JP5414038B2 - 二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システムにおけるコンティニュイティの改善方法 - Google Patents
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Description
1.電離圏擾乱が発生している全領域(ICDにより定義される領域)を示す情報
2.所定の高度(例えば300km)の大気層内における電離圏擾乱の発生位置(磁気座標で表した発生位置)及び発生範囲(半径で表した発生範囲)を示す情報
3.所定の高度(例えば300km)の大気層内における電離圏擾乱の発生位置(磁気座標で表した発生位置)及び発生範囲(楕円で表した発生範囲)を示す情報
4.所定の高度(例えば300km)の大気層内における電離圏擾乱の発生領域(磁気座標で表した発生領域)を表している多角形を示す情報
12 宇宙側セグメント
14 衛星
16 衛星信号
18 ユーザ・システム
20 地上側セグメント
22 モニタ・アンド・コマンド・ステーション
24 コントロール・センター
26 測定信号281および282の生成及びモニタを行う計測手段
28 モニタ・アンド・コマンド・ステーション22のアラーム・メッセージ
281、282 モニタ・アンド・コマンド・ステーション22の測定信号
29 電離圏擾乱の発生領域
S10〜S12 方法ステップ
Claims (9)
- 二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システムにおけるコンティニュイティの改善方法において、
前記二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システムの衛星が送信する衛星信号の周波数を含む2つ以上の周波数帯での計測を行うことにより電離圏をモニタするステップ(S10)であって、
該ステップ(S10)が、
前記衛星ナビゲーション・システムの地上側セグメントと、前記衛星ナビゲーション・システムの複数の衛星との間で伝送され、前記衛星信号とは別の、少なくとも1つの測定信号を送信するステップと、
前記2つ以上の周波数帯で伝送される測定信号の伝搬時間を計測するステップと、を含むステップ(S10)と、
少なくとも1つの計測の計測結果によって複数の所定の条件のうちの少なくとも1つの条件から逸脱したときに、電離圏の変動に関する情報をユーザ・システムに通知するアラーム・メッセージを伝送するステップ(S12)と、
ユーザ・システムによって前記アラーム・メッセージを受信するステップと、
前記アラーム・メッセージに含まれている電離圏の変動に関する情報を取得するステップと、
電離圏の前記変動が測位値に及ぼす影響の大きさを算出するステップと、を含み、
前記ユーザ・システムは、当初は2つの異なる周波数の2つの測定信号を受信しており、それら2つの測定信号のうちの1つが失われてそれら2つの測定信号のうちの1つだけが利用可能な状態となったならば、前記ユーザ・システムは、測位値を決定するために、二重周波数方式の計測により最後に求めた前記測定信号の電離圏伝搬遅延時間を用いるようにしてあり、
前記最後に求めた前記測定信号の電離圏伝搬遅延時間が、アラーム・メッセージにより通知された電離圏の変動によって電離圏の影響を補償するために用い得るものであるか否かを判定する、
ことを特徴とする方法。 - 前記2つ以上の周波数帯での計測を行うことによる前記電離圏のモニタは、前記衛星ナビゲーション・システムの地上側セグメントによって、及び/または、前記衛星ナビゲーション・システムの複数の衛星によって実行される、
ことを特徴とする請求項1記載の方法。 - 前記アラーム・メッセージの伝送は、前記衛星ナビゲーション・システムの複数の衛星によって、または、前記衛星ナビゲーション・システムの地上側セグメントによって実行される、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の方法。 - 前記複数の所定の条件のうちの1つは、電離圏の変動の最小持続時間である、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載の方法。 - 前記複数の所定の条件のうちの1つは、測定信号の伝搬時間の偏位量が所定の上限を超えることである、
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記載の方法。 - 前記アラーム・メッセージは、電離圏擾乱の発生領域を示す情報と、所定の高度の大気層内における電離圏擾乱の発生位置及び発生範囲を示す情報と、所定の高度の大気層内における電離圏擾乱の発生領域を表している多角形を示す情報と、単に擾乱が発生していることだけを示す情報と、コンティニュイティを維持すべき期間における遅延ないし最大遅延減少量を示す情報とのうちの、1つまたは幾つかの情報を含んでいることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項記載の方法。
- 算出して求めた電離圏の変動が測位値に対して及ぼす影響の大きさに基づいて、信号伝搬時間が長すぎる衛星を、測位値の決定に用いる衛星のうちから排除するステップを更に含んでいる、
ことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項記載の方法。 - 宇宙側セグメント(12)と地上側セグメント(20)とを備え、前記宇宙側セグメント(12)は複数の衛星(14)を含んで成り、それら複数の衛星(14)はナビゲーション・メッセージを含む衛星信号(16)を2つの周波数で送出し、それら衛星信号(16)はユーザ・システム(18)が測位及びナビゲーションのために受信して解析する信号であり、前記地上側セグメント(20)は前記複数の衛星(14)を監視する複数のモニタ・アンド・コマンド・ステーション(22)を含んで成る、二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システム(10)において、
1つまたは複数の前記モニタ・アンド・コマンド・ステーション(22)及び/または前記衛星(14)が、請求項1乃至7の何れか1項記載の電離圏をモニタするステップ(S10)及びアラーム・メッセージを伝送するステップ(S12)を実施することによって該二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システム(10)におけるコンティニュイティを最適化するように構成されている、
ことを特徴とする二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システム(10)。 - 請求項1乃至7の何れか1項記載の方法のアラーム・メッセージ(28)を含む信号(16)を受信するためのユーザ・システム(18)。
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