ES2593416T3

ES2593416T3 - Procedimiento para mejorar de la continuidad en un sistema de navegación por satélite de doble frecuencia

Info

Publication number: ES2593416T3
Application number: ES09006640.8T
Authority: ES
Inventors: Hans L. Dr. Trautenberg
Original assignee: Airbus DS GmbH
Current assignee: Airbus DS GmbH
Priority date: 2008-05-26
Filing date: 2009-05-16
Publication date: 2016-12-09
Anticipated expiration: 2029-05-16
Also published as: US8094068B2; DE102008025064A1; EP2128639B1; JP2009288243A; EP2128639A2; US20090289842A1; EP2128639A3; JP5414038B2

Abstract

Procedimiento para procesar un mensaje de alarma que se ha generado y transmitido por medio de un procedimiento para mejorar la continuidad en un sistema de navegación por satélite de doble frecuencia, en el que el procedimiento para mejorar la continuidad en el sistema de navegación por satélite de doble frecuencia presenta las siguientes etapas: - observar la ionosfera por medio de las mediciones en las dos o más bandas de frecuencia (S10), y - transmitir el mensaje de alarma que informa a los sistemas de utilización sobre una variación de la ionosfera cuando una medición da como resultado una variación de la ionosfera que se diferencia (S12) de una o más condiciones predeterminadas, en el que el procedimiento para procesar el mensaje de alarma presenta las siguientes etapas: - recibir el mensaje de alarma que se ha transmitido con el procedimiento para mejorar la continuidad en el sistema de navegación por satélite de doble frecuencia, - adquirir la información contenida en el mensaje de alarma sobre una variación de la ionosfera, y - calcular la influenciación de una determinación de posición por la variación de la ionosfera, caracterizado por que el procedimiento para procesar el mensaje de alarma se realiza por un receptor para señales satélite de un sistema de navegación por satélite de doble frecuencia, en el que el receptor recibe primero dos señales de medición a dos frecuencias diferentes y, a continuación, pierde una de las señales de medición, de modo que aún está disponible solamente una de las dos señales de medición, y el receptor utiliza, para la determinación de posición, el retardo de tiempo de propagación ionosférico de la señal de medición adquirido finalmente a partir de la medición de doble frecuencia, en el que el procedimiento para procesar el mensaje de alarma presenta además la siguiente etapa: decidir si el retardo de tiempo de propagación ionosférico finalmente adquirido de la señal de medición puede utilizarse para una compensación de la influencia de la ionosfera por medio de la variación de la ionosfera recibida en el mensaje de alarma.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento para mejorar de la continuidad en un sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia

La invencion concierne a un procedimiento para procesar un mensaje de alarma, que se ha generado y transmitido por medio de un procedimiento para mejorar la continuidad en un sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia, segun la reivindicacion 1.

Los sistemas de satelites para la navegacion mundial (Global Navigation Satellite System GNSS, brevemente sistema de navegacion por satelite) se utilizan para la determinacion de posicion y la navegacion en la tierra y en el aire. Los sistemas GNSS, como, por ejemplo, el GPS que se encuentra en funcionamiento operativo (Global Positioning System) o el sistema de navegacion por satelite europeo que se encuentra en construccion (designado tambien a continuacion como sistema Galileo o, brevemente, Galileo), presentan un sistema de satelites (segmento espacial) que comprende una pluralidad de satelites, un sistema de dispositivos de recepcion terrestre (segmento terrestre) unido con una estacion de calculo central, que comprende varias estaciones terrestres, as! como estaciones de sensor Galileo, y sistemas de utilizacion que evaluan y utilizan las senales de satelite transmitidas via radio por los satelites en particular para la navegacion. En GPS se envlan senales de satelite para fines civiles en la banda de frecuencia L1, es decir, con la frecuencia portadora de 1575,42 MHz. Por tanto, los errores de tiempo de propagacion provocados por la influencia de la ionosfera pueden perjudicar directamente a la precision de la navegacion.

Por tanto, en el sistema de navegacion por satelite europeo que se encuentra en construccion (designados a continuacion tambien sistema Galileo o, brevemente, Galileo) y en la modernizacion planificada de GPS, esta planificado el uso de dos bandas de frecuencias para la transmision de senales de satelite civiles. Por tanto, la influencia de la ionosfera sobre el tiempo de propagacion de las senales de satelite puede compensarse mejor o incluso eliminarse. En un sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia de este tipo se transmite la misma senal de satelite en dos bandas de frecuencia diferentes, por ejemplo en la banda L1 y en la banda L2 (1227,60 MHz). Un sistema de utilizacion que recibe la senal, por ejemplo un aparato de navegacion movil, puede comparar las dos senales y compensar diferencias de tiempo de propagacion. No obstante, el fallo de la transmision de las senales de satelite en una de las dos bandas de frecuencia puede repercutir negativamente en la continuidad, dado que un sistema de utilizacion receptor ya no puede determinar la influencia de la ionosfera sobre la precision de la navegacion. Esto puede ser desventajoso particularmente para el servicio de seguridad crltica previstos en Galileo (Safety of Life (SoL) Service), que requiere una precision de navegacion continuamente alta.

La publicacion de S. KRONE: “Ionospheric Warning System for Marine DGPS Users” PROCEEDINGS OF ION GnSs 2006, 26 de septiembre de 2006 (), paginas 1992-2005, Fort Worth, Texs, USA, describe un sistema de advertencia en tiempo real para perturbaciones ionosfericas para usuarios norteamericanos de DGPS (GPS diferencial).

La publicacion de J. R. MARTIN ET AL.: “Galileo Orbitography and Synchronisation Processing Facility (OSPF): Preliminary Design” PROCEEDINGS OF ION GNSS 2006, 26 de septiembre de 2006 (), paginas 575583, Fort Worth, Texas, USA, describe el diseno preliminar de la instalacion de procesamiento de orbitografla y sincronizacion de Galileo (OSPF).

El problema de la presente invencion es proponer una mejora adicional de la continuidad en un sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia.

Este problema se resuelve por un procedimiento para procesar un mensaje de alarma, que se ha generado y transmitido a traves de un procedimiento para mejorar la continuidad en un sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia, con las caracterlsticas de la reivindicacion 1. Otras configuraciones de la invencion son objeto de las reivindicaciones subordinadas.

Una idea esencial de la invencion consiste ahora en que se observa la ionosfera por medio de mediciones de doble frecuencia y se senalizan variaciones de la ionosfera. Por tanto, puede prevenirse a un sistema de utilizacion frente a variaciones especialmente fuertes de la ionosfera y a una posible perturbacion resultante de ellas de la transmision de una senal de satelite y se puede reaccionar de manera correspondiente, con lo que puede mejorarse la continuidad. En particular, el fallo de la transmision de senales de satelite a una frecuencia debido a fuertes variaciones de la ionosfera ya puede conducir a un incidente de continuidad, dado que un sistema de utilizacion, ante una variacion senalizada de la ionosfera, aun puede reaccionar de manera bastante rapida para llevar a termino su operacion.

Se preve segun la invencion un procedimiento para mejorar la continuidad en un sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia que presenta las siguientes etapas:

- observar la ionosfera por mediciones en las dos o mas bandas de frecuencia, y

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- transmitir un mensaje de alarma, que informa a los sistemas de utilizacion de una variation de la ionosfera cuando al menos una medicion da como resultado una variacion de la ionosfera que difiere de una o mas condiciones predeterminadas. Esto hace posible alertar a un sistema de utilizacion, que puede adaptar su determination de position de manera correspondiente a la variacion de la ionosfera.

La observation de la ionosfera por mediciones en las dos o mas bandas de frecuencia puede realizarse desde un segmento terrestre del sistema de navegacion por satelite y/o desde satelites del sistema de navegacion por satelite.

Ademas, la transmision del mensaje de alarma puede realizarse por satelites del sistema de navegacion por satelite o desde un segmento terrestre del sistema de navegacion por satelite.

Las mediciones pueden comprender mediciones de tiempo de propagation de las senales transmitidas en las bandas de frecuencia. Por medio de una medicion de tiempo de propagacion puede determinarse de manera relativamente rapida y segura una variacion de la ionosfera.

La observacion de la ionosfera por mediciones en las dos o mas bandas de frecuencia puede presentar la emision de al menos una senal de medicion. En lugar de las senales convencionales del sistema de navegacion por satelite, que pueden utilizarse tambien para la observacion de la ionosfera, se puede realizar una observacion dirigida de la ionosfera con senales de medicion separadas.

Una de las condiciones predeterminadas puede ser una duration minima de una variacion de la ionosfera. Por tanto, unicamente cuando una medicion u observacion de la ionosfera se traduce en una variacion mas larga y ninguna variacion tan solo volatil o rapida, se puede provocar as! la emision de un mensaje de alarma, ya que la continuidad puede ser restringida por una variacion mas larga.

Ademas, una de las condiciones predeterminadas puede ser un rebasamiento de una desviacion de tiempo de propagacion maxima predeterminada de una senal de medicion. Por tanto, las desviaciones de tiempo de propagacion cortas de una senal con respecto a un tiempo de propagacion esperado, que, por ejemplo, pueden provocarse por variaciones rapidas de la ionosfera, no pueden producir ninguna emision de un mensaje de alarma, lo que podrla llevar a reacciones innecesarias en los sistemas de utilizacion.

El mensaje de alarma puede presentar una o varias de las siguientes informaciones: region para la cual se ha perturbado la ionosfera; lugar y extension de una perturbation ionosferica en una capa a una determinada altura; un pollgono que indica el territorio de una perturbacion ionosferica en una capa a una determinada altura; una mera indication de la presencia de una perturbacion; indication de un retardo o una reduction de un retardo como maximo en un intervalo temporal para el cual debe asegurarse la continuidad.

En un sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia que comprende un segmento espacial con varios satelites que emiten senales de satelite que contienen mensajes de navegacion, para la reception y evaluation por medio de sistemas de utilizacion para la determinacion de posicion y la navegacion a traves de dos frecuencias, y un segmento terrestre con varias estaciones de observacion y mando, que vigilan los satelites, una o varias de las estaciones de observacion y mando y/o uno o varios de los satelites pueden estar configurados para realizar un procedimiento para mejorar la continuidad y, como se describe anteriormente, con el fin de optimizar la continuidad en el sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia.

Una forma de realization de la invention concierne ahora a un procedimiento para procesar un mensaje de alarma con las siguientes etapas:

recibir el mensaje de alarma, que se ha transmitido con un procedimiento para mejorar la continuidad y como se describe anteriormente,

adquirir la information contenida en el mensaje de alarma sobre una variacion de la ionosfera, y

calcular la influenciacion de una determinacion de posicion por la variacion de la ionosfera. Este procedimiento puede implementarse, por ejemplo, en forma de un algoritmo en un receptor para senales de satelite. El procedimiento esta caracterizado ademas por que este se realiza por un receptor para senales de satelite de un sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia, en el que el receptor recibe primero dos senales de medicion a dos frecuencias diferentes y a continuation pierde una de las senales de medicion, de modo que aun esta disponible solamente una de las dos senales de medicion, y el receptor utiliza, para la determinacion de posicion, un retardo de tiempo de propagacion ionosferico finalmente adquirido de la senal de medicion que ya no esta disponible, y en el que el procedimiento presenta ademas la siguiente etapa: decidir si el retardo de tiempo de propagacion ionosferico finalmente adquirido de la senal de medicion puede utilizarse para una compensation de la influencia de la variacion de la ionosfera recibida por medio del mensaje de alarma. Esto hace posible que, al llegar un mensaje de alarma, un receptor que recibe solamente una senal de medicion a una frecuencia, dado que, por ejemplo, se ha perturbado la segunda frecuencia prevista para la transmision de senales de satelite, decida si la perturbacion ionosferica senalizada con el mensaje de alarma pueda compensarse aun por medio del retardo de

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tiempo de propagacion finalmente adquirido o si esta es tan grande que ya no es conveniente una compensacion con el retardo de tiempo de propagacion finalmente adquirido para mantener la continuidad necesaria.

El procedimiento para procesar un mensaje de alarma puede caracterizarse ademas segun una forma de realizacion de la invencion por la siguiente etapa:

excluir de la determinacion de posicion los satelites que, debido a la influenciacion calculada de la determinacion de posicion por la variacion de la ionosfera, presentan tiempos de propagacion de senal demasiado largos.

Finalmente, la invencion preve todavla en una forma de realizacion un receptor para senales de un sistema de navegacion por satelite que contienen mensajes de alarma, en el que el receptor esta configurado para realizar un procedimiento para procesar un mensaje de alarma segun la invencion y como se describe anteriormente. Por ejemplo, el procedimiento puede implementarse en el software operativo de un receptor para mensajes de navegacion, por ejemplo un aparato de navegacion movil. Por tanto, la funcionalidad del receptor puede ampliarse haciendo que el receptor, en presencia de una variacion de la ionosfera senalizada por medio de un mensaje de alarma, introduzca medidas para mantener la precision de la determinacion de posicion.

Otras ventajas y posibilidades de aplicacion de la presente invencion resultan de la siguiente descripcion en combinaciones con los ejemplos de realizacion representados en los dibujos.

En la descripcion, en las reivindicaciones, en el resumen y en los dibujos se utilizan los terminos y los slmbolos de referencia asociados usados en la lista de slmbolos de referencia recogida al final de esta memoria.

Los dibujos muestran en:

La figura 1, un sistema de navegacion por satelite con un ejemplo de realizacion de un dispositivo para mejorar la continuidad en un sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia segun la invencion; y

La figura 2, un diagrama de flujo de un ejemplo de realizacion de un procedimiento para mejorar la continuidad en un sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia segun la invencion.

En lo que sigue los elementos iguales y/o funcionalmente iguales pueden estar provistos de los mismos slmbolos de referencia.

En la figura 1 esta representado un sistema 10 de navegacion por satelite de doble frecuencia con un segmento espacial 12 y un segmento terrestre 20. El segmento espacial 12 comprende varios satelites 14 que giran alrededor del segmento terrestre 20 en sus respectivas orbitas. Cada satelite emite senales de satelite 16 a dos frecuencias o en dos bandas de frecuencia, como las bandas L1 y L2, que pueden recibirse por sistemas de utilization 18, como, por ejemplo, aparatos de navegacion moviles, y por estaciones de observation y mando 22 del segmento terrestre 20.

Las senales de satelite 16 contienen mensajes de navegacion del sistema 10 de navegacion por satelite o sea, los parametros orbitales para la descripcion de la orbita. Las estaciones de observacion y mando 22, que estan disenadas en Galileo como unidades separadas, estan previstas particularmente para la vigilancia y control de los satelites 14. Para ello, retransmiten las senales de navegacion 16 recibidas por medio de una red de comunicacion a un centro de control 24 (puesto de procesamiento central del segmento terrestre 20) que evalua las senales de navegacion recibidas 16, para lo cual este comprueba los datos de un satelite 14 transmitidos con cada senal de navegacion 16, en particular la orbita y el momento de la generation de senales, as! como la estructura de senal y la integridad de las senales recibidas.

En particular, para servicios crlticos como el SoL-Service en Galileo mencionado al principio, es importante una corriente de datos continua desde los satelites 14 hasta los sistemas de utilizacion 18, dado que esta garantiza que los sistemas de utilizacion 18, que utilizan el servicio SoL-Service, puedan determinar su posicion de la manera mas exacta posible. Un ejemplo para un SoL-Service es la navegacion asistida por satelite en el vuelo de aproximacion para aterrizaje de un avion. La continuidad de la corriente de datos puede verse perjudicada tambien por variaciones de la ionosfera en un sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia, dado que un sistema de utilizacion, en particular en una transmision de senales de satelite en una banda de frecuencia perjudicada por una perturbation ionosferica, ya no puede compensar las influencias de la ionosfera en el tiempo de propagacion de las senales de satelite, lo que puede ser sustancialmente importante para una determinacion de posicion exacta. Un territorio con una perturbacion ionosferica se designa en la figura 1 con el slmbolo de referencia 29.

Para poder observar la ionosfera y su influencia en la propagacion de senales de satelite 16, una estacion de observacion y mando 22 presenta unos medios de medicion 26 que estan configurados para generar senales de medicion 281 y 282 y retransmitirlas a los satelites 14 y calcular la influencia de la ionosfera sobre las senales de medicion 281 y 282. Las senales de medicion 281 y 292 pueden ser senales especiales o pueden estar integradas en una senal convencional de la estacion de observacion y mando 22. Las senales de medicion 281 y 282 se

retransmiten desde la estacion de observacion y mando 22 a diferentes satelites 14. Los satelites 14 reenvlan las senales de medicion recibidas 281 y 282 tras su recepcion a la estacion de observacion y comando 22 emisora, de modo que esta pueda efectuar, por ejemplo, mediciones de tiempo de propagacion de las senales 281 y 282 enviados a los diferentes satelites individuales 14. Los satelites 14 pueden incorporar en las senales de medicion 5 reenviadas 281 y 282 unos datos de medicion propios que pueden evaluarse despues por los medios de medicion 26 de la estacion de observacion y mando 22. Siempre que una medicion arroje el resultado de que hay una perturbacion ionosferica 29, se retransmite un mensaje de alarma 28 a los satelites 14 con informaciones sobre la perturbacion, que se senaliza por los satelites 14 por medio de la senal de satelite 16 enviada adicionalmente a los sistemas de utilizacion 18. Alternativa o bien adicionalmente, los satelites 14 tambien pueden determinar con ayuda 10 de las propias senales de medicion recibidas 281 y 282 si hay una perturbacion ionosferica 29 y pueden senalizar esta directamente por medio de un mensaje de alarma a traves de una senal de satelite 16 enviada a los sistemas de utilizacion 18 y al segmento terrestre 20. Este ultimo es particularmente ventajoso para materializar una senalizacion rapida de una perturbacion ionosferica en los sistemas de utilizacion 18. Las perturbaciones ionosfericas senalizadas comprenden particularmente aquellas variaciones de la ionosfera que pueden llevar a un 15 perjuicio de una senal de satelite 16 en una banda de frecuencia.

La figura 2 muestra un desarrollo del proceso de observacion y generacion de alarma tal como este puede implementarse, por ejemplo, en forma de un algoritmo en los medios de medicion 26 de una estacion de observacion y mando 22. En la etapa S10 se realiza la observacion de la ionosfera, es decir, el proceso de medicion propiamente dicho. Esta etapa esta subdividida en dos etapas S102 y 104: en la etapa S102 se observa la ionosfera a traves de 20 senales de medicion que se retransmiten en las dos frecuencias o bandas de frecuencia utilizadas por el sistema de navegacion por satelite, bien emitidas por una estacion de observacion y mando 22 o bien emitidas directamente por satelites. A continuation, en la etapa S104 se evalua una senal de medicion recibida, para lo cual se evaluan variaciones de la ionosfera senalizadas a traves de la senal de medicion en el sentido de que se detecte si la variation difiere de una o varias condiciones. Un ejemplo de tal condition es una medicion de tiempo de 25 propagacion de senal. Si se detecta que el tiempo de propagacion de una senal de medicion supera un valor maximo predeterminado, puede deducirse una importante perturbacion ionosferica. Con ayuda del tiempo de propagacion de senal medido exacto puede limitarse adicionalmente entonces el tipo y, en particular, la intensidad de la perturbacion ionosferica. Si en la etapa S104 se detecta que las variaciones medidas de la ionosfera se diferencian de una o varias condiciones, se prosigue con la etapa S12. En caso contrario, con la etapa S102 se 30 realiza una medicion. En la etapa S12 se retransmite finalmente un mensaje de alarma a los satelites 14 o desde los satelites 14 a los sistemas de utilizacion 18. Por lo demas, el mensaje de alarma no puede enviarse cuando se ha observado solamente una variacion rapida de la ionosfera que no perjudica sustancialmente la continuidad.

Un mensaje de alarma puede contener las informaciones siguientes sobre la variacion observada de la ionosfera:

1. Se alerta que la ionosfera esta perturbada para una region completa (predefinida fijamente en ICD).

35 2. Se transmiten en el mensaje de alarma el lugar (en coordenadas magneticas) y la extension (como radio) de la

perturbacion ionosferica en una capa a una altura determinada (por ejemplo, 300 km).

3. Se transmiten en el mensaje de alarma el lugar (en coordenadas magneticas) y la extension (como description de una elipse) de la perturbacion ionosferica en una capa a una altura determinada (por ejemplo, 300 km).

4. Se transmite en el mensaje de alarma un pollgono que describe el territorio (en coordenadas magneticas) de la 40 perturbacion ionosfericas en una capa a una altura determinada (por ejemplo, 300 km).

El mensaje de alarma puede senalar, ademas, que se indique solamente que hay una perturbacion; no obstante, puede indicarse tambien la magnitud del retardo o la reduction del retardo como maximo en el intervalo temporal para el que debera detectarse la continuidad.

En lo que sigue, se esboza aun brevemente a modo de ejemplo el procesamiento de un mensaje de alarma en un 45 sistema de utilizacion: tras la recepcion de un mensaje de alarma, un sistema de utilizacion puede calcular el grado de intensidad en que la variacion de la ionosfera senalizada con el mensaje de alarma influye en su resolution de position o su determination de position. Ademas, pueden excluirse de la resolucion de position o de la determination de posicion los satelites para los cuales el tiempo de propagacion a traves de la ionosfera ya no es lo suficientemente preciso por medio de una extrapolation de mediciones de doble frecuencia previas por el sistema de 50 utilizacion.

Gracias a la invention puede mejorarse sustancialmente la continuidad en un sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia. Por un lado, esta disponible la reduccion de errores por la medicion o transmision de doble frecuencia de senales de satelite que, en general, es mejor que el modelo de ionosfera de WAAS (Wide Area Augmentation System) y EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service). Por otro lado, un sistema 55 de navegacion por satelite de doble frecuencia puede hacerse funcionar para los fines de la invencion con errores tan solo ligeramente mayores si falla una frecuencia o una banda de frecuencia debido a perturbaciones ionosfericas, dado que un sistema de utilizacion es advertido frente a variaciones fuertes de la ionosfera que pueden

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llevar a grandes errores. Por tanto, el fallo de una frecuencia ya no lleva incondicionalmente a un incidente de continuidad, dado que un sistema de utilizacion, en caso de fallo de una frecuencia, todavla puede llevar habitualmente a termino su operacion antes de que llegue un mensaje de alarma de la ionosfera.

Sfmbolos de referenda

5 10

12 14 16 18

10 20 22 24 26 28

15 281, 282

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S10-S12

Sistema de navegacion por satelite

Segmento espacial

Satelites

Senales de satelite

Sistema de utilizacion

Segmento terrestre

Estaciones de observacion y mando

Centro de control

Medios de medicion para generar y observar las senales de medicion 281 y 282

Mensaje de alarma de una estacion de observacion y mando 22

Senal de medicion de una estacion de observacion y mando 22

Territorio con una perturbacion ionosferica

Etapas de procedimiento

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para procesar un mensaje de alarma que se ha generado y transmitido por medio de un procedimiento para mejorar la continuidad en un sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia, en el que el procedimiento para mejorar la continuidad en el sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia presenta las siguientes etapas:

- observar la ionosfera por medio de las mediciones en las dos o mas bandas de frecuencia (S10), y

- transmitir el mensaje de alarma que informa a los sistemas de utilizacion sobre una variation de la ionosfera cuando una medicion da como resultado una variacion de la ionosfera que se diferencia (S12) de una o mas condiciones predeterminadas,

en el que el procedimiento para procesar el mensaje de alarma presenta las siguientes etapas:

- recibir el mensaje de alarma que se ha transmitido con el procedimiento para mejorar la continuidad en el sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia,

- adquirir la information contenida en el mensaje de alarma sobre una variacion de la ionosfera, y

- calcular la influenciacion de una determination de position por la variacion de la ionosfera,

caracterizado por que el procedimiento para procesar el mensaje de alarma se realiza por un receptor para senales satelite de un sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia, en el que el receptor recibe primero dos senales de medicion a dos frecuencias diferentes y, a continuation, pierde una de las senales de medicion, de modo que aun esta disponible solamente una de las dos senales de medicion, y el receptor utiliza, para la determinacion de posicion, el retardo de tiempo de propagation ionosferico de la senal de medicion adquirido finalmente a partir de la medicion de doble frecuencia,

en el que el procedimiento para procesar el mensaje de alarma presenta ademas la siguiente etapa:

decidir si el retardo de tiempo de propagacion ionosferico finalmente adquirido de la senal de medicion puede utilizarse para una compensation de la influencia de la ionosfera por medio de la variacion de la ionosfera recibida en el mensaje de alarma.
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que, en el procedimiento para mejorar la continuidad en el sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia, la observation de la ionosfera se realiza por mediciones en las dos o mas bandas de frecuencia de un segmento terrestre del sistema de navegacion por satelite y/o de satelites del sistema de navegacion por satelite.
3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que, en el procedimiento para mejorar la continuidad en el sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia, la transmision del mensaje de alarma se realiza a traves de satelites del sistema de navegacion por satelite o bien por un segmento terrestre del sistema de navegacion por satelite.
4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que, en el procedimiento para mejorar la continuidad en el sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia, las mediciones comprenden mediciones de tiempo de propagacion de senales transmitidas en las bandas de frecuencia.
5. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, en el procedimiento para mejorar la continuidad en el sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia, la observacion de la ionosfera por mediciones en las dos o mas bandas de frecuencia presenta la emision de al menos una senal de medicion.
6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, en el procedimiento para mejorar la continuidad en el sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia, una de las condiciones predeterminadas es una duration minima de una variacion de la ionosfera.
7. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, en el procedimiento para mejorar la continuidad en el sistema de navegacion por satelite de doble frecuencia, una de las condiciones predeterminadas es un rebasamiento de una desviacion de tiempo de propagacion maximo predeterminada de una senal de medicion.
8. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el mensaje de alarma presenta uno o varias de las siguientes informaciones: region para la cual se ha perturbado la ionosfera; lugar y extension de una perturbation ionosferica en una capa a una determinada altura; un pollgono que indica el territorio de una perturbation ionosferica en una capa a una determinada altura; una mera indication de la presencia de una perturbacion; indicacion de un retardo o una reduction de un retardo como maximo en un intervalo temporal para el

cual debe asegurarse la continuidad.
9. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que el procedimiento para procesar el mensaje de alarma esta caracterizado ademas por la siguiente etapa:

excluir de la determinacion de posicion los satelites que, debido a la influenciacion calculada de la determinacion de 5 posicion por la variacion de la ionosfera, presentan tiempos de propagacion de senal demasiado largos.
10. Receptor (18) para senales (16) de un sistema de navegacion por satelite (10) que contienen mensajes de alarma (28), en el que el receptor esta configurado para ejecutar un procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores.