CN103052863B - 玻璃瓶检查装置 - Google Patents
玻璃瓶检查装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103052863B CN103052863B CN201080068395.9A CN201080068395A CN103052863B CN 103052863 B CN103052863 B CN 103052863B CN 201080068395 A CN201080068395 A CN 201080068395A CN 103052863 B CN103052863 B CN 103052863B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vial
- cylindrical part
- mouth
- point
- line segment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title abstract 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 32
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9054—Inspection of sealing surface and container finish
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种玻璃瓶检查装置，能高精度地检测瓶口部顶面局部凹下成为波纹状，即所谓顶部波纹的缺点。从由摄影机构拍摄的口部图像中检测瓶口部顶面上的两点A、B，求出以AB为两端的线段c，求出穿过线段c的任意的中间点C的垂直线d与口部顶面的交点D，计算交点D与中间点C的差T，基于T值判断玻璃瓶是否合格。若瓶口部顶面有顶部波纹，则线段c的中间点C和穿过C的垂直线d与瓶口部顶面的交点D的差变大，因此，计算CD之间的差T，若T在规定的范围内，就可以判断为合格品，否则可以判断为有顶部波纹缺点的次品。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃瓶口部顶面的检查技术，特别是涉及一种用于高速检查玻璃瓶口部顶面的波纹状凹陷（顶部波纹）的技术。
背景技术
一般情况下，在玻璃瓶的制造工序中，用制瓶机制造出的玻璃瓶被引导至玻璃瓶检查装置，由该玻璃瓶检查装置检查是否有缺陷，有规定缺陷的玻璃瓶作为次品被剔除。作为这种玻璃瓶检查装置，公知的有检查瓶口部顶面的倾斜（以下，称为“顶部倾斜”）的检查装置，通过由玻璃瓶检查装置剔除顶部倾斜较大的玻璃瓶，从而预先防止内容物漏液或封盖时的事故。
顶部倾斜的检查装置例如下述专利文献1、2中所公开。这些检查装置用摄影机构连续拍摄转动的瓶口部的图像（静止图像），根据该各拍摄图像检测瓶口部顶面上的两点，计算该两点之间垂直方向的差，将该差视为顶部倾斜。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-240468
专利文献2：日本特开2007-240469
发明内容
发明要解决的课题
顶部倾斜是一种瓶口部顶面大致整个面倾斜的缺点，可用上述专利文献所公开的技术检测。但是，在内容物漏液或封盖时发生事故的口部顶面的缺点中，有一种是在瓶口部的侧面形状中，顶面局部凹下成为波纹状，即所谓的顶部波纹。在上述专利文献1、2所公开的检查装置中，存在经常会没有检查出顶部波纹缺点的问题。
本发明需要解决的课题是，利用上述专利文献1、2所公开的检查装置，能高精度地检测出顶部波纹这一缺点。
用于解决课题的手段
本发明是一种玻璃瓶检查装置，具有：
转动机构，其使玻璃瓶以瓶轴为中心转动；
光照射机构，其把光照射到玻璃瓶的瓶口部；
摄影机构，其拍摄由所述光照射机构照射了光的瓶口部；以及，
图像处理机构，其从由所述摄影机构所拍摄的口部图像中检测顶部波纹，
所述图像处理机构从由所述摄影机构所拍摄的口部图像中检测瓶口部顶面上的两点A、B，求出以AB为两端的线段c，求出穿过线段c的任意的中间点C的垂直线d与口部顶面的交点D，计算所述交点D与中间点C的差T，基于T值判断玻璃瓶是否合格。
如图2、3所示，若瓶口部顶面有顶部波纹7，则线段c的中间点C和穿过C的垂直线d与瓶口部顶面的交点D的差变大，因此，计算CD之间的差T，若T在规定的范围内，就可判断为合格品，否则可判断为有顶部波纹缺点的次品。
线段c的中间点C优选取线段c的中点。该情况下，若将所述点A的坐标设为（Ax、Ay）,将所述点B的坐标设为（Bx、By），将所述D点的Y坐标设为Dy，则可用以下式子求出T：
T＝Dy－（Ay＋By）／2
或
T＝（Ay＋By）／2－Dy。
C是线段c的中点，因此，C的Y坐标为（Ay＋By）／2，点D的Y坐标为Dy，因此，CD之间的垂直方向的差为：
Dy－（Ay＋By）／2
或
T＝（Ay＋By）／2－Dy。
本发明的玻璃瓶检查装置使用现有的测定顶部倾斜的装置，在其图像处理机构中仅加入检测顶部波纹的算法，就能高精度地检测顶部倾斜的缺点。
附图说明
图1是本发明玻璃瓶检查装置的概略说明图。
图2是口部图像处理的说明图。
图3是口部图像处理的说明图。
图4是顶部波纹的检测方法的说明图。
符号说明
1：玻璃瓶检查装置；2：摄影机构；3：光照射机构；4：图像处理机构；5：检测台；6：玻璃瓶；61：口部；7：顶部波纹。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示本实施方式涉及的玻璃瓶检查装置1的概略构成的图。在该图中，玻璃瓶6由未图示的导向机构引导至检查台5上，在检查台5上由未图示的转动机构使得玻璃瓶6以瓶轴为转动轴转动。
摄影机构2和光照射机构3隔着玻璃瓶6的口部61相对配置。
摄影机构2例如可以是安装有图像放大倍率不发生变化的远心透镜的高速面传感器相机。光照射机构3例如可以是照射蓝色光的蓝色LED被排列为矩阵状而构成的扩散面光源。
摄影机构2的光轴与水平相比朝上方倾斜角度α，从略微下侧处拍摄瓶口部61，从而防止从摄影机构看去，里侧的瓶口部的边缘被拍摄到。α以1°～3°为宜。
该检查装置1的设备（硬件）构成可以与上述专利文献1、2所记载的检查装置相同。
用摄影机构2拍摄的图像（静止图像）被送到图像处理机构4中，进行顶部波纹的检测以及玻璃瓶是否合格的判断。图像处理机构4可以是配备显示器的个人计算机。显示器中能够显示用摄影机构2拍摄的图像、已检测出的顶部波纹（T的值）等必要的信息。
拍摄是在例如玻璃瓶转动一周的时间内分24次（间隔15°）进行，对于24帧的各图像进行顶部波纹的检测。
图像处理机构每读入摄影机构2拍摄的口部图像，就执行如下的图像处理。
[口部图像处理]
图2、3是示意性地表示由摄影机构2拍摄玻璃瓶口部61所得的口部图像的图。图2例示了顶部波纹7在口部图像的大致正面的情况，图3例示了顶部波纹7在口部图像的右端的情况。
玻璃瓶的口部拍得较暗，背景拍得较亮，因此，通过将图像二值化，能方便地进行以下的图像处理。
图像处理机构4在读入一张口部图像时，检测设定在瓶口部61的左右端部的略微内侧的X坐标位置的垂直线a、b与瓶口部61顶面的交点A、B。垂直线a、b的X坐标位置是比口部顶面的倒角部6a略靠内侧的任意的位置即可。
接着，求出穿过交点A、B的线段c。
接着，求出线段c的中点C，设定穿过中点C的垂直线d，求出垂直线d与口部61顶面的交点D。
[检测顶部波纹]
图4是顶部波纹的检测方法的说明图。
若将点A的坐标设为（Ax、Ay）,将所述点B的坐标设为（Bx、By），则连接点A、B的线段c的中点C的坐标为：（（Ax＋Bx）／2，（Ay＋By）／2）。
若将垂直线d和口部顶面的交点D的Y坐标设为Dy，将C、D的差T设为（D的Y坐标-C的Y坐标），则
T＝（Ay＋By）／2－Dy。
这里，T的单位为像素。
[判断是否合格]
图像处理机构4基于计算出的T来判断玻璃瓶是否合格。
判断是否合格有多种方法，例如可以如下进行。
首先，预先决定合格品的T的范围（上限阈值，下限阈值）。例如：上限阈值为6像素，下限阈值为-8像素。
在1个玻璃瓶旋转一周的时间内分24次（间隔15°）拍摄口部时，24次计算T。求出这些被计算出的24个T中的最大值和最小值，最大值为6像素以下，且最小值为-8像素以上时，可判断为合格品，其他情况下可判断为次品。
也就是说，若被计算出的24个T都满足以下式子，可判断为合格品，即使有1个没有满足以下式子，也判断为次品。
-8像素（下限阈值）≦T≦6像素（上限阈值）
另外，也可以例如求出24个T的绝对值的总和，该总和Σ|T|比规定的阈值大时，判断该瓶为次品，否则判断该瓶为合格品。
Claims (2)
1.一种玻璃瓶检查装置，具有：
转动机构，其使玻璃瓶以瓶轴为中心转动；
光照射机构，其把光照射到所述玻璃瓶的瓶口部；
摄影机构，其拍摄由所述光照射机构照射了光的所述瓶口部；以及，
图像处理机构，其从由所述摄影机构所拍摄的口部图像中检测顶部波纹，
所述摄影机构的光轴与水平相比朝上方倾斜，
所述图像处理机构从由所述摄影机构所拍摄的所述口部图像中检测设定在所述瓶口部的左右端部的内侧的垂直线a、b和瓶口部顶面的交点A(Ax，Ay)、B(Bx，By)，求出以AB为两端的线段c，设定穿过所述线段c的中间点C((Ax+Bx)/2，(Ay+By)/2)的垂直线d，求出在所述口部图像中设定的所述垂直线d与所述瓶口部顶面的交点D，计算所述交点D与所述中间点C的差T，基于T的值判断玻璃瓶是否合格。
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶检查装置，其中，将所述交点D的Y坐标设为Dy，则用以下式子求出T：
T＝Dy-(Ay+By)/2
或，
T＝(Ay+By)/2-Dy。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2010/066645 WO2012042583A1 (ja) | 2010-09-27 | 2010-09-27 | ガラスびん検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103052863A CN103052863A (zh) | 2013-04-17 |
| CN103052863B true CN103052863B (zh) | 2015-06-24 |
Family
ID=45892089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201080068395.9A Expired - Fee Related CN103052863B (zh) | 2010-09-27 | 2010-09-27 | 玻璃瓶检查装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2623928B1 (zh) |
| JP (1) | JP5509465B2 (zh) |
| KR (1) | KR101440306B1 (zh) |
| CN (1) | CN103052863B (zh) |
| WO (1) | WO2012042583A1 (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103279979B (zh) * | 2013-05-03 | 2015-08-19 | 山东明佳包装检测科技有限公司 | 基于3d建模的近柱面瓶体标签的检测方法 |
| JP6432448B2 (ja) * | 2015-05-29 | 2018-12-05 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス管の検査方法 |
| CN104990512B (zh) * | 2015-07-20 | 2017-08-11 | 清华大学 | 透明容器瓶口螺纹缺陷检测系统及方法 |
| CN108592794B (zh) * | 2018-05-25 | 2020-05-01 | 烟台南山学院 | 一种凸面上凹坑中点的识别方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1475795A (zh) * | 2002-08-12 | 2004-02-18 | 广西师范大学 | 玻璃瓶罐检测方法及玻璃瓶罐检测装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61207952A (ja) * | 1985-03-12 | 1986-09-16 | Hajime Sangyo Kk | 透明材よりなるビンの欠陥検査方法 |
| JP3155106B2 (ja) * | 1993-01-11 | 2001-04-09 | 日立エンジニアリング株式会社 | ボトルシールの外観検査方法及び装置 |
| JP4417338B2 (ja) * | 2006-03-13 | 2010-02-17 | 株式会社スペースクリエイション | オーバーピン径計測装置 |
| JP4309405B2 (ja) | 2006-03-13 | 2009-08-05 | 東洋ガラス株式会社 | ガラス瓶検査装置 |
| JP4328333B2 (ja) * | 2006-03-13 | 2009-09-09 | 東洋ガラス株式会社 | ガラス瓶検査装置 |
| JP4359293B2 (ja) * | 2006-04-27 | 2009-11-04 | 東洋ガラス株式会社 | ガラス瓶検査装置 |
-
2010
- 2010-09-27 EP EP10857799.0A patent/EP2623928B1/en active Active
- 2010-09-27 CN CN201080068395.9A patent/CN103052863B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-27 JP JP2010546129A patent/JP5509465B2/ja active Active
- 2010-09-27 WO PCT/JP2010/066645 patent/WO2012042583A1/ja active Application Filing
- 2010-09-27 KR KR1020137000749A patent/KR101440306B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1475795A (zh) * | 2002-08-12 | 2004-02-18 | 广西师范大学 | 玻璃瓶罐检测方法及玻璃瓶罐检测装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 基于图像处理的啤酒瓶瓶口区域的确定;陶跃珍;《计量与测试技术》;20090831;第36卷(第8期);52-53页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2623928A4 (en) | 2017-11-15 |
| JPWO2012042583A1 (ja) | 2014-02-03 |
| EP2623928A1 (en) | 2013-08-07 |
| KR101440306B1 (ko) | 2014-09-15 |
| WO2012042583A1 (ja) | 2012-04-05 |
| EP2623928B1 (en) | 2020-06-17 |
| KR20130031331A (ko) | 2013-03-28 |
| JP5509465B2 (ja) | 2014-06-04 |
| CN103052863A (zh) | 2013-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107735674B (zh) | 表面缺陷检测装置、表面缺陷检测方法及钢材的制造方法 | |
| EP2687814B1 (en) | Tire shape testing device and tire shape testing method | |
| US11359911B2 (en) | Abrasion inspection apparatus, abrasion inspection method, and program | |
| JP5174540B2 (ja) | 木材欠陥検出装置 | |
| JP2009041934A (ja) | 形状測定装置，形状測定方法 | |
| CN103415756B (zh) | 玻璃瓶检查装置以及远心透镜单元 | |
| CN103052863B (zh) | 玻璃瓶检查装置 | |
| WO2016208622A1 (ja) | 表面欠陥検出装置および表面欠陥検出方法 | |
| JP4328333B2 (ja) | ガラス瓶検査装置 | |
| JP5294427B2 (ja) | ガラスびん検査装置 | |
| JP5053947B2 (ja) | 形状良否判定方法及び形状良否判定装置 | |
| JP2009109243A (ja) | 樹脂封止材の検査装置 | |
| JP4309405B2 (ja) | ガラス瓶検査装置 | |
| SG188039A1 (en) | Apparatus for diagnosing deterioration of moving handrail in passenger conveyor | |
| JP4023295B2 (ja) | 表面検査方法及び表面検査装置 | |
| JP2014190805A (ja) | タイヤ形状検査装置のデータ処理方法、タイヤ形状検査装置のデータ処理プログラム、及び、タイヤ形状検査装置のデータ処理装置 | |
| JP5570890B2 (ja) | タイヤの外観検査方法および外観検査装置 | |
| JP5768349B2 (ja) | スリット光輝度分布設計方法および光切断凹凸疵検出装置 | |
| JP6937647B2 (ja) | 光学表示パネルの損傷検査方法 | |
| JP2012159456A (ja) | 錠剤の外観検査装置及びｐｔｐ包装機 | |
| TWI662251B (zh) | 三維線性檢測方法及系統 | |
| JP2018146553A (ja) | トロリ線の摺動面幅検出装置及び方法 | |
| KR20110089231A (ko) | 타이어 외관 검사 방법 및 외관 검사 보조장치 | |
| JP2015064303A (ja) | 周縁部の凹凸検知装置及び周縁部の凹凸検知方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150624 Termination date: 20160927 |