JP5758053B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
具体的に説明すると,本発明は以下の構成を有する。
本発明のナビゲーション装置は,
地図のデータを記憶した地図記憶部と,
通信衛星により送受信される電波の送受信性能に関するコンターマップのデータを記憶したコンターマップ記憶部と,
前記地図記憶部及び前記コンターマップ記憶部から前記地図のデータ及びコンターマップのデータを読み出し,前記地図と前記コンターマップを重ね合わせた合成地図を生成する地図合成部と,
前記移動体の現在位置の情報を検出可能な位置情報検出部と,
前記地図合成部が生成した前記合成地図上に,前記位置情報検出部が検出した前記移動体の現在位置を表示する表示部と,を備える。
前記位置情報検出部により検出された位置情報を蓄積して記憶する記憶部と,
前記記憶部に記憶されている位置情報に基づいて,前記移動体が移動したルートを検出するルート検出部と,をさらに備え,
前記表示部は,前記合成地図上に,前記ルート検出部により検出された前記ルートを表示することが好ましい。
System)は,複数のGPS衛星3より発信された電波を受信し,それによって得られたデータにより,自船の位置,速度,方位角等を3次元的に計測するシステムである。従って,各船舶2は,GPSによって,自船の位置,速度,方位角等の情報を正確な値として得ることができる。具体的に説明すると,GPSは,複数のGPS衛星3から送られた電波に含まれる電波送信時間の情報に基づき,それぞれの電波を受信するのに要した時間を測定し,その時間を示す時間情報に基づいて,各船舶2の現在位置の緯度経度に関する情報を算出する。
(1)海難に遭遇した船舶の救助をその周囲を航行する船舶へ要請すること。
(2)地上局のレーダ監視によって航行支援システムを使用するための装備をしていない小型船を発見した場合に,その小型船の周囲を航行する船舶にその旨を通知して注意を促すこと。
(3)設定航路より逸脱した航路を航行している船舶を発見したときに,その船舶に対して設定航路より逸脱している旨を打診すること。
(4)地上局に対する送信が途絶えた船舶に対してその旨を打診し,その船舶の通信装置が故障している場合には,その旨を航行中の船舶に通知して注意を促すこと。
(5)避航義務があるにも拘わらず避航しなかった船舶へその旨を通知して注意すること。
Crystal Display;液晶ディスプレイ)やOELD(Organic Electro Luminescence Display;有機ELディスプレイ)のようなハードウェアにより実現できる。
図3は,地図上に,通信衛星の送信EIRP(実効等方放射電力)のコンターマップを重ね合わせた合成地図の例を示している。また,図4は,地図上に,通信衛星の受信G/T(利得対雑音温度比)のコンターマップを重ね合わせた合成地図の例を示している。
2 船舶
3 GPS衛星
4 GPSディファレンシャル基準局
5 通信衛星
10 海域情報処理装置
11 通信アンテナ
12 VHF放送アンテナ
13 船舶情報処理部
14 船舶情報受信部
15 船舶情報発信部
20 ナビゲーション装置
21 自船情報発信部
22 他船情報受信部
23 位置情報検出部
23a 計測部
23b ルート検出部
23c 記憶部
24 地図情報発生部
24a 地図記憶部
24b コンターマップ記憶部
24c 地図合成部
25 航行情報処理部
26 表示部
27 警報装置
28 操船装置
100 航行支援システム
A GPSネットワーク
B 移動体通信ネットワーク
C VHF放送ネットワーク
Claims (6)
- 船舶に搭載されるナビゲーション装置であって,
地図のデータを記憶した地図記憶部と,
通信衛星との間で送受信される電波の送受信性能に関するコンターマップのデータを記憶したコンターマップ記憶部と,
前記地図記憶部及び前記コンターマップ記憶部から前記地図のデータ及びコンターマップのデータを読み出し,前記地図と前記コンターマップを重ね合わせた合成地図を生成する地図合成部と,
自船の現在位置の情報を検出可能な位置情報検出部と,
前記地図合成部が生成した前記合成地図上に,前記位置情報検出部が検出した前記自船の現在位置を表示する表示部と,
前記コンターマップ及び前記自船の現在位置の情報に基づき,前記コンターマップにおいて,前記通信衛星との間で送受信される電波の送受信性能が所定値以下を示す領域に前記自船の現在位置があると判断した場合に,アラートを表示又は放音する警報装置と,
他船の位置を含む他船情報を受信する他船情報受信部と,を備え,
前記警報装置は,さらに,前記自船の現在位置の情報と前記他船情報に基づき,前記自船が前記他船に衝突する可能性がある場合に,アラートを表示又は放音する
ナビゲーション装置。 - 前記コンターマップには,通信衛星の送信EIRP(実効等方放射電力),及び通信衛星の受信G/T(利得対雑音温度比)のコンターマップが含まれる
請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記位置情報検出部により検出された位置情報を蓄積して記憶する記憶部と,
前記記憶部に記憶されている位置情報に基づいて,前記自船が移動したルートを検出するルート検出部と,をさらに備え,
前記表示部は,前記合成地図上に,前記ルート検出部により検出された前記ルートを表示する
請求項2に記載のナビゲーション装置。 - 前記地図には,海図が含まれる
請求項3に記載のナビゲーション装置。 - 陸上の地上局が備える海域情報処理装置に対し,上空の通信衛星を介して,前記位置情報検出部が検出した前記現在位置の情報を発信する発信部を,さらに備える
請求項4に記載のナビゲーション装置。 - 前記航行情報処理部は,さらに,最適コンターマップを有する通信衛星やトランスポンダに自動的にローミングを行う
請求項5に記載のナビゲーション装置。
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