza ejercida por el respectivo cuerpo de recipiente sobre al menos un rodillo de calibración. Y está previsto que la fuerza medida se evalúe como indicador para la amplitud de solapadura del respectivo cuerpo de lata. La evaluación de la fuerza medida puede tener lugar en el propio dispositivo 17 de medición de fuerza y, en todo caso, visualizarse. El dispositivo de medición de fuerza también puede estar conectado con el monitor 16 de soldadura para que la señal de medición de fuerza se evalúe en el monitor de soldadura y, en todo caso, se visualice. El dispositivo de medición de fuerza también puede estar conectado con el control 15 para que la señal de medición de fuerza se evalúe en el control 15 y, en todo caso, se visualice.
La Figura 2 muestra en una representación gráfica la herramienta 8 de calibración con rodillos 23 de calibración, los cuales en cada caso están soportados de forma giratoria en alojamientos 24. Los alojamientos 24 están soportados en un bastidor 25 de la máquina de soldadura del dispositivo 1. En la Figura 2 solo se muestra el rodillo 11 de soldadura superior y están representados dos cuerpos 5, 6 de recipiente, estando representado el cuerpo de lata delantero en dirección de transporte justo antes de la entrada en la herramienta de calibración. La herramienta de calibración, en el ejemplo de la Figura 2, es una herramienta 8 de calibración de dos partes con las partes 18, 18’. Para el dispositivo 17 de medición de fuerza está representada una realización de acuerdo con la invención, en la cual éste presenta un yugo 26, el cual conecta las dos partes, el cual conecta las dos partes 18, 18’ de la herramienta de calibración y qué yugo tiene lugar la medición de fuerza, al determinarse la deformación del yugo, que es dependiente de la fuerza la cual ejerce cada uno de los cuerpos sobre la herramienta de calibración. Esta realización preferida con las dos partes 18, 18’ de la herramienta 8 de calibración con el yugo 26 que conecta éstas es mejor visible en la Figura 3 simplificada. El yugo 26 soporta, en este ejemplo, centrado un sensor 19, por ejemplo, un sensor con cintas extensométricas, el cual está fijado al yugo, de modo que transforma la deformación del yugo en una señal la cual indica la fuerza ejercida por el cuerpo de lata sobre la herramienta de calibración. La señal puede ser una señal eléctrica o, en todo caso, una señal óptica según cada realización del sensor. Bajo el término sensor se entienden aquí todos los medios los cuales pueden determinar la deformación dependiente de la fuerza del yugo, o de otro componente de la herramienta de calibración o de un componente dispuesto en la herramienta de calibración. Tales medios pueden ser, en lugar de cintas extensométricas, también sensores ópticos o sensores magnéticos o sensores con medición basada en ondas sonoras. Tales sensores para la medición de la deformación del yugo o para la medición de la influencia de fuerza sobre al menos un rodillo de calibración, son conocidos para el experto y no se explican aquí más. La señal del sensor puede evaluarse en el propio dispositivo de medición de fuerza y, en este caso, el dispositivo de medición de fuerza reenvía la señal ya evaluada o lleva la señal a la representación, por ejemplo, de acuerdo con la Figura 4. La señal puede entregarse también para la evaluación a través de una línea no representada, en particular al monitor 16 de soldadura y/o al control 15 y también representarse ahí, por ejemplo, también de acuerdo con la Figura 4.
De acuerdo con la invención, la señal de medición de fuerza se utiliza como indicación para la amplitud de solapadura del respectivo cuerpo de lata, el cual ha provocado la señal de medición en la herramienta de calibración. En este caso, todavía no es necesario que la amplitud de solapadura real se indique numéricamente en milímetros. Es suficiente cuando la señal de medición de fuerza pone a disposición la amplitud de solapadura como indicación, que permite indicar si la amplitud de solapadura se encuentra en un rango que es adecuado para la soldadura de la costura longitudinal de cuerpo. O bien, si la amplitud de solapadura se encuentra fuera de este rango.
La Figura 4 muestra un ejemplo para la evolución 30 de la fuerza media en el recorrido de cuerpos de recipiente a través de la herramienta de calibración. La evolución 30 de la fuerza se utiliza como indicación acerca de la amplitud de solapadura en el respectivo cuerpo de lata y está representado un valor 28 límite y un valor 29 límite, dentro de dichos valores límite debe encontrarse la amplitud de solapadura o bien la señal de medición de fuerza. En cada uno de los cuerpos de lata puede identificarse un pico 31 de fuerza cuando entra en la herramienta de calibración y una caída 32 de fuerza cuando sale de la herramienta de calibración. La conexión entre pico de fuerza y caída de fuerza resulta a partir de la correspondiente deformación del yugo en las pequeñas distancias entre los cuerpos de recipiente individuales. Puede estar previsto un dispositivo de visualización, el cual muestra una representación para el operador del dispositivo de acuerdo con la Figura 4 o de forma similar. El eje horizontal indica bien el tiempo t o la longitud de la costura de soldadura. La fuerza puede indicarse verticalmente. Una visualización de este tipo puede estar prevista en el dispositivo 17 de medición de fuerza y/o en el monitor 16 de soldadura y/o en el dispositivo 15 de control. En lugar de una visualización gráfica de la fuerza en la herramienta de calibración y sus límites 28, 29 preferidos, también puede estar prevista únicamente una visualización simplificada, la cual indica al operador si la fuerza de calibración debe aumentarse o reducirse o bien si la apertura de la herramienta de calibración debe reducirse o agrandarse. La representación de acuerdo con la Figura 4 u otras representaciones de la medición de fuerza de calibración sirven para encontrar rápidamente en la preparación del dispositivo 1 un buen ajuste del dispositivo y, en particular, para evitar una fuerza de calibración demasiado alta o bien una solapadura demasiado grande o para evitar una fuerza de calibración demasiado pequeña y, por lo tanto, una solapadura demasiado baja.
En la producción en serie de cuerpos en la operación, no se necesita una representación de acuerdo con la Figura 4. Sin embargo, a través del monitor de soldadura y/o del control 15 o, en todo caso, solo mediante el dispositivo 17 de medición de fuerza se determina para cada uno de los cuerpos si su valor de medición de fuerza en la herramienta 8 de calibración se encuentra dentro de límites predeterminados. Si este no ha sido el caso para un cuerpo, de esta manera se puede desechar después de la soldadura del camino de producción adicional.
La indicación de fuerza o bien indicación de la amplitud de solapadura determinada de acuerdo con la invención se puede utilizar, por lo tanto, de diferentes maneras. Por un lado, durante la producción en serie de cuerpos de recipiente para cada uno de los cuerpos de lata puede determinar si la evolución de la fuerza o bien su señal de solapadura provocada por éste se encuentra dentro de límites ajustados previamente. Por otro lado, la indicación de la amplitud de solapadura puede utilizarse en la preparación del dispositivo 1 antes de la aceptación de la producción. Si la indicación de la amplitud de solapadura se encuentra fuera de los límites 28 o 29, la persona que prepara el dispositivo 1 puede ajustar la herramienta de calibración de manera conocida, de modo que la amplitud de solapadura se encuentre dentro de los límites. Esto se realiza con cuerpos de prueba. Para el ajuste de la herramienta de calibración, en particular, las dos partes de la herramienta se mueven una hacia otra o se alejan una de otra y entonces se fijan en la respectiva posición. Esto es, como se ha mencionado, conocido para el experto y no se explica aquí más.
Mientas que en la presente solicitud están descritas realizaciones preferidas de la invención, evidentemente hay que señalar que la invención no está limitada a éstas y también puede realizarse de otra manera dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para la producción de cuerpos de recipiente, transportándose cuerpos (3 - 6) redondeados por un dispositivo (9) de transporte hacia un máquina (10 - 15) de soldadura continua por rodillos y los cuerpos, delante de los rodillos (10, 11) de soldadura de la máquina de soldadura continua por rodillos, recorren una herramienta (8) de calibración con una pluralidad de rodillos (23) de calibración dispuestos tipo corona, teniendo lugar una medición de la fuerza ejercida por el respectivo cuerpo sobre varios rodillos de calibración de la herramienta de calibración, evaluándose la fuerza medida como indicación para la amplitud de solapadura del cuerpo, caracterizado por que la herramienta (8) de calibración comprende dos partes (18, 18’), las cuales soportan en cada caso rodillos de calibración, y midiéndose la fuerza, la cual se ejerce por el respectivo cuerpo sobre las dos partes, estando previsto un yugo (26) que conecta las dos partes y midiéndose la deformación del yugo y utilizándose como fuerza medida.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, midiéndose la fuerza ejercida sobre todos los rodillos de calibración.
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 o 2, utilizándose el sobrepaso o la caída por debajo de un valor (28, 29) límite predeterminado para la fuerza medida como indicación de que la amplitud de solapadura del cuerpo se encuentra fuera de un valor nominal.
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, aplicándose sobre cuerpos de recipiente de prueba y aplicándose para el ajuste de la herramienta de calibración antes de la aceptación de la producción en serie de cuerpos de recipiente.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, aplicándose a cuerpos durante la producción en serie de cuerpos de recipiente y los cuerpos, cuya amplitud de solapadura se encuentra fuera de un valor límite inferior o superior predeterminado, después de la soladura se retiran de la serie.
6. Dispositivo (1) para la producción de cuerpos (3 - 6) de recipiente, que comprende un dispositivo (9) de transporte, para el transporte de cuerpos redondeados, y una máquina (10 - 15) de soldadura continua por rodillos, en la cual se pueden soldar piezas en bruto con bordes solapados por medio de rodillos (10, 11) de soldadura de la máquina de soldadura continua por rodillos, presentando el dispositivo una herramienta (8) de calibración con una pluralidad de rodillos (23) de calibración dispuestos tipo corona, la cual está dispuesta delante de los rodillos de soldadura de la máquina de soldadura continua por rodillos, y la cual presenta un dispositivo (17) de medición de fuerza, mediante el cual, en al menos un rodillo de calibración, se puede realizar una medición y evaluación de la fuerza ejercida por el respectivo cuerpo sobre el rodillo de calibración, pudiendo generarse mediante el dispositivo de medición de fuerza una señal que representa la fuerza medida, y que puede evaluarse la señal en el dispositivo como indicación para la amplitud de solapadura del cuerpo, caracterizado por que la herramienta (8) de calibración está configurada en varias partes y el dispositivo de medición de fuerza está configurado para la medición de la fuerza que actúa entre las partes de la herramienta de calibración, presentando el dispositivo un yugo (26) que conecta las partes de la herramienta de calibración y estando configurado el dispositivo de medición de fuerza para la medición de la deformación del yugo.
7. Dispositivo según la reivindicación 6, estando configurado el dispositivo de medición de fuerza para la evaluación de la señal.
8. Dispositivo según la reivindicación 6 o 7, presentando éste un monitor (16) de soldadura, el cual está conectado con el dispositivo (17) de medición de fuerza y que está configurado para la evaluación de la señal de medición de fuerza.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 8, presentando éste un dispositivo (15) de control, el cual está conectado con el dispositivo de medición de fuerza y que está configurado para la evaluación de la señal de medición de fuerza.
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 9, estando configurado el dispositivo de medición de fuerza para la medición de la fuerza ejercida sobre varios rodillos (23) de calibración de la herramienta (8) de calibración.
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 10, estando configurada la herramienta (8) de calibración en dos partes.
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