ES2342197T3 - Antena de barrido de frecuencia. - Google Patents

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Abstract

Estructura de antena de barrido de frecuencia (301) para transmitir y recibir energía por radiofrecuencia y capaz de guiar un haz de radiofrecuencia hacia una pluralidad de ángulos diferentes alrededor de la estructura de antena, comprendiendo dicha estructura de antena por lo menos dos antenas en grupo (200a, 200b) y un controlador (12) para controlar la entrada de energía a las dos antenas en grupo, caracterizada porque las antenas en grupo (200a, 200b) están dispuestas en la estructura de antena (301) de tal manera que, para una frecuencia particular, la estructura de antena sea capaz de guiar el haz hasta un primer ángulo utilizando una de dichas antenas en grupo y de guiar el haz hacia un segundo ángulo, distinto a dicho primer ángulo, utilizando la otra de dichas dos antenas en grupo.

Description

Antena de barrido de frecuencia.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a una antena de barrido de frecuencia y, en particular, a antenas de barrido de frecuencia que resultan particular, pero no exclusivamente, aptas para su utilización en la detección y el control de objetivos con base terrestre.
Antecedentes de la invención
Las antenas de barrido de frecuencia se utilizan en sistemas de radar con el fin de realizar un barrido por la totalidad de una zona determinada la presencia de objetos. Tal como es conocido, dichos grupos de barrido de frecuencia pueden guiar un haz en un plano angular en respuesta a señales de entrada de frecuencias variables. Algunos ejemplos específicos de grupos de barrido de frecuencia variables incluyen la guía ondas del tipo de serpentina, según se describe en la patente de Estados Unidos US nº 4.868.574 y la antena de cable de onda progresiva, según se describe en la patente de Estados Unidos US nº 3.290.688.
Los mecanismos alternativos para guiar un haz incluyen unos dispositivos mecánicos que comprenden una antena que se desplaza físicamente en el espacio, o grupos de antena en fase que se disponen para guiar la radiación según se transmite o recibe. Un problema de los sistemas de radar mecánicos es que su funcionamiento depende de componentes físicos y partes móviles y de control asociadas. Este inventario de partes resulta costoso y puede precisar una enorme fuente de energía.
Un grupo conocido de dispositivos electrónicos son los grupos de antenas en fase, que aplican varios cambios de fase a las señales, guiando así de forma efectiva los haces recibidos y transmitidos. Estos dispositivos electrónicos se utilizan normalmente en detectores y sistemas de comunicaciones por radiofrecuencia, debido a que no implican un movimiento físico de la antena y que son capaces de mover un haz rápidamente desde una posición a la siguiente. Mientras los sistemas por radar que incorporan dichos dispositivos pueden proporcionar una medición extremadamente precisa de la posición de los objetivos, un problema con dicho tipo de dispositivos electrónicos es que el control adecuado del haz, a menudo, requiere varios grupos de componentes electrónicos; esto incrementa el tamaño físico, la complejidad, así como el coste del sistema de radar.
Los grupos de barrido de frecuencia se han combinado con partes móviles que giran en otro plano, según se describe en la patente de Estados Unidos US nº 4.868.574. Sin embargo, un problema de esta combinación es que adolece de inconvenientes relacionados con el tamaño y el coste del sistema de barrido mecánico normal y en cuanto a prestaciones es menos preciso que los sistemas de antena en fase.
El documento WO 2004/046752 da a conocer un sistema de antena de barrido de frecuencia que cambia de antenas para dar diferentes anchos de banda.
El documento US nº 5.969.689 da a conocer una disposición de antenas en grupo, estando dispuesta cada una de dichas antenas en grupo en el lateral de un polígono, estando conectada cada una de dichas antenas en grupo a un receptor para ese fin.
Sumario de la invención
Con respecto a la antena de barrido de frecuencias, una antena particularmente eficiente (en términos de nivel de complejidad, relativamente bajo, y rendimiento relativamente bueno) es la antena de ondas progresivas. Se describe la aplicación de dicha antena de ondas progresivas en la patente US nº 5.765.098, que describe un grupo de antenas individual para transmitir y un grupo de antenas individual para recibir señales en un sistema de satélite. Sin embargo, un problema con este tipo de antenas es que, cuando se cambia la frecuencia, únicamente radia sobre un ángulo de barrido relativamente estrecho, lo que limita la zona de barrido sobre la que se puede utilizar dicha antena; obviamente, un grupo de antenas de este tipo resulta perfectamente aceptable para aplicaciones como los sistemas por satélite, gracias a la elevada altitud, debido a que un ángulo de barrido relativamente modesto se traduce en una extensión angular significativa en el punto de recepción de los satélites.
Según un aspecto de la invención, los inventores han desarrollado una estructura de antena de barrido de frecuencias para transmitir y recibir energía por radiofrecuencia y capaz de guiar un haz de radiofrecuencia a una pluralidad de ángulos diferentes en la estructura de antena, comprendiendo dicha estructura de antena por lo menos dos grupos de antenas y un controlador para controlar la entrada de energía a los dos grupos de antenas, caracterizada porque los grupos de antenas están dispuestos en la estructura de antena de manera que, para una frecuencia particular, dicha estructura de antena pueda guiar el haz hasta un primer ángulo utilizando uno de dichos grupos de antenas y de guiar el haz a un segundo ángulo, diferente de dicho primer ángulo, utilizando el otro de dichos dos antenas en grupo.
De este modo, en las formas de realización de la invención, se disponen dos o más grupos de antenas para formar una estructura de antena, y la alimentación a un grupo de antenas respectivo de la estructura de antena se coordina de manera que se puedan combinar las zonas de barrido individual para generar una zona de barrido general incrementada. En una disposición, la estructura de antenas se dispone de tal manera que guíe el haz por la totalidad de una pluralidad de zonas angulares no contiguas, y en otra, de tal manera que guíe el haz por la totalidad de una zona angular contigua. De forma conveniente, la estructura de antena puede guiar el haz por la totalidad de un primer intervalo de ángulos (una primera zona angular), utilizando una de dichas dos antenas en grupo, y de guiar el haz por la totalidad de un segundo intervalo de ángulos (segunda región angular) utilizando la otra de dichas dos antenas en grupo: siendo la primera y la segunda zona angular diferentes, y proporcionando colectivamente una zona de barrido de una extensión angular mayor que la que se puede alcanzar con grupos de antenas individuales.
De forma conveniente, cada antena en grupo comprende unos medios de entrada para la entrada de dicha energía, y el controlador se dispone para hacer entrar energía a las antenas en grupo, de manera que guíe el haz a dichos primer y segundo ángulo. Más específicamente, cada uno de los medios de entrada está dispuesto para que haga entrar energía a las antenas en grupo respectivas, de manera que dirija el haz por la totalidad de dichas zonas angulares contiguas y no contiguas. En una disposición, los medios de entrada se pueden conectar a extremos del grupo de antenas y se encuentran asociados de manera que sean funcionales con un generador de frecuencia, como el que se ha descrito anteriormente, de modo que reciban señales que comprendan una energía de radiofrecuencia en una pluralidad de frecuencias diferentes, con el fin de guiar el haz.
Preferentemente, el controlador se dispone para hacer entrar la energía de acuerdo con una secuencia predeterminada, de manera que guíe el haz por la totalidad de dicho primer y segundo ángulo, comprendiendo dicha secuencia, por ejemplo, la entrada de energía a un primer extremo del primer grupo de antenas, la entrada de energía a un primer extremo de dicho segundo grupo de antenas, la entrada de energía a un segundo extremo del segundo grupo de antenas, y la entrada de energía a un segundo extremo de dicho segundo grupo de antenas.
En relación con la configuración de la propia estructura de antena, dicha estructura de antena puede estar caracterizada convenientemente en términos de un eje longitudinal y de un eje transversal perpendicular a dicho eje longitudinal: una primera de dichas antenas en grupo está inclinada en dicho primer ángulo con respecto a dicho eje transversal y una segunda de dichas antenas en grupo está inclinada en un segundo ángulo con respecto a dicho eje transversal. Además, la primera y la segunda antena en grupo están dispuestas de forma simétrica en el eje longitudinal y cada una de dichas antenas en grupo comprende dos extremos y dos partes laterales. En una disposición, una parte lateral de dicha segunda antena en grupo es sustancialmente contigua a una parte lateral de dicha primera antena en grupo, mientras que en otra disposición, una parte final de la segunda antena en grupo sustancialmente es contigua a la de la primera antena en grupo. La extensión de la zona de barrido depende de la relación física entre las dos antenas en grupo, más específicamente del ángulo que cada una de las antenas en grupo respectivas tiene con respecto al eje transversal. En una disposición, la extensión angular del sistema de radar es sustancialmente de 80 grados, pero también se pueden concebir otros ángulos, que están comprendidos entre 60 grados, 100 grados, y 120 grados, correspondientes a distintas disposiciones de grupos de antenas en la estructura de antena. Además, dicha estructura de antena se puede configurar, de tal manera que incluya más de dos antenas en grupo, incrementando de este modo la extensión angular del sistema de radar.
En una disposición, cada una de las antenas en grupo comprende una estructura de malla y una base dieléctrica. Cada estructura de malla puede comprender una pluralidad de elementos interconectados incorporados como una tira de microcircuito (denominada comúnmente una microtira) y, convenientemente, se puede disponer sobre una superficie de una base dieléctrica correspondiente, que a su vez se soporta mediante un plano de tierra.
La estructura de malla convenientemente puede estar caracterizada por las longitudes de los lados y los extremos respectivos de los elementos: comprendiendo cada uno de dichos elementos dos lados y dos extremos de longitudes respectivas, siendo la longitud de dichos lados mayor que la longitud de dichos extremos. Típicamente, la longitud de los lados es del orden de una longitud de onda en un punto medio entre dicha primera frecuencia y dicha segunda frecuencia y la longitud de los extremos es del orden de media longitud de onda en dicha frecuencia de punto medio. Cada elemento de malla presenta una anchura característica y, en una disposición preferida, las anchuras de malla de los lados descienden progresivamente desde el centro de la malla hasta cada extremo respectivo de la misma. Dado que la impedancia es inversamente proporcional a la anchura de la malla, se apreciará que este aspecto proporciona un medio conveniente para controlar la impedancia de los elementos del grupo de antenas y, así, del patrón de radiación resultante.
Otras características y ventajas de la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción de las formas de realización preferidas que se proporcionan únicamente a título de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es un diagrama de bloques esquemático que muestra los componentes de un sistema de radar según las formas de realización de la invención;
la Figura 2a es un diagrama esquemático que muestra una forma de realización de un grupo de antenas utilizado en la antena que se muestra en la Figura 1;
la figura 2b es un diagrama esquemático que muestra otra forma de realización de un grupo de antenas utilizado en la antena que se muestra en la Figura 1;
La figura 3 es un dibujo de ingeniería esquemático que muestra una estructura de antena que comprende el grupo de antenas de la Figura 2a para su uso en el sistema de radar de la Figura 1;
La Figura 4a es un diagrama esquemático que muestra la radiación emitida desde la estructura de antena de la Figura 3 para una frecuencia de salida determinada;
la Figura 4b es un diagrama esquemático que muestra la radiación emitida desde la estructura de antena de la Figura 3 para una frecuencia de salida determinada;
La figura 5 es un dibujo de ingeniería esquemático que muestra una estructura de antena que comprende el grupo de antenas de la Figura 2b para su uso en el sistema de radar de la Figura 1;
La Figura 6 es un diagrama esquemático que muestra la radiación emitida desde la estructura de antena de la Figura 5;
La Figura 7 es un diagrama de bloques esquemático que muestra los componentes de un sistema de radar todavía según otra forma de realización de la invención; y
La figura 8 es un dibujo de ingeniería esquemático que muestra una estructura de antena alternativa que comprende los grupos de antenas de las Figuras 2a ó 2b para su uso en el sistema de radar que se muestra en las Figuras 1.
Algunas partes y componentes de la invención aparecen en más de una figura; para una mayor claridad, se utilizará el mismo número de referencia para indicar la misma parte y componente en la totalidad de las Figuras. Además, algunas partes se indican por medio de un número y uno o más sufijos, que indican que la parte comprende una secuencia de elementos (cada sufijo indica un elemento individual en dicha secuencia). Para una mayor claridad, cuando se proporciona una referencia para la propia secuencia, se omite el sufijo, pero cuando se da una referencia para elementos individuales dentro de la secuencia, se incluye el sufijo.
Descripción detallada de la invención
La Figura 1 muestra un sistema de radar 1 en el que las formas de realización de la presente invención son funcionales, comprendiendo dicho sistema de radar 1 una fuente de energía 10, un controlador 12, y un ordenador 14, estando dispuestos dicha fuente de energía y dicho ordenador 10, 14 para proporcionar energía a, y control de funcionamiento sobre, el controlador 12. Dicho controlador 12 comprende un microprocesador y un conjunto de instrucciones (que no se muestra) para su ejecución, generando de forma efectiva señales de control que provocan que la fuente de frecuencia RF, o generador de señal 16, emita energía de RF en una frecuencia especificada F_{OUT}, y esta señal de salida, bajo el control de amplificadores 20, se dirige a la antena 22. Tal como se describirá con mayor detalle a continuación, la fuente de frecuencia por RF 16 genera señales dentro de un intervalo de frecuencias, haciendo que la antena 22 transmita haces en diferentes direcciones angulares, realizando un barrido de este modo sobre una zona más allá del sistema de radar 1.
El sistema de radar 1 también incluye una antena receptora 32 que recibe unas señales radiadas reflejadas por los objetos, y pasa la radiación recibida a través de componentes de amplificador 20' al mezclador 34. Dicho mezclador 34 comprende dos entradas: una primera conectada a la fuente de RF 16; y una segunda conectada a la antena receptora 32. La salida del mezclador 34 alimenta a un convertidor de analógico a digital CAD 36, para producir una señal digitalizada para la entrada al procesador de señales 38 que realiza el análisis de la señal recibida. El procesador de señales 38 realiza un análisis espectral sobre las señales recibidas, debido a que el intervalo entre el sistema de radar y los objetos exteriores (que reflejan) está contenido como información de frecuencia en la señal.
A partir de lo expuesto anteriormente se observará que las antenas 22, 32 transmiten y reciben radiación en respuesta a señales de entrada de frecuencias variables; de acuerdo con esto, dichas antenas 22, 32 son del tipo de antena de barrido de frecuencia. En una forma de realización preferida, la antena de barrido de frecuencia se realiza como una estructura de antena de ondas progresivas que comprende dos antenas de en grupo, una de las cuales 200 se muestra en la Figura 2a. En una disposición, los grupos de antenas comprenden una estructura de malla 201 y una base dieléctrica 203 y prevén medios de entrada 207 para la entrada de energía a dicha estructura de malla 201. Los medios de entrada 207 pueden comprender unos alimentadores coaxiales dispuestos ortogonalmente con respecto al plano del grupo de antenas 200, pero los expertos en la materia apreciarán que se podrían utilizar alimentadores alternativos.
En la disposición que se muestra en la Figura 2a, cada estructura de malla 201 comprende una pluralidad de elementos interconectados rectangulares 209 que están dispuestos en una superficie de la base dieléctrica 203, siendo dicha base dieléctrica 203 soportada sobre un plano de tierra. Cada elemento rectangular 209 comprende dos lados 213a, 213b y dos extremos 211a, 211b, siendo la longitud L de los lados 213a, 213b mayor que la longitud S de los extremos 211a, 211b. La física subyacente al funcionamiento de la antena de ondas progresivas es bien conocida, y fue investigada en primer lugar por John Kraus y descrita en la patente de Estados Unidos US nº 3.290.688. Resulta suficiente mencionar que la longitud L de los lados 213 es del orden de una longitud de onda de las frecuencias portadoras promedio, y la longitud S de los extremos 211 es del orden de una mitad de la longitud de onda de las frecuencias portadoras promedio. Se apreciará a partir de la enseñanza en la patente de Estados Unidos US nº 3.290.688 que se pueden utilizar configuraciones de malla, aparte de las rectangulares y planas.
En relación con la configuración particular adoptada para las formas de realización de la presente invención, cuando se alimenta corriente eléctrica a través de la estructura de malla 201 mediante la alimentación 207, las corrientes que pasan a través de los extremos 211a, 211b están en fase entre sí. La corriente que fluye a través de un lado respectivo 213a de un elemento determinado 209 se recibe desde un extremo 211a de un elemento adyacente (que se muestra como entrada 217) y se divide en dos flujos de corriente, fluyendo cada uno de los mismos en una dirección diferente y estando desfasados entre sí. Tal como se muestra también en la Figura 2a, la anchura de la malla que forma los laterales 213a, 213b desciende progresivamente desde el centro de la malla hasta cada extremo respectivo de la misma, incrementando de este modo de forma efectiva la longitud de los lados 213a, 213b desde el centro del grupo hacia sus extremos. En una disposición preferida, la antena se puede formar como una tira de microcircuito.
La configuración de la estructura de antena 301 según una forma de realización de la presente invención se describirá a continuación haciendo referencia a las figuras 3 y 4. La Figura 3 muestra un desarrollo del sistema de radar 1 que se muestra en la Figura 1, incluyendo dos antenas, cada una de las mismas realizada en la forma de un grupo de antenas 200a, 200b que se muestra en las Figuras 2a y 2b, y la estructura de antena 301 responde a la entrada desde el controlador 12 para controlar la entrada de energía a los alimentadores l_{1}, l_{2} respectivos de los grupos de antenas 200a, 200b. Haciendo referencia también a la Figura 4a, las dos antenas en grupo planas 200a, 200b están dispuestas en el interior de la estructura 301, de manera que, para cualquier frecuencia de radio dada, la estructura de antena 301 sea capaz de transmitir la energía de radiofrecuencia en distintas zonas angulares 401a, 401b.
De nuevo, haciendo referencia a la Figura 3, la estructura de antena 301 puede estar caracterizada porque presenta un eje longitudinal A1 y un eje transversal A2, que proporciona un marco de referencia adecuado para describir la disposición de los grupos de antenas planos 200a, 200b. Tal como se puede apreciar a partir de la Figura 3, la primera antena en grupo 200a está inclinada en un ángulo \alpha con respecto a dicho eje transversal A2 y la segunda antena direccional plana 200b está inclinada en un ángulo \beta con respecto al eje transversal A2. Tal como se puede apreciar también de la figura, una parte lateral de dicha segunda antena en grupo 200b es contigua a una parte lateral de dicha primera antena en grupo 200a (en la Figura las partes laterales están dispuestas en el eje indicado con la línea de puntos A1), de tal manera que cuando se mire frontalmente, los grupos de antenas 200b estén situados en planos longitudinales adyacentes.
A partir del dibujo esquemático que se muestra en la Figura 4a, se apreciará que la orientación de los grupos de antenas 200a, 200b respectivos, es decir los ángulos \alpha y \beta, determina la dirección en la que se emite la radiación desde la estructura de antena 301. De este modo, variando las posiciones relativas de los grupos de antenas 200a, 200b respectivos, se puede realizar un barrido de distintas partes de una zona angular para una frecuencia de salida determinada F_{OUT . 1}.
La Figura 4b muestra la radiación emitida 401a a 401d desde los grupos de antenas para dos frecuencias de salida diferentes f_{OUT . 1} y f_{OUT . 2}, y se puede observar que la selección adecuada de los valores f_{OUT . 1} y f_{OUT . 2} tiene como resultado una radiación de salida en la estructura de antena 301, de manera que cubra una zona sustancialmente contigua, realizando de este modo un barrido sobre una zona angular lo mayor posible con un grupo de antenas individual, o incluso dos grupos que estén dispuestos en el mismo plano, tal como se describe en la patente de Estados Unidos
US nº 4.376.938.
Las disposiciones que se muestran en las Figuras 2a, 3, 4a y 4b se refieren a una disposición en la que los grupos de antenas 200a, 200b comprenden un único alimentador l_{1}, l_{2} en un extremo de los grupos de antenas respectivos. Sin embargo, y haciendo referencia a las Figuras 2b y 5, cada grupo de antenas podría comprender un alimentador adicional en su otro extremo (l_{1 . 2}, l_{2 . 2}). Cada antena 22a, 22b se puede considerar como capaz de emitir radiación en dos direcciones para una frecuencia dada f_{OUT}, dado que el comportamiento de transmisión y recepción del grupo de antenas 200a depende de la dirección desde la que se alimente la energía en la antena. Volviendo a la Figura 6, se puede apreciar que alimentando energía a dos puntos de alimentación de entrada para cada grupo de antenas, la zona R en la que se puede transmitir y recibir la radiación se dobla de manera efectiva.
En los párrafos anteriores, se supone que el sistema de radar 1 comprende una estructura de antena de transmisión y recepción separada 301, 303. Sin embargo, y volviendo a la Figura 7, el sistema de radar 1 alternativamente podría comprender una estructura de antena única 301 y un circulador 40 que, tal como se conoce en la técnica, combina de forma eficaz unas señales transmitidas y recibidas por la estructura de antena 301.
La Figura 8 muestra una configuración alternativa de los grupos de antenas 200a, 200b en una estructura de antena 301, en la que cada grupo de antenas 200a, 200b está situado en una estructura de soporte respectiva, siendo un borde exterior 231a de una estructura de soporte contiguo a un borde exterior 231b correspondiente de otra estructura de soporte, de manera que formen una estructura de antena que presente una forma generalmente de isósceles; dado que los soportes de los grupos de antenas respectivos son contiguos entre sí, el sistema de radar se puede fabricar de manera que la estructura de antena receptora 301 sea contigua a la estructura de antena transmisora 303, generando de este modo sistema de radar físicamente más pequeño, en términos de profundidad ocupada por la estructura de antena, en comparación con la que se muestra en la Figura 3.
Se apreciará que se pueden concebir otras configuraciones que incluyan dos, tres o varios de dichos grupos de antenas montados en estructuras de soporte adecuadas.
Las formas de realización anteriores se deberán entender a título de ejemplo ilustrativo de la invención. Se prevén otras formas de realización de la invención. Además, también se pueden utilizar equivalentes y modificaciones que no se describen, sin apartarse, por ello, del alcance de la invención, que se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (26)

1. Estructura de antena de barrido de frecuencia (301) para transmitir y recibir energía por radiofrecuencia y capaz de guiar un haz de radiofrecuencia hacia una pluralidad de ángulos diferentes alrededor de la estructura de antena, comprendiendo dicha estructura de antena por lo menos dos antenas en grupo (200a, 200b) y un controlador (12) para controlar la entrada de energía a las dos antenas en grupo, caracterizada porque las antenas en grupo (200a, 200b) están dispuestas en la estructura de antena (301) de tal manera que, para una frecuencia particular, la estructura de antena sea capaz de guiar el haz hasta un primer ángulo utilizando una de dichas antenas en grupo y de guiar el haz hacia un segundo ángulo, distinto a dicho primer ángulo, utilizando la otra de dichas dos antenas en
grupo.
2. Antena de barrido de frecuencia según la reivindicación 1, en la que la estructura de antena (301) es capaz de guiar el haz por la totalidad de una pluralidad de zonas angulares no contiguas.
3. Antena de barrido de frecuencia según la reivindicación 1 ó 2, en la que la estructura de antena (301) es capaz de guiar el haz a través de la totalidad de una zona angular sustancialmente contigua.
4. Antena de barrido de frecuencia según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que la estructura de antena (301) es capaz de guiar el haz por la totalidad de un primer intervalo de ángulos, utilizando una de dichas dos antenas en grupo (200a, 200b) y de guiar el haz por la totalidad de un segundo intervalo de ángulos utilizando la otra de dichas dos antenas en grupo.
5. Antena de barrido de frecuencia según la reivindicación 4, en la que se define una primera zona angular mediante dicho primer intervalo de ángulos.
6. Antena de barrido de frecuencia según la reivindicación 4 ó 5, en la que se define una segunda zona angular mediante dicho segundo intervalo de ángulos.
7. Antena de barrido de frecuencia según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en la que dicho primer intervalo de ángulos es distinto a dicho segundo intervalo de ángulos.
8. Antena de barrido de frecuencia según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, en la que la zona angular es sustancialmente de 80 grados.
9. Antena de barrido de frecuencia según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada una de dichas antenas en grupo comprende unos medios de entrada para la entrada de dicha energía a las mismas.
10. Antena de barrido de frecuencia según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el controlador (12) está dispuesto para hacer entrar energía a las respectivas antenas en grupo, de tal manera que se guíe el haz hacia dichos primer y segundo ángulo.
11. Antena de barrido de frecuencia según la reivindicación 9 ó 10 cuando están subordinadas a la reivindicación 3, en la que cada uno de los medios de entrada está dispuesto para hacer entrar energía a las antenas en grupo
(200a, 200b) respectivas, de tal manera que se guíe el haz por la totalidad de dicha zona angular sustancialmente contigua.
12. Antena de barrido de frecuencia según la reivindicación 9 ó 10 cuando están subordinadas a la reivindicación 2, en la que, para una antena en grupo dada, los medios de entrada están dispuestos para hacer entrar energía en la antena en grupo en dos localizaciones, de tal manera que se guíe el haz por la totalidad de dicha zona angular no contigua.
13. Antena de barrido de frecuencia según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en la que los medios de entrada se pueden conectar a los extremos del grupo de antenas.
14. Antena de barrido de frecuencia según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, en la que los medios de entrada están dispuestos asociados de forma que sean funcionales con un generador de señal, de tal manera que se reciban señales que comprendan energía de radiofrecuencia en una pluralidad de frecuencias diferentes, de tal modo que se guíe el haz.
15. Antena de barrido de frecuencia según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 14, en la que el controlador está dispuesto para hacer entrar energía de acuerdo con una secuencia predeterminada, de tal manera que se guíe el haz por la totalidad de dichos primer y segundo ángulos.
16. Antena de barrido de frecuencia según la reivindicación 15, en la que la secuencia predeterminada incluye una entrada de energía en un primer extremo del primer grupo de antenas, una entrada de energía en un primer extremo del segundo grupo de antenas, una entrada de energía en un segundo extremo del segundo grupo de antenas, y una entrada de energía en un segundo extremo del segundo grupo de antenas.
17. Antena de barrido de frecuencia según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando provista dicha estructura de antena (301) de un eje longitudinal y de un eje transversal perpendicular a dicho eje longitudinal, en la que una primera de dichas antenas en grupo está inclinada en dicho primer ángulo con respecto a dicho eje transversal y una segunda de dichas antenas en grupo está inclinada en dicho segundo ángulo con respecto a dicho eje transversal.
18. Antena de barrido de frecuencia según la reivindicación 17, en la que cada una de dichas antenas en grupo (200a, 200b) comprende dos extremos y dos partes laterales, estando una parte lateral de dicha segunda antena en grupo sustancialmente a tope con una parte lateral de dicha primera antena en grupo.
19. Antena de barrido de frecuencia según la reivindicación 17 ó 18, en la que la primera y segundas antenas en grupo están dispuestas simétricamente alrededor de los ejes longitudinales.
20. Antena de barrido de frecuencia según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo cada una de dichas antenas en grupo una estructura de malla (201) y una base dieléctrica (203).
21. Antena de barrido de frecuencia según la reivindicación 20, comprendiendo cada estructura de malla (201) una pluralidad de elementos interconectados (209) y estando dispuesta sobre una superficie de una base dieléctrica (203) correspondiente.
22. Antena de barrido de frecuencia según la reivindicación 21, en la que cada uno de dichos elementos (209) comprende dos laterales (213a, 213b) y dos extremos (211a, 211b) de longitudes respectivas, siendo la longitud de dichos laterales (213a, 213b) mayor que la longitud de dichos extremos (211a, 211b), en la que la longitud de los laterales (213a, 213b) es del orden de una longitud de onda en un punto medio entre dicha primera frecuencia y dicha segunda frecuencia, y la longitud de los extremos (211a, 211b) es del orden de la mitad de una longitud de onda en dicha frecuencia de punto medio.
23. Antena de barrido de frecuencia según la reivindicación 21 ó 22, presentando los laterales (213a, 213b) de cada elemento una anchura, en la que la anchura de los laterales desciende progresivamente desde el centro de la malla hasta cada extremo respectivo de la misma, de tal manera que se controle la impedancia de la antena en grupo.
24. Antena de barrido de frecuencia según la reivindicación 21 a 23, en la que cada uno de dichos elementos (209) en la estructura de malla comprende un elemento rectangular.
25. Antena de barrido de frecuencia según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada una de dichas antenas en grupo (200a, 200b) comprende una antena en grupo plana.
26. Antena de barrido de frecuencia según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada una de dichas antenas en grupo (200a, 200b) comprende una tira de microcircuito.
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