KR20110089231A - 타이어 외관 검사 방법 및 외관 검사 보조장치 - Google Patents

Abstract

타이어의의 표면상태불량위치를 불량위치만 혹은 불량위치와 불량의 종류만을 검출하는 외관자동검사장치에 의해 미리 검출하는 공정과, 상기한 검출된 제품의 불량위치를 지시하는 지시 수단에 의해, 상기한 불량위치를 검사원에게 인지시키는 공정을 부가하는 타이어 표면의 외관검사를 효율적이고, 동시에 확실하게 행하는 것이 가능할 수 있는 방법과 외관검사보조장치 을 제공함으로써 외관검사의 검사 효율을 대폭 개선할 수 있는 동시에 검사 실수를 대폭 감소시킬 수 있고, 타이어제품의 외관검사를 신속하게 행하는 것이 가능할 수 있을 뿐 아니라, 제품의 신뢰성에 대해서도 각별한 향상을 시킨다.

Description

타이어 외관 검사 방법 및 외관 검사 보조장치{VISUAL INSPECTION METHOD AND VISUAL INSPECTION ASSISTING DEVICE FOR TIRE}

본 발명은 타이어 검사 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 검사원을 위한 타이어의 외관을 검사하는 방법 및 타이어 외관 검사 보조 장치에 관한 것이다.

종래기술에 의한 타이어 표면의 불량상태(상처 또는 기타 오염 등)를 검사하는 타이어 외관 검사방법에는, 검사원이 시각 혹은 촉각으로 검사하는 외관수동검사 방법과, 촬상장치, 화상처리장치 및 연산장치를 이용하여 해당제품을 카메라로 촬영해서 얻은 외관 데이터를 화상으로 처리한 후, 변색이나 상처 혹은 기타 오염 등의 크기나 형상 등을 산출해서 제품의 외관의 불량을 자동적으로 판정하는 외관자동검사방법이 있다.

먼저, 외관수동검사 방법으로 검사원이 시각 및 촉각으로 검사하는 경우에는, 불량이 있을지도 모르는 타이어 표면 전체를 뚜렷하게 촬영해야만 하기 때문에 검사시간이 많이 걸릴 뿐 아니라, 타이어 표면의 대부분은 불량이 생기지 않음에도 불구하고 타이어 전체를 검사하기 때문에 검사 효율이 떨어지는 문제점이 있다.

예를 들면, 타이어의 외관검사를 수행할 경우에 타이어의 전체 표면면적인 약 11.6㎡를 검사해야 하므로, 검사시간을 30초로 가정할 때 초당 약 A4용지 1장의 면적을 검사하게 된다. 따라서 숙련된 검사원이라 할지라도 설정된 검사시간보다도 시간이 더 소요될 뿐 아니라, 검사 실수에 의한 불량품의 유출도 발생하고 있다. 또한, 타이어 표면의 불량부분에 대해서 검사원의 경험을 제외하고는 객관적인 데이터를 관리할 수가 없으므로, 발생한 불량위치의 통계를 잡아 대책을 세우는 것이 곤란하다.

한편, 외관자동검사장치를 이용하는 방법에서는, 촬상장치의 분해능을 최대한 크게 하지 않으면 불량부분을 검출할 수 없게 되고, 데이터 처리를 위해서는 용량이 큰 메모리장치나 연산수단이 필요하게 되어 장치가 커지게 될 뿐만 아니라, 화상으로부터 불량부분을 추출하거나 판정하기 위한 데이터 처리가 복잡해지는 문제점이 있다.

따라서 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 검사원에 의한 타이어의 외관검사를 효율적이고 정확하게 수행할 수 있는 타이어 외관 검사 방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 타이어 외관검사 라인에 도입되는 타이어 외관 검사 보조장치를 제공하는데 있다.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 타이어의 표면상태불량을 검사하는 타이어의 외관 검사 방법은, 상기 타이어의 불량위치를 검출하는 외관자동검사장치에 의해 미리 상기 타이어의 불량위치를 검출하는 과정; 및 상기 검출된 타이어의 불량위치를 지시하는 지시수단에 의해 상기 불량위치를 상기 검사원에게 인지시키는 과정;으로 이루어짐을 특징으로 한다.

또한, 상기 타이어의 외관 검사 방법에 있어서, 상기 타이어의 불량위치 검출 시 상기 타이어의 불량의 종류를 더 검출하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 타이어의 외관 검사 방법의 상기 지시수단은, 상기 타이어와 상기 타이어의 불량위치를 영상으로 표시하는 영상장치 또는 상기 타이어의 불량위치에 가시광을 조사하는 빔 포인터인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 타이어의 표면상태불량을 검사하는 외관 검사 보조장치는, 상기 타이어의 불량위치를 검출하는 외관자동검사장치; 및 상기 외관자동검사장치에서 검출된 타이어의 불량위치를 검사원에게 시각적으로 알려주는 지시수단;으로 구성된 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 타이어의 외관 검사 장치의 상기 외관자동검사장치는, 상기 타이어의 불량위치 검출 시 상기 타이어의 불량의 종류를 더 검출하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 검사원이 타이어의 외관을 육안으로 검사하거나 촉진할 때, 타이어의 불량위치만을 검출하거나 불량위치 및 불량의 종류만을 외관자동검사장치에 의해 미리 검출해 두고, 타이어와 그 불량위치를 영상으로 표시하는 영상장치나 불량부위의 위치를 지시하는 빔 포인터 등에 의하여 검사원이 상기 불량위치를 인지하면서 타이어의 외관 검사를 수행할 수 있으므로, 검사원은 지시된 부분만을 중점적으로 검사하여 불량을 확인하는 것만으로도 검사효율을 대폭 개선할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 검사원이 타이어의 불량부분을 못보고 놓쳐버리는 확률도 감소시킴으로써 검사실수를 대폭 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 타이어의 외관 검사 방법 및 이를 위한 외관 검사 보조장치를 도시한 도면.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 하기 설명에서 구체적인 특정 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해 제공된 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 타이어의 외관 검사 방법 및 이를 위한 외관 검사 보조장치를 도시한 도면으로서, 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 타이어의 외관 검사 보조장치는 크게 외관자동검사장치(20), 제어장치(40) 및 디스플레이 유닛(41)으로 구성된다.

상기 외관자동검사장치(20)는 타이어의 불량부분의 위치 또는 불량부분의 위치 및 불량종류를 미리 검출하는 장치로서, 도시된 바와 같이 촬상장치(21), 화상처리장치(22) 및 저장수단(23)을 포함한다.

상기 촬상장치(21)는 CCD카메라 등과 같은 영상획득수단으로 이루어지며, 타이어(10) 표면의 상처나 오염 등의 불량을 촬영한다.

상기 화상처리장치(22)는 상기 촬상장치(21)가 촬영한 영상을 화상처리하여, 촬영 영상으로부터 타이어(10)의 불량위치만을 검출한다.

상기 저장수단(23)은 상기 화상처리장치(22)가 검출한 불량위치를 저장하는 메모리 수단이다.

상기 디스플레이 유닛(41)은 상기 외관자동검사장치(20)가 검출하여 저장하고 있는 타이어(10)의 불량위치를 검사원(P)에게 시각적 정보로 표시하는 표시수단으로서, 검사원(P)에 의한 외관 검사를 보조하여 불량위치를 검사원(P)에게 알려줌으로써 검사원(P)이 불량위치를 찾는데 소요되는 검사시간을 단축시킨다.

상기 제어장치(40)는 상기 외관자동검사장치(20)를 제어하여 타이어(10)의 불량위치 또는 불량위치와 불량종류를 검출하도록 하고, 검출된 데이터를 저장하도록 하며, 검사원(P)의 요청에 따라 불량위치 또는 불량위치와 불량종류를 디스플레이 유닛(41)에 디스플레이한다.

이하에서, 상술한 본 발명에 따른 타이어 외관 검사 보조장치를 이용한 타이어 외관 검사 방법을 상세히 설명한다.

먼저, 검사하고자 하는 타이어(10)의 불량위치 또는 불량위치와 불량종류만을 외관자동검사장치(20)에 의해 미리 검출한다. 구체적으로는 제어수단(40)의 제어에 따라 타이어(10)를 촬상장치(21)로 촬영하고, 화상처리장치(22)에서 이 촬영된 화상을 화상처리하여 불량위치의 좌표를 검출한 후, 이것을 저장수단(23)에 저장한다. 이어, 상기 외관자동검사장치(20)는 상기 검출데이터를 검사원(P)이 타이어(10)를 육안검사하는 작업책상(30)의 주위에 설치된 제어수단(40)에 보낸다.

상기 제어수단(40)은 수신한 검출데이터를 디스플레이 유닛(41)으로 인가하여 검사원(P)에게 타이어(10)의 외관자동검사 결과를 시각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 유닛(41)에 표시하도록 한다. 검사원(P)은 상기 디스플레이 유닛(41)에 표시된 타이어(10)의 불량위치 또는 불량위치와 불량종류를 확인하고, 표시된 불량위치만을 중점적으로 검사한다.

검사원(P)의 검사방식은 종래 같이 육안 혹은 촉진에 의한 검사이므로, 디스플레이 유닛(41)을 통해 기 검출된 불량위치가 제공됨으로써 검사원(P)은 종래와 같이 타이어 전체를 검사할 필요가 없으므로 검사효율을 대폭 개선할 수 있을 뿐 아니라, 불량위치를 놓치는 확률도 최소화되므로, 검사실수를 대폭 줄일 수 있다.

특히, 본 발명에 따른 타이어 외관 검사 방법은 상기 외관자동검사장치(20)가 타이어(10)의 상처나 오염된 부위의 위치만을 검출하고, 그 종류의 판정이나, 상처나 오염의 정량적인 검출을 행하지 않도록 함으로써, 종래의 외관자동검사장치와 대비할 때 연산장치나 기억장치를 소형화함과 동시에 화상처리가 간단하므로 처리시간이 짧고, 그 결과 타이어의 불량위치를 신속하게 검출할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명은 타이어(10)의 외관을 검사원(P)이 검사할 때에, 검사라인에 불량부분의 위치만을 검출하는 외관자동검사장치(20)와, 검출된 불량위치를 표시하는 디스플레이 유닛(41) 및 이들을 자동제어하는 제어장치(40)로 이루어지는 타이어 외관 검사 보조장치를 구비하고, 타이어(10)의 불량위치를 외관자동검사장치(20)에서 미리 검출해 두고, 이를 검사원(P)이 타이어(10)를 검사하는 작업책상(30)에 설치된 디스플레이 유닛(41)에 표시하여, 검사원(P)이 상기 디스플레이 유닛(41)상에 표시된 타이어(10)의 불량위치를 확인하면서 육안 혹은 촉진 등으로 타이어의 외관 검사를 수행하는 방법을 제공함으로써, 타이어의 검사효율을 대폭 개선할 수 있을 뿐 아니라, 검사실수를 대폭 줄일 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 타이어 외관 검사 보조장치의 외관자동검사장치(20)는 타이어의 불량위치의 좌표만을 산출할 수 있으므로 종래의 외관자동검사장치에 비하여 연산장치나 기억장치의 필요용량이 감소하고, 동시에 처리시간을 대폭 단축할 수 있다.

또한, 타이어 표면의 불량부분에 대해서 객관적인 데이터를 얻을 수 있으므로, 발생한 불량위치의 통계를 잡으면 유효한 불량대책을 세우는 것이 가능해진다.

한편, 상기 설명에서는 외관자동검사장치(20)로 검출한 타이어(10)의 불량위치를 제어수단(40)이 디스플레이 유닛(41)상에 표시함으로써 불량위치를 검사원(P)에 인지시키도록 했지만, 검사원(P)에게 불량위치를 지시하는 방식은 이것에 한정되는 것이 아니고, 예를 들면, 빔 포인터를 구비하여, 제어수단(40)이 검출된 불량위치의 좌표에 따라 상기 빔 포인터의 포인트를 타이어(10)의 불량위치에 직접 조사하도록 하여 검사원(P)에게 불량위치를 직접적으로 인식시킬 수도 있다.

또한, 본 발명에 따른 외관 검사 방법 및 외관 검사 보조장치는 상술한 타이어(10)에 한하는 것이 아니고, 타이어 구성부품 및 각종 기계부품이나 골프채의 헤드 등의 외관검사에도 적용이 가능하다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해서 정해져야 한다.

P: 검사원 10: 타이어
20: 외관자동검사장치 21: 촬상장치
22: 화상처리장치 23: 저장수단
40: 제어장치 41: 디스플레이 유닛

Claims (6)

1. 타이어의 표면상태불량을 검사하는 타이어의 외관 검사 방법에 있어서,
   상기 타이어의 불량위치를 검출하는 외관자동검사장치에 의해 미리 상기 타이어의 불량위치를 검출하는 과정; 및
   상기 검출된 타이어의 불량위치를 지시하는 지시수단에 의해 상기 불량위치를 상기 검사원에게 인지시키는 과정;으로 이루어짐을 특징으로 하는 타이어 외관 검사 방법.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 타이어의 불량위치 검출 시 상기 타이어의 불량의 종류를 더 검출하는 것을 특징으로 하는 타이어 외관 검사 방법.
   
3. 제 2항에 있어서, 상기 지시수단은,
   상기 타이어와 상기 타이어의 불량위치를 영상으로 표시하는 영상장치인 것을 특징으로 하는 타이어 외관 검사 방법.
   
4. 제 2항에 있어서, 상기 지시수단은,
   상기 타이어의 불량위치에 가시광을 조사하는 빔 포인터인 것을 특징으로 하는 타이어 외관 검사 방법.
   
5. 타이어의 표면상태불량을 검사하는 외관 검사 보조장치에 있어서,
   상기 타이어의 불량위치를 검출하는 외관자동검사장치; 및
   상기 외관자동검사장치에서 검출된 타이어의 불량위치를 검사원에게 시각적으로 알려주는 지시수단;으로 구성된 것을 특징으로 하는 타이어 외관 검사 보조장치.
   
6. 제 5항에 있어서, 상기 외관자동검사장치는,
   상기 타이어의 불량위치 검출 시 상기 타이어의 불량의 종류를 더 검출하는 것을 특징으로 하는 타이어 외관 검사 보조장치.

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