PT1963068E

PT1963068E - Conjunto de molde com mecanismo de articulaão e processo para fechar um conjunto de molde

Info

Publication number: PT1963068E
Application number: PT06805550T
Authority: PT
Inventors: Karsten Shibsbye
Original assignee: Lm Glasfiber As
Priority date: 2005-11-08
Filing date: 2006-11-07
Publication date: 2010-07-16
Also published as: DK1963068T3; US8770966B2; ATE468211T1; CN101304858B; WO2007054088A1; DE602006014441D1; PL1963068T3; DK200501539A; EP1963068B1; EP1963068A1; CN101304858A; ES2346350T3; US20080277834A1

Description

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DESCRIÇÃO "CONJUNTO DE MOLDE COM MECANISMO DE ARTICULAÇÃO E PROCESSO PARA FECHAR UM CONJUNTO DE MOLDE"

Campo técnico A presente invenção refere-se a um conjunto de molde que compreende uma primeira parte do molde e uma segunda parte do molde para o fabrico de um objecto perfilado fechado essencialmente alongado, nomeadamente uma pá para turbinas eólicas de polímero reforçado com fibra, sendo que o referido conjunto de molde adicionalmente compreende um mecanismo de articulação, que opcionalmente pode estar conectado às duas partes do molde de forma amovível. Além disso, a presente invenção refere-se a um processo para fechar um conjunto de molde da referida natureza.

Antecedentes da invenção

As pás de turbinas eólicas de polímero com fibra reforçada habitualmente são fabricadas em moldes, em que a face superior e a face inferior da pá são fabricadas separadamente através da disposição de tapetes de fibra de vidro em cada uma das duas partes do molde.

Subsequentemente, as duas metades são coladas, frequentemente através de secções de flange internas. É aplicada cola na face interior da metade inferior da pá antes da metade superior da pá ser disposta sobre a mesma. Adicionalmente, um ou dois perfis de reforço (vigas) são frequentemente fixados na face interior da metade inferior da pá antes da colagem com a metade superior da pá. É do conhecimento geral que os moldes para fabricar objectos de grandes dimensões tais como pás para turbinas 2 eólicas e que consistem de duas partes de molde são fechados através de uma linha de articulação longitudinal, em que as articulações são passivas, ou seja, em que é utilizada uma grua para levantar uma das partes do molde através da linha de articulação para o fecho e a abertura do molde. Durante o fabrico de pás para turbinas eólicas, o molde é fechado de modo a colar as duas metades da pá, sendo que as referidas metades de pá são produzidas em partes de molde separadas. A DK 171.948B divulga um processo para o fabrico de pás para turbinas, em que as duas partes do molde estão articuladas uma com a outra ao longo de uma linha de articulação que coincide com o bordo de ataque acabado da pá. Uma desvantagem do referido processo e da referida forma é que apenas são adequados para o fabrico de objectos perfilados com um bordo rectilineo que coincide com a linha de articulação do molde. 0 procedimento de fecho não é de todo referido na referida referência. 0 modelo de utilidade dinamarquês BR 2004 00032 divulga um conjunto, em que a unidade de accionamento é concebida na estrutura de articulação levantando e rodando uma das partes do molde de uma posição, na qual a respectiva abertura está virada para cima, para uma posição acima da outra parte do molde, na qual as aberturas das duas partes do molde estão viradas de frente uma para a outra. O mecanismo de fecho compreende um conjunto adicional que une as duas partes do molde num movimento rectilineo através de um mecanismo de conexão paralelo. O referido movimento de fecho curvo linear ou quase rectilinear é necessário durante o fabrico de pás para turbinas, considerando que um fecho completo por rotação é geometricamente impossível a 3 nao ser que o eixo de articulação esteja disposto a uma distância desvantajosamente longa da cavidade do molde. A WO 04/43679 divulga um conjunto de molde, em que o movimento de fecho rectilineo acima referido é realizado através de barras de guia extensíveis montadas numa das duas partes do molde ao longo de dois lados longitudinais que se estendem em paralelo relativamente às linhas de articulação e de meios de alojamento associados ao longo dos lados longitudinais da segunda das duas partes do molde. O referido conjunto permite um funcionamento das duas partes do molde com uma precisão muito elevada. O documento US 3 147 324 divulga um molde (e respectivo processo de utilização) para o revestimento de bolas de golfe que apresenta duas cavidades conectadas a um mecanismo de articulação que compreende dois eixos de articulação que permitem o fecho/a abertura do molde.

As pás para turbinas eólicas progressivamente têm vindo a ser mais longas com o decorrer dos anos e actualmente podem alcançar 60 metros ou mais, o que significa que os conjuntos de molde para a moldagem das referidas pás têm igualmente vindo a ser maiores. Daí advêm problemas para conjuntos de molde da técnica anterior, considerando que a parte do molde que é rotativa relativamente à outra durante o fecho do conjunto de molde alcança uma altura muito elevada durante o movimento de rotação, o que significa que a altura do tecto nas oficinas em que as pás são produzidas tem de ser muito alto. O que por conseguinte significa que a construção das oficinas se torna mais dispendiosa ou que os tectos nas oficinas existentes têm de ser elevados, o 4 que naturalmente resulta igualmente em custos financeiros mais elevados.

Divulgação da invenção A presente invenção tem por objectivo providenciar um conjunto de molde e um processo para fechar um conjunto de molde da referida natureza, em que a altura necessária para realizar o procedimento de fecho seja mais reduzida comparativamente com a técnica anterior.

De acordo com a presente invenção o referido objectivo é alcançado através de um mecanismo de articulação que compreende pelo menos um primeiro eixo de articulação e um segundo eixo de articulação que com um distanciamento mútuo um do outro se estendem essencialmente em paralelo relativamente às duas partes do molde no sentido longitudinal do molde de modo que as partes do molde são pivotáveis uma relativamente à outra entre uma primeira posição aberta, em que as duas partes do molde estão dispostas de forma adjacente uma relativamente à outra com um distanciamento mútuo e com as aberturas das duas partes do molde essencialmente viradas para cima e uma segunda posição, em que a primeira parte do molde é sujeita a uma rotação em torno do primeiro eixo de articulação através de um primeiro meio de accionamento de modo que a abertura da referida primeira parte do molde fica essencialmente virada para o lado e de frente para a segunda parte do molde e uma terceira posição, em que a primeira parte do molde adicionalmente é sujeita a uma rotação em torno do segundo eixo de articulação através de um segundo meio de accionamento de modo que a abertura da referida primeira parte do molde fica essencialmente virada para baixo e de frente para a abertura da segunda parte do molde. Contudo, 5 a primeira parte do molde é movimentada ao longo de dois arcos circulares em vez de apenas um durante o processo de rotação, permitindo uma redução da altura máxima do processo de rotação comparativamente a conjuntos de molde, em que o movimento é realizado em torno de apenas um eixo. Além disso, é criada uma área de trabalho entre as duas partes do molde quando o conjunto de molde está na posição aberta, considerando que estão dispostas com um distanciamento mútuo.

De acordo com uma forma de realização preferida da presente invenção, o primeiro eixo de articulação e o segundo eixo de articulação estão conectados através de pelo menos um braço de conexão. 0 braço de conexão pode ser constituído por uma pluralidade de barras individuais ou por uma placa que se estende no sentido longitudinal das partes do molde.

De acordo com uma forma de realização particular, o pelo menos um braço de conexão estende-se horizontalmente na primeira posição aberta do conjunto de molde, preferencialmente entre as áreas inferiores das duas partes do molde.

Preferencialmente, o pelo menos um braço de conexão é sustentado por um suporte comum das duas partes do molde na primeira posição aberta do conjunto de molde. Deste modo, o braço de conexão constitui o menor obstáculo possível na área de trabalho entre as duas partes do molde.

De acordo com uma forma de realização preferida do conjunto de molde de acordo com a presente invenção, pelo menos um carril-guia está montado no pelo menos um braço de conexão, sendo que o referido carril-guia se estende essencialmente 6 em paralelo relativamente ao sentido longitudinal das duas partes do molde na primeira posição aberta do conjunto de molde. Contudo, um robô para o fabrico de pás para turbinas eólicas tal como aquele divulgado no modelo de utilidade dinamarquês N.° BA 2004 00032 pode ser controlado através de carris-guia ao longo das partes do molde.

De acordo com uma forma de realização particular, o conjunto de molde adicionalmente compreender meios de deslocamento para um movimento translacional rectilíneo da primeira parte do molde entre a terceira posição do molde e uma quarta posição fechada, em que as duas partes do molde estão fechadas de modo que as respectivas superfícies interiores essencialmente definem a forma do objecto perfilado acabado. O movimento translacional rectilíneo frequentemente é necessário por causa da linha divisória ao longo do bordo de ataque e do bordo de fuga de uma pá para turbinas eólicas que se estendem como curvas espaciais, e, a não ser que o eixo de articulação seja disposto a uma distância desvantajosamente longa da linha divisória mais próxima, o fecho completo das duas partes do molde é geometricamente impossível.

De acordo com uma forma de realização particular, os meios de deslocamento são providenciados através de barras de guia extensíveis montadas numa das duas partes do molde ao longo de dos dois lados longitudinais da mesma assim como através de meios de alojamento associados ao longo dos lados longitudinais da outra das duas partes do molde para a recepção das extremidades livres das barras de guia de modo que a primeira parte do molde possa ser sustentada pelas barras de guia na terceira posição do molde e em que as barras de guia compreendem um terceiro meio de 7 accionamento para o deslocamento das barras de guia e por conseguinte para a movimentação das duas partes do molde entre a terceira e a quarta posição do molde. Isto providencia uma forma de realização particularmente simples do meio de deslocamento.

Preferencialmente, as barras de guia são providenciadas com meios de accionamento individualmente controláveis. Isto resulta numa precisão muito elevada do processo de fecho, considerando que o comprimento estendido das barras de guia está adaptado à geometria das partes do molde. Isto assegura o contacto com as superfícies adesivas simultaneamente ao longo de todo o comprimento da pá. Isto é altamente vantajoso considerando que o menor contacto entre as partes do molde anterior ao posicionamento final frequentemente causa a remoção parcial do adesivo aplicado.

As extremidades livres das barras de guia e opcionalmente os alojamentos podem ser cónicos, sendo que é alcançado um melhor controlo, quando as barras de guia são conduzidas nos alojamentos com um deslocamento excêntrico a partir do centro dos alojamentos devido à respectiva forma cónica.

De acordo com uma forma de realização particular da presente invenção, o primeiro meio de accionamento e/ou o segundo meio de accionamento são um motor, preferencialmente um motor eléctrico. Isto constitui uma forma de realização particularmente simples. Pode ser disposta, por exemplo, uma roda satélite entre o motor e a articulação de modo que a velocidade do motor eléctrico no eixo de saída possa ser convertida numa velocidade de fecho adequada.

Alternativamente, o primeiro meio de accionamento (7) e/ou o segundo meio de accionamento são um actuador linear, tal como uma unidade de cilindro/pistão, preferencialmente accionada de forma hidráulica, que providencia uma forma de realização particularmente simples e económica. Os meios de accionamento podem igualmente ser unidades roscadas. Preferencialmente, o primeiro meio de accionamento está conectado entre a primeira parte do molde e o braço de conexão. Adicionalmente, o segundo meio de accionamento preferencialmente está conectado entre a segunda parte do molde e o braço de conexão. 0 objectivo da presente invenção é igualmente alcançado através de um processo para fechar um conjunto de molde que compreende uma primeira parte do molde, uma segunda parte do molde e um mecanismo de articulação disposto entre as mesmas, sendo que o referido mecanismo compreende pelo menos um primeiro eixo de articulação e um segundo eixo de articulação, processo pelo qual i) a primeira parte do molde através da rotação em torno do primeiro eixo de articulação ser reposicionada de uma primeira posição aberta, em que as duas partes do molde estão dispostas de forma adjacente uma relativamente à outra com um distanciamento mútuo e com as aberturas das duas partes do molde essencialmente viradas para cima para uma segunda posição, em que a abertura da primeira parte do molde fica essencialmente virada para o lado e de frente para a segunda parte do molde, e; ii) a primeira parte do molde através da rotação em torno do segundo eixo de articulação é 9 reposicionada da segunda posição para uma terceira posição, em que as aberturas das duas partes do molde ficam de frente uma relativamente à outra.

Por conseguinte, a altura máxima da primeira parte do molde é reduzida durante a rotação comparativamente com um processo de fecho, em que a primeira parte do molde é sujeita a uma rotação em torno de apenas um eixo. Em termos gerais, a terceira posição pode ser uma posição, em que as duas partes do molde estão completamente fechadas.

De acordo com uma forma de realização particular do processo, a primeira parte do molde é sujeita a uma rotação de essencialmente 90 graus na etapa i) e adicionalmente de essencialmente 90 graus na etapa ii) . Deste modo e através de dois movimentos de rotação separados, a primeira parte do molde pode ser movimentada para uma posição, em que fica posicionada essencialmente na vertical acima da segunda parte do molde.

De acordo com uma forma de realização preferida, a primeira parte do molde é sujeita a uma rotação de mais de 90 graus na etapa i) e, subsequentemente à etapa ii), é sujeita a uma rotação em torno do primeiro eixo de articulação num sentido oposto ao movimento rotativo da etapa i) e adicionalmente em torno do segundo eixo de articulação no mesmo sentido do movimento rotativo da etapa ii) para uma posição, em que a primeira parte do molde está disposta essencialmente na vertical acima da segunda parte de molde. Isto possibilita uma redução adicional da altura máxima do movimento de rotação. Os dois movimentos de rotação 10 adicionais podem ser realizados de forma simultânea ou de forma sequencial.

De acordo com uma forma de realização preferida do processo, a segunda parte do molde é deslocada essencialmente na vertical relativamente à terceira posição ou à posição, em que a primeira parte do molde está disposta essencialmente na vertical acima da segunda parte de molde, para uma quarta posição fechada, em que as duas partes do molde estão fechadas.

Breve descrição das figuras A presente invenção é mais detalhadamente explicada abaixo através das formas de realização apresentadas nas figuras, nas quais fig.l apresenta uma vista em corte transversal de um conjunto de molde que compreende uma primeira parte do molde e uma segunda parte do molde para uma pá para turbinas eólicas; fig.2 apresenta um primeiro conjunto de molde de acordo com a técnica anterior apenas com um único eixo de articulação; fig.3 apresenta um segundo conjunto de molde de acordo com a técnica anterior apenas com um único eixo de articulação; fig.4 apresenta um primeiro processo de fecho para o conjunto de molde de acordo com a presente invenção; 11 fig.5 apresenta um segundo processo de fecho para o conjunto de molde de acordo com a presente invenção, e; fig.6 apresenta uma representação esquemática de um conjunto de molde concebido com barras de guia extensíveis.

Melhores formas de realização da invenção 0 conjunto de molde de acordo com a presente invenção é particularmente adequado para o fabrico de uma pá para turbinas eólicas, que é realizada através do fabrico de duas metades de pá em partes do molde separadas e através da colagem subsequente das metades de pá. As metades de pá per se tipicamente são realizadas por infusão por vácuo, em que fibras uniformemente distribuídas, mechas, que são feixes de fibras, bandas de mechas ou tapetes, que podem ser tapetes de feltro de fibras individuais ou tapetes tecidos de mechas de fibra, em camadas são colocadas numa parte do molde e cobertas por um saco sob vácuo. Produzindo vácuo na cavidade entre a face interior da parte do molde e o saco sob vácuo, o polímero fluído pode ser introduzido na e preencher a cavidade que contém o material de fibra. Quando o polímero está endurecido, o saco sob vácuo é removido e as duas metades de pá podem ser coladas uma à outra pelos respectivos bordos e através de uma ou mais vigas que se estendem no sentido longitudinal da pá entre as superfícies interiores das duas metades de pá. A união das metades de pá é realizada através da aderência de uma ou mais vigas, flanges e similares à metade de pá numa secção de molde, sendo que é aplicada cola sobre as 12 superfícies de união, em que a parte do molde com a outra metade de pá é colocada sobre a outra parte do molde. A Fig. 1 apresenta um conjunto de molde de acordo com a presente invenção numa posição aberta. 0 conjunto de molde uma primeira parte do molde 1 e uma segunda parte do molde 2, que na posição aberta são sustentadas pelo solo 17 ou por outra superfície. A primeira parte do molde 1 é constituída por uma estrutura em cabo de aço concebida com uma forma em fibra de vidro que apresenta uma superfície interior 13, que apresenta a forma de um dos lados de uma pá para turbinas eólicas. A segunda parte do molde 2 é igualmente constituída por uma estrutura em cabo de aço concebida com uma forma em fibra de vidro que apresenta uma superfície interior 14, que corresponde ao lado oposto da pá para turbinas eólicas. A primeira parte do molde 1 é concebida com um primeiro meio de articulação 3 e a segunda parte do molde 2 com um segundo meio de articulação 4. Os dois meios de articulação estão articulados de forma pivotável um relativamente ao outro através de um braço de conexão, que pode ser constituído por uma série de barras individuais ou por uma placa contínua única de modo que as duas partes do molde 1, 2 são sujeitas a rotação uma relativamente à outra em torno de um primeiro eixo de articulação 5 e de um segundo eixo de articulação 6. 0 braço de conexão 9 é concebido com um primeiro carril-guia 11 e um segundo carril-guia 12 utilizado para controlar um robô da primeira pá e da segunda pá, respectivamente. Os carris-guia evidentemente podem 13 igualmente ser dispostos no outro lado da primeira parte do molde 1 e da segunda parte do molde 2, respectivamente. A Fig. 2 apresenta um conjunto de molde de acordo com a técnica anterior, em que as duas partes do molde na posição aberta do conjunto de molde estão posicionadas de forma imediatamente adjacente uma relativamente à outra. Uma primeira parte do molde 31 é sujeita a rotação relativamente a uma segunda parte do molde 32 em torno de um eixo de articulação 33 disposto entre as duas partes do molde nos respectivos bordos superiores da posição aberta do conjunto de molde para uma posição fechada, assinalada a tracejado. Durante o movimento de rotação, a primeira parte do molde descreve um arco circular 34. No caso de duas partes de molde com uma largura de por exemplo 4 metros e uma altura de 2 metros, o topo do arco circular 34 está aproximadamente 6,5 metros acima da superfície 35. A Fig. 3 apresenta um segundo conjunto de molde de acordo com a técnica anterior, em que duas partes do molde na posição aberta do conjunto de molde estão posicionadas a uma distância mútua. Esta forma de realização é preferida relativamente à forma de realização apresentada na Fig. 2, considerando que a distância mútua cria uma área de trabalho entre as partes do molde. Conforme na Fig. 2, uma primeira parte do molde 41 pode ser sujeita a rotação relativamente a uma segunda parte do molde 42 em torno de um eixo de articulação 43 disposto no centro entre as duas partes do molde 41, 42 e por conseguinte a uma distância das partes do molde 41, 42. Durante o movimento de rotação, a primeira parte do molde 41 é sujeita a rotação da posição aberta para uma posição fechada, assinalada a tracejado. Durante o movimento rotativo, a primeira parte do molde 41 14 descreve um arco circular 44. Novamente, no caso de duas partes de molde com uma largura de por exemplo 4 metros e uma altura de 2 metros, o topo do arco circular 44 está aproximadamente 8,5 metros acima da superfície 45, quando o eixo de articulação 44 apresenta um espaçamento de 2 metros das duas partes do molde 41, 42. Por conseguinte a área de trabalho entre as duas partes do molde 41, 42 apresenta uma largura de 4 metros. A Fig. 4 apresenta um primeiro processo para fechar o conjunto de molde de acordo com a presente invenção apresentado na Fig. 1. A Fig. 4A apresenta o conjunto de molde na posição aberta do conjunto de molde, em que as duas partes do molde 1, 2 estão posicionadas com um distanciamento uma relativamente à outra e em que as respectivas aberturas estão viradas para cima. Apenas para fins de esclarecimento, o conjunto de molde é apresentado sem os meios de accionamento 7, 8. Em primeiro lugar, a primeira parte do molde 1 é sujeita a uma rotação de essencialmente 90 graus em torno do primeiro eixo de articulação 5 para uma posição apresentada na Fig. 4B, em que a abertura da primeira parte do molde 1 está disposta essencialmente virada para o lado e de frente para a segunda parte do molde 2. Posteriormente, a parte do molde 1 conjuntamente com o braço de conexão 9 é sujeita a uma rotação de essencialmente 90 graus em torno do segundo eixo de articulação 6 para uma posição apresentada na Fig. 4C, de modo que a primeira parte do molde 1 fica essencialmente virada para baixo e de frente para a abertura da segunda parte do molde 2. Subsequentemente e através de um movimento translacional rectilineo, a primeira parte do molde 1 pode ser deslocada para uma posição fechada, em que as duas partes do molde 1, 2 estão fechadas de modo que as 15 respectivas superfícies interiores 13, 14 essencialmente definem a forma do objecto perfilado acabado. 0 movimento total da primeira parte do molde 1 é apresentado na Fig. 4D. Conforme se pode verificar durante o movimento da posição apresentada na Fig. 4A para a posição apresentada na Fig. 4B a secção do molde 1 descreve um primeiro arco circular 18. Durante o movimento da posição apresentada na Fig. 4B para a posição apresentada na Fig. 4C a parte do molde 1 descreve um segundo arco circular 19. Os topos dos dois arcos circulares 18, 19 podem ser significativamente reduzidos relativamente ao conjunto de molde com apenas um eixo de articulação. Mais uma vez, no caso de duas partes de molde com uma largura de por exemplo 4 metros e uma altura de 2 metros e em que os eixos de articulação 5, 6 são deslocados aproximadamente 0,75 metros da primeira parte do molde 1 e da segunda parte do molde 2, respectivamente, o topo do arco circular 18 está aproximadamente 5 metros acima da superfície 17 e o topo do arco circular 19 aproximadamente 6 metros. A área de trabalho entre as duas partes do molde 1, 2 apresenta uma largura de aproximadamente 5 metros.

Contudo, a altura máxima ainda pode ser mais reduzida. A Fig. 5 apresenta um segundo processo para fechar um conjunto de molde de acordo com a presente invenção. A Fig. 5A apresenta o conjunto de molde na posição aberta do conjunto de molde, em que as duas partes do molde 1, 2 estão posicionadas com um distanciamento uma relativamente à outra e em que as respectivas aberturas estão viradas para cima, o que corresponde à posição apresentada na Fig. 4A. O processo apresentado na Fig. 5 diverge do processo apresentado na Fig. 4 pelo facto de o conjunto de molde ser 16 sujeito a uma rotação de mais de 90 graus em torno de um primeiro eixo de articulação 5 durante o primeiro movimento de rotação para uma posição apresentada na Fig. 5B, em que a abertura da primeira parte do molde 1 fica essencialmente virada para o lado, mas igualmente ligeiramente virada para baixo e de frente para a segunda parte do molde 2. Posteriormente, a primeira parte do molde 1 conjuntamente com o braço de conexão 9 é sujeita a uma rotação para uma posição apresentada na Fig. 5C, em que a abertura da primeira parte do molde 1 fica essencialmente virada para baixo e de frente para a abertura da segunda parte do molde 2, mas em que as aberturas não estão posicionadas exactamente uma em cima da outra.

Subsequentemente, a primeira parte do molde 1 é sujeita a uma rotação num sentido oposto ao da primeira rotação inicialmente em torno do eixo de articulação 5 e posteriormente conjuntamente com o braço de conexão 9 em torno do segundo eixo de articulação para uma posição apresentada na Fig. 5D, em que a primeira parte do molde 1 está disposta essencialmente na vertical acima da segunda parte do molde 2 e a abertura da primeira parte do molde 1 está virada essencialmente para baixo e de frente para a abertura da segunda parte do molde 2. Os dois movimentos de rotação acima referidos podem ser realizados de forma simultânea ou de forma sequencial. 0 movimento total da primeira parte do molde 1 durante o processo de rotação é apresentado na Fig. 5E. Conforme se pode verificar durante o movimento da posição apresentada na Fig. 5A para a posição apresentada na Fig. 5B a parte do molde 1 descreve um primeiro arco circular 18 conforme no processo apresentado na Fig.4. Durante o movimento da 17 posição apresentada na Fig. 5B para a posição apresentada na Fig. 5C a parte do molde 1 descreve um terceiro arco circular 20. O topo do terceiro arco circular 20 pode ser mais baixo do que o topo do primeiro arco circular 18, o que significa que a altura máxima pode ser reduzida para 5 metros durante o processo de rotação. Finalmente a através de um movimento translacional rectilíneo, a primeira parte do molde 1 pode ser deslocada para uma posição fechada, em que as duas partes do molde 1, 2 estão fechadas de modo que as respectivas superfícies interiores 13, 14 essencialmente definem a forma do objecto perfilado acabado.

Conforme apresentado na Fig. 5, é vantajoso que a primeira parte do molde 1 seja sujeita a uma rotação tanto quanto possível durante o primeiro movimento de rotação, de modo que o terceiro arco circular 20 possa ser o mais baixo possível e o mais próximo possível do segundo eixo de articulação 6 de modo que o topo do referido arco circular seja mais baixo do que o topo do primeiro arco circular 18. A Fig. 6 apresenta uma vista em corte transversal simplificada de um conjunto de molde para uma pá para turbinas eólicas numa posição parcialmente fechada, em que a primeira parte do molde 1 está localizada a uma determinada distância na vertical acima da segunda parte do molde 2. Ao longo dos respectivos lados longitudinais, que se estendem em paralelo relativamente ao primeiro eixo de articulação 5, a primeira parte do molde 1 compreende um número de barras de guia extensíveis 21, que são apresentados numa posição retraída e ainda não activada. São providenciados meios de accionamento 22 numa extremidade inferior das barras de guia extensíveis 21 18 através da utilização das quais as barras de guia 21 podem ser extensíveis ou retraídas.

As barras de guia extensíveis 21c podem ser movimentadas no sentido ascendente de meios de alojamento 23, que estão montados na primeira parte do molde 1 e estão adaptados para receber as extremidades livres 24 das barras de guia 21. As extremidades livres 24 das barras de guia 21 e os meios de alojamento 23 apresentam uma forma cónica para conduzir as extremidades das barras de guia num acoplamento fiável com os meios de alojamento 23.

Subsequentemente, a primeira parte do molde 1 pode ser desacoplada do mecanismo de articulação e ser agora sustentada apenas pelas barras de guia extensíveis 21. Através do abaixamento das barras de guia 21, a primeira parte do molde 1 pode ser conduzida com uma precisão muito elevada para uma posição (não apresentada) , em que as duas partes do molde 1, 2 ficam acopladas uma à outra ao longo dos respectivos bordos e em que as duas metades de pá são coladas. Quando a cola está parcialmente ou totalmente endurecida, a primeira parte do molde 1 é novamente elevada através das barras de guia 21 e, de forma particularmente vantajosa, a peça da primeira parte do molde 1 na ponta da pá para turbinas eólicas pode ser elevada em primeiro lugar para obter um efeito de deslizamento. Naturalmente, o número e a posição das barras de guia 21 e dos meios de alojamento correspondentes 23 dependem do comprimento do molde, que pode ser de até 60 metros ou até mais. Os meios de accionamento 22 das barras de guia 21 podem ser controlados individualmente para obter o efeito de deslizamento desejado. 19 A presente invenção foi descrita com referência às formas de realização preferidas. São concebíveis inúmeras modificações sem contudo se desviar do âmbito da presente invenção. As modificações e as variações evidentes para os peritos na técnica são consideradas como parte integrante do âmbito da presente invenção. São por exemplo concebíveis formas de realização, em que as partes do molde são sujeitas a uma rotação em torno de três ou mais eixos. É igualmente evidente que o conjunto de molde de acordo com a presente invenção pode conter uma pluralidade de mecanismos de articulação no sentido longitudinal das partes do molde. É igualmente concebível que as partes do molde per se sejam conectadas ao(s) mecanismo(s) de articulação de forma destacável. Os mecanismos de articulação podem por exemplo ser fixados a por exemplo um solo de uma oficina, em que as pás para turbinas eólicas são fabricadas e as partes do molde podem ser móveis de modo a poderem ser movimentadas e conectadas aos mecanismos de articulação.

Lista de referências numéricas 1 primeira parte do molde 2 segunda parte do molde 3 primeiro meio de articulação 4 segundo meio de articulação 5 primeiro eixo de articulação 6 segundo eixo de articulação 7 primeiro meio de accionamento/pistão hidráulico 8 segundo meio de accionamento/pistão hidráulico 9 braço de conexão 11 primeiro carril-guia 12 segundo carril-guia 13 superfície interior da primeira forma do molde superfície interior da segunda forma do molde 14 20 15 área inferior da primeira forma do molde 16 área inferior da segunda forma do molde 17 solo 18 primeiro arco circular 19 segundo arco circular 20 terceiro arco circular 21 barra de guia 22 terceiro meio de accionamento 23 meio de alojamento 24 extremidade livre da barra de guia 31,41 primeira parte de molde 33.43 eixo de articulação 34.44 arco circular

Lisboa, 9 de Julho de 2010

Claims

1 REIVINDICAÇÕES 1. Um conjunto de molde que compreende uma primeira parte do molde (1) e uma segunda parte do molde (2) para o fabrico de um objecto perfilado fechado essencialmente alongado, nomeadamente uma pá para turbinas eólicas de polímero reforçado com fibra, sendo que o referido conjunto de molde adicionalmente compreende um mecanismo de articulação, que opcionalmente pode estar conectado às duas partes do molde de forma amovível, caracterizado por o mecanismo articulação apresentar pelo menos um primeiro eixo de articulação (5) e um segundo eixo de articulação (6) que com um distanciamento mútuo um do outro se estendem essencialmente em paralelo relativamente às duas partes do molde (1, 2) no sentido longitudinal do molde de modo que as partes do molde (1, 2) são pivotáveis uma relativamente à outra entre uma primeira posição aberta, em que as duas partes do molde (1, 2) estão dispostas de forma adjacente uma relativamente à outra com um distanciamento mútuo e com as aberturas das duas partes do molde (1, 2) essencialmente viradas para cima e uma segunda posição, em que a primeira parte do molde (1) é sujeita a uma rotação em torno do primeiro eixo de articulação (5) através de um primeiro meio de accionamento (7) de modo que a abertura da referida primeira parte do molde fica essencialmente virada para o lado e de frente para a segunda parte do molde (2) e uma terceira posição, em que a primeira parte do molde (1) adicionalmente é sujeita a uma rotação em torno do segundo eixo de articulação (6) através de um segundo meio de accionamento (8) de modo que a abertura da referida primeira parte do molde fica essencialmente virada para 2 baixo e de frente para a abertura da segunda parte do molde (2) .

2. Um conjunto de molde de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o primeiro eixo de articulação (5) e o segundo eixo de articulação (6) estarem conectados através de pelo menos um braço de conexão (9).

3. Um conjunto de molde de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por pelo menos um braço de conexão (9) se estender horizontalmente na primeira posição aberta do conjunto de molde, preferencialmente entre as áreas inferiores das duas partes do molde (1, 2).

4. Um conjunto de molde de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por pelo menos um braço de conexão (9) permanecer num suporte comum (17) das duas partes do molde (1, 2) na primeira posição aberta do conjunto de molde.

5. Um conjunto de molde de acordo com qualquer uma das reivindicações 2-4, caracterizado por pelo menos um carril-guia (11, 12) estar montado no pelo menos um braço de conexão (9), sendo que o referido carril-guia se estende essencialmente em paralelo relativamente ao sentido longitudinal das duas partes do molde (1, 2) na primeira posição aberta do conjunto de molde.

6. Um conjunto de molde de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o conjunto de molde adicionalmente compreender meios de deslocamento (21) para um movimento translacional rectilíneo da primeira parte do molde (1) entre a terceira posição do molde (1) e uma quarta posição fechada, em que as duas partes do molde 3 (1, 2) estão fechadas de modo que as respectivas superfícies interiores (13, 14) essencialmente definem a forma do objecto perfilado acabado.

7. Um conjunto de molde de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por os meios de deslocamento (21) serem providenciados através de barras de guia extensíveis montadas numa das duas partes do molde (1, 2) ao longo de dos dois lados longitudinais da mesma assim como através de meios de alojamento (23) ao longo dos lados longitudinais da outra das duas partes do molde (1, 2) para a recepção das extremidades livres (24) das barras de guia (21) de modo que a primeira parte do molde (1) possa ser sustentada pelas barras de guia (21) na terceira posição do molde (1) e em que as barras de guia (21) compreendem um terceiro meio de accionamento (22) para o deslocamento das barras de guia (21) e por conseguinte para a movimentação das duas partes do molde (1, 2) entre a terceira e a quarta posição do molde.

8. Um conjunto de molde de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o primeiro meio de accionamento (7) e/ou o segundo meio de accionamento (8) ser um actuador linear, tal como uma unidade de cilindro/pistão, preferencialmente accionada de forma hidráulica.

9. Um conjunto de molde de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o primeiro meio de accionamento (7) estar conectado entre a primeira parte do molde (1) e o braço de conexão (9). 4

10. Um conjunto de molde de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o segundo meio de accionamento (8) estar conectado entre a segunda parte do molde (2) e o braço de conexão (9).

11. Um processo para fechar um conjunto de molde para o fabrico de um objecto perfilado fechado essencialmente alongado, nomeadamente uma pá para turbinas eólicas de polímero reforçado com fibra, que compreende uma primeira parte do molde (1), uma segunda parte do molde (2) e um mecanismo de articulação disposto entre as mesmas, sendo que o referido mecanismo compreende pelo menos um primeiro eixo de articulação (5) e um segundo eixo de articulação (6), processo pelo qual iii) a primeira parte do molde (1) através da rotação em torno do primeiro eixo de articulação (5) ser reposicionada de uma primeira posição aberta, em que as duas partes do molde (1, 2) estão dispostas de forma adjacente uma relativamente à outra com um distanciamento mútuo e com as aberturas das duas partes do molde essencialmente viradas para cima para uma segunda posição, em que a abertura da primeira parte do molde (1) fica essencialmente virada para o lado e de frente para a segunda parte do molde (2), e; iv) a primeira parte do molde (1) através da rotação em torno do segundo eixo de articulação (6) é reposicionada da segunda posição para uma terceira posição, em que as aberturas das duas partes do molde (1, 2) ficam de frente uma relativamente à outra. 5

12. Um processo de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por a primeira parte do molde (1) ser sujeita a uma rotação de essencialmente 90 graus na etapa i) e adicionalmente de essencialmente 90 graus na etapa ii).

13. Um processo de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por a primeira parte do molde (1) ser sujeita a uma rotação de mais de 90 graus na etapa i) e, subsequentemente à etapa ii), ser sujeita a uma rotação em torno do primeiro eixo de articulação (5) num sentido oposto ao movimento rotativo da etapa i) e adicionalmente em torno do segundo eixo de articulação no mesmo sentido do movimento rotativo da etapa ii) para uma posição, em que a primeira parte do molde (1) está disposta essencialmente na vertical acima da segunda parte do molde (2).

14. Um processo de acordo com qualquer uma das reivindicações de 11-13, caracterizado por a segunda parte do molde ser deslocada essencialmente na vertical da terceira posição ou da posição, em que a primeira parte do molde (1) está disposta essencialmente na vertical acima da segunda parte do molde (2), para uma quarta posição fechada, em que as duas partes do molde estão fechadas. Lisboa, 9 de Julho de 2010 1/5

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Fig, 2

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