ES2346350T3 - Conjunto de molde con mecanismo de articulacion y metodo para cerrar un conjunto de molde. - Google Patents
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Abstract
Un conjunto de molde que comprende una primera (1) y una segunda (2) parte de molde para la fabricación de un miembro de perfil cerrado substancialmente alargado, en particular una pala de aerogenerador de polímero reforzado con fibra, dicho conjunto de molde comprende además un mecanismo de articulación, que se conecta opcionalmente de manera desmontable a las dos partes de molde, caracterizado porque el mecanismo de articulación tiene por lo menos un primer (5) y un segundo (6) eje de articulación que se extienden a una distancia mutua substancialmente paralelos a las dos partes (1, 2) de molde en la dirección longitudinal del molde de manera que las partes (1, 2) de molde son giratorias entre sí entre una primera posición abierta, en la que las dos partes (1, 2) de molde se encuentran adyacentes entre sí con una distancia mutua y con las aberturas de las dos partes (1, 2) de molde mirando sustancialmente hacia arriba, y una segunda posición, en la que la primera parte (1) de molde se gira alrededor del primer eje de articulación (5) mediante unos primeros medios de accionamiento (7) de manera que la abertura de dicha primera parte de molde mira sustancialmente a un lado y hacia la segunda parte (2) de molde, y una tercera posición, en la que la primera parte (1) de molde se gira aún más alrededor del segundo eje de articulación (6) mediante unos segundos medios de accionamiento (8) de manera que la abertura de dicha primera parte de molde mira sustancialmente hacia abajo hacia la abertura de la segunda parte (2) de molde.
Description
Conjunto de molde con mecanismo de articulación
y método para cerrar un conjunto de molde.
La presente invención se refiere a un conjunto
de molde que comprende una primera y una segunda parte de molde
para la fabricación de un miembro de perfil cerrado
considerablemente alargado, en particular una pala de aerogenerador
de polímero reforzado con fibra, dicho conjunto de molde comprende
un mecanismo de articulación, que se conecta opcionalmente
desmontable a las dos partes de molde. Además, la invención se
refiere a un método para el cierre de dicho conjunto de molde.
Las palas de aerogenerador de polímero reforzado
con fibra se fabrican usualmente en moldes, en los que la parte
superior y la parte inferior del perfil de la pala se fabrican por
separado mediante la disposición de telas de fibra de vidrio en
cada una de las dos partes del molde. Entonces, las dos mitades se
pegan juntas, a menudo mediante piezas internas de reborde. El
pegamento se aplica a la cara interna de la mitad inferior de pala
antes de que la mitad superior de pala se baje sobre ella. Además,
uno o dos perfiles de refuerzo (vigas) se unen a menudo al interior
de la mitad inferior de pala antes de pegarla a la mitad superior de
pala.
Es comúnmente sabido que los moldes para la
fabricación de objetos grandes, como palas de aerogeneradores y que
consisten en dos partes de molde se cierran en torno a una línea
longitudinal de articulación, en las que las articulaciones son
pasivas, es decir, se utiliza una grúa para levantar una de las
partes de molde en torno a la línea de articulación para el cierre
y la apertura del molde. Al hacer palas de aerogenerador, el molde
se cierra con el fin de encolar juntas dos mitades de concha de
pala, dichas mitades de concha se producen en piezas de molde
separa-
das.
das.
El documento DK 171.948B describe un método para
fabricar palas de aerogenerador, en el que las dos partes de molde
se unen juntas por articulación a lo largo de una línea de
articulación que coincide con el borde acabado de ataque de la
pala. Una desventaja de dicho método y forma es que sólo es adecuado
para la fabricación de miembros perfilados con un borde rectilíneo
que coincide con la línea de articulación del molde. El
procedimiento de cierre no se menciona en absoluto en esta
referencia.
El Modelo de Utilidad danés BR 2004 00032
describe un conjunto, en el que se incorpora una unidad de
accionamiento en la estructura de articulación que levanta y gira
una de las partes de molde desde una posición, en la que su
abertura mira hacia arriba, a una posición por encima de la otra
parte de molde, en la que las aberturas de las dos partes de molde
se miran entre sí. El mecanismo de cierre incluye un conjunto
adicional que lleva las dos partes de molde juntas en un movimiento
rectilíneo mediante un mecanismo de varillaje paralelo. Este
movimiento de cierre curvo lineal o casi rectilíneo es necesario
cuando se fabrican álabes de aerogenerador, ya que un cierre
completo mediante giro es geométricamente imposible a menos que el
eje de articulación esté dispuesto a una distancia
desventajosamente grande de la cavidad del molde.
El documento WO 04/43679 describe un conjunto de
molde, en el que se consigue el movimiento de cierre rectilíneo
mencionado anteriormente mediante barras guía protráctiles montadas
en una de las dos partes de molde a lo largo de los dos lados
longitudinales que se extienden en paralelo a las líneas de
articulación, y medios asociados de apoyo a lo largo de los lados
longitudinales de la segunda de las dos partes de molde. Este
conjunto permite un montaje de las dos partes de molde con una
precisión muy alta.
El documento US 3.147.324 describe un molde (y
el método de utilización correspondiente) para el cubrimiento
pelotas de golf que tienen dos cavidades conectadas a un mecanismo
de articulación que comprende dos eje de articulación que permiten
el cierre/apertura del molde.
Las palas de aerogenerador se han vuelto cada
vez más largas durante los años y pueden alcanzar hasta 60 metros o
incluso más, hoy en día, lo que significa que los conjuntos de molde
para moldear dichas palas también se han vuelto cada vez más
grandes. Esto se traduce en problemas para los conjuntos de molde de
la técnica anterior, ya que la parte de molde que gira con respecto
a la otra durante el cierre del conjunto de molde alcanza una
altura muy grande durante el movimiento de giro, lo que puede
significar que la altura del techo en las naves donde se fabrican
las palas debe ser muy grande. Esto significa que las naves se
vuelven más caras de construir, o que los techos en las naves
existentes tienen que ser elevados, lo que por supuesto también se
traduce en mayores costes financieros.
El objetivo de la invención es proporcionar un
conjunto de molde y un método para el cierre de dicho conjunto de
molde, en el que la altura necesaria para llevar a cabo el
procedimiento de cierre se reduce con respecto a la técnica
anterior.
Según la invención, este objetivo se consigue
mediante el mecanismo de articulación que tiene por lo menos un
primer y un segundo eje de articulación que se extiende con una
distancia mutua substancialmente paralelo a las dos partes de molde
en la dirección longitudinal del molde de manera que las partes de
molde son giratorias entre sí entre una primera posición abierta,
en la que las dos partes de molde se encuentran adyacentes entre sí
con una distancia mutua y con las aberturas de las dos partes de
molde mirando sustancialmente hacia arriba, y una segunda posición,
en la que la parte primera de molde se gira alrededor del primer eje
de articulación mediante unos primeros medios de accionamiento de
manera que la abertura de dicha primera parte de molde mira
sustancialmente a un lado y hacia la segunda parte de molde, y una
tercera posición, en la que la primera parte de molde se gira aún
más alrededor del segundo eje de articulación mediante unos segundos
medios de accionamiento de manera que la abertura de dicha primera
parte de molde mira sustancialmente hacia abajo hacia la abertura
de la segunda parte de molde. De este modo, la primera parte de
molde se desplaza a lo largo de dos arcos circulares en lugar de
sólo uno durante el proceso de giro, permitiendo de este modo una
disminución de la altura máxima del proceso de giro en comparación
a conjuntos de molde, en los que el movimiento se lleva a cabo en
torno a un único eje. Además, se crea un espacio de trabajo entre
las dos partes de molde en la posición abierta del conjunto de
molde, ya que se colocan a una distancia mutua.
De acuerdo con una realización preferida de la
invención, el primer eje de articulación y el segundo eje de
articulación se conectan mediante por lo menos un brazo de conexión.
El brazo de conexión puede consistir en una pluralidad de brazos
individuales o una placa que se extiende en la dirección
longitudinal de las partes de molde.
Según una realización particular, el por lo
menos un brazo de conexión se extiende horizontalmente en la primera
posición abierta del conjunto de molde, preferiblemente entre las
zonas más bajas de las dos partes de molde.
Preferiblemente, el por lo menos un brazo de
conexión descansa sobre un soporte común de las dos partes de molde
en la primera posición abierta del conjunto de molde. De esta
manera, el brazo de conexión es un obstáculo tan pequeño como sea
posible en el espacio de trabajo entre las dos partes de molde.
De acuerdo con una realización preferida del
conjunto de molde según la invención, se monta por lo menos un
carril guía en el por lo menos un brazo de conexión, dicho carril
guía se extiende sustancialmente paralelo a la dirección
longitudinal de las dos partes de molde en la primera posición
abierta del conjunto de molde. Por lo tanto, un robot para la
fabricación de palas de aerogenerador como el que se describe en el
Modelo de Utilidad danés nº. BA 2004 00032 puede controlarse
mediante los carriles guía a lo largo de las partes de molde.
Según una realización particular, el conjunto de
molde comprende además medios de desplazamiento para un movimiento
rectilíneo de traslación de la primera parte de molde entre la
tercera posición del molde a una cuarta posición cerrada, en la que
las dos partes de molde se cierran de manera que sus superficies
internas definen substancialmente la forma del miembro del perfil
terminado. El movimiento rectilíneo de traslación es necesario la
mayoría de las veces, porque la línea divisoria a lo largo del
borde de ataque y el borde de salida de una pala de aerogenerador
se extienden como curvas espaciales, y a menos que el eje de
articulación esté dispuesto de manera desventajosa a una gran
distancia de la línea divisoria más cercana, es geométricamente
imposible un cierre completo de las dos partes de molde.
Según una realización particular, los medios de
desplazamiento son proporcionados mediante barras guía protráctiles
montadas en una de las dos partes de molde a lo largo de los dos
lados longitudinales de las mismas, así como mediante medios de
apoyo asociados a lo largo de los lados longitudinales de la segunda
de las dos partes de molde para la recepción de los extremos libres
de las barras guía de manera que la primera parte de molde pueda
descansar en las barras guía en la tercera posición del molde, y en
las que las barras guía comprenden terceros medios de accionamiento
para desplazar las barras guía y de este modo mover las dos partes
de molde entre el tercera y la cuarta posición del molde. Esto
proporciona una realización particularmente simple de los medios de
desplazamiento.
Preferentemente, las barras guía están provistas
de medios de accionamiento controlables individualmente. Esto se
traduce en una alta precisión para el proceso de cierre, ya la
longitud extendida de las barras guía se adapta a la geometría de
las partes de molde. Esto garantiza el contacto con las superficies
adhesivas de forma simultánea por toda la longitud de la pala. Esto
es muy ventajoso ya que el más mínimo contacto entre las partes de
molde antes de la colocación final a menudo hace que el adhesivo
aplicado se raspe parcialmente.
Los extremos libres de las barras guía y,
opcionalmente, los apoyos pueden ser cónicos, logrando así un mejor
control, ya que las barras guía se guían en los apoyos con un
pequeño desplazamiento excéntrico desde el centro de los apoyos
debido a su forma cónica.
Según una realización particular de la
invención, el primero y/o el segundo de los medios de accionamiento
es un motor, preferiblemente un motor eléctrico. Esta es una
realización particularmente simple. Un engranaje de planetarios,
por ejemplo, puede disponerse entre el motor y la articulación de
manera que la velocidad del motor eléctrico en el árbol de salida
se puede convertir en una velocidad de cierre adecuada.
Como alternativa, los primeros y/o los segundos
medios de accionamiento son un dispositivo de accionamiento lineal,
tal como una unidad de cilindro/pistón, que se acciona
preferiblemente de manera hidráulica, proporcionando de este modo
una realización particularmente simple y barata. Los medios de
accionamiento también pueden ser unidades de husillo.
Preferiblemente, los primeros medios de accionamiento se conectan
entre la primera parte de molde y el brazo de conexión. Además, los
segundos medios de accionamiento se conectan preferiblemente entre
la segunda parte de molde y el brazo de conexión.
El objetivo de la invención también se logra por
medio de un método para el cierre de un conjunto de molde que
comprende una primera parte de molde, una segunda parte de molde y
un mecanismo de articulación dispuesto entremedio, dicho mecanismo
comprende por lo menos un primer y un segundo eje de articulación,
mediante dicho método
- i)
- la primera parte de molde mediante rotación alrededor del primer eje de articulación gira desde una primera posición abierta, en la que las dos partes de molde están situadas de forma adyacente entre sí con una distancia mutua y con las aberturas de las dos partes de molde mirando sustancialmente hacia arriba, hacia una segunda posición, en la que la abertura de la primera parte de molde mira sustancialmente a un lado y hacia la segunda parte de molde, y
- ii)
- la primera parte de molde mediante giro alrededor del segundo eje de articulación gira desde la segunda posición a una tercera posición, en la que las aberturas de las dos partes de molde se miran entre sí.
\vskip1.000000\baselineskip
Así, la altura máxima de la primera parte de
molde disminuye durante el giro en comparación con un método de
cierre en el que la parte de molde se gira solamente alrededor de un
eje. En principio, la tercera posición puede ser una posición en la
que las dos partes de molde están completamente cerradas.
Según una realización particular del método, la
primera parte de molde se gira substancialmente 90 grados en la
etapa i), y, sustancialmente otros 90 grados en la etapa ii). De
esta manera y por medio de dos movimientos giratorios separados, la
primera parte de molde se puede mover a una posición en la que se
coloca sustancialmente vertical por encima de la segunda parte de
molde.
De acuerdo con una realización preferida, la
primera parte de molde se gira más de 90 grados en la etapa i), y,
con posterioridad a la etapa ii), se hace girar alrededor del primer
eje de articulación en dirección opuesta al movimiento de giro de
la etapa i), y aún más en torno el segundo eje de articulación en la
misma dirección que el movimiento giratorio de la etapa ii) a una
posición, en la que la primera parte de molde se encuentra
sustancialmente vertical por encima de la segunda parte de molde.
Esto permite una disminución adicional de la altura máxima del
movimiento de giro. Los dos movimientos giratorios adicionales
pueden llevarse a cabo de forma simultánea o secuencial.
Según una realización preferida del método, la
segunda parte de molde se desplaza substancialmente vertical desde
la tercera posición o la posición, en la que se encuentra la primera
parte de molde substancialmente vertical encima de la segunda parte
de molde a una cuarta posición cerrada, en la que los dos partes de
molde se cierran juntas.
La invención se explica con detalle a
continuación mediante realizaciones ilustradas en los dibujos, en
los que
La fig. 1 muestra una vista en sección
transversal a través de un conjunto de molde que comprende una
primera y una segunda parte de molde para una pala de
aerogenerador,
La fig. 2 muestra un primer conjunto de molde de
acuerdo con la técnica anterior con un sólo eje de articulación,
La fig. 3 muestra un segundo conjunto de molde
de acuerdo con la técnica anterior con un sólo eje de
articulación,
La fig. 4 ilustra un primer método de cierre
para el conjunto de molde de acuerdo con la invención,
La fig. 5 ilustra un segundo método de cierre
para el conjunto de molde de acuerdo con la invención, y
La fig. 6 muestra una ilustración esquemática de
un conjunto de molde provisto de barras guía protráctiles.
El conjunto de molde según la invención es
particularmente adecuado para la fabricación de una pala de
aerogenerador, que se hace mediante la fabricación de dos mitades
de concha de pala en partes de molde separadas y posteriormente
pegar juntas las mitades de concha de pala. Las mitades de concha de
pala se hacen en sí mismas típicamente por infusión al vacío, en la
que fibras, mechas, distribuidas uniformemente, que son manojos de
fibras, bandas de mechas o esteras, que pueden ser esteras de
fieltro de fibras individuales o esteras tejidas de mechas de
fibra, se estratifican en una parte de molde y se cubren por una
bolsa de vacío. Al crear el vacío en la cavidad entre la cara
interna de la parte de molde y la bolsa de vacío, el polímero fluido
puede ser aspirado y rellenar la cavidad que contiene el material
de fibra. Cuando el polímero se ha endurecido, la bolsa de vacío se
elimina, y las dos mitades de concha de pala pueden pegarse juntas a
lo largo de los bordes y por medio de una o varias vigas que se
extienden en la dirección longitudinal de la pala entre las caras
internas de las dos mitades de concha de pala. La unión de las
mitades de concha de pala se efectúa mediante la adhesión de una o
varias vigas, rebordes y similares a la media concha de pala en una
parte de molde, con lo cual se proporciona pegamento a las caras de
unión, donde la parte de molde con la otra mitad de concha de pala
se coloca en la parte superior de la otra parte de molde.
La figura 1 muestra un conjunto de molde de
acuerdo con la invención en una posición abierta. El conjunto de
molde comprende una primera parte 1 de molde y una segunda parte 2
de molde, que en la posición abierta descansa en un suelo 17 o
alguna otra superficie. La primera parte 1 de molde consiste en una
estructura de alambre de acero provista de una concha de fibra de
vidrio que tiene una superficie interna 13, que tiene la forma de
uno de los lados de una pala de aerogenerador. La segunda parte 2 de
molde consiste también en una estructura de alambre de acero
provista de una concha de fibra de vidrio que tiene una superficie
interna 14, que corresponde al lado opuesto de la pala del
aerogenerador.
La primera parte 1 de molde está provista de
unos primeros medios de articulación 3, y la segunda parte 2 de
molde está provista de unos segundos medios de articulación 4. Los
dos medios de articulación se articulan de manera giratoria entre
sí mediante un brazo de conexión, que puede proporcionarse mediante
varios brazos individuales o en una sola parte de placa continua,
de manera que las dos partes 1, 2 de molde pueden girar entre sí en
torno a un primer eje de articulación 5 y un segundo eje de
articulación 6.
El brazo de conexión 9 está provisto de un
primer carril guía 11 y un segundo carril guía 12 que se utilizarán
para el control de un primer y un segundo robot de pala,
respectivamente. Los carriles guía naturalmente podrán ser
dispuestos en el otro lado de la primera parte 1 de molde y la
segunda parte 2 de molde, respectivamente.
La figura 2 muestra un conjunto de molde de la
técnica anterior, en el que las dos partes de molde en la posición
abierta del conjunto de molde se colocan inmediatamente adyacentes
entre sí. Una primera parte 31 de molde se gira con respecto a una
segunda parte 32 de molde en torno a un eje de articulación 33
dispuesto entre las dos partes de molde en sus bordes superiores
desde la posición abierta del conjunto de molde a una posición
cerrada, que se muestra con líneas discontinuas. Durante el
movimiento giratorio, la primera parte de molde describe un arco
circular 34. En el caso de dos partes de molde con una anchura de,
por ejemplo, 4 metros y una altura de 2 metros, la cima del arco
circular 34 es de aproximadamente 6,5 metros sobre la superficie
35.
La figura 3 muestra un segundo conjunto de molde
de la técnica anterior, en el que las dos partes de molde en la
posición abierta del conjunto de molde se colocan a una distancia
mutua. Esta realización es preferible a la realización mostrada en
la figura 2, ya que la distancia mutua crea un espacio de trabajo
entre las partes de molde. Como en la figura 2, una primera parte
41 de molde se puede girar con respecto a una segunda 42 parte de
molde alrededor de un eje de articulación 43 dispuesto en el medio
entre las dos partes 41, 42 de molde y, por tanto, a una distancia
de las partes 41, 42 de molde. Durante el movimiento giratorio, la
primera parte 41 de molde se gira desde la posición abierta a una
posición cerrada, que se muestra con líneas discontinuas. Durante
el movimiento giratorio, la primera parte 41 de molde describe un
arco circular 44. De nuevo, en el caso de dos partes de molde con
una anchura de, por ejemplo, 4 metros y una altura de 2 metros, la
cima del arco circular 44 es de aproximadamente 8,5 metros sobre la
superficie 45, si el eje de articulación 44 está separado 2 metros
de las dos partes 41, 42 de molde. El espacio de trabajo entre las
dos partes 41, 42 de molde es, por lo tanto, 4 metros de ancho.
La figura 4 ilustra un primer método para el
cierre del conjunto de molde de acuerdo con la invención mostrada
en la figura 1. La figura 4A muestra el conjunto de molde en la
posición abierta del conjunto de molde, en el que las dos partes 1,
2 de molde están situadas a una distancia entre sí y sus aberturas
miran hacia arriba. En aras de la claridad, el conjunto de molde se
ilustra sin medios de accionamiento 7, 8. En primer lugar, la
primera parte 1 de molde se gira sustancialmente 90 grados alrededor
del primer eje de articulación 5 a una posición que se muestra en
la figura 4B, en la que la abertura de la primera parte 1 de molde
mira sustancialmente a un lado y hacia la segunda parte 2 de molde.
Entonces, la parte 1 de molde, junto con el brazo de conexión 9 se
gira sustancialmente 90 grados en todo el segundo eje de
articulación 6 a una posición que se muestra en la figura 4C, de
modo que la primera parte 1 de molde se encuentra substancialmente
vertical por encima de la segunda parte 2 de molde, y la abertura
de la primera parte 1 de molde mira sustancialmente hacia abajo
hacia la abertura de la segunda parte 2 de molde. Posteriormente y
por medio de un movimiento rectilíneo de traslación, la primera
parte 1 de molde se puede desplazar a una posición cerrada, en la
que las dos partes 1, 2 de molde se cierran juntas de modo que sus
superficies internas 13, 14 definen sustancialmente la forma del
miembro de perfil terminado.
El movimiento total de la primera parte 1 de
molde se muestra en la figura 4D. Se puede observar que durante el
movimiento desde la posición que se muestra en la figura 4A a la
posición que se muestra en la figura 4B la parte 1 de molde
describe un primer arco circular 18. Durante el movimiento desde la
posición que se muestra en la figura 4B a la posición que se
muestra en la figura 4C la parte 1 de molde describe un segundo arco
circular 19. Las cimas de los dos arcos circulares 18, 19 pueden
ser disminuidas sustancialmente con respecto al conjunto de molde
con un solo eje de articulación. Una vez más, en el caso de dos
partes de molde con una anchura de, por ejemplo, 4 metros y una
altura de 2 metros, y cuando los ejes de articulación 5, 6 están
desplazados por aprox. 0,75 metros de la primera parte 1 de molde y
la segunda parte 2 de molde, respectivamente, la cima del arco
circular 18 está a aprox. 5 metros de la superficie 17 y la cima del
arco circular 19 a aprox. 6 metros. El espacio de trabajo entre las
dos partes 1,2 de molde es aprox. 5 metros de ancho.
Sin embargo, la altura máxima puede reducirse
aún más. La figura 5 ilustra un segundo método para el cierre de un
conjunto de molde de acuerdo con la invención. La figura 5A muestra
el conjunto de molde en la posición abierta del conjunto de molde,
cuando las dos partes 1, 2 de molde están situadas a una distancia
entre sí y en la que sus aberturas miran hacia arriba, que
corresponde a la posición de la figura 4A. El método que se muestra
en la figura 5 difiere del método que se muestra en la figura 4
porque el conjunto de molde se gira más de 90 grados en torno a un
primer eje de articulación 5 durante el primer movimiento giratorio
a una posición que se muestra en la figura 5B, en la que la
abertura de la primera parte 1 de molde mira sustancialmente a un
lado, pero también un poco hacia abajo, hacia la segunda parte 2 de
molde. Entonces, la primera parte 1 de molde, junto con el brazo de
conexión 9, se gira a una posición que se muestra en la figura 5C,
en la que la abertura de la primera parte 1 de molde mira
sustancialmente hacia abajo hacia la abertura de la segunda parte 2
de molde, pero en la que las aberturas no están colocadas en la
parte superior de la otra.
Posteriormente, la primera parte 1 de molde se
gira en dirección opuesta al primer giro alrededor del primer eje
de articulación 5 y luego se gira aún más junto con el brazo de
conexión 9 en todo el segundo eje de articulación 6 a una posición
que se muestra en la figura 5D, en la que la primera parte 1 de
molde se encuentra substancialmente vertical por encima de la
segunda parte 2 de molde, y la abertura de la primera parte 1 de
molde mira sustancialmente hacia abajo hacia la abertura de la
segunda parte 2 de molde. Los dos movimientos giratorios mencionados
anteriormente pueden llevarse a cabo de forma simultánea o
secuencial.
El movimiento total de la primera parte 1 de
molde durante el proceso de giro se muestra en la figura 5E. Se ve
que durante el movimiento desde la posición que se muestra en la
figura 5A a la posición que se muestra en la figura 5B la parte 1
de molde describe un primer arco circular 18 como en el método que
se muestra en la figura 4. Durante el movimiento desde la posición
que se muestra en la figura 5B a la posición que se muestra en la
figura 5C la primera parte 1 de molde describe un tercer arco
circular 20. La cima del tercer arco circular podrá ser inferior
que la cima del primer arco circular 18, lo que significa que la
altura máxima podrá reducirse a cinco 5 durante el proceso de giro.
Finalmente y mediante un movimiento de traslación rectilíneo, la
primera parte 1 de molde se puede desplazar a una posición cerrada,
en la que las dos partes 1, 2 de molde se cierran juntas de modo
que sus superficies internas 13, 14 definen sustancialmente la forma
del miembro de perfil terminado.
Como se observa en la figura 5, es ventajoso
girar la primera parte 1 de molde tanto como sea posible durante el
primer movimiento de giro, de manera que el tercer arco circular 20
será tan bajo como sea posible y lo más cerca posible del segundo
eje de articulación 6 de manera que la cima de este arco circular
será más baja que la cima del primer arco circular 18.
La figura 6 muestra una vista simplificada en
sección transversal a través de un conjunto de molde para una pala
de aerogenerador en una posición parcialmente cerrada, en la que la
primera parte 1 de molde se encuentra a una distancia vertical por
encima de la segunda parte 2 de molde. A lo largo de sus lados
longitudinales, que se extienden paralelos al primer eje de
articulación 5, la primera parte 1 de molde comprende una serie de
barras guía protráctiles 21, que se muestran en una posición
retraída y todavía no activada. Se proporcionan medios de
accionamiento 22 en un extremo inferior de las barras guía
protráctiles 21 mediante cuyo uso las barras guía 21 se pueden
alargar y retraer.
Las barras guía protráctiles 21 se pueden
desplazar hacia arriba, hacia los medios de apoyo 23, que se montan
en la primera parte 1 de molde, y se adaptan para recibir los
extremos libres 24 de las barras guía 21. Los extremos libres 24 de
las barras guía 21 y los medios de apoyo 23 son de forma cónica para
guiar a los extremos de las barras guía a un acoplamiento fiable
con los medios de apoyo 23.
Posteriormente, la primera parte 1 de molde se
puede desacoplar del mecanismo de articulación y ahora descansa
solamente en las barras guía protráctiles 21. Al bajar las barras
guía 21, la primera parte 1 de molde ahora puede ser guiada con
gran precisión a una posición (no mostrada), en la que las partes 1,
2 de molde se hacen acoplarse entre sí a lo largo de sus bordes, y
en cuya posición la dos mitades de concha de pala se pegan juntas.
Cuando el pegamento se ha endurecido ya sea total o parcialmente, la
primera parte 1 de molde se levanta de nuevo mediante las barras
guía 21, y particularmente con ventaja, la parte de la primera parte
1 de molde en la punta de la pala de aerogenerador puede levantarse
primero para obtener un efecto deslizante. Naturalmente, el número
y posición de las barras guía 21 y los correspondientes medios de
apoyo 23 dependen de la longitud del molde, que puede ser de hasta
60 metros o incluso más. Los medios de accionamiento 22 de las
barras guía 21 se pueden controlar individualmente para obtener el
efecto deseado de deslizamiento.
La invención se ha descrito en esta memoria
haciendo referencia a realizaciones preferidas. Muchas
modificaciones son concebibles sin por ello apartarse del alcance
de la invención. Las modificaciones y variaciones evidentes para
los expertos en la materia se consideran incluidas dentro del
alcance de la presente invención. Son concebibles realizaciones,
por ejemplo, en las que las partes de molde se giran en torno a tres
o más ejes de articulación. También es evidente que el conjunto de
molde de acuerdo con la invención puede contener una pluralidad de
mecanismos de articulación en la dirección longitudinal de las
partes de molde. También es concebible que las partes de molde de
en sí mismas estén conectadas de manera desmontable al mecanismo
(mecanismos) de articulación. Los mecanismos de articulación
pueden, por ejemplo, fijarse a por ejemplo el suelo de una nave, en
el que se fabrican las palas de aerogenerador, y las partes de
molde pueden ser móviles de manera que puedan desplazarse y
conectarse a los mecanismos de articulación.
\vskip1.000000\baselineskip
- 1
- primera parte de molde
- 2
- segunda parte de molde
- 3
- primeros medios de articulación
- 4
- segundos medos de articulación
- 5
- primer eje de articulación
- 6
- segundo eje de articulación
- 7
- primeros medios de accionamiento/pistón hidráulico
- 8
- segundos medios de accionamiento/pistón hidráulico
- 9
- brazo de conexión
- 11
- primer carril guía
- 12
- segundo carril guía
- 13
- superficie interna de la primera forma de molde
- 14
- superficie interna de la segunda forma de molde
- 15
- área inferior de la primera forma de molde
- 16
- área inferior de la segunda forma de molde
- 17
- suelo
- 18
- primer arco circular
- 19
- segundo arco circular
- 20
- tercer arco circular
- 21
- barra guía
- 22
- terceros medios de accionamiento
- 23
- medios de apoyo
- 34
- extremo libre de la barra guía
- 31, 41
- primera parte de molde
- 33, 43
- eje de articulación
- 34, 44
- arco circular
Claims (14)
1. Un conjunto de molde que comprende una
primera (1) y una segunda (2) parte de molde para la fabricación de
un miembro de perfil cerrado substancialmente alargado, en
particular una pala de aerogenerador de polímero reforzado con
fibra, dicho conjunto de molde comprende además un mecanismo de
articulación, que se conecta opcionalmente de manera desmontable a
las dos partes de molde,
caracterizado porque
el mecanismo de articulación tiene por lo menos
un primer (5) y un segundo (6) eje de articulación que se extienden
a una distancia mutua substancialmente paralelos a las dos partes
(1, 2) de molde en la dirección longitudinal del molde de manera
que las partes (1, 2) de molde son giratorias entre sí entre una
primera posición abierta, en la que las dos partes (1, 2) de molde
se encuentran adyacentes entre sí con una distancia mutua y con las
aberturas de las dos partes (1, 2) de molde mirando sustancialmente
hacia arriba, y una segunda posición, en la que la primera parte
(1) de molde se gira alrededor del primer eje de articulación (5)
mediante unos primeros medios de accionamiento (7) de manera que la
abertura de dicha primera parte de molde mira sustancialmente a un
lado y hacia la segunda parte (2) de molde, y una tercera posición,
en la que la primera parte (1) de molde se gira aún más alrededor
del segundo eje de articulación (6) mediante unos segundos medios de
accionamiento (8) de manera que la abertura de dicha primera parte
de molde mira sustancialmente hacia abajo hacia la abertura de la
segunda parte (2) de molde.
2. Un conjunto de molde según la reivindicación
1, caracterizado porque el primer eje de articulación (5) y
el segundo eje de articulación (6) están conectados mediante por lo
menos un brazo de conexión (9).
3. Un conjunto de molde según la reivindicación
2, caracterizado porque el por lo menos un brazo de conexión
(9) se extiende horizontalmente en la primera posición abierta del
conjunto de molde, preferiblemente entre las zonas más bajas de las
dos partes (1, 2) de molde.
4. Un conjunto de molde según la reivindicación
3, caracterizado porque el por lo menos un brazo de conexión
(9) descansa sobre un soporte común (17) de las dos partes (1, 2) de
molde en la primera posición abierta del conjunto de molde.
5. Un conjunto de molde según una de las
reivindicaciones 2-4, caracterizado porque al
menos un carril guía (11, 12) se monta en el por lo menos un brazo
de conexión (9), dicho carril guía se extiende substancialmente
paralelo a la dirección longitudinal de las dos partes (1, 2) de
molde en la primera posición abierta del conjunto de molde.
6. Un conjunto de molde según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el conjunto
de molde comprende además medios de desplazamiento (21) para un
movimiento rectilíneo de traslación de la primera parte (1) de
molde entre la tercera posición del molde (1) a una cuarta posición
cerrada, en la que las dos partes (1, 2) de molde se cierran juntas
de manera que sus superficies internas (13, 14) definen
substancialmente la forma del miembro del perfil terminado.
7. Un conjunto de molde según la reivindicación
6, caracterizado porque los medios de desplazamiento (21) se
proporcionan mediante barras guía protráctiles montadas en una de
las dos partes (1, 2) de molde a lo largo de los dos lados
longitudinales de las mismas, así como mediante medios de apoyo
asociados (23) a lo largo de los lados longitudinales de la otra de
las dos partes (1, 2) de molde para la recepción de los extremos
libres (24) de las barras guía (21) de manera que la primera parte
(1) de molde puede descansar en las barras guía (21) en la tercera
posición del molde (1), y en las que las barras guía (21) comprenden
terceros medios de accionamiento (22) para desplazar las barras
guía (21) y de este modo mover las dos partes (1, 2) de molde entre
la tercera y la cuarta posición del molde.
8. Un conjunto de molde según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
primeros (7) y/o los segundos (8) medios de accionamiento son un
dispositivo de accionamiento lineal, tal como una unidad de
cilindro/pistón, que se acciona preferentemente de manera
hidráulica.
9. Un conjunto de molde según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
primeros medios de accionamiento (7) se conectan entre la primera
parte (1) de molde y el brazo de conexión (9).
10. Un conjunto de molde según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
segundos medios de accionamiento (8) se conectan entre la segunda
parte (2) de molde y el brazo de conexión (9).
11. Un método para el cierre de un conjunto de
molde para la fabricación de un miembro considerablemente alargado
de perfil cerrado, en particular una pala de aerogenerador de
polímero reforzado con fibras, que comprende una primera parte (1)
de molde, una segunda parte (2) de molde y un mecanismo de
articulación dispuesto entremedio, dicho mecanismo comprende por lo
menos un primer (5) y un segundo (6) eje de articulación, mediante
dicho método
- i)
- la primera parte (1) de molde mediante giro alrededor del primer eje de articulación (5) gira desde una primera posición abierta, en la que las dos partes (1, 2) de molde están situadas de forma adyacente entre sí con una distancia mutua y con las aberturas de las dos partes de molde mirando sustancialmente hacia arriba, a una segunda posición, en la que la abertura de la primera parte (1) de molde mira sustancialmente a un lado y hacia la segunda parte (2) de molde, y
- ii)
- la primera parte (1) de molde mediante giro alrededor del segundo eje de articulación (6) gira desde la segunda posición a una tercera posición, en la que las aberturas de las dos partes (1, 2) de molde se miran entre sí.
12. Un método según la reivindicación 11,
caracterizado porque la primera parte (1) de molde se gira
substancialmente 90 grados en la etapa i), y, además,
sustancialmente 90 grados en la etapa ii).
13. Un método según la reivindicación 11,
caracterizado porque la primera parte (1) de molde se gira
más de 90 grados en la etapa i), y, con posterioridad a la etapa
ii), se hace girar alrededor del primer eje de articulación (5) en
dirección opuesta al movimiento de giro de la etapa i), y aún más en
torno el segundo eje de articulación en la misma dirección que el
movimiento giratorio de la etapa ii) a una posición, en la que la
primera parte (1) de molde se encuentra sustancialmente vertical
por encima de la segunda parte (2) de molde.
14. Un método según una de las reivindicaciones
11-13, caracterizado porque
la segunda parte de molde se desplaza
substancialmente vertical desde la tercera posición o la posición,
en la que la primera parte (1) de molde se encuentra
substancialmente vertical encima de la segunda parte (2) de molde a
una cuarta posición cerrada, en la que los dos partes de molde se
cierran juntas.
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