JP2953510B2 - 衛星監視装置 - Google Patents
衛星監視装置Info
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- JP2953510B2 JP2953510B2 JP6523997A JP6523997A JP2953510B2 JP 2953510 B2 JP2953510 B2 JP 2953510B2 JP 6523997 A JP6523997 A JP 6523997A JP 6523997 A JP6523997 A JP 6523997A JP 2953510 B2 JP2953510 B2 JP 2953510B2
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- satellites
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は衛星監視装置に関
し、特に複数のＧＰＳ（Gloval Positioning System ）
衛星からのＧＰＳデータを受信アンテナにて受信してこ
の受信アンテナによる受信ＧＰＳデータを基に衛星の監
視を行う衛星監視装置に関するものである。
し、特に複数のＧＰＳ（Gloval Positioning System ）
衛星からのＧＰＳデータを受信アンテナにて受信してこ
の受信アンテナによる受信ＧＰＳデータを基に衛星の監
視を行う衛星監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の衛星監視システムの例としては、
特開平７−５５９０９号公報に開示の様な技術がある。
図５は当該公報に開示の技術を示すブロック図である。
図５を参照すると、衛星監視システムは合成データ表示
装置１と、映像取得装置２と、衛星信号受信装置３とか
らなっている。
特開平７−５５９０９号公報に開示の様な技術がある。
図５は当該公報に開示の技術を示すブロック図である。
図５を参照すると、衛星監視システムは合成データ表示
装置１と、映像取得装置２と、衛星信号受信装置３とか
らなっている。
【０００３】合成データ表示装置１は表示部１３と、主
制御部１４と、衛星位置データ補正部１５と、データ合
成部１６と、入力部１７と、衛星位置データ入力部１８
と、映像データ入力部１９とからなる。
制御部１４と、衛星位置データ補正部１５と、データ合
成部１６と、入力部１７と、衛星位置データ入力部１８
と、映像データ入力部１９とからなる。
【０００４】また、映像取得装置２はジャイロスコープ
５と、ＣＣＤカメラ６と、魚眼レンズ７とからなってお
り、衛星信号受信装置３はアンテナ３１と、信号解析演
算部３２とからなる。
５と、ＣＣＤカメラ６と、魚眼レンズ７とからなってお
り、衛星信号受信装置３はアンテナ３１と、信号解析演
算部３２とからなる。
【０００５】簡単に作用を説明すると、ＣＣＤカメラ６
にて取得された映像データと、信号解析演算部３２によ
り算出された衛星位置データと、衛星位置データ補正部
１５で作成された衛星位置補正データとを、データ合成
部１６にて合成し、衛星監視画像を表示部１３にて表示
し、オペレータがそれを監視することで、衛星の監視を
なす様になっている。
にて取得された映像データと、信号解析演算部３２によ
り算出された衛星位置データと、衛星位置データ補正部
１５で作成された衛星位置補正データとを、データ合成
部１６にて合成し、衛星監視画像を表示部１３にて表示
し、オペレータがそれを監視することで、衛星の監視を
なす様になっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の衛星監視
装置では、衛星からの電波が途絶えない様に監視するも
のであるから、測定したデータが正しいか間違っている
かの判断は不可能である。その理由は、測定したデータ
が正しいことが前提であるからである。
装置では、衛星からの電波が途絶えない様に監視するも
のであるから、測定したデータが正しいか間違っている
かの判断は不可能である。その理由は、測定したデータ
が正しいことが前提であるからである。
【０００７】本発明の目的は、ＧＰＳ衛星の使用可否を
正確に決定して他へ通知する様にした衛星監視装置を提
供することである。
正確に決定して他へ通知する様にした衛星監視装置を提
供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、複数の
ＧＰＳ衛星（Ａ，Ｂ，Ｃ）からのＧＰＳデータを受信ア
ンテナにて受信し、この受信アンテナによる受信ＧＰＳ
データを基に衛星の監視を行う衛星監視装置であって、
前記受信ＧＰＳデータから前記衛星の各位置ｒA ，ｒB
，ｒC を算出する手段と、この各位置と予め分ってい
る前記受信アンテナ位置ｒ1 とから、前記衛星の各々と
前記受信アンテナとの間の理論距離ＲA1，ＲB1，ＲC1を
算出する手段と、前記受信ＧＰＳデータから測定される
前記衛星の各々と前記受信アンテナとの間の疑似距離Ｒ
A1´，ＲB1´，ＲC1´を算出する手段と、前記疑似距離
の各々と前記理論距離の各々との差δA1，δB1，δC1を
算出する手段と、これ等差同士の差である２重差δij＝
δi1−δj1（ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，ｊ＝Ａ，Ｂ，Ｃの組合わ
せ）を算出してこの２重差に応じて衛星の使用可否の決
定をなす手段とを含むことを特徴とする衛星監視装置が
得られる。
ＧＰＳ衛星（Ａ，Ｂ，Ｃ）からのＧＰＳデータを受信ア
ンテナにて受信し、この受信アンテナによる受信ＧＰＳ
データを基に衛星の監視を行う衛星監視装置であって、
前記受信ＧＰＳデータから前記衛星の各位置ｒA ，ｒB
，ｒC を算出する手段と、この各位置と予め分ってい
る前記受信アンテナ位置ｒ1 とから、前記衛星の各々と
前記受信アンテナとの間の理論距離ＲA1，ＲB1，ＲC1を
算出する手段と、前記受信ＧＰＳデータから測定される
前記衛星の各々と前記受信アンテナとの間の疑似距離Ｒ
A1´，ＲB1´，ＲC1´を算出する手段と、前記疑似距離
の各々と前記理論距離の各々との差δA1，δB1，δC1を
算出する手段と、これ等差同士の差である２重差δij＝
δi1−δj1（ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，ｊ＝Ａ，Ｂ，Ｃの組合わ
せ）を算出してこの２重差に応じて衛星の使用可否の決
定をなす手段とを含むことを特徴とする衛星監視装置が
得られる。
【０００９】そして、前記２重差δijが所定閾値より大
なるときに、そのときのｉに相当する衛星を不良と判定
するようにしたことを特徴とし、また前記擬似距離は、
前記受信ＧＰＳデータと外部から入力される補正データ
とにより算出されることを特徴とする。
なるときに、そのときのｉに相当する衛星を不良と判定
するようにしたことを特徴とし、また前記擬似距離は、
前記受信ＧＰＳデータと外部から入力される補正データ
とにより算出されることを特徴とする。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】本発明の作用を述べる。ＧＰＳ衛星からの
信号により測定された距離（疑似距離）と、予め分って
いるＧＰＳ衛星と受信アンテナ位置との理論的距離とを
比較することにより、ＧＰＳ衛星の使用可能、不可能を
決定してこれを他のユーザへ通知する様にする。また、
ＡＧＰＳ衛星からの信号により測定された疑似距離とＧ
ＰＳ衛星の位置とから算出された受信アンテナ位置と、
予め分っている受信アンテナ位置とを比較することによ
り、ＧＰＳ衛星の使用可能、不可能を決定してこれを他
のユーザへ通知する様にする。
信号により測定された距離（疑似距離）と、予め分って
いるＧＰＳ衛星と受信アンテナ位置との理論的距離とを
比較することにより、ＧＰＳ衛星の使用可能、不可能を
決定してこれを他のユーザへ通知する様にする。また、
ＡＧＰＳ衛星からの信号により測定された疑似距離とＧ
ＰＳ衛星の位置とから算出された受信アンテナ位置と、
予め分っている受信アンテナ位置とを比較することによ
り、ＧＰＳ衛星の使用可能、不可能を決定してこれを他
のユーザへ通知する様にする。
【００１５】これにより、衛星の信号の監視が正しく行
え、正確な衛星の使用可否の決定ができるものである。
え、正確な衛星の使用可否の決定ができるものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照しつつ本発明
の実施例を説明する。
の実施例を説明する。
【００１７】図１は本発明の実施例の概略ブロック図で
あり、複数のＧＰＳ衛星Ａ〜Ｄ（本例では５個の衛星に
ついて示しているが、実際にはそれ以上の複数の衛星が
存在する）からのＧＰＳ信号は、受信アンテナ８を介し
て、ＧＰＳ測位が可能なＧＰＳ受信機１０へ供給され、
各衛星と受信アンテナ８との間の疑似距離、エフェメリ
ス（軌道情報）、アルマナック（衛星暦情報）等が導出
されてＧＰＳ衛星監視部１２へ供給される。一方、ＤＧ
ＰＳ（Differential DGP）基準局（図示せず）からのＤ
ＧＰ補正値がデータ受信機１１を介してＧＰＳ衛星監視
部１２へ供給されている。
あり、複数のＧＰＳ衛星Ａ〜Ｄ（本例では５個の衛星に
ついて示しているが、実際にはそれ以上の複数の衛星が
存在する）からのＧＰＳ信号は、受信アンテナ８を介し
て、ＧＰＳ測位が可能なＧＰＳ受信機１０へ供給され、
各衛星と受信アンテナ８との間の疑似距離、エフェメリ
ス（軌道情報）、アルマナック（衛星暦情報）等が導出
されてＧＰＳ衛星監視部１２へ供給される。一方、ＤＧ
ＰＳ（Differential DGP）基準局（図示せず）からのＤ
ＧＰ補正値がデータ受信機１１を介してＧＰＳ衛星監視
部１２へ供給されている。
【００１８】このＧＰＳ衛星監視部１２はこれ等各入力
情報を基に、上記各衛星Ａ〜Ｄのいずれが使用可否の監
視判定を行って他のユーザに対してこの監視情報を送出
するものである。
情報を基に、上記各衛星Ａ〜Ｄのいずれが使用可否の監
視判定を行って他のユーザに対してこの監視情報を送出
するものである。
【００１９】図１において、ＧＰＳ受信機１０にて測定
された、衛星Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，…の各々と受信アンテナ
８との間の距離（疑似距離）（ＲA1´，ＲB1´，ＲC1
´，ＲD1´，…）と、各衛星の位置を算出するためのデ
ータ（エフェメリス、アルマナック等）がＧＰＳ受信機
１０からＧＰＳ衛星監視部１２へ送出される。また、Ｄ
ＧＰＳ基準局から送信されたＤＧＰＳ補正値（ΔＲA ，
ΔＲB ，ΔＲC ，ΔＲD，…）がデータ受信機１１にて
受信されてＧＰＳ衛星監視部１２へ送出される。
された、衛星Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，…の各々と受信アンテナ
８との間の距離（疑似距離）（ＲA1´，ＲB1´，ＲC1
´，ＲD1´，…）と、各衛星の位置を算出するためのデ
ータ（エフェメリス、アルマナック等）がＧＰＳ受信機
１０からＧＰＳ衛星監視部１２へ送出される。また、Ｄ
ＧＰＳ基準局から送信されたＤＧＰＳ補正値（ΔＲA ，
ΔＲB ，ΔＲC ，ΔＲD，…）がデータ受信機１１にて
受信されてＧＰＳ衛星監視部１２へ送出される。
【００２０】ＧＰＳ衛星監視部１２では、これ等入力さ
れた各データを使用して、例えば、図２に示すフローチ
ャートに従った処理が実行される。図２はＧＰＳ衛星監
視部１２の監視動作の一例を示すフローチャートであ
る。
れた各データを使用して、例えば、図２に示すフローチ
ャートに従った処理が実行される。図２はＧＰＳ衛星監
視部１２の監視動作の一例を示すフローチャートであ
る。
【００２１】図２を参照すると、先ず、上記各データの
取得が実行され（ステップ２１）、これ等取得データの
うちフェメリス等を使用して各衛星の位置ｒA ＝（ＸA
，ＹA ，ＺA ），ｒB ＝（ＸB ，ＹB ，ＺB ），ｒC
＝（ＸC ，ＹC ，ＺC ），ｒD＝（ＸD ，ＹD ，ＺD
），…が夫々算出される（ステップ２２）。
取得が実行され（ステップ２１）、これ等取得データの
うちフェメリス等を使用して各衛星の位置ｒA ＝（ＸA
，ＹA ，ＺA ），ｒB ＝（ＸB ，ＹB ，ＺB ），ｒC
＝（ＸC ，ＹC ，ＺC ），ｒD＝（ＸD ，ＹD ，ＺD
），…が夫々算出される（ステップ２２）。
【００２２】これ等算出位置と、予め分っている受信ア
ンテナ８の位置ｒ1 ＝（Ｘ1 ，Ｙ1，Ｚ1 ）とから、理
論上の距離、 ＲA1＝｜ｒA −ｒ1 ｜ ＝｛（ＸA −Ｘ1 ）2 ＋（ＹA −Ｙ1 ）2 ＋（ＺA −Ｚ1 ）2 ｝1/2 ＲB1＝｜ｒB −ｒ1 ｜ ＝｛（ＸB −Ｘ1 ）2 ＋（ＹB −Ｙ1 ）2 ＋（ＺB −Ｚ1 ）2 ｝1/2 ＲC1＝｜ｒC −ｒ1 ｜ ＝｛（ＸC −Ｘ1 ）2 ＋（ＹC −Ｙ1 ）2 ＋（ＺC −Ｚ1 ）2 ｝1/2 ＲD1＝｜ｒD −ｒ1 ｜ ＝｛（ＸD −Ｘ1 ）2 ＋（ＹD −Ｙ1 ）2 ＋（ＺD −Ｚ1 ）2 ｝1/2 ………… が夫々算出される（ステップ２３）。
ンテナ８の位置ｒ1 ＝（Ｘ1 ，Ｙ1，Ｚ1 ）とから、理
論上の距離、 ＲA1＝｜ｒA −ｒ1 ｜ ＝｛（ＸA −Ｘ1 ）2 ＋（ＹA −Ｙ1 ）2 ＋（ＺA −Ｚ1 ）2 ｝1/2 ＲB1＝｜ｒB −ｒ1 ｜ ＝｛（ＸB −Ｘ1 ）2 ＋（ＹB −Ｙ1 ）2 ＋（ＺB −Ｚ1 ）2 ｝1/2 ＲC1＝｜ｒC −ｒ1 ｜ ＝｛（ＸC −Ｘ1 ）2 ＋（ＹC −Ｙ1 ）2 ＋（ＺC −Ｚ1 ）2 ｝1/2 ＲD1＝｜ｒD −ｒ1 ｜ ＝｛（ＸD −Ｘ1 ）2 ＋（ＹD −Ｙ1 ）2 ＋（ＺD −Ｚ1 ）2 ｝1/2 ………… が夫々算出される（ステップ２３）。
【００２３】更に、ＧＰＳ受信機１０にてＧＰＳ補正値
等を使用して測定算出された各衛星と受信アンテナ８と
の間の疑似距離（ＲA1´，ＲB1´，ＲC1´，ＲD1´，
…）と、上記理論上の距離との差δi1（ｉ＝Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，…）が算出される（ステップ２４）。
等を使用して測定算出された各衛星と受信アンテナ８と
の間の疑似距離（ＲA1´，ＲB1´，ＲC1´，ＲD1´，
…）と、上記理論上の距離との差δi1（ｉ＝Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，…）が算出される（ステップ２４）。
【００２４】この差δi1が所定閾値δTH1 より大なる場
合には、衛星ｉが不良であると判定され、他のユーザに
その旨が通知されることになる（ステップ２５）。
合には、衛星ｉが不良であると判定され、他のユーザに
その旨が通知されることになる（ステップ２５）。
【００２５】この場合、ＧＰＳ受信機１０の特有の誤差
をなくして更に判定精度を高める方法として、図３のフ
ローチャートに示す処理が考えられる。図３において図
２と同等ステップは同一符号により示している。
をなくして更に判定精度を高める方法として、図３のフ
ローチャートに示す処理が考えられる。図３において図
２と同等ステップは同一符号により示している。
【００２６】本例では、ステップ２１〜２４までは図２
の例と同一であるが、ＧＰＳ受信機１０の特有の誤差を
打ち消すために、ステップ２４で算出された差δi1同士
の差（２重差）を更に算出するのである。すなわち、δ
ij＝δi1−δj1（ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，…，ｊ＝Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，…，ｉｊはこれ等の組合わせ）を算出する
ことになる。
の例と同一であるが、ＧＰＳ受信機１０の特有の誤差を
打ち消すために、ステップ２４で算出された差δi1同士
の差（２重差）を更に算出するのである。すなわち、δ
ij＝δi1−δj1（ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，…，ｊ＝Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，…，ｉｊはこれ等の組合わせ）を算出する
ことになる。
【００２７】これ等δijのなかで特定の衛星ｉについ
て、δij＞δTH2 （δTH2 は閾値であり、δTH1 ＞δTH
2 なる関係を有する一定値）である場合に、衛星ｉが不
良であるとして通知する（ステップ２７）。この様に、
２重差をとることにより、共通の誤差成分である受信機
の誤差成分が打ち消されることになる。
て、δij＞δTH2 （δTH2 は閾値であり、δTH1 ＞δTH
2 なる関係を有する一定値）である場合に、衛星ｉが不
良であるとして通知する（ステップ２７）。この様に、
２重差をとることにより、共通の誤差成分である受信機
の誤差成分が打ち消されることになる。
【００２８】尚、図１では、ＧＰＳ受信機１０とＧＰＳ
衛星監視部１２とは別の機能として別のブロックで示し
ているが、同一ブロックで示しても良いものである。ま
た、監視情報の伝送手段としては、直接ユーザに有線や
無線を問わずに送信する方法や、ユーザへ送信する装置
に情報を送って送信してもらう方法などがある。
衛星監視部１２とは別の機能として別のブロックで示し
ているが、同一ブロックで示しても良いものである。ま
た、監視情報の伝送手段としては、直接ユーザに有線や
無線を問わずに送信する方法や、ユーザへ送信する装置
に情報を送って送信してもらう方法などがある。
【００２９】図４はＧＰＳ衛星監視装置１２の別の処理
を示すフローチャートである。図４を参照すると、先
ず、各データの取得が行われ（ステップ４１）、これ等
データのうちある特定の衛星ｉ（ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
…）のデータを除き、残余のデータによって測位演算が
実行され、ＧＰＳ測位位置（受信アンテナ８の測位位
置）ｒ1i＝（Ｘ1i，Ｙ1i，Ｚ1i）がｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，…として夫々算出される（ステップ４２）。
を示すフローチャートである。図４を参照すると、先
ず、各データの取得が行われ（ステップ４１）、これ等
データのうちある特定の衛星ｉ（ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
…）のデータを除き、残余のデータによって測位演算が
実行され、ＧＰＳ測位位置（受信アンテナ８の測位位
置）ｒ1i＝（Ｘ1i，Ｙ1i，Ｚ1i）がｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，…として夫々算出される（ステップ４２）。
【００３０】次に、予め分っている受信アンテナ８の位
置ｒ1 ＝（Ｘ1 ，Ｙ1 ，Ｚ1 ）とこれ等測位位置ｒ1i＝
（Ｘ1i，Ｙ1i，Ｚ1i）との差δ1i＝｜ｒ1i−ｒ1 ｜が夫
々算出される（ステップ４３）。
置ｒ1 ＝（Ｘ1 ，Ｙ1 ，Ｚ1 ）とこれ等測位位置ｒ1i＝
（Ｘ1i，Ｙ1i，Ｚ1i）との差δ1i＝｜ｒ1i−ｒ1 ｜が夫
々算出される（ステップ４３）。
【００３１】この差δ1iにより不良衛星の特定がなされ
るわけであるが（ステップ４４）、この特定では、δ1i
＜δTH3 （閾値）でかつこの条件を満足する衛星が１つ
の場合のときに、その衛星が不良と特定されることにな
る。
るわけであるが（ステップ４４）、この特定では、δ1i
＜δTH3 （閾値）でかつこの条件を満足する衛星が１つ
の場合のときに、その衛星が不良と特定されることにな
る。
【００３２】例えば、衛星が５個（ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ）の場合、δ1A（衛星Ａを除いた場合の測位位置
の差）〜δ1E（衛星Ｅを除いた場合の測位位置の差）を
夫々算出し、δ1A＜δTH3 でかつδ1B，δ1C，δ1D，δ
1DE ≧δTH3 のときに衛星Ａを不良と判定する。すなわ
ち、衛星Ａを除いた残余の衛星Ｂ〜Ｅによる測位位置の
差δ1Aは閾値δTHより小であって良であり、衛星Ａを入
れた他の衛星との合成による測位位置の差δ1B，δ1C，
δ1D，δ1DE は全て閾値δTH3 以上であるから、衛星Ａ
が不良と特定できるのである。
Ｄ，Ｅ）の場合、δ1A（衛星Ａを除いた場合の測位位置
の差）〜δ1E（衛星Ｅを除いた場合の測位位置の差）を
夫々算出し、δ1A＜δTH3 でかつδ1B，δ1C，δ1D，δ
1DE ≧δTH3 のときに衛星Ａを不良と判定する。すなわ
ち、衛星Ａを除いた残余の衛星Ｂ〜Ｅによる測位位置の
差δ1Aは閾値δTHより小であって良であり、衛星Ａを入
れた他の衛星との合成による測位位置の差δ1B，δ1C，
δ1D，δ1DE は全て閾値δTH3 以上であるから、衛星Ａ
が不良と特定できるのである。
【００３３】全てδ1i≧δTH3 であれば問題はないが、
それ以外の場合は、測位不能として通知する必要があ
る。
それ以外の場合は、測位不能として通知する必要があ
る。
【００３４】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、衛星
の不良を正確に判定することができるので、ユーザがＧ
ＰＳ衛星の使用可否を知ることが可能になるという効果
がある。
の不良を正確に判定することができるので、ユーザがＧ
ＰＳ衛星の使用可否を知ることが可能になるという効果
がある。
【図１】本発明の実施例の概略ブロック図である。
【図２】本発明の実施例の一例の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】本発明の実施例の他の例の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】本発明の実施例の更に他の例の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】従来技術を示すブロック図である。
Ａ〜Ｄ ＧＰＳ衛星 ８ 受信アンテナ １０ ＧＰＳ受信機 １１ データ受信機 １２ ＧＰＳ衛星監視部
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のＧＰＳ衛星（Ａ，Ｂ，Ｃ）からの
ＧＰＳデータを受信アンテナにて受信し、この受信アン
テナによる受信ＧＰＳデータを基に衛星の監視を行う衛
星監視装置であって、前記受信ＧＰＳデータから前記衛
星の各位置ｒA ，ｒB ，ｒC を算出する手段と、この各
位置と予め分っている前記受信アンテナ位置ｒ1 とか
ら、前記衛星の各々と前記受信アンテナとの間の理論距
離ＲA1，ＲB1，ＲC1を算出する手段と、前記受信ＧＰＳ
データから測定される前記衛星の各々と前記受信アンテ
ナとの間の疑似距離ＲA1´，ＲB1´，ＲC1´を算出する
手段と、前記疑似距離の各々と前記理論距離の各々との
差δA1，δB1，δC1を算出する手段と、これ等差同士の
差である２重差δij＝δi1−δj1（ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，ｊ
＝Ａ，Ｂ，Ｃの組合わせ）を算出してこの２重差に応じ
て衛星の使用可否の決定をなす手段とを含むことを特徴
とする衛星監視装置。 - 【請求項２】 前記２重差δijが所定閾値より大なると
きに、そのときのｉに相当する衛星を不良と判定するよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載の衛星監視装
置。 - 【請求項３】 前記擬似距離は、前記受信ＧＰＳデータ
と外部から入力される補正データとにより算出されるこ
とを特徴とする請求項１または２記載の衛星監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6523997A JP2953510B2 (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | 衛星監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6523997A JP2953510B2 (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | 衛星監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10260242A JPH10260242A (ja) | 1998-09-29 |
| JP2953510B2 true JP2953510B2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=13281177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6523997A Expired - Lifetime JP2953510B2 (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | 衛星監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2953510B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8116976B2 (en) * | 2000-05-18 | 2012-02-14 | Csr Technology Inc. | Satellite based positioning method and system for coarse location positioning |
| JP3498791B2 (ja) * | 2000-10-12 | 2004-02-16 | 日本電気株式会社 | Ｄｇｐｓ用補正データ算出方式 |
| WO2006132003A1 (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | National University Corporation Tokyo University Of Marine Science And Technology | Ｇｐｓ受信装置およびｇｐｓ測位補正方法 |
| FR2916279B1 (fr) * | 2007-05-18 | 2009-08-07 | Astrium Sas Soc Par Actions Si | Procede et systeme de positionnement par satellites. |
| JP5590010B2 (ja) * | 2011-11-24 | 2014-09-17 | 株式会社豊田中央研究所 | 測位装置及びプログラム |
| JP6439437B2 (ja) * | 2014-12-22 | 2018-12-19 | 株式会社デンソー | Ｇｎｓｓ測位装置 |
| JP7183829B2 (ja) * | 2019-01-31 | 2022-12-06 | 株式会社Soken | 車両用位置推定システム |
-
1997
- 1997-03-19 JP JP6523997A patent/JP2953510B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10260242A (ja) | 1998-09-29 |
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