ES2345175T3 - Procedimiento y sistema de posicionamiento por satelites. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el posicionamiento de un usuario sobre la Tierra (T), empleando el citado procedimiento una pluralidad de satélites (1) de navegación que están situados en órbitas (2) de media altura y que son gestionados por al menos un centro (4) de control terrestre, emitiendo cada uno de los citados satélites (1) de navegación primeras informaciones de hora y de posición que son propias de él, caracterizado porque: - se reparten en el espacio una pluralidad de balizas (11) de referencia gestionadas por el citado centro (4) de control terrestre y apropiadas para emitir cada una segundas informaciones de hora y de posición así como una señal radioeléctrica específicas; y - a bordo de cada satélite (1) de navegación: - se detectan las citadas segundas informaciones de hora y de posición emitidas por al menos algunas de las citadas balizas (11) de referencia; - a partir de las citadas primeras y segundas informaciones de hora y de posición, se calculan primeros valores y segundos valores respectivamente representativos de las distancias entre el citado satélite (1) de navegación y cada una de las citadas balizas (11) y de la velocidad de variación de estas distancias; - se mide la variación de frecuencia doppler que aparece en las citadas señales radioeléctricas emitidas por las citadas balizas (11) de referencia; - a partir de las citadas variaciones de frecuencia doppler, se calculan terceros valores y cuartos valores respectivamente representativos de las distancias entre el citado satélite (1) de navegación y cada una de las citadas balizas (11) y de la velocidad de variación de estas distancias; - para cada baliza (11) de referencia, se compara el citado primer valor de distancia y el citado tercer valor de distancia, así como el citado segundo valor de velocidad de variación de distancia y el citado cuarto valor de velocidad de variación de distancia; - se genera una señal representativa de los resultados de las citadas comparaciones; y - el citado satélite (1) de navegación emite esta señal de resultado de comparación en dirección al citado usuario, al menos en el caso en que la citada comparación revele una anomalía.
Description
\global\parskip0.900000\baselineskip
Procedimiento y sistema de posicionamiento por
satélites.
El presente invento se refiere a los sistemas de
posicionamiento terrestre por satélites.
Se sabe que los sistemas de posicionamiento por
satélites comprenden una constelación de satélites de navegación
situados en órbitas de media altura (del orden de 25.000 km)
alrededor de la Tierra. Estos satélites de navegación y sus órbitas
se denominan en la técnica "satélites MEO" y "órbitas
MEO", respectivamente (Medium Earth Orbit).
Los satélites MEO están repartidos de manera uniforme en varios
planos orbitales de forma que, en cualquier punto de la Tierra, un
usuario pueda ver varios satélites MEO, es decir, encontrarse en
líneas directas con éstos (al menos tres, pero cuatro si el usuario
desea conocer su altura) y deducir a partir de ello sus propias
coordenadas terrestres.
Cada satélite MEO comprende un reloj atómico de
altas estabilidad y precisión, así como un equipo electrónico que
envía a los usuarios terrestres un mensaje que comprende la hora
corregida (calculada respecto a una referencia conocida) y las
efemérides del satélite. A partir de estos mensajes recibidos de
varios satélites MEO, el usuario determina su distancia a los
diversos satélites en su línea visual y deduce por tanto de ello su
posición en coordenadas terrestres. Para garantizar el
funcionamiento nominal de la constelación de satélites MEO, un
centro de control terrestre efectúa la medición de la órbita y de la
hora de a bordo para cada satélite MEO. Este centro de control
calcula las efemérides de los satélites MEO y la corrección de la
hora a difundir por cada satélite MEO para las horas
siguientes.
El inconveniente principal de estos sistemas de
posicionamiento terrestre reside en que la calidad del
posicionamiento de los usuarios terrestres está basada en la
calidad de las efemérides y de la hora corregida difundidas por
cada satélite MEO. Asimismo, como consecuencia de un error del
centro de control o de una avería a bordo de un satélite MEO, puede
ocurrir que la posición real, la hora corregida y/o las efemérides
difundidas por uno o varios satélites MEO se vuelvan falsas, lo que
supone un error de posicionamiento de todos los usuarios en la zona
de visibilidad del satélite. Pasado un tiempo, el error será
detectado y corregido por el centro de control que vigila los
satélites MEO pero, mientras tanto, ciertos usuarios que utilizan el
sistema para funciones importantes, de navegación por ejemplo, se
pueden encontrar en situación de inseguridad grave.
Ya se han propuesto varias soluciones para
cambiar la concepción de los satélites MEO y someterlos a
referencias de tiempos externas con el fin de aumentar la
fiabilidad de los mensajes transmitidos por dichos satélites MEO.
Sin embargo, en todas estas soluciones, la detección de anomalías en
los satélites MEO está garantizada por una red de estaciones de
vigilancia en el suelo, que transmiten al centro de control una
información sobre estas anomalías, y la corrección de estas últimas
se confía al centro de control. Por otro lado, para ser eficaces,
estas soluciones utilizan al menos cincuenta estaciones de
vigilancia conectadas de forma permanente al citado centro de
control por canales múltiples en paralelo. Esto genera costes de
instalación y de explotación elevados.
Además, la detección de anomalías por una red de
estaciones de vigilancia terrestres entraña una fuerte disminución
de precisión de la restitución de la posición de los satélites MEO.
En efecto, para un satélite MEO concreto, todas las mediciones de
distancias se realizan a partir de estaciones terrestres que se
encuentran todas por tanto localizadas dentro de un ángulo sólido
reducido, debido a que el diámetro de la Tierra es pequeño con
respecto al diámetro de las órbitas MEO. Por consiguiente, la
precisión en el plano horizontal se encuentra limitada, reduciendo
correspondientemente la fiabilidad de la detección instantánea de
las anomalías.
Por otro lado, todas las mediciones efectuadas
por una red de estaciones de vigilancia terrestres de este tipo son
perturbadas por los efectos locales (errores troposférico,
ionosférico, multitrayecto), lo cual provoca errores de mediciones
que degradan la fiabilidad de la detección de las anomalías y
podrían generar falsas alertas, si se ha fijado un umbral de
tolerancia pequeño para estos errores.
Un inconveniente adicional de la detección de
anomalías por una red de estaciones de vigilancia terrestres
proviene del tiempo de latencia entre el momento en que se produce
una anomalía en un satélite MEO y el instante en que el usuario es
por fin advertido de esta anomalía. En efecto, la cadena
detección/notificación incluye la red de estaciones mundial, el
centro de control, el cual a partir de todas las mediciones de las
estaciones detectará la anomalía, las estaciones de difusión hacia
los satélites del mensaje de alerta y el sistema de repetición del
mensaje a bordo del satélite MEO. Esta cadena, larga y compleja,
induce tiempos de latencia entre la aparición de la anomalía y la
notificación a los usuarios difícilmente compatibles con las
exigencias de seguridad de funcionamiento más elevadas, como por
ejemplo las aplicables en el campo aeronáutico.
El presente invento tiene por objeto remediar
estos inconvenientes.
Para ello, de acuerdo con el invento, el
procedimiento para el posicionamiento de un usuario sobre la Tierra,
empleando el citado procedimiento una pluralidad de satélites de
navegación que están situados en órbitas de media altura y que son
gestionados por al menos un centro de control terrestre, emitiendo
cada uno de los citados satélites de navegación primeras
informaciones de hora y de posición que son propias de él, se
distingue porque:
- -
- se reparten en el espacio una pluralidad de balizas de referencia gestionadas por el citado centro de control terrestre y apropiadas para emitir cada una segundas informaciones de hora y de posición así como una señal radioeléctrica específicas; y
\global\parskip1.000000\baselineskip
- -
- a bordo de cada satélite de navegación:
- \sqbullet
- se detectan las citadas segundas informaciones de hora y de posición emitidas por al menos algunas de las citadas balizas de referencia;
- \sqbullet
- a partir de las citadas informaciones primeras y segundas de hora y de posición, se calculan primeros valores y segundos valores respectivamente representativos de las distancias entre el citado satélite de navegación y cada una de las citadas balizas y de la velocidad de variación de estas distancias;
- \sqbullet
- se mide la variación de frecuencia doppler que aparece en las citadas señales radioeléctricas emitidas por las citadas balizas de referencia;
- \sqbullet
- a partir de las citadas variaciones de frecuencia doppler, se calculan terceros valores y cuartos valores respectivamente representativos de las distancias entre el citado satélite de navegación y cada una de las citadas balizas y de la velocidad de variación de estas distancias;
- \sqbullet
- para cada baliza de referencia, se compara el citado primer valor de distancia y el citado tercer valor de distancia, así como el citado segundo valor de velocidad de variación de distancia y el citado cuarto valor de velocidad de variación de distancia;
- \sqbullet
- se genera una señal representativa de los resultados de las citadas comparaciones; y
- \sqbullet
- el citado satélite de navegación emite esta señal de resultado de comparación en dirección al citado usuario, al menos en el caso en que la citada comparación revele una anomalía.
\vskip1.000000\baselineskip
De esta forma, gracias al presente invento, cada
satélite de navegación MEO está en comunicación unidireccional con
las citadas balizas emisoras y puede verificar de manera autónoma
que las informaciones esenciales que transmite a los usuarios son
válidas en cada instante. Si la verificación se interrumpe o si
revela diferencias con respecto a estas informaciones esenciales,
el satélite de navegación afectado incluye en estas últimas un
mensaje que indica que las citadas informaciones son sospechosas
(caso en el que la cadena de verificación se interrumpe o la
diferencia detectada es significativa pero aceptable), o falsas. Por
lo tanto, los usuarios pueden ignorar inmediatamente las
informaciones que provienen del satélite de navegación
correspondiente, o reducir el peso atribuido a éste en el cálculo
de posición.
Las citadas balizas de referencia pueden estar
situadas, al menos en parte, sobre la Tierra o, preferentemente, a
bordo de satélites en órbitas altas (por ejemplo del orden de 40.000
km). En este último caso, es ventajoso que los citados satélites
portadores de balizas sean geosincrónicos para permanecer
constantemente a la vista del citado centro de control. En caso de
que las órbitas altas no sean geosincrónicas, se proporcionan varias
estaciones repartidas alrededor de la tierra y unidas al citado
centro de control.
Se observará que, por el documento
US-6603426, ya se conoce un procedimiento para
verificar la integridad de las transmisiones de un sistema GPS. Una
baliza de referencia situada en un punto fijo sobre la tierra en
una posición conocida emite una señal RF codificada que es recibida
por satélites GPS. La señal permite a cada satélite calcular la
distancia que le separa de la baliza de referencia. Los datos de
distancia son transmitidos a los otros satélites GPS por medio de
enlaces. Cuando un satélite GPS determina su posición con respecto
a la baliza de referencia, el satélite puede calcular sus propias
coordenadas en el espacio. Esta posición calculada puede ser
comparada con otros datos de posición de los satélites (por ejemplo,
basados en datos de efemérides) para verificar la integridad del
sistema GPS. Si existe una desviación mayor que un cierto error
predeterminado, el satélite GPS puede tener un defecto de
funcionamiento (integridad). En ese caso, se puede incorporar un
mensaje de integridad en el mensaje de navegación GPS o en un canal
separado.
De acuerdo con el presente invento, un sistema
de posicionamiento por satélites MEO que comprende una pluralidad
de satélites de navegación que están situados en órbitas de media
altura y que son gestionados por al menos un centro de control
terrestre, comprendiendo cada uno de los citados satélites de
navegación un reloj atómico, un
receptor-decodificador de órdenes a distancia
emitidas por el citado centro de control terrestre, un generador de
primeras informaciones de hora y de posición unido al citado reloj y
al citado receptor-decodificador, y un emisor que
emite las citadas primeras informaciones en dirección al citado
usuario, se distingue porque:
- -
- el citado sistema comprende una pluralidad de balizas de referencia repartidas en el espacio gestionadas por el citado centro de control terrestre, siendo apropiada cada baliza para emitir segundas informaciones de hora y de posición, así como una señal radioeléctrica; y
- -
- cada satélite de navegación comprende además:
- \sqbullet
- medios de recepción de las citadas segundas informaciones emitidas por al menos algunas de las citadas balizas de referencia, midiendo los citados medios de recepción la variación de frecuencia doppler que aparece en las citadas señales radioeléctricas emitidas por las citadas balizas de referencia;
- \sqbullet
- medios de decodificación de las citadas segundas informaciones recibidas por los citados medios de recepción;
- \sqbullet
- medios de cálculo que reciben las citadas segundas informaciones decodificadas por los citados medios de decodificación, las citadas variaciones de frecuencia doppler y las citadas primeras informaciones emitidas por el citado generador, donde los citados medios de cálculo:
- \text{*}
- calculan los citados primeros, segundos, terceros y cuartos valores a partir de las citadas primeras y segundas informaciones, por una parte, y de las citadas variaciones de frecuencia doppler, por otra parte;
- \text{*}
- comparan, para cada baliza de referencia, el citado primer valor de distancia y el citado tercer valor de distancia, así como el citado segundo valor de velocidad de variación de distancia y el citado cuarto valor de velocidad de variación de distancia: y
- \text{*}
- envían los resultados de las comparaciones al citado generador para que éste los incorpore eventualmente a las citadas primeras informaciones.
\vskip1.000000\baselineskip
La lógica de decisión aplicada por los medios de
cálculo para determinar la calidad y la seguridad de los datos de
navegación puede ser la siguiente:
- -
- si todo es coherente dentro de los límites prescritos predeterminados, entonces los medios de cálculo señalan este hecho al generador de trama de navegación del satélite MEO, el cual incorpora en las informaciones de navegación enviadas hacia los usuarios un mensaje señalando que los datos de posicionamiento del satélite MEO son buenos,
- -
- si el enlace con las balizas es malo (no hay bastantes balizas disponibles o hay un mal equilibrado del enlace), entonces existen dudas sobre los datos y los medios de cálculo señalan este hecho al generador de trama de navegación (las primeras informaciones) que incorpora en las informaciones de navegación enviadas hacia los usuarios un mensaje que señala que la calidad de los datos de posicionamiento del satélite MEO no está validada y es por lo tanto dudosa,
- -
- finalmente, si las señales doppler recibidas de las balizas y/o la distancia desde el satélite MEO hasta estas balizas son incoherentes con los datos de navegación del satélite MEO, entonces el calculador señala este hecho al generador de trama de navegación (las primeras informaciones), el cual incorpora en las informaciones de navegación enviadas hacia los usuarios un mensaje de alerta que señala que los datos de posicionamiento del satélite MEO son falsos.
\vskip1.000000\baselineskip
Las citadas primeras informaciones enviadas a
los citados medios de cálculo pueden ser extraídas directamente a
la salida del citado generador de primeras informaciones. Sin
embargo, con el fin de asegurarse de que la calidad de la señal
finalmente emitida es buena, se puede además proporcionar en cada
satélite de navegación un receptor-decodificador
auxiliar para recibir y decodificar las citadas primeras
informaciones emitidas por el citado emisor, enviando el citado
receptor-decodificador auxiliar las citadas primeras
informaciones a los citados medios de cálculo.
El presente invento comprende además un satélite
de navegación tal como el descrito anteriormente en este
documento.
Las figuras del dibujo adjunto harán que se
comprenda bien cómo se puede realizar el invento. En estas figuras,
referencias idénticas designan elementos similares.
La figura 1 es una vista esquemática y parcial
del sistema de posicionamiento por satélites de acuerdo con el
presente invento.
La figura 2 es el esquema sinóptico del equipo
electrónico de un satélite de navegación de acuerdo con el presente
invento.
\vskip1.000000\baselineskip
El sistema de posicionamiento por satélites
representado de forma esquemática y parcial en la figura 1,
comprende:
- -
- satélites 1 de navegación, llamados satélites MEO, que describen órbitas 2 de media altura (órbitas MEO) alrededor de la Tierra y equipados de sistemas 3 de antenas; y
- -
- un centro 4 de control terrestre, provisto de un sistema 5 de antenas.
\newpage
De forma conocida, a bordo de cada satélite 1
MEO está embarcado un equipo 6 electrónico (véase la figura 2)
apropiado para recibir, por la parte apropiada 3.1 del sistema 3 de
antena, órdenes a distancia emitidas por el centro 4 de control, y
para emitir, por la parte apropiada 3.2 del sistema 3 de antena,
señales de posicionamiento en dirección a los usuarios que se
encuentran en la Tierra T. De forma también conocida, el citado
equipo 6 electrónico comprende un
receptor-decodificador 7 de órdenes a distancia
unido a la parte 3.1 de antena, un reloj 8 atómico, un generador 9
de tramas de navegación que recibe las señales del
receptor-decodificador 7 y del reloj 8 y un emisor
10 de radio que recibe las tramas de navegación (tiempo corregido y
efemérides) del generador 9 y que las envía a los usuarios por la
parte 3.2 de la antena.
De acuerdo con el presente invento, el sistema
de posicionamiento por satélites de la figura 1 comprende además
balizas 11 de referencia, equipadas de antenas 12 para emitir una
portadora de radio con un mensaje que comprende su posición (en
coordenadas tridimensionales o en forma de efemérides) y una señal
de referencia temporal, repetida con una frecuencia de recurrencia
superior al ciclo de transmisión de las señales emitidas por los
satélites 1 en dirección a la Tierra T.
Las balizas 11 de referencia están dispuestas
sobre la Tierra T, o a bordo de satélites 14 que describen órbitas
15 altas. En este último caso, las antenas 12 de las balizas 11 de
referencia constituyen una parte de los sistemas 16 de antena de
los satélites 14.
Las señales emitidas por las balizas 11 de
referencia, por medio de las antenas 12, son gestionadas y
sincronizadas por el centro 4 de control terrestre.
De acuerdo con el invento, las señales
procedentes de las balizas 11 de referencia son utilizadas por los
satélites 1 para validar las señales que ellos mismos transmiten a
los usuarios terrestres.
Para tal fin, como se ilustra esquemáticamente
en la figura 2, en el equipo 6 electrónico montado a bordo de cada
satélite 1 se añade un equipo 17 electrónico complementario que
recibe las señales de las balizas 11 por una parte 3.3 apropiada
del sistema 3 de antena del citado satélite 1.
El equipo 17 electrónico comprende receptores 18
que reciben las citadas señales de las balizas 11 por medio de la
citada parte 3.3 de antena. Los receptores 18 miden las señales
doppler de las frecuencias de radio transmitidas por las diversas
balizas 11 de referencia y envían estas señales doppler a un
calculador 19 de coherencia a través de un enlace 20. Además, los
receptores 18 envían a un decodificador 21 los datos recibidos de
las balizas 11 de referencia. El citado decodificador 21 extrae las
informaciones de posición y de hora recibidas de las citadas
balizas 11 de referencia y las envía al citado calculador 19 de
coherencia.
Por otro lado, por un enlace 22, el calculador
19 de coherencia recibe las tramas de navegación generadas por el
generador 9 del equipo 6 electrónico. De esta forma, el calculador
19 de coherencia:
- -
- calcula, para el satélite 1 que lo lleva, las distancias a las diversas balizas 11 de referencia, así como la velocidad de variación de estas distancias, teniendo en cuenta, por una parte, las informaciones decodificadas de posición y de hora de estas últimas proporcionadas por el decodificador 21 y, por otra parte, la hora corregida a bordo y las efemérides procedentes del citado generador 9 de tramas de navegación;
- -
- verifica que estas distancias y velocidades de variación de distancias calculadas son coherentes con las señales doppler medidas por los receptores 18; y
- -
- transmite el resultado de esta verificación de coherencia al generador 9 de tramas de navegación a través del enlace 23.
\vskip1.000000\baselineskip
En la figura 2, se ha representado además un
receptor-decodificador 24 de tramas de navegación,
provisto de una antena 3.4 de recepción, que forma parte del
sistema 3 de antena. El receptor-decodificador 24 es
apropiado para captar las tramas de navegación emitidas por el
emisor 10 de radio, por medio de su antena 3.2, y para
transmitirlas al calculador 19 de coherencia. El
receptor-decodificador 24 es por lo tanto apropiado
para reemplazar y/o completar el enlace 22.
Claims (10)
1. Procedimiento para el posicionamiento de un
usuario sobre la Tierra (T), empleando el citado procedimiento una
pluralidad de satélites (1) de navegación que están situados en
órbitas (2) de media altura y que son gestionados por al menos un
centro (4) de control terrestre, emitiendo cada uno de los citados
satélites (1) de navegación primeras informaciones de hora y de
posición que son propias de él,
caracterizado porque:
- -
- se reparten en el espacio una pluralidad de balizas (11) de referencia gestionadas por el citado centro (4) de control terrestre y apropiadas para emitir cada una segundas informaciones de hora y de posición así como una señal radioeléctrica específicas; y
- -
- a bordo de cada satélite (1) de navegación:
- \bullet
- se detectan las citadas segundas informaciones de hora y de posición emitidas por al menos algunas de las citadas balizas (11) de referencia;
- \bullet
- a partir de las citadas primeras y segundas informaciones de hora y de posición, se calculan primeros valores y segundos valores respectivamente representativos de las distancias entre el citado satélite (1) de navegación y cada una de las citadas balizas (11) y de la velocidad de variación de estas distancias;
- \bullet
- se mide la variación de frecuencia doppler que aparece en las citadas señales radioeléctricas emitidas por las citadas balizas (11) de referencia;
- \bullet
- a partir de las citadas variaciones de frecuencia doppler, se calculan terceros valores y cuartos valores respectivamente representativos de las distancias entre el citado satélite (1) de navegación y cada una de las citadas balizas (11) y de la velocidad de variación de estas distancias;
- \bullet
- para cada baliza (11) de referencia, se compara el citado primer valor de distancia y el citado tercer valor de distancia, así como el citado segundo valor de velocidad de variación de distancia y el citado cuarto valor de velocidad de variación de distancia;
- \bullet
- se genera una señal representativa de los resultados de las citadas comparaciones; y
- \bullet
- el citado satélite (1) de navegación emite esta señal de resultado de comparación en dirección al citado usuario, al menos en el caso en que la citada comparación revele una anomalía.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Procedimiento de la reivindicación 1,
caracterizado porque al menos algunas
balizas (11) de referencia están situadas sobre la Tierra (T).
\vskip1.000000\baselineskip
3. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizado porque al menos algunas
balizas (11) de referencia están situadas a bordo de satélites (14)
en órbitas (15) altas.
\vskip1.000000\baselineskip
4. Procedimiento de la reivindicación 3,
caracterizado porque los satélites (14)
en órbitas (15) altas son geosincrónicos.
\vskip1.000000\baselineskip
5. Sistema para la aplicación del procedimiento
de posicionamiento de un usuario sobre la Tierra (T) de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende una
pluralidad de satélites (1) de navegación que están situados en
órbitas (2) de media altura y que son gestionados por al menos un
centro (4) de control terrestre, comprendiendo cada uno de los
citados satélites (1) de navegación un reloj (8) atómico, un
receptor-decodificador (7) de órdenes a distancia
emitidas por el citado centro (4) de control terrestre, un generador
(9) de primeras informaciones de hora y de posición unido al citado
reloj (8) y al citado receptor-decodificador (7), y
un emisor (10) que emite las citadas primeras informaciones en
dirección al citado usuario, caracterizado porque:
- -
- el citado sistema comprende una pluralidad de balizas (11) de referencia repartidas en el espacio y gestionadas por el citado centro (4) de control terrestre, siendo cada baliza (11) apropiada para emitir segundas informaciones de hora y de posición, así como una señal radioeléctrica y
\global\parskip0.930000\baselineskip
- -
- cada satélite (1) de navegación comprende además:
- \bullet
- medios (18) de recepción de las citadas segundas informaciones emitidas por al menos algunas de las citadas balizas (11) de referencia, midiendo los citados medios (18) de recepción la variación de frecuencia doppler que aparece en las citadas señales radioeléctricas emitidas por las citadas balizas (11) de referencia;
- \bullet
- medios (21) de decodificación de las citadas segundas informaciones recibidas por los citados medios (18) de recepción;
- \bullet
- medios (19) de cálculo que reciben las citadas segundas informaciones decodificadas por los citados medios (21) de decodificación, las citadas variaciones de frecuencia doppler y las citadas primeras informaciones emitidas por el citado generador (9) de primeras informaciones, donde los citados medios (19) de cálculo:
- \text{*}
- calculan los citados primeros, segundos, terceros y cuartos valores a partir de las citadas primeras y segundas informaciones, por una parte, y de las citadas variaciones de frecuencia doppler, por otra parte;
- \text{*}
- comparan, para cada baliza (11) de referencia, el citado primer valor de distancia y el citado tercer valor de distancia, así como el citado segundo valor de velocidad de variación de distancia y el citado cuarto valor de velocidad de variación de distancia; y
- \text{*}
- envían los resultados de las comparaciones al citado generador para que éste los incorpore eventualmente a las citadas primeras informaciones.
\vskip1.000000\baselineskip
6. Sistema de acuerdo con la reivindicación
5,
caracterizado porque las citadas primeras
informaciones enviadas a los citados medios (19) de cálculo son
extraídas a la salida del citado generador (9) de primeras
informaciones.
\vskip1.000000\baselineskip
7. Sistema de acuerdo con la reivindicación
5,
caracterizado porque cada satélite (1) de
navegación comprende además un
receptor-decodificador (24) auxiliar para recibir y
decodificar las citadas primeras informaciones emitidas por el
citado emisor (10), enviando el citado
receptor-decodificador (24) auxiliar las citadas
primeras informaciones a los citados medios (19) de cálculo.
\vskip1.000000\baselineskip
8. Satélite de navegación para el sistema de
posicionamiento de la reivindicación 5, comprendiendo el citado
satélite (1) de navegación un reloj (8) atómico, un
receptor-decodificador (7) de órdenes a distancia
emitidas por un centro (4) de control terrestre, un generador (9)
de primeras informaciones de hora y de posición unido al citado
reloj (8) y al citado receptor-decodificador (7), y
un emisor (10) que emite las citadas primeras informaciones en
dirección al citado usuario, y comprendiendo el citado sistema de
navegación una pluralidad de balizas (11) de referencia repartidas
en el espacio y gestionadas por el citado centro (4) de control
terrestre, siendo cada baliza (11) apropiada para emitir segundas
informaciones de hora y de posición, así como una señal
radioeléctrica,
caracterizado porque comprende
además:
- -
- medios (18) de recepción de las citadas segundas informaciones emitidas por al menos algunas de las citadas balizas (11) de referencia, midiendo los citados medios (18) de recepción la variación de frecuencia doppler que aparece en las citadas señales radioeléctricas emitidas por las citadas balizas (11) de referencia;
- -
- medios (21) de decodificación de las citadas segundas informaciones recibidas por los citados medios de recepción (18);
- -
- medios (19) de cálculo que reciben las citadas segundas informaciones decodificadas por los citados medios (21) de decodificación, las citadas variaciones de frecuencia doppler y las citadas primeras informaciones emitidas por el citado generador (9) de primeras informaciones, donde los citados medios (19) de cálculo:
- \bullet
- calculan los citados primeros, segundos, terceros y cuartos valores a partir de las citadas primeras y segundas informaciones, por una parte, y de las citadas variaciones de frecuencia doppler, por otra parte;
- \bullet
- comparan, para cada baliza (11) de referencia, el citado primer valor de distancia y el citado tercer valor de distancia, así como el citado segundo valor de velocidad de variación de distancia y el citado cuarto valor de velocidad de distancia; y
- \bullet
- envían los resultados de las comparaciones al citado generador para que éste los incorpore eventualmente a las citadas primeras informaciones.
\global\parskip1.000000\baselineskip
9. Satélite de acuerdo con la reivindicación
8,
caracterizado porque las citadas primeras
informaciones enviadas a los citados medios (19) de cálculo son
extraídas a la salida del citado generador (9) de primeras
informaciones.
\vskip1.000000\baselineskip
10. Satélite de acuerdo con la reivindicación
8,
caracterizado porque comprende además un
receptor-decodificador (24) auxiliar para recibir y
decodificar las citadas primeras informaciones emitidas por el
citado emisor (10), enviando el citado
receptor-decodificador (24) auxiliar las citadas
primeras informaciones a los citados medios (19) de cálculo.
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