RU2011142686A - Способ и система геолокализации радиомаяка в системе тревожного оповещения и спасения - Google Patents

Способ и система геолокализации радиомаяка в системе тревожного оповещения и спасения Download PDF

Info

Publication number
RU2011142686A
RU2011142686A RU2011142686/07A RU2011142686A RU2011142686A RU 2011142686 A RU2011142686 A RU 2011142686A RU 2011142686/07 A RU2011142686/07 A RU 2011142686/07A RU 2011142686 A RU2011142686 A RU 2011142686A RU 2011142686 A RU2011142686 A RU 2011142686A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
message
geolocation
satellite
gnss
signal
Prior art date
Application number
RU2011142686/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2590903C2 (ru
Inventor
Тибо КАЛЬМЕТТ
Мишель МОННЕРАТ
Original Assignee
Таль
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Таль filed Critical Таль
Publication of RU2011142686A publication Critical patent/RU2011142686A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2590903C2 publication Critical patent/RU2590903C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G01S19/17—Emergency applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

1. Способ геолокализации устройства (101), передающего сигнал, содержащий, по меньшей мере, одно сообщение, предназначенное для нескольких спутников-ретрансляторов (102a, 102b, 102c, 102d, 102e) на средней околоземной орбите (МЕО) в зоне видимости упомянутого устройства, принимающих упомянутое сообщение и передающих его на средства (203) обработки, отличающийся тем, что содержит, по меньшей мере, следующие этапы:- определение моментов Tприема упомянутого сообщения упомянутыми спутниками-ретрансляторами,- определение псевдорасстояний Dмежду упомянутым устройством (101) и упомянутыми спутниками-ретрансляторами посредством решения системы уравнений T=D/c+T, где с является скоростью распространения передаваемого сигнала, Тявляется моментом передачи сообщения устройством (101), и i меняется от 1 до числа Nспутников-ретрансляторов в зоне видимости,- определение положения упомянутого устройства на основании, по меньшей мере, упомянутых псевдорасстояний Dи координат позиционирования упомянутых спутников-ретрансляторов.2. Способ геолокализации по п.1, отличающийся тем, что спутники-ретрансляторы (102a, 102b, 102c, 102d, 102e) входят в состав группировки системы тревожного оповещения и спасения SAR.3. Способ геолокализации по одному из пп.1 или 2, отличающийся тем, что упомянутый сигнал является сигналом бедствия, содержащим тревожное сообщение.4. Способ геолокализации по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит:- этап поиска и приема при помощи средств приема, которыми оборудовано упомянутое устройство (101), числа N спутниковых радионавигационных сигналов, при этом N является числом, по меньшей мере, равным 2+m-N, где m является числом пространственн

Claims (14)

1. Способ геолокализации устройства (101), передающего сигнал, содержащий, по меньшей мере, одно сообщение, предназначенное для нескольких спутников-ретрансляторов (102a, 102b, 102c, 102d, 102e) на средней околоземной орбите (МЕО) в зоне видимости упомянутого устройства, принимающих упомянутое сообщение и передающих его на средства (203) обработки, отличающийся тем, что содержит, по меньшей мере, следующие этапы:
- определение моментов TRi приема упомянутого сообщения упомянутыми спутниками-ретрансляторами,
- определение псевдорасстояний Di между упомянутым устройством (101) и упомянутыми спутниками-ретрансляторами посредством решения системы уравнений TRi=Di/c+Te, где с является скоростью распространения передаваемого сигнала, Те является моментом передачи сообщения устройством (101), и i меняется от 1 до числа Nvis спутников-ретрансляторов в зоне видимости,
- определение положения упомянутого устройства на основании, по меньшей мере, упомянутых псевдорасстояний Di и координат позиционирования упомянутых спутников-ретрансляторов.
2. Способ геолокализации по п.1, отличающийся тем, что спутники-ретрансляторы (102a, 102b, 102c, 102d, 102e) входят в состав группировки системы тревожного оповещения и спасения SAR.
3. Способ геолокализации по одному из пп.1 или 2, отличающийся тем, что упомянутый сигнал является сигналом бедствия, содержащим тревожное сообщение.
4. Способ геолокализации по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит:
- этап поиска и приема при помощи средств приема, которыми оборудовано упомянутое устройство (101), числа N спутниковых радионавигационных сигналов, при этом N является числом, по меньшей мере, равным 2+m-Nvis, где m является числом пространственных координат упомянутого устройства (101) и Nvis является числом спутников-ретрансляторов в зоне видимости устройства (101),
- определение временной разницы между передачей упомянутых радионавигационных сигналов и их приемом упомянутым устройством (101),
- передачу упомянутым устройством (101) этой временной разницы в упомянутом сообщении,
- определение положения упомянутого устройства (101) посредством дополнительного решения следующих уравнений: TRj(GNSS)=Dj(GNSS)/c + Tej(GNSS), где TRj(GNSS) является моментом приема маяком радионавигационного сигнала, передаваемого спутником GNSS j, Tej(GNSS) является моментом передачи и Dj(GNSS) является псевдорасстоянием между маяком и спутником GNSS j.
5. Способ геолокализации по п.4, отличающийся тем, что этап поиска и приема спутниковых радионавигационных сигналов начинается, когда число Nvis спутников-ретрансляторов в зоне видимости строго меньше 1+m.
6. Способ геолокализации по одному из пп.4-5, отличающийся тем, что момент передачи Те упомянутого сообщения измеряют посредством упомянутого устройства (101) и передают в сообщении в направлении упомянутых спутников-ретрансляторов, которые, в свою очередь, передают его на упомянутые средства (203) обработки, при этом минимальное число N искомых радионавигационных сигналов уменьшается на единицу, когда число Nvis спутников-ретрансляторов в зоне видимости упомянутого устройства строго меньше 1+m.
7. Способ геолокализации по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит измерения частоты приема упомянутого сигнала, передаваемого упомянутым устройством (101) в направлении упомянутых спутников-ретрансляторов, при этом на основании этих измерений и частоты передачи упомянутого сигнала дополнительно производят определение положения упомянутого устройства (101).
8. Способ геолокализации по п.1, отличающийся тем, что данные о положении устройства (101) передают вместе с сообщением на спутники-ретрансляторы, затем на упомянутые средства (203) обработки.
9. Способ геолокализации по п.1, отличающийся тем, что координаты позиционирования спутников-ретрансляторов и/или радионавигационных спутников определяют на основании эфемерид этих спутников.
10. Система для геолокализации устройства (101), отличающаяся тем, что содержит устройство (101), выполненное с возможностью передачи сообщения, множество спутников-ретрансляторов (102a, 102b, 102c, 102d, 102e) на средней околоземной орбите (МЕО), выполненных с возможностью приема упомянутого сообщения и его передачи, и средства (203) обработки, выполненные с возможностью определения положения упомянутого устройства, при этом упомянутая система выполнена с возможностью применения способа по одному из пп.1-9.
11. Система по п.10, отличающаяся тем, что спутники-ретрансляторы (102a, 102b, 102c, 102d, 102e) входят в состав группировки системы тревожного оповещения и спасения SAR.
12. Система по одному из пп.10 или 11, отличающаяся тем, что упомянутые средства (203) обработки находятся на расстоянии от упомянутых спутников-ретрансляторов или установлены на упомянутых спутниках-ретрансляторах.
13. Система по одному из пп.10 или 11, отличающаяся тем, что упомянутые спутники-ретрансляторы дополнительно содержат средства передачи радионавигационного сигнала.
14. Система по одному из пп.10 или 11, отличающаяся тем, что упомянутое устройство является радиомаяком, и упомянутый сигнал является сигналом бедствия, содержащим тревожное сообщение, при этом упомянутые средства (203) обработки передают упомянутое тревожное сообщение в центр контроля.
RU2011142686/07A 2010-10-22 2011-10-21 Способ и система геолокализации радиомаяка в системе тревожного оповещения и спасения RU2590903C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1004157A FR2966606B1 (fr) 2010-10-22 2010-10-22 Procede et systeme de geo-localisation d'une radio-balise dans un systeme d'alerte.
FR1004157 2010-10-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011142686A true RU2011142686A (ru) 2013-04-27
RU2590903C2 RU2590903C2 (ru) 2016-07-10

Family

ID=44307199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011142686/07A RU2590903C2 (ru) 2010-10-22 2011-10-21 Способ и система геолокализации радиомаяка в системе тревожного оповещения и спасения

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8711033B2 (ru)
EP (1) EP2444823B1 (ru)
CN (1) CN102540227B (ru)
ES (1) ES2781699T3 (ru)
FR (1) FR2966606B1 (ru)
HK (1) HK1170571A1 (ru)
RU (1) RU2590903C2 (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2982033B1 (fr) * 2011-10-26 2013-12-27 Thales Sa Procede de traitement coordonne de signaux emis par des balises
US9031497B1 (en) * 2012-02-21 2015-05-12 Acr Electronics, Inc. Dual-satellite emergency locator beacon and method for registering, programming and updating emergency locator beacon over the air
US9019155B2 (en) * 2012-05-03 2015-04-28 Raytheon Company Global positioning system (GPS) and doppler augmentation (GDAUG) and space location inertial navigation geopositioning system (SPACELINGS)
US9365303B2 (en) 2012-05-03 2016-06-14 Raytheon Company Position and elevation acquisition for orbit determination
US9075126B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Raytheon Company Ground location inertial navigation geopositioning system (groundlings)
US20140354481A1 (en) * 2013-05-31 2014-12-04 Ws Technologies Inc. 406 mhz receiver measuring toa and foa for use in determining the position of an emergency beacon
CN103716382B (zh) * 2013-12-12 2017-02-22 北京理工大学 用于北斗导航搜救系统的基于xml的数据通信方法
US10215850B2 (en) 2014-08-06 2019-02-26 Raytheon Company Orbital determination (OD) of geosynchronous satellites
US10088574B2 (en) 2015-08-21 2018-10-02 The Boeing Company Aircraft distress tracking and interface to search and rescue system
US9584252B1 (en) 2015-09-25 2017-02-28 Harris Corporation Managed access system with mobile wireless device geolocation capability
US9769666B2 (en) 2015-09-25 2017-09-19 Harris Corporation Managed access system with monitoring device to determine and change radio equipment
US9820150B2 (en) 2015-09-25 2017-11-14 Harris Corporation Managed access system having filtered communications using network interface device
US9736706B2 (en) 2015-09-25 2017-08-15 Harris Corporation Managed access system with monitoring device to determine system operability
US9763095B2 (en) 2015-09-25 2017-09-12 Harris Corporation Managed access system that determines authorized and unauthorized mobile wireless devices
US9681360B1 (en) 2016-05-13 2017-06-13 Harris Corporation Managed access system that provides selective communications and registration of mobile wireless devices
US10284559B2 (en) 2016-05-13 2019-05-07 Harris Corporation Managed access system with security assessment equipment
US10405184B2 (en) 2017-01-31 2019-09-03 Harris Corporation Mobile wireless device managed access system providing enhanced authentication features and related methods
FR3088443B1 (fr) * 2018-11-13 2022-03-11 Thales Sa procédé et système de navigation d'aéronef
CN110149138B (zh) * 2019-04-19 2020-09-18 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 天基海上搜救信息融合处理装置及处理方法
US11977173B2 (en) 2019-11-27 2024-05-07 Rockwell Collins, Inc. Spoofing and denial of service detection and protection with doppler nulling (spatial awareness)
CN112069595B (zh) * 2020-08-19 2024-05-14 西安空间无线电技术研究所 一种用于gnss-r海面风场探测的星座设计方法及装置
CN112666577A (zh) * 2020-11-24 2021-04-16 青岛欧森系统技术有限公司 一种失事无人机的搜寻装置
US20240098686A1 (en) * 2020-11-30 2024-03-21 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Location determination method and apparatus, and communication device
CN114142913B (zh) * 2021-11-30 2024-01-30 中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司 一种增强返向链路消息接收的方法及信标

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2741159B1 (fr) * 1995-11-14 1998-01-23 Centre Nat Etd Spatiales Systeme mondial de radiolocalisation et de radionavigation spatiale, balise, et recepteur mis en oeuvre dans un tel systeme
US6377208B2 (en) * 1997-02-21 2002-04-23 Hughes Electronics Corporation Method and system for determining a position of a transceiver unit utilizing two-way ranging in a polystatic satellite configuration
US6785553B2 (en) * 1998-12-10 2004-08-31 The Directv Group, Inc. Position location of multiple transponding platforms and users using two-way ranging as a calibration reference for GPS
US6990314B1 (en) * 1999-03-18 2006-01-24 The Directv Group, Inc. Multi-node point-to-point satellite communication system employing multiple geo satellites
US6243648B1 (en) * 1999-07-12 2001-06-05 Eagle Eye, Inc. Fast acquisition position reporting system
US6289280B1 (en) * 1999-12-10 2001-09-11 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining an algebraic solution to GPS terrestrial hybrid location system equations
RU2161317C1 (ru) * 2000-05-11 2000-12-27 Закрытое акционерное общество "НПО Космического Приборостроения" Система высокоточного определения местоположения объектов-потребителей навигационной информации по навигационным радиосигналам с санкционированным доступом в режиме дифференциальных поправок
FR2823857B1 (fr) * 2001-04-23 2006-11-24 Agence Spatiale Europeenne Procede de determination de la position d'une balise emettrice
US7123928B2 (en) * 2003-07-21 2006-10-17 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for creating and using a base station almanac for position determination
US7830305B2 (en) * 2004-09-03 2010-11-09 Procon, Inc. Locator beacon system having global communication capability
EP1739450A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-03 SES Astra S.A. Method and apparatus for determining the location of a stationary satellite receiver
US7564404B2 (en) * 2007-08-10 2009-07-21 Daniel A. Katz Determining precise direction and distance to a satellite radio beacon
KR100902333B1 (ko) * 2007-09-10 2009-06-12 한국전자통신연구원 항법칩이 탑재된 탐색구조단말기를 이용하는 조난자의위치를 측정하는 방법 및 장치
CN101754093A (zh) * 2008-12-03 2010-06-23 深圳富泰宏精密工业有限公司 移动网络搜寻系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2444823A1 (fr) 2012-04-25
FR2966606A1 (fr) 2012-04-27
HK1170571A1 (zh) 2013-03-01
EP2444823B1 (fr) 2020-02-12
ES2781699T3 (es) 2020-09-04
CN102540227B (zh) 2016-02-10
CN102540227A (zh) 2012-07-04
US20120098699A1 (en) 2012-04-26
FR2966606B1 (fr) 2012-11-02
RU2590903C2 (ru) 2016-07-10
US8711033B2 (en) 2014-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011142686A (ru) Способ и система геолокализации радиомаяка в системе тревожного оповещения и спасения
Son et al. Novel multichain-based Loran positioning algorithm for resilient navigation
US10989815B2 (en) Method for positioning underwater objects and system for the implementation thereof
US5831576A (en) Integrity monitoring of location and velocity coordinates from differential satellite positioning systems signals
US7623068B2 (en) Detection of deception signal used to deceive geolocation receiver of a satellite navigation system
KR101240629B1 (ko) Ａｄｓ-ｂ 시스템이 탑재된 항공기를 이용한 미지신호 검출 및 발생원 위치 추정방법
RU2365939C1 (ru) Способ навигации подводного объекта
RU2456634C1 (ru) Способ навигации подводного объекта посредством гидроакустической навигационной системы
JP7078464B2 (ja) ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及び航空機
US7362655B1 (en) Time-synchronous acoustic signal ranging system and method
US10302770B1 (en) Systems and methods for absolute position navigation using pseudolites
Jiang et al. Precise indoor positioning and attitude determination using terrestrial ranging signals
RU2013153470A (ru) Способ определения скорости распространения и направления прихода ионосферного возмущения
US6593877B2 (en) Method for determining the position of a transmitting beacon
US10976439B2 (en) Navigation system and navigation method
RU2582592C1 (ru) Способ определения координат местоположения источника радиоизлучения
US20140354481A1 (en) 406 mhz receiver measuring toa and foa for use in determining the position of an emergency beacon
KR101705882B1 (ko) 기준국 환경에서 수신기의 위치 정보를 이용한 사이클 슬립 검출 장치 및 방법
WO2011046455A1 (en) An apparatus and method for determining a position of an object
RU2617134C2 (ru) Гидроакустическая система подводной навигации
JP2007271500A (ja) 位置・姿勢推定装置
RU2490665C1 (ru) Система определения местоположения подвижного объекта по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем
RU2624980C1 (ru) Гидроакустическая дальномерная система навигации
Ziebold et al. Experimental Evaluation of the Impact of Jamming on Maritime Navigation
JPH01153988A (ja) 位置検出装置