JP7078464B2 - ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及び航空機 - Google Patents
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Description
図1は本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成図であり、図2は図1に示すナビゲーションシステムの詳細構成図である。
次にナビゲーションシステム1による航空機2のナビゲーション方法について説明する。
以上のようなナビゲーションシステム1及びナビゲーション方法は、3機以上の航空機3から各航空機3の空間位置を表すナビゲーション信号を発信することによって、ナビゲーションの対象となる航空機2の位置を取得できるようにしたものである。
以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。
2 航空機
3 航空機
4 第1のナビゲーション装置
5 第2のナビゲーション装置
6 GPS衛星
7 アンテナ
8 GPS受信機
9 第1の信号処理装置
10 アンテナ
11 無線機
12 アンテナ
13 受信機
14 第2の信号処理装置
15 GPSナビゲーション装置
16 信号発信装置
17 基地局
Claims (5)
- 位置情報の取得対象となる航空機に搭載される受信機であって、3機以上の別の航空機にそれぞれ搭載されたナビゲーション装置から電波信号として発信された前記3機以上の航空機の各位置情報を含むナビゲーション信号を受信する受信機と、
前記位置情報の取得対象となる航空機に搭載される信号処理装置であって、前記ナビゲーション信号に基づいて前記位置情報の取得対象となる航空機の位置を算出する信号処理装置と、
前記位置情報の取得対象となる航空機に搭載される衛星ナビゲーション装置であって、少なくとも3つの人工衛星から発信される衛星ナビゲーション信号に基づいて前記位置情報の取得対象となる航空機の位置を算出する衛星ナビゲーション装置と、
を有し、
前記信号処理装置において算出された前記位置情報の取得対象となる航空機の位置と、前記衛星ナビゲーション装置において算出された前記位置情報の取得対象となる航空機の位置とを比較することによって、前記衛星ナビゲーション装置が衛星ナビゲーション信号を模擬した欺瞞信号に基づいて前記位置情報の取得対象となる航空機の位置を算出したことを特定した場合には、前記信号処理装置において算出された前記位置情報の取得対象となる航空機の位置を用いて前記位置情報の取得対象となる航空機のナビゲーションを行うようにしたナビゲーションシステム。 - 3機以上の航空機にそれぞれ搭載され、少なくとも3つの人工衛星から発信される衛星ナビゲーション信号を受信する第1のナビゲーション装置であって、受信した前記衛星ナビゲーション信号に基づいて前記3機以上の航空機の位置を算出し、算出した前記3機以上の航空機の位置情報を含むナビゲーション信号を電波信号として発信する第1のナビゲーション装置と、
位置情報の取得対象となる航空機に搭載され、前記3機以上の航空機の位置情報を含む前記ナビゲーション信号を受信する第2のナビゲーション装置であって、受信した前記3機以上の航空機の位置情報を含む前記ナビゲーション信号に基づいて前記位置情報の取得対象となる航空機の位置を算出する第2のナビゲーション装置と、
前記位置情報の取得対象となる航空機に搭載され、少なくとも3つの人工衛星から発信される衛星ナビゲーション信号に基づいて前記位置情報の取得対象となる航空機の位置を算出する衛星ナビゲーション装置と、
を有し、
前記第2のナビゲーション装置において算出された前記位置情報の取得対象となる航空機の位置と、前記衛星ナビゲーション装置において算出された前記位置情報の取得対象となる航空機の位置とを比較することによって、前記衛星ナビゲーション装置が衛星ナビゲーション信号を模擬した欺瞞信号に基づいて前記位置情報の取得対象となる航空機の位置を算出したことを特定した場合には、前記第2のナビゲーション装置において算出された前記位置情報の取得対象となる航空機の位置を用いて前記位置情報の取得対象となる航空機のナビゲーションを行うようにしたナビゲーションシステム。 - 請求項1記載のナビゲーションシステムを搭載した航空機。
- 請求項1又は2記載のナビゲーションシステムで前記位置情報の取得対象となる航空機の位置を算出するナビゲーション方法。
- 3機以上の飛行中の航空機にそれぞれ搭載された第1のナビゲーション装置で少なくとも3つの人工衛星から発信される衛星ナビゲーション信号を受信し、前記第1のナビゲーション装置で受信した前記衛星ナビゲーション信号に基づいて前記3機以上の航空機の位置を算出するステップと、
前記3機以上の航空機の位置情報を含むナビゲーション信号を電波信号として前記第1のナビゲーション装置から発信するステップと、
位置情報の取得対象となる飛行中の航空機に搭載された第2のナビゲーション装置で前記ナビゲーション信号を受信し、受信した前記ナビゲーション信号に基づいて前記位置情報の取得対象となる航空機の位置を算出するステップと、
前記位置情報の取得対象となる航空機に搭載された衛星ナビゲーション装置で少なくとも3つの人工衛星から発信される衛星ナビゲーション信号を受信し、前記衛星ナビゲーション装置で受信した前記衛星ナビゲーション信号に基づいて前記位置情報の取得対象となる航空機の位置を算出するステップと、
を有し、
前記第2のナビゲーション装置において算出された前記位置情報の取得対象となる航空機の位置と、前記衛星ナビゲーション装置において算出された前記位置情報の取得対象となる航空機の位置とを比較することによって、前記衛星ナビゲーション装置が衛星ナビゲーション信号を模擬した欺瞞信号に基づいて前記位置情報の取得対象となる航空機の位置を算出したことを特定した場合には、前記第2のナビゲーション装置において算出された前記位置情報の取得対象となる航空機の位置を用いて前記位置情報の取得対象となる航空機のナビゲーションを行うナビゲーション方法。
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