ES2346472T3 - Arrollador de cinturon de seguridad con un dispositivo de limitacion de fuerza controlado por la extraccion del cinturon. - Google Patents

Abstract

Arrollador de cinturón de seguridad (10) para vehículos automóviles con un dispositivo de bloqueo controlable, sensible al vehículo y/o sensible a la banda de cinturón, para el árbol de cinturón (13), con una cabeza perfilada (26) como soporte de un elemento de bloqueo dispuesto de manera móvil, para el bloqueo del árbol de cinturón (13) con la carcasa (12), y con un dispositivo de limitación de fuerza, formado en dos fases y que presenta dos elementos de limitación de fuerza (15, 16) conectados uno tras otro en serie, pudiendo conmutarse los elementos de limitación de fuerza (15, 16), a través de un acoplamiento (19, 20) intercalado y que se puede controlar mediante un dispositivo de control, entre un nivel de limitación de fuerza alto y un nivel de limitación de fuerza bajo, caracterizado porque el dispositivo de control para la conmutación del acoplamiento (19, 20) entre el nivel de limitación de fuerza alto y el nivel de limitación de fuerza bajo está constituido por un engranaje contador (22), que determina la medida en cada caso de la extracción de la banda de cinturón del árbol de cinturón (13) y el acoplamiento (19, 20) se puede conmutar, de un lado para otro, de manera reversible entre el nivel de limitación de fuerza alto y el nivel de limitación de fuerza bajo.

Description

Arrollador de cinturón de seguridad con un dispositivo de limitación de fuerza controlado por la extracción del cinturón.

La presente invención se refiere a un arrollador de cinturón de seguridad para vehículos automóviles con un dispositivo de bloqueo controlable, sensible al vehículo y/o sensible a la banda de cinturón, para el árbol de cinturón, con una cabeza perfilada como soporte de un elemento de bloqueo dispuesto móvil, para el bloqueo del árbol de cinturón con la carcasa, y con un dispositivo de limitación de fuerza, formada en dos fases y que presenta dos elementos de limitación de fuerza conectados uno tras otro en serie, pudiendo conmutarse los elementos de limitación de fuerza, a través de un acoplamiento intercalado y que se puede controlar mediante un dispositivo de control, entre un nivel de limitación de fuerza alto y un nivel de limitación de fuerza bajo.

Un arrollador de cinturón de seguridad con las características mencionadas anteriormente se describe en el documento DE 200 15 402 U1. Este arrollador de cinturón de seguridad presenta además de una barra de torsión, dispuesta entre el árbol de cinturón y una cabeza perfilada, otros dos dispositivos de limitación de la fuerza, conectados en serie entre sí, en forma de dos acoplamientos de resbalamiento los cuales están acoplados entre sí mediante anillo dentado, dentado por el exterior y por el interior. Al mismo tiempo, el primer acoplamiento de resbalamiento, que presenta un nivel de limitación de la fuerza mayor, actúa entre árbol de cinturón o respectivamente su cabeza perfilada y el anillo dentado y el segundo acoplamiento de resbalamiento entre el anillo dentado y la carcasa. El anillo dentado está en el estado de partida fijado, fijo a la carcasa, mediante un trinquete que puede ser controlado por el dispositivo de control, siendo controlado el trinquete, en caso necesario, por el dispositivo de control fuera del engarce con el anillo dentado, de manera que el anillo dentado se puede girar libremente con respecto a la carcasa de arrollador de cinturón.

El control de los elementos de limitación de fuerza en el arrollador de cinturón conocido está instalado al mismo tiempo de tal manera que el anillo dentado está fijado a través del trinquete fijo a la carcasa, de manera que en un accidente actúa en primer lugar el nivel de limitación de fuerza más alto. Si mediante una señal procedente del lado del vehículo se determina que, a causa de la magnitud del peso o de la posición del conductor o debido a la gravedad del accidente, la fuerza de retención que actúa sobre los ocupantes se hace así de grande, se controla el trinquete para que deje de estar engarzado con el anillo dentado, de manera que el anillo dentado se puede girar libremente con respecto a la carcasa. Por consiguiente, se produce un movimiento relativo entre la carcasa y el anillo dentado, actuando el segundo acoplamiento por rozamiento, situado entre la carcasa y el anillo dentado, como limitación de la fuerza con un nivel de limitación de la fuerza menor. El proceso de conmutación se lleva a cabo, según esto, en cada caso desde el nivel de limitación de fuerza alto hacia el nivel de limitación de fuerza bajo y no es reversible. En esta medida está relacionada con el arrollador de cinturón conocido la desventaja de que también sobre personas atadas más pequeñas o más ligeras actúa en primer lugar el nivel de limitación de la fuerza más alto, lo que conduce a un aumento correspondientemente fuerte de la fuerza de retención. Únicamente para una fuerza de retención excesivamente grande tiene lugar la reducción del nivel de limitación de la fuerza. Otro inconveniente consiste en que el arrollador de cinturón de seguridad conocido no permite tener en cuenta las variaciones momentáneas de posición de sentado mediante movimientos de los ocupantes atados sobre el asiento.

La invención se plantea, por ello, problema de perfeccionar un arrollador de cinturón de seguridad con las características genéricas de tal manera que el ajuste del nivel de limitación de la fuerza tenga lugar de manera más flexible y mejor adaptada a las condiciones de los ocupantes.

La solución a este problema se pone de manifiesto, incluidas las estructuraciones ventajosas y los perfeccionamientos de la invención, a partir del contenido de las reivindicaciones, las cuales viene a continuación de la presente descripción.

La invención prevé, en su idea fundamental, que el dispositivo de control para la conmutación del acoplamiento entre el nivel de limitación de fuerza alto y el nivel de limitación de fuerza bajo conste de un engranaje contador, que determine la medida en cada caso de la extracción de la banda de cinturón del árbol de cinturón y el acoplamiento se pueda conmutar, de un lado para otro, de manera reversible entre el nivel de limitación de fuerza alto y el nivel de limitación de fuerza bajo.

Con la invención, está relacionada la ventaja de que el nivel de limitación de la fuerza es ajustado desde un primer instante, dependiendo de la extracción de la banda de cinturón existente en el instante del accidente, en cada caso a un nivel alto o a un nivel bajo. De este modo, se puede tener en cuenta en cada caso no sólo la extracción del cinturón condicionada por la masa corporal y por la vestimenta, sino también la posición de asiento de los ocupantes del vehículo reinante precisamente en el instante del accidente. Si un ocupante pequeño, y por ello por regla general más ligero, para el cual hay que usar según el estado de la técnica un nivel de limitación de la fuerza menor, se ha inclinado hacia delante justo antes del accidente, entonces se encuentra, en ciertas circunstancias, en una proximidad correspondiente con respecto a una parte del vehículo, de manera que la salida de banda de cinturón mayor, relacionada con un nivel de limitación de la fuerza inferior, puede conducir ya a poner en peligro al ocupante. En el arrollador de cinturón de seguridad según la invención está asegurado por el contrario que también en este caso se usa directamente el nivel de limitación de la fuerza más alto mediante la consulta de la extracción de la banda de cinturón, para el cual, teniendo en cuenta una mayor fuerza del cinturón, se reduce un posible desplazamiento hacia delante del ocupante y se protege, en esa medida, también mejor al pequeño ocupante.

Además, se mejora de manera ventajosa la protección de este tipo de personas que están atadas con una extracción de cinturón situada poco antes del punto de conmutación y para las cuales está ajustado en esta medida el nivel de limitación de la fuerza más bajo. En el caso de un accidente se produce una extracción del cinturón, debida a la reacción del elemento de limitación de la fuerza que presenta el nivel de limitación de la fuerza bajo, en el cual la posición de conmutación puede ser superada y, como consecuencia de ello, se conecta entonces el nivel de limitación de la fuerza alto.

De acuerdo con un ejemplo de forma de realización de la invención, está previsto que el acoplamiento esté constituido por un anillo dentado, apoyado con posibilidad de giro en la carcasa del arrollador de cinturón y que engarza en caso de bloqueo por el elemento de bloqueo de la cabeza perfilada, y por un trinquete que puede ser movido por el dispositivo de control de un lado para otro entre dos posiciones de conmutación, mediante el cual el anillo dentado es liberado en una de las posiciones de conmutación y es enclavado en la otra posición de conmutación, fijo en la carcasa. En la medida en que la utilización de un anillo dentado para la realización de la conexión de conmutación entre dos instalaciones de limitación de la fuerza se conoce gracias al documento DE 200 15 402 U1, está previsto un movimiento del trinquete correspondiente únicamente en una dirección de conmutación.

En detalle, puede estar previsto que los elementos de limitación de fuerza estén dispuestos, de tal manera con respecto al anillo dentado, que el primer nivel de limitación de fuerza con el nivel de limitación de fuerza menor se realice con el anillo dentado con posibilidad de giro con respecto a la carcasa y el segundo nivel de limitación de fuerza con el nivel de limitación de fuerza alto se realice, con el trinquete controlado por el dispositivo de control en engarce con el anillo dentado, con el anillo dentado fijado fijo a la carcasa.

De acuerdo con un ejemplo de forma de realización de la invención está previsto que el elemento de limitación de fuerza que fija el nivel de limitación de fuerza bajo sea una barra de torsión dispuesta, fuera del árbol de cinturón, en la carcasa de arrollador de cinturón, uno de cuyos extremos esté tensado fijo a la carcasa y cuyo otro extremo esté conectado de tal manera al anillo dentado, a través de unos medios de conexión, que el giro del anillo dentado se pueda transformar en una torsión de la barra de torsión. Para ello se conoce, gracias al documento EP 0 913 300 A1, una barra de torsión, dispuesta fuera del árbol de cinturón, como segundo elemento de limitación de la fuerza, el cual está conectado, a través de un engranaje de rueda dentada, directamente con el árbol de cinturón y gira por consiguiente en cada caso conjuntamente con el árbol de cinturón. En un caso de carga correspondiente la segunda barra de torsión es bloqueada, de manera que se suma un efecto de limitación de la fuerza al nivel de limitación de la fuerza formado por una primera barra de torsión dispuesta en el árbol de cinturón. Por el contrario, en la invención la barra de torsión situada fuera, está desacoplada, a través de una rueda dentada que puede girar, de un segundo elemento de limitación de la fuerza, por ejemplo asimismo en forma de una barra de torsión dispuesta en el árbol de cinturón.

De acuerdo con un ejemplo de forma de realización de la invención está previsto que los medios de conexión consten de una banda de metal con una longitud predeterminada, uno de cuyos extremos está colgado en el anillo dentado y cuyo otro extremo está arrollado sobre un rodillo de arrollamiento dispuesto de manera que se puede girar en la carcasa de arrollador de cinturón, conectado sin posibilidad de giro con la barra de torsión y esté fijado a él por el lado del extremo. De ello, resulta la ventaja de que la salida de banda de cinturón relacionada con la torsión de la barra de torsión esté limitada, también en caso de un nivel de limitación de la fuerza bajo, a la longitud de la banda de metal que hay que desenrollar. Si la banda de metal está completamente desenrollada, tiene lugar una transmisión de fuerza directa desde el anillo dentado a la barra de torsión sometida a torsión y, con ello, a la carcasa, de manera que se forma un sistema rígido, el cual deja que actúe, también cuando está controlado el trinquete y con el anillo dentado con posibilidad de giro, ahora a pesar de ello el nivel de limitación de la fuerza más alto del otro elemento de limitación de la fuerza. De este modo, se da una seguridad adicional para personas para las cuales el dispositivo de control prevé únicamente el nivel de limitación de la fuerza inferior.

En una forma de realización alternativa está previsto, con vistas a la formación del elemento de limitación de la fuerza que fija el nivel de limitación de la fuerza inferior, que el elemento de limitación de fuerza que fija el nivel de limitación de fuerza bajo sea un freno de flexión dispuesto, fuera del árbol de cinturón, en la carcasa de arrollador de cinturón con un elemento de tracción, conducido a través de una placa de desviación dispuesta fija en la carcasa, el cual esté conectado de tal manera con uno de sus extremos al anillo dentado, que el giro del anillo dentado se pueda transformar en un paso a través que absorbe energía del elemento de tracción a través de la placa de desviación. Con ello está relacionada la ventaja de que la disposición de un freno de flexión como elemento de limitación de la fuerza adicional tenga unos costes favorables. La eficiencia de la limitación de la fuerza se puede ajustar al mismo tiempo, de forma sencilla, mediante la longitud del elemento de tracción que se hace pasar a través de la placa de desviación, es decir de su reserva que hay que mantener.

En este caso, puede estar previsto, de acuerdo con diferentes ejemplos de formas de realización de la invención, que el extremo libre, que forma una reserva, del elemento de tracción esté dispuesto discurriendo por el exterior alrededor del anillo dentado o que el extremo libre, que forma una reserva, del elemento de tracción esté dispuesto en una carcasa de reserva apoyada con posibilidad de giro en la carcasa de arrollador de cinturón y se puede extraer de la carcasa de reserva.

De forma ventajosa, se puede ajustar el recorrido de la fuerza durante la limitación de la fuerza mediante la elección de la anchura del elemento de tracción, gracias a que el elemento de tracción presenta una anchura invariable a lo largo de su longitud o gracias a que el elemento de tracción presenta, a lo largo de su longitud, una anchura diferente dependiendo de la variación del nivel de limitación de fuerza deseada.

De acuerdo con un ejemplo de forma de realización de la invención está previsto que el engranaje contador conste de una rueda dentada con dentado exterior conectada con el árbol de cinturón, otra rueda dentada con dentado por el exterior dispuesta fija a la carcasa y una tercera rueda dentada dispuesta sobre un brazo basculante de conmutación apoyada con posibilidad de giro en dos posiciones de conmutación en la carcasa, estando las tres ruedas dentadas en engarce engranado entre sí y estando dispuestos en cada caso sobre las ruedas dentadas los botones de conmutación que fijan los puntos de conmutación para el brazo basculante de conmutación, los cuales para un estado de desarrollo predeterminado chocan mutuamente entre sí y gracias a ello giran el brazo basculante de conmutación entre las posiciones de conmutación. En un engranaje contador de este tipo se conoce en profundidad gracias al documento DE 41 32 876 y ello como conmutación de retractor para una utilización de un arrollador de cinturón de seguridad en un asiento infantil. El engranaje contador desconecta el sistema de control, sensible a la banda de cinturón o sensible al vehículo, para el bloqueo del árbol de cinturón para la utilización de un retractor con una silla infantil. En el engranaje contador conocido están dispuestas, sobre un balancín de conmutación, dos ruedas dentadas con botones de conmutación correspondientes, las cuales engarzan en cada caso con una rueda dentada conectada en cada caso con el árbol del cinturón. Debido a la disposición de los botones de conmutación sobre las ruedas dentadas individuales resulta que, en primer lugar, la banda de cinturón debe ser desenrollada una vez por completo del árbol del cinturón, antes de se produzca el proceso de conmutación, de manera que en caso de un retroceso de la cinta de loma, hasta la posición de extracción dispuesta para la utilización de un asiento infantil, es desconectado el sistema de control del lado del vehículo correspondiente. El posterior retroceso de la banda de cinturón hasta la posición de depósito conduce entonces a una nueva conmutación con la conexión adicional del sistema de control sensible a la banda de cinturón y al
vehículo.

Dado que en la invención es importante la determinación precisa del punto de conmutación para el control del trinquete en el anillo dentado dependiendo del movimiento de extracción de la banda de cinturón aunque también del movimiento de desenrollado de la banda de cinturón, está previsto, de acuerdo con el ejemplo de forma de realización de la invención que la rueda dentada conectada con el árbol del cinturón así como la rueda dentada apoyada sobre la carcasa presenten en cada caso un botón de conmutación y que la rueda dentada apoyada sobre el brazo basculante de conmutación presente dos botones de conmutación para la limitación de la histéresis de conmutación. Por consiguiente, interactúa cada uno de los dos botones de conmutación dispuestos en la rueda dentada apoyada sobre el brazo basculante de conmutación con los botones de conmutación de la rueda dentada fija al árbol o, respectivamente, con los botones de conmutación de la rueda dentada apoyada en la carcasa, de manera que los dos puntos de conmutación sean ajustados mediante un ángulo de giro muy pequeño del árbol del cinturón.

En la medida en que el brazo basculante de conmutación controlado por el engranaje contador debe controlar el trinquete en sus dos posiciones de conmutación está previsto, de acuerdo con formas alternativas de la invención, que el brazo basculante de conmutación controle directamente o indirectamente el trinquete mediante una conexión mecánica, a través de un conmutador eléctrico intercalado o a través de un conmutador neumático intercalada.

Para el caso de un control mecánico directo está previsto, de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, que en el trinquete esté dispuesto un trinquete de control, que se puede mover con respecto a él y que interactúa con el brazo basculante de conmutación, que presenta un diente de control que interactúa con el dentado exterior del anillo dentado. Con una estructuración de este tipo, está garantizado que a través del engarce del trinquete de control el trinquete es controlado con precisión de ajuste en el dentado exterior del anillo dentado que gira, sin que se produzca un bloqueo diente-sobre-diente. Esto es válido tanto para el proceso de conmutación durante el proceso de atado o para la extracción del cinturón que tiene lugar durante movimientos de la persona atada así como también para la conmutación del nivel de limitación de la fuerza cuando, debido a la extracción del cinturón relacionada con el desplazamiento hacia delante de un ocupante, inicialmente en el nivel de limitación de la fuerza más bajo, se produce una conmutación mediante control del trinquete en el dentado exterior del anillo dentado.

En este caso, puede estar previsto, de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, que el trinquete presente una escotadura de almacenamiento en forma de ranura para el trinquete de control, formado en forma de U e introducido con su nervio de conexión en la escotadura de almacenamiento con juego de movimiento. Con vistas a la realización reversible del acoplamiento puede estar previsto por ello al mismo tiempo que, con vistas al retroceso del trinquete a su posición de liberación, el trinquete esté en su posición de liberación para el anillo dentado pretensado mediante un resorte.

En una forma de realización de la invención, está previsto que el trinquete de control esté cargado por un resorte previamente tensado en la dirección del engarce con el dentado exterior del anillo dentado, y el resorte pretensado esté fijado, en la posición de liberación del trinquete de control para el anillo dentado mediante un dispositivo de retención que se puede conmutar por separado que, al controlar el trinquete de control en el dentado exterior del anillo dentado, libera el resorte pretensado. De este modo, está relacionada la ventaja de que, en caso del control dinámico del trinquete de control en el dentado exterior del anillo dentado, al inicio del giro del anillo dentado la fuerza de conmutación del trinquete de control sea aumentada mediante la liberación del resorte pretensado. Debido al aumento, generado de esta manera, de la fuerza de conmutación así como a la posterior fuerza de engarce del trinquete de control en el dentado exterior del anillo dentado ya no es posible, por un lado, una desconexión de nivel de limitación de la fuerza más alto ajustado mediante el bloqueo del anillo dentado y, por el otro. el trinquete de control actúa, sobre la base de sus pretensión de resorte, de manera adicional como bloqueo de retorno contra un giro de vuelta indeseado del anillo dentado.

Al mismo tiempo, puede estar previsto en detalle que el dispositivo de retención conste de una corredera que se puede mover con respecto al resorte pretensado, entre una posición de sujeción y una posición de liberación. Además, está previsto, de acuerdo con un ejemplo de forma de realización de la invención, que la corredera esté sujeta, en la posición de sujeción, mediante una palanca de sujeción, que se apoya en unión positiva en una escotadura formada en el anillo dentado y que, en caso de giro del anillo dentado, se libera del anillo dentado. Mediante el acoplamiento del dispositivo de retención al giro del anillo dentado está asegurado que no se producen disparos por error o conmutaciones por error, debido a que la liberación del dispositivo de retención tiene lugar, exclusivamente, mediante el giro que se inicia del anillo dentado, siendo fijado el anillo dentado entonces por el trinquete que absorbe carga, que se activa directamente.

En la medida en que según un ejemplo de forma de realización de la invención esté previsto que el resorte pretensado esté dispuesto u orientado de tal manera que la línea de fuerza de la fuerza de resorte discurra, en la posición de liberación del trinquete de control para el anillo dentado, a través del apoyo de giro del trinquete de control en el trinquete y, cuando el trinquete de control está girado, genere, debido a su pandeo, un momento de giro en la dirección de control del trinquete de control en el anillo dentado, está relacionada con ello la ventaja de que en la posición de reposo del resorte pretensado no actúa ningún momento de giro adicional, el cual debería ser absorbido por el dispositivo de retención. Únicamente en caso de giro del trinquete de control, actúa, de la manera deseada, el momento de giro previsto.

En el dibujo, están representados unos ejemplos de formas de realización los cuales se describen a continuación, en el que:

la figura 1 muestra un arrollador de cinturón en una vista en perspectiva,

la figura 2 muestra el objeto de la Figura 1 desde otro ángulo de visión,

la figura 3 muestra el objeto según las Figuras 1 y 2 en una representación con componentes extendidos,

la figura 4 muestra el dispositivo de control, formado como engranaje contador, en una de las posiciones de conmutación del brazo basculante de conmutación,

la figura 5 muestra el objeto de la Figura 4 en otra posición de conmutación del brazo basculante de conmutación,

la figura 6 muestra el anillo dentado con la barra de torsión, que presenta el nivel de limitación de fuerza más bajo, conectada a él en una representación individual,

la figura 7 muestra el trinquete con trinquete de control asignado y anillo dentado en una representación en sección ampliada,

la figura 8 muestra el trinquete con el trinquete de control montado en él en una vista en perspectiva,

la figura 9 muestra el objeto de la Figura 8 en una representación separada del trinquete y el trinquete de control,

las figuras 10a - c muestran el desarrollo del control del trinquete en el dentado exterior del anillo dentado,

las figuras 11a - c muestran el trinquete de control con un resorte pretensado que lo carga y un dispositivo de sujeción asignado para el resorte pretensado en las diferentes posiciones de funcionamiento del trinquete de control,

la figura 12 muestra el anillo dentado con la barra de torsión, que presenta el nivel de limitación de fuerza más bajo, conectada a él en el estado de partida en una vista lateral,

la figura 13 muestra el objeto de la Figura 12 con la cinta metálica desenrollada,

la figura 14 muestra el anillo dentado con un dispositivo de limitación de la fuerza, formado como freno de flexión, que presenta el dispositivo de limitación con el nivel de limitación de fuerza más bajo, conectado a él en una vista lateral,

la figura 15 muestra el objeto de la Figura 14 en una forma de realización modificada.

El arrollador de cinturón de seguridad 10, representado en las Figuras 1 y 2, tiene una carcasa 11 en forma de U con unas ramas de carcasa 12 laterales, en las cuales está apoyado un árbol de cinturón 13. Mediante el número de referencia 14 se designa el denominado lado del resorte del árbol de cinturón, en el cual puede estar dispuesta una carcasa de resorte, no representada con mayor detalle, para el movimiento de arrollamiento, además otros elementos funcionales como, por ejemplo, un dispositivo de apriete. Mediante 15 se designa el extremo de una barra de torsión dispuesta en el árbol de cinturón 13, que forma el movimiento de limitación de fuerza con el nivel de limitación de fuerza alto.

Un segundo elemento de limitación de fuerza con un nivel de limitación de fuerza en todo caso inferior frente a la barra de torsión 15 está previsto en forma de una segunda barra de torsión 16, dispuesta fuera del árbol de cinturón 13, que está fijado con uno de sus extremos en unión positiva en la rama de carcasa 12 asignada de la carcasa de arrollador de cinturón 11 y en cuyo otro extremo está conectado, sin posibilidad de giro, con un rodillo de arrollamiento 17 apoyado con posibilidad de giro en la rama de la carcasa 12 opuesta. Sobre el rodillo de arrollamiento 17 está arrollada una banda de metal 18 y está colgada, con su extremo libre, en un anillo dentado 19 apoyado con posibilidad de giro en la rama de la carcasa 12 en cuestión. Como se desprende de otras figuras del dibujo, el anillo dentado 19 está dotado con un dentado exterior, el cual está asignado a un trinquete 20 apoyado con transmisión de fuerza en la rama de la carcasa 12.

Tal como se desprende de la Figura 2, sobre el dentado exterior de la rama de la carcasa 12 que apoya el anillo dentado 19 está dispuesta una placa de apoyo 28, en la cual existe un engranaje contador 22 conectado con la rueda dentada 23 con el extremo asignado del árbol de cinturón 13, una rueda dentada 24 apoyada en la placa de apoyo 28 así como una rueda dentada 24 dispuesta sobre un brazo basculante de conmutación 25 apoyado con posibilidad de giro en la placa de apoyo 28. El brazo basculante de conmutación 25 coge por debajo con un resalte la placa de apoyo 28 e interactúa con el trinquete 20 de una forma que está aún por explicar.

En la Figura 3, están representadas de nuevo de manera individual las piezas individuales mencionadas del arrollador de cinturón de seguridad 10, pudiendo reconocerse que en el extremo del árbol de cinturón 13 que engarza en la placa de apoyo 28 está dispuesta una cabeza perfilada 26 y que está conectada sin posibilidad de giro con la barra de torsión 15 que se extiende por el interior del árbol de cinturón 13, estando dispuesto en la cabeza perfilada 26 un trinquete de parada 27 controlado inercialmente, que se puede controlar al interior del dentado interior 33 formado en el anillo dentado 19. Por el contrario, el trinquete 20 está ajustado para el engarce en el dentado exterior 34 de la rueda dentada 19.

Como se desprende además de las Figuras 4 y 5, con una representación ampliada del engranaje contador 22, las ruedas dentadas 23, 24, 25 están dispuestas de tal manera unas respecto de las otras, que la rueda dentada 25, apoyada sobre el brazo basculante de conmutación 21 permanece, en cada una de las dos posiciones de conmutación posibles del brazo basculante de conmutación 21, en engarce engranado con la rueda dentada de árbol 23, por un lado, y con la rueda dentada 24 apoyada en la placa de apoyo 28, por el otro. En las dos ruedas dentadas 23 y 24 está formado en cada caso un botón de conmutación 30 ó 31. En la rueda dentada 25 apoyada sobre el brazo basculante de conmutación 21 están dispuestos, por el contrario, desplazados un ángulo de giro uno respecto del otro, dos botones de conmutación 32a, b, haciendo contacto el botón de conmutación 32a en la posición correspondiente del engranaje contador 22 sobre el botón de conmutación 30 de la rueda dentada de árbol 23 (Figura 5), mientras que el botón de conmutación 32b hace contacto, en otra posición del brazo basculante de conmutación 21, sobre el botón de conmutación 31 de la rueda dentada 24 apoyada en la placa de apoyo. De la comparación de las Figuras 4 y 5, se puede reconocer que en cada caso, cuando hacen contacto las dos combinaciones de botones de conmutación, el brazo basculante de conmutación 21 es girado en correspondencia con sus dos posiciones de conmutación. Debido a los dos botones de conmutación 32a, b que se encuentran sobre la rueda dentada 25 dispuesta sobre el brazo basculante de conmutación 21, el punto de conmutación correspondiente puede ser sujeto con una distancia de ángulo de giro únicamente pequeña, de manera que no solo se ha creado un punto de conmutación que se puede repetir con exactitud, tanto en la dirección de desenrollado como en la dirección de enrollado, sino que los dos puntos de conmutación están situados estrechamente uno junto a otro también con respecto al ángulo de giro del árbol de cinturón 13.

En la medida en que de la Figura 6 se deriva, en detalle, la interacción de la rueda dentada 19 con la barra de torsión 16 exterior a través de la cinta metálica 18, se puede reconocer con mayor detalle el control del trinquete 20 apoyado en la rama de la carcasa 12 en el dentado exterior 34 de la rueda dentada 19 en las Figuras 7 a 9. Para asegurar el control del trinquete 20 en el dentado exterior 34 del anillo dentado 19, también en el caso de un anillo dentado 19 que gire, está previsto un trinquete de control 29 separado, el cual está formado como componente en forma de U con unas ramas 36 laterales y un nervio de conexión 37 situado entre ellas, presentado el trinquete 20 una escotadura de apoyo 38, en cuyo interior está introducido el trinquete de control 27 con su nervio de conexión 37, de manera que las ramas 36 laterales del trinquete de control 29 cogen el trinquete 20 entre sí. En esta medida el propio trinquete de control 29 está apoyado directamente en el trinquete 20 con un juego de movimiento. El apoyo está realizado, de tal manera que en el nervio de conexión 37 del trinquete de control 29 está formado un canto de basculación 39, que sobresale ligeramente, que engarza en una ranura de alojamiento 40 en el suelo de la escotadura de apoyo 38 en forma de ranura del trinquete 20, de manera que el trinquete de control 29 se móvil, con un empleo de fuerza menor, en el trinquete 20. En el nervio de conexión 37 está formado un diente de control 42, el cual está dispuesto para el engarce en el dentado exterior 34 del anillo dentado 19. En el trinquete 20 engarza un resorte laminado 35, con el cual el trinquete 20 es mantenido, en su posición de reposo, desengarzado con el dentado exterior 34 del anillo dentado 33.

De las Figuras 10a - 10c resulta a continuación la realización de la conmutación de un lado para otro entre los dos niveles de limitación de la fuerza. Como resulta, en primer lugar, de la Figura 10a, el trinquete 20 no está engarzado con el dentado exterior 34 del anillo dentado 19; lo mismo es válido también para el trinquete de control 29, que es sujetado, mediante un resalte 41 del brazo basculante de conmutación 21 que engarza en él, en la posición representada en la Figura 10a. En esta posición, el trinquete de parada 27 apoyado en la cabeza perfilada 26 no está tampoco engarzado con el dentado interior 33 de la rueda dentada 19. Por consiguiente, en esta posición de los componentes afectados entre sí el árbol de cinturón 13 puede girar libremente. Si se produce, sin embargo, un control del trinquete de parada 27 engarzado con el dentado interior del anillo dentado 23, entonces el anillo dentado 19 gira solidariamente con el árbol de cinturón en la dirección de extracción del cinturón, cargando el anillo dentado 19 la barra de torsión 16 exterior, a través de la banda de metal 18 colgada en el mismo, de manera que el elemento de limitación de fuerza más bajo actúa durante el giro posterior del árbol de cinturón.

En la Figura 10b está representada una posición del trinquete de control 29, como la que se adopta durante la conmutación del brazo basculante de conmutación 21 llevada a cabo por el engranaje contador 22, controlando el resalte 41 del brazo basculante de conmutación 21 el trinquete de control 29 durante el recorrido de movimiento del dentado exterior 34 del anillo dentado 19, de manera que, cuando se inicia el giro del anillo dentado 19, el trinquete de control 29 es cogido y girado, siendo, a causa del giro del trinquete de control, asimismo girado el trinquete 20, y siendo llevado de manera definida a engarce con el dentado exterior 34 del anillo dentado 19 y siendo arrastrado correspondientemente, en caso de engarce.

En la posición funcional representada en la Figura 10b no se encuentra, sin embargo, de nuevo el trinquete de parada 27 en engarce con el dentado interior 33 del anillo dentado 19, de manera que la posición según la Figura 10b explica también únicamente la posición de conmutación en la cual, cuando reacciona el sistema de bloqueo y se controla el trinquete de parada 27, el anillo dentado 19 se encuentra directamente sobre el trinquete 20 en la rama de la carcasa 12 o de la carcasa 11 fijada con transmisión de fuerza, de manera que en esta posición la segunda barra de torsión con el nivel de limitación de fuerza bajo, dispuesta fuera del árbol de cinturón, no puede ser efectiva. Cuando el trinquete 20 es controlado en el dentado interior 34 del anillo dentado 19, se conecta únicamente la barra de torsión 15 con el nivel de limitación de fuerza alto, dispuesta en el árbol de cinturón 13. Este estado está representado en la Figura 10c en una cierta posición intermedia, antes de que el trinquete 20 esté controlado por completo en el dentado exterior 34 del anillo dentado 19; el trinquete 20 está por consiguiente "preparado para el acoplamiento".

Según el ejemplo de forma de realización representado en las Figuras 11a - c, se tiene en cuenta, mediante la disposición de una resorte 50 pretensado, el cual tensa previamente el trinquete de control 29 en la dirección de su engarce en el dentado exterior 34 del anillo dentado 19, que en el caso del control del trinquete de control 29 en el dentado del anillo dentado 19 resulte una fuerza de conmutación adicional o sea un momento de giro adicional. Para ello, el extremo del trinquete de control 29 está cargado por el resorte 50 precargado, que se apoya en uno de los contrasoportes de resorte 51 dispuestos en la carcasa de arrollador de cinturón 11. El resorte 50 pretensado está dispuesto y orientado al mismo tiempo de tal manera con respecto al trinquete de control 29, que la línea de fuerza de la fuerza de resorte discurre, en la posición de liberación del trinquete de control 29 para el anillo dentado 19 sobre el apoyo de giro 56 del trinquete de control 29 en el trinquete 20, de manera que el resorte 50 pretensado no aplica en esta posición de reposo del trinquete de control 29 ningún momento adicional, el cual debiera ser absorbido por el dispositivo de retención asignado. Este dispositivo de retención consta de una corredera 52, guiada desplazable en el contrasoporte de resorte 51, que en la posición de partida representada en la Figura 11a, fija el resorte 50 pretensado. La corredera 52 interactúa, por su parte, con una palanca de sujeción 53 apoyada con posibilidad de giro alrededor de un punto de giro 54, que se apoya, en unión positiva, con un brazo de la palanca en una escotadura 55 formada en el anillo dentado 19. Por consiguiente, en la posición representada en la Figura 11a, el trinquete de control 29 está sujeto en su posición no engranada con el dentado exterior 34 del anillo dentado 19.

Si, en un caso de solicitación correspondiente, se produce un giro inicial de la rueda dentada 19, entonces este giro del anillo dentado 19 conduce a que la palanca de sujeción 53 se libere de la escotadura 55 del anillo dentado 19, gire por ello y desplace la corredera 52 de tal manera en el contrasoporte del resorte 51, que el resorte 50 pretensado esté liberado y, por consiguiente, cargue únicamente el trinquete de control 29. Esta posición funcional está representada en la Figura 11b.

En la medida en que debido a la posición del engranaje contador 22, en correspondencia con la descripción que ha tenido lugar para la Figura 10b, el trinquete de control 29 sea controlado en el recorrido de movimiento del dentado exterior 34 del anillo dentado 19 y, cuando se inicie el giro del anillo dentado 19, sea cogido y girado, entonces este movimiento de control del trinquete de control 29, iniciado mediante el giro del trinquete de control 29, es apoyado por el resorte 50 que pandea y que ejerce por ello un momento de giro adicional sobre el trinquete de control 29. De esta manera, se hace, por un lado, reversible el proceso de conmutación, debido a que el trinquete de control es mantenido, también bajo la acción del resorte 50 pretensado, engarzado con el dentado exterior del anillo dentado y, al mismo tiempo, actúa gracias a ello el trinquete de control 29 como bloqueo de retorno para el anillo dentado 19.

De las Figuras 12 y 13 resulta de nuevo la conexión de la segunda barra de torsión 16 con el nivel de limitación de fuerza bajo, dispuesta fuera del árbol de cinturón 13, y el anillo dentado 19 a través de la banda de metal 18. Según la Figura 12 se puede reconocer que, en caso de un giro del anillo dentado 19, la banda de metal 18 es desenrollada del rodillo de arrollamiento 17 el cual, debido a su conexión sin posibilidad de giro con la barra de torsión 16, torsiona esta barra de torsión con absorción de fuerza. Si, de acuerdo con la Figura 13, la banda de metal 18 está completamente desenrollada del rodillo de arrollamiento 17, resulta, a causa de la sujeción transmisora de fuerza de la banda de metal 18 en la barra de torsión 16, un sistema rígido con vistas a la transmisión de fuerza a través del anillo dentado 19 que se
puede girar.

En la medida en que en las Figuras 14 y 15 está representado otro ejemplo de realización para la disposición de un elemento de limitación de fuerza que presenta un nivel de limitación de fuerza bajo, el funcionamiento del arrollador de cinturón autobloqueante se desarrolla tal como se ha descrito con anterioridad. En el ejemplo de realización representado en las Figuras 14 y 15 se ha sustituido únicamente la barra de torsión adicional, que presenta un nivel de limitación de fuerza bajo, por un freno de flexión. Este freno de flexión consta de un elemento de tracción 60, preferentemente en forma de una banda de metal hecha de un material adecuado, la cual está colgada, por uno de sus extremos, del anillo dentado 19 y que está conducida a través de una placa de desviación 61 fija a la carcasa. El elemento de tracción 60 de la placa de desviación 61 sobresale con un extremo 62 libre, el cual forma una reserva para el movimiento de paso a través del elemento de tracción 60, a través de la placa de desviación 61. En el ejemplo de forma de realización representado en la Figura 14, el extremo libre 62 del elemento de tracción 60 está colocado alrededor del anillo dentado 19 que se puede girar, por fuera, en conexión con la placa de desviación 61 y está, por consiguiente, disponible como reserva. En el ejemplo de realización representado en la Figura 15 este extremo 62 libre está introducido en una carcasa de reserva 63 separada, dispuesta con posibilidad de giro en la carcasa de arrollador de cinturón 11, y se puede extraer de ella en caso de giro del anillo dentado 19.

A continuación, se vuelve a describir el funcionamiento del arrollador de cinturón según la invención haciendo referencia a las explicaciones anteriores acerca del funcionamiento de sus piezas individuales.

Si un ocupante, que no está representado, se pone la banda de cinturón arrollada sobre el árbol de cinturón 13 del arrollador de cinturón de seguridad 10 y estira éste por ello del árbol de cinturón 13, entonces la medida de la extracción del cinturón es registrada por el engranaje contador 22, topando, después de un número de giros correspondiente del árbol de cinturón, el botón de conmutación 30 que se encuentra sobre la rueda dentada de árbol 23 con el botón de conmutación 32a de la rueda dentada 25 apoyada sobre el brazo basculante de conmutación 21 y, al alcanzar este punto de conmutación, conmuta el brazo basculante de conmutación 21 a una posición, como la que está representada en la Figura 10b. Alcanzar el punto de conmutación durante la extracción del cinturón significa que se ata un ocupante correspondientemente grande, el cual necesita correspondientemente mucha banda de cinturón. Para un ocupante así de grande, en caso de un accidente, debe ser válido únicamente el nivel de limitación de fuerza grande, de manera que al alcanzar el punto de conmutación descrito con anterioridad el trinquete de control 29 se haya llevado al recorrido de giro del dentado exterior 34 del anillo dentado 19. Si durante el accidente se produce un acoplamiento del árbol de cinturón 13 y del dentado 19, mediante engarce del trinquete de parada 27 apoyado en la cabeza perfilada 26, en el dentado interior 33 del anillo dentado 19, entonces el anillo dentado 19 acciona el trinquete de control 29 que, acto seguido, controla el trinquete 20 en el dentado exterior 34 del anillo dentado 19, de manera que el dentado esté fijado en la carcasa 11. En esta posición, no pueden actuar la segunda barra de torsión 16 o el elemento de tracción 60 con el nivel de limitación de fuerza bajo. En la medida en que esté realizado el ejemplo de forma de realización según las Figuras 11a - c se apoya el control dinámico del trinquete de control 29 con trinquete 20 en el dentado exterior 34 del anillo dentado 19 mediante el resorte 50 pretensado.

Si, por el contrario, un ocupante pequeño se pone el cinturón, entonces no se alcanza mediante la extracción de cinturón correspondiente el punto de conmutación a que se ha hecho referencia entre los botones de conmutación 30 y 32a, de manera que el brazo basculante de conmutación 21 se quede en una posición, en la cual mantenga, de acuerdo con la Figura 10a, el trinquete de control 29 sin engarzar con el dentado exterior 34 del anillo dentado 19. En esta posición se puede girar el anillo dentado 19, respecto de la carcasa, durante un acoplamiento al árbol de cinturón 13, mediante un control que tiene lugar durante el desarrollo del accidente del trinquete de parada 27 en el dentado interior 33 del anillo dentado 19, y desenrolla al mismo tiempo la banda de metal 18 del rodillo de arrollamiento 17; el giro del rodillo de arrollamiento 17 conduce a una torsión que absorbe fuerza de la barra de torsión 16. Dado que el nivel de limitación de fuerza de la barra de torsión 16 está dimensionado menor que el nivel de limitación de fuerza de la barra de torsión 15 del árbol de cinturón 13 actúa, cuando el anillo dentado 19 se puede girar, únicamente el nivel de limitación de fuerza pequeño, el cual es adecuado y está previsto para un ocupante pequeño. Es válido lo correspondiente para la disposición del elemento de tracción 60 como elemento de limitación de fuerza.

Si un ocupante ha necesitado, durante el proceso de atado, tanta banda de cinturón que el punto de conmutación correspondiente del engranaje contador 22 no se ha alcanzado todavía, permanece inicialmente en la posición descrita con anterioridad para la Figura 10a. En la medida en que un ocupante atado de esta manera se mueva, se incline por ejemplo hacia delante, se extrae más banda de cinturón y, en la medida en que esta extracción de banda de cinturón supere el punto de conmutación correspondientemente ajustado entre el botón de conmutación 30 y el botón de conmutación 32a, se conmuta también para este estado, en su caso únicamente de corta duración, el brazo basculante de conmutación 21 y, en esta medida, se origina una disponibilidad de conmutación con respecto a la conmutación únicamente de la barra de torsión 15. Si en un caso como éste, el ocupante se vuelve a erguir, entonces la entrada de cinturón conectada con un giro de retorno del árbol de cinturón 13 conduce a que únicamente el botón de conmutación 32b de la rueda dentada 25 dispuesta sobre el brazo basculante de conmutación 21 incida sobre el botón de conmutación 31 de la rueda dentada 24 dispuesta en la placa de apoyo 28, y esto conduce a un nuevo movimiento de conmutación del brazo basculante de conmutación 21 a su posición, en la cual el brazo basculante de conmutación 21 sujeta, de acuerdo don la Figura 10a, el trinquete de control 29 desengarzado con la rueda dentada 19, de manera que el anillo dentado vuele a poder ser girado libremente. Esta conmutación de un lado para otro no es perceptible para el ocupante atado si bien asegura que dependiendo de la posición de sentado reinante en el instante del accidente, también en el caso de ocupantes pequeños, está conectado el nivel de limitación de fuerza pequeño o, desde un buen principio, el nivel de limitación de fuerza grande, para evitar en el último caso un desplazamiento hacia delante excesivamente grande del ocupante.

Un estado de conmutación correspondiente puede aparecer, sin embargo, también en el caso de un accidente el cual conduce, con la extracción del cinturón conectada con la acción de la segunda barra de torsión 16, a que el punto de conmutación sea superado, aproximándose en este caso también un ocupante, sometido inicialmente al nivel de limitación de fuerza pequeño, de forma inadmisible posiblemente a una pieza del automóvil. También en un caso de este tipo se puede controlar, en especial gracias a la formación del trinquete de control 29, el trinquete 20 en el anillo dentado 19 que gira y, por consiguiente, se puede conectar el nivel de limitación de fuerza alto según la Figura 10c.

Las características del objeto de esta documentación, dadas a conocer en la descripción anterior, las reivindicaciones, el sumario y el dibujo, pueden ser esenciales, tanto individualmente como también en combinaciones discrecionales entre sí, para la realización de la invención en sus diferentes formas de realización.

Claims (22)

1. Arrollador de cinturón de seguridad (10) para vehículos automóviles con un dispositivo de bloqueo controlable, sensible al vehículo y/o sensible a la banda de cinturón, para el árbol de cinturón (13), con una cabeza perfilada (26) como soporte de un elemento de bloqueo dispuesto de manera móvil, para el bloqueo del árbol de cinturón (13) con la carcasa (12), y con un dispositivo de limitación de fuerza, formado en dos fases y que presenta dos elementos de limitación de fuerza (15, 16) conectados uno tras otro en serie, pudiendo conmutarse los elementos de limitación de fuerza (15, 16), a través de un acoplamiento (19, 20) intercalado y que se puede controlar mediante un dispositivo de control, entre un nivel de limitación de fuerza alto y un nivel de limitación de fuerza bajo, caracterizado porque el dispositivo de control para la conmutación del acoplamiento (19, 20) entre el nivel de limitación de fuerza alto y el nivel de limitación de fuerza bajo está constituido por un engranaje contador (22), que determina la medida en cada caso de la extracción de la banda de cinturón del árbol de cinturón (13) y el acoplamiento (19, 20) se puede conmutar, de un lado para otro, de manera reversible entre el nivel de limitación de fuerza alto y el nivel de limitación de fuerza bajo.

2. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 1, caracterizado porque el acoplamiento comprende un anillo dentado (19), apoyado con posibilidad de giro en la carcasa (11) del arrollador de cinturón (10) y que engarza en caso de bloqueo mediante el elemento de bloqueo (27) de la cabeza perfilada (26), y un trinquete (20) que puede ser movido por el dispositivo de control (22) de un lado para otro, entre dos posiciones de conmutación, mediante el cual el anillo dentado (19) es liberado en una de las posiciones de conmutación y es enclavado en la otra posición de conmutación, de manera fija en la carcasa.

3. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los elementos de limitación de fuerza (15, 16) están dispuestos de tal manera con respecto al anillo dentado (19), que el primer nivel de limitación de fuerza con el nivel de limitación de fuerza menor se realiza con el anillo dentado (19) con posibilidad de giro con respecto a la carcasa (11) y el segundo nivel de limitación de fuerza con el nivel de limitación de fuerza alto se realiza, con el trinquete (20) controlado por el dispositivo de control (22) en engarce con el anillo dentado (19), con el anillo dentado (19) fijado fijo a la carcasa.

4. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque el elemento de limitación de fuerza que fija el nivel de limitación de fuerza bajo es una barra de torsión (16) dispuesta, fuera del árbol de cinturón (13) en la carcasa de arrollador de cinturón (11), uno de cuyos extremos está tensado de manera fija a la carcasa y cuyo otro extremo está conectado, de tal manera al anillo dentado (19), a través de unos medios de conexión (18), que el giro del anillo dentado (19) se puede transformar en una torsión de la barra de torsión (16).

5. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 4, caracterizado porque los medios de conexión comprenden una banda de metal (18) con una longitud predeterminada, uno de cuyos extremos está colgado en el anillo dentado (19) y cuyo otro extremo está arrollado sobre un rodillo de arrollamiento (17) dispuesto de manera que se pueda girar en la carcasa de arrollador de cinturón, conectado sin posibilidad de giro con la barra de torsión (16) y que está fijado al mismo por el lado del extremo.

6. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque el elemento de limitación de fuerza que fija el nivel de limitación de fuerza bajo es un freno de flexión dispuesto, fuera del árbol de cinturón (13), en la carcasa de arrollador de cinturón (11) con un elemento de tracción (60), conducido a través de una placa de desviación (61) dispuesta fija en la carcasa, que está conectado de tal manera con uno de sus extremos al anillo dentado (19), que el giro del anillo dentado (19) se puede transformar en una tracción que absorbe energía del elemento de tracción (60) a través de la placa de desviación (61).

7. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 6, caracterizado porque el extremo (62) libre, que forma una reserva, del elemento de tracción (60) está dispuesto de tal manera que se extiende por el exterior alrededor del anillo dentado (19).

8. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 6, caracterizado porque un extremo (62) libre, que forma una reserva, del elemento de tracción (60) está dispuesto en una carcasa de reserva (63) apoyada con posibilidad de giro en la carcasa de arrollador de cinturón (11) y se puede extraer de la carcasa de reserva (63).

9. Arrollador de cinturón de seguridad según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque el elemento de tracción (60) presenta una anchura invariable a lo largo de su longitud.

10. Arrollador de cinturón de seguridad según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque el elemento de tracción (60) presenta, a lo largo de su longitud, una anchura diferente dependiendo de la variación del nivel de limitación de fuerza deseada.

11. Arrollador de cinturón de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el engranaje contador (22) está constituido por una rueda dentada (23) con dentado exterior conectada con el árbol de cinturón (13), otra rueda dentada (24), dentada por el exterior, dispuesta fija a la carcasa y una tercera rueda dentada (25) dispuesta sobre un brazo basculante de conmutación (21) apoyado con posibilidad de giro en dos posiciones de conmutación en la carcasa, estando las tres ruedas dentadas (23, 24, 25) en engarce engranado entre sí y estando dispuestos en cada caso sobre las ruedas dentadas (23, 24, 25) los botones de conmutación (30, 31, 32a) que fijan los puntos de conmutación para el brazo basculante de conmutación (21) los cuales, para un estado de desarrollo predeterminado, chocan mutuamente entre sí y gracias a ello giran el brazo basculante de conmutación (21) entre las posiciones de conmutación.

12. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 11, caracterizado porque la rueda dentada (23) conectada con el árbol de cinturón (13), así como la rueda dentada (24) apoyada en la carcasa presentan, en cada caso, un botón de conmutación (30, 31) y porque la rueda dentada (25) apoyada sobre el brazo basculante de conmutación (21) presenta dos botones de conmutación (32a, b) para la limitación de la histéresis de conmutación.

13. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque el brazo basculante de conmutación (21) controla directamente el trinquete (20) mediante una conexión mecánica.

14. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque el brazo basculante de conmutación (21) controla indirectamente el trinquete (20) a través de un conmutador eléctrico intercalado.

15. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque el brazo basculante de conmutación (21) controla indirectamente el trinquete (20) a través de un conmutador neumático intercalado.

16. Arrollador de cinturón de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque en el trinquete (20) está dispuesto un trinquete de control (29), que se puede mover con respecto al mismo y que interactúa con el brazo basculante de conmutación (21), que presenta un diente de control (42) que interactúa con el dentado exterior (34) del anillo dentado (19).

17. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 16, caracterizado porque el trinquete (20) presenta una escotadura de almacenamiento (38) en forma de ranura para el trinquete de control (29), formado en forma de U e introducido con su nervio de conexión (37) en la escotadura de almacenamiento (38) con juego de movimiento.

18. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 16 ó 17, caracterizado porque el trinquete (20) está tensado previamente, mediante un resorte (35), en su posición de liberación para la rueda dentada (19).

19. Arrollador de cinturón de seguridad según una de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizado porque el trinquete de control (29) está cargado por un resorte (50) previamente tensado en la dirección del engarce con el dentado exterior (34) del anillo dentado (19), y el resorte (50) pretensado está fijado, en la posición de liberación del trinquete de control (29) para el anillo dentado (19) mediante un dispositivo de retención (52, 53) que se puede conmutar por separado que, al controlar el trinquete de control (29) en el dentado exterior (34) del anillo dentado (19), libera el resorte (50) pretensado.

20. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 19, caracterizado porque el dispositivo de retención presenta una corredera (52) que se puede mover con respecto al resorte (50) pretensado, entre una posición de sujeción y una posición de liberación.

21. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 20, caracterizado porque la corredera (52) está sujeta, en la posición de sujeción, mediante una palanca de sujeción (53), que se apoya en unión positiva en una escotadura (55) formada en el anillo dentado (19) y que, en caso de giro del anillo dentado (19), se libera del anillo dentado (19).

22. Arrollador de cinturón de seguridad según una de las reivindicaciones 19 a 21, caracterizado porque el resorte (50) pretensado está dispuesto y orientado de tal manera que la línea de fuerza de la fuerza de resorte se extiende, en la posición de liberación del trinquete de control (29) para el anillo dentado (19), a través del apoyo de giro (56) del trinquete de control (29) en el trinquete (20) y, cuando el trinquete de control (29) está girado genera, debido a su pandeo, un momento de giro en la dirección de control del trinquete de control (29) en el anillo dentado (19).