ES2341995T3 - Grua telescopica de camara. - Google Patents
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Abstract
La grúa telescópica que consiste en el brazo fijo con el equilibrador móvil (29), montados sobre el soporte, por lo menos dos brazos móviles (2, 3, 4) que se avanzan telescópicamente del brazo fijo (1) y el mecanismo de tracción lineal para mover los brazos móviles (2, 3, 4) caracterizada por: - la tracción del segundo brazo móvil (3, 4), incluye el primer (11) y el segundo (12) tambor del remolque, de la primera (13) y la segunda (14) polea de cuerda y los cuatro tramos (17, 19, 21, 23), de la no extensible cuerda - Los tambores del remolque (11 y 12) están montados de manera rotativa sobre un eje común (15) fijado al primer brazo móvil (2), es decir, el brazo - que precede al segundo brazo móvil (3) - La primera (13) y la segunda (14) polea de cuerda se une al primer brazo móvil (2), cerca de su extremo exterior. - El segundo extremo del primer tramo (17) de la cuerda de tracción está fijado al primer tambor del remolque (11). Al primer tambor del remolque está fijado el primer extremo del segundo tramo (19) de la cuerda de tracción cuyo otro extremo (18) pasa por la primera polea de cuerda (13) y está conectado a un brazo móvil propulsado por estas cuerdas, es decir, en este caso al segundo brazo móvil (3) - El tercer tramo (21) de la cuerda de tracción conecta el segundo tambor (12) con el segundo brazo móvil propulsado (3), mientras que el cuarto tramo (23) de la cuerda de tracción conecta el segundo tambor del remolque con (12) con el brazo fijo (1) que procede al precedente brazo móvil (1).
Description
Grúa telescópica de cámara.
La presente invención se refiere a una grúa
telescópica para un manejo más fácil de cámaras de televisión y
cine.
Las grúas de cámara es decir, los dispositivos
para el control remoto de cámaras, se introdujeron y se los utiliza
ya desde hace mucho tiempo para filmar películas y programas de
televisión. La mayoría de las grúas que se utilizan actualmente para
cámaras cinematográficas, son las grúas telescópicas que permiten
grabar escenas que serían difíciles de realizar con las grúas
convencionales. Los ejemplos de las grúas telescópicas se pueden
encontrar tanto en la publicación internacional de patentes no. WO
89/10894, como en la descripción americana de la patente, que
corresponden a la entrada de una reserva no. 1. Todas estas
soluciones utilizan la pluma que consiste en un brazo fijo apoyado
de forma rotativa en un soporte y los brazos móviles que se avanzan
telescópicamente del brazo fijo. El brazo fijo está equipado con un
equilibrador que sirve para mantener el equilibrio de la cámara
fijada al final de un brazo móvil más avanzado. La ubicación del
equilibrador depende del avanzamiento de los brazos móviles. En la
mayoría de los casos los brazos de la grúa telescópica están movidos
por la tracción lineal. Este tipo de tracción es relativamente
barato, silencioso y no requiere complicadas actividades de
mantenimiento. La Figura 1 ilustra el esquema cinético de una típica
grúa telescópica con la tracción lineal. En el brazo fijo (1) se
encuentran fijados tres brazos móviles (2, 3, 4). En la parte
trasera del brazo móvil (1) se encuentran tres pares de tambores del
remolque (5, 6, 7) rígidamente fijados sobre el eje (8) propulsados
por un motor eléctrico (no se muestra en el esquema). Con los brazos
móviles (2, 3, 4) están conectados las poleas de cuerda (10) a
través de cuales pasan las cuerdas de tracción de acero (9) Tambores
de remolque (5, 6, 7) mientras que se rodean con el eje (8) adaptan
los particulares extremos de las cuerdas a devanado (9). A su vez
las cuerdas (9) pasan por las poleas de cuerda (10). Sin embargo,
esta solución, aunque en teoría sea muy simple, en la práctica
requiere que todos los elementos estén hechos con mucha precisión.
Se trata, en particular, de los tambores del remolque cuyos tamaño,
en particular, el diámetro exterior debe ser muy estrictamente
adaptado a las específicas dimensiones geométricas del ascensor. Por
lo tanto, se puede encontrar un gran problema cuando resulta
necesario extender el brazo de la grúa mediante la adición de otros
brazos móviles porque, además de los mencionados problemas de la
producción, cada brazo móvil agregado aumentará mucho las
dimensiones trasversales del brazo fijo (1) que tendrá que acomodar
los adicionales pares de tambores de remolque con diámetros más
grandes. Además, esta solución requiere la aplicación de unos tramos
muy largos de la cuerda, lo que resulta en una mayor flexibilidad
longitudinal del sistema entero que complica el control preciso de
la posición de la cámara. Exactamente por eso, todas las grúas
construidas previamente estaban equipadas sólo con dos o tres brazos
móviles.
El objetivo de esta invención es proporcionar un
método barato y fácil de construir una grúa de cámaras telescópica
que se puede extender fácilmente mediante la adición de un brazo
móvil. Este objetivo corresponde a la grúa telescópica conforme con
la invención que incluye un brazo fijo con un equilibrador móvil,
fijados sobre el soporte, por lo menos dos brazos móviles que se
avanzan telescópicamente del brazo fijo y el mecanismo de tracción
lineal para mover los brazos móviles. La tracción lineal del primero
y los siguientes brazos móviles forman: el primer y el segundo
tambor del remolque, la primera y la segunda polea de cuerda y los
cuatro tramos de la no extensible cuerda de tracción. Mencionados
tambores de remolque del mecanismo de la tracción lineal
específicamente el segundo brazo móvil propulsado, están vinculadas
de manera rotativa al primer brazo móvil precedente con relación al
segundo brazo móvil propulsado. La primera y la segunda polea de
cuerda están fijadas al mencionado primer brazo fijo precedente,
respectivamente, cerca de su interno y externo extremo. El primer
tramo de la cuerda de tracción conecta el primer tambor de remolque
con el brazo fijo que precede al primer brazo móvil precedente,
mientras que el segundo tramo de la cuerda de tracción conecta el
primer tambor de remolque con el segundo brazo móvil propulsado.
Además, el tercer tramo de la cuerda de tracción conecta el segundo
tambor de remolque con el segundo brazo móvil propulsado, mientras
que el cuarto tramo de la cuerda de tracción conecta el segundo
tambor de remolque con el brazo fijo que precede al primer brazo
móvil precedente. En uno de los casos de la realización de la
presente invención, el primer extremo del primer tramo de la cuerda
de tracción está fijado al primer brazo fijo que precede al primer
brazo móvil, mientras que el segundo extremo del primer tramo de la
cuerda de tracción está fijado al primer tambor de remolque. Al
primer tambor de remolque está fijado también el primer extremo del
segundo tramo de la cuerda de tracción, su segundo extremo pasa por
la primera polea de cuerda y está fijado al segundo brazo móvil
propulsado. El primer extremo del tercer tramo de la cuerda de
tracción está fijado al segundo brazo móvil propulsado, mientras que
el segundo extremo del tercer tramo de la cuerda de tracción está
fijado al segundo tambor de remolque. Al segundo tambor de remolque
está fijado también el primer extremo del cuarto tramo de la cuerda
de tracción, su segundo extremo pasa por la segunda polea de cuerda
y está fijado el primer brazo móvil precedente. En otro caso de la
realización de la presente invención, los tambores del remolque del
mecanismo de la tracción lineal están montados de manera rotativa
sobre un eje común al primer brazo móvil precedente. El mencionado
eje de los tambores del remolque está perpendicular a la dirección
del movimiento de los brazos móviles. En el siguiente caso de la
realización de la presente invención, el primer y el segundo tramo
de la cuerda de tracción del mecanismo de tracción lineal son los
dos tramos de la misma cuerda. En un otro caso de la realización de
la presente invención el tercero y el cuarto tramo de la cuerda de
tracción del mismo mecanismo de tracción lineal son los dos tramos
de la misma cuerda. En el siguiente caso de la realización de la
presente invención, el primer brazo móvil está propulsado por una
correa dentada que corre paralelo al eje longitudinal del brazo fijo
y se extiende por las dos poleas fijadas al brazo fijo. La grúa
según la presente invención combina las ventajas de las existentes
tracciones lineales con un diseño mucho más sencillo y barato de los
mecanismos traccionales. Esta solución permite reducir de casi el
triple la longitud total de las cuerdas de tracción en comparación
con la solución ya conocida, dando como resultado una reducción
apreciable en el peso y la flexibilidad longitudinal de toda la
estructura. Los distintos tramos de la cuerda son mucho más cortos y
generalmente son comparables en la longitud, mientras que los
diámetros de los tambores del remolque en todo el sistema de
devanado no afectarán el funcionamiento de los mecanismos de los
tracciones lineales. Esto ayuda a estandarizar y en consecuencia,
reducir el número de los diferentes componentes del sistema de
tracción. Debido a la construcción de los mecanismos de tracción, la
grúa según la presente invención se puede extender fácilmente con
los siguientes brazos móviles.
La invención se muestra esquemáticamente en las
Figuras, cuando:
La Figura 1 presenta el esquema cinético de una
conocida grúa telescópica con tres brazos móviles
La Figura 2 presenta el esquema cinético de una
grúa según la invención, que es el equivalente funcional de la grúa
presentada en la Figura 1
Figuras 3 y 4 presentan el principio de
funcionamiento de los brazos móviles de la grúa según la
invención.
La grúa ejemplar construida según la invención,
tiene un brazo fijo (1) 4 m de longitud, que alberga tres
telescópicamente fijados brazos móviles (2, 3, 4), con una longitud
de 3,85 m cada uno. El brazo fijo (1) se puede montar en cualquier
soporte, por ejemplo, en el eje horizontal que constituye una parte
de un carro ya conocido de la grúa con la columna vertical. Cada
brazo (1, 2, 3, 4) de la grúa tiene la forma de una viga de cajón
hecha de los perfiles de aluminio. Los brazos son telescópicamente
apoyados uno por otro con el uso de las poleas guías u otros
sistemas portacargos ya conocidas. El mecanismo de la tracción del
segundo brazo móvil (3) (Figura 3 y Figura 4), incluye el primer
(11) y el segundo (12) tambor del remolque, la primera (13) y la
segunda (14) polea de cuerda y los cuatro tramos (17, 19, 21, 23),
de la no extensible cuerda, como por ejemplo,una cuerda de alambre
de acero con un diámetro de 4,2 mm. Los tambores del remolque (11 y
12) están montados de manera rotativa sobre un eje común (15) fijado
al primer brazo móvil (2), es decir, el brazo que precede al segundo
brazo móvil (3) propulsado por la tracción lineal. El Eje (15) es
perpendicular a la dirección del movimiento del brazo (3). La
primera polea de cuerda (13) se une al primer brazo móvil (2), cerca
de su extremo exterior. La segunda polea de cuerda (14) está también
unida al primer brazo móvil (2), pero cerca de su extremo interior.
El primer extremo (16) del primer tramo (17) de la cuerda de
tracción está fijado al brazo que precede al primer brazo móvil (2),
es decir, en este caso, al brazo fijo. El segundo extremo del primer
tramo (17) de la cuerda de tracción está fijado al primer tambor del
remolque (11). Al primer tambor del remolque está fijado el primer
extremo del segundo tramo (19) de la cuerda de tracción cuyo otro
extremo (18) pasa por la primera polea de cuerda (13) y está
conectado a un brazo móvil propulsado por estas cuerdas, es decir,
en este caso al segundo brazo móvil (3). El primer extremo (20) del
tercer tramo (21) de la cuerda de tracción está conectado al brazo
propulsado por esta cuerda, es decir, al segundo brazo móvil (3). El
segundo extremo del primer tramo (21) de la cuerda de tracción está
conectado al segundo tambor del remolque (12), mientras que al mismo
tambor (12) está fijado también el primer extremo del cuarto tramo
(21) de la cuerda de tracción cuyo otro extremo (22) pasa por la
segunda polea de cuerda (14) y está fijado al primer brazo móvil
(2), es decir el primer brazo precedente al brazo propulsado por las
cuerdas. El primer brazo móvil (2) puede estar movida en relación
con al brazo fijo (1) por cualquier tracción adecuada. En la
presentada realización de la invención, el brazo se eleva por la
correa dentada (26) o dos discos dentados (27), uno de los cuales es
propulsado por una rueda dentada con un motor eléctrico (28). En la
grúa telescópica común una correa dentada se utiliza para cambiar la
ubicación del equilibrador (29), y en la grúa construida según la
invención puede servir la misma función. En la presentada
realización de la invención, la correa dentada (26) está conectada
con un extremo de la biela (24), cuyo otro extremo está conectado
con el primer brazo móvil (2). La biela (24) se mueve en la grieta
longitudinal (25) hecha en la parte colateral del brazo fijo (1). El
Motor (28) rodea el derecho disco dentado (27), que a su vez mueve
la correa dentada (26). Como resultado, una biela (24) mueve el
primer brazo móvil (2). Cuando el movimiento de la correa dentada
(26) causa que el primer brazo móvil (2) se extrae del brazo fijo
(1), también se aplaza el primer tambor del remolque (11). Como el
primer extremo (16) del primer tramo de la cuerda (17) está
conectado con el brazo fijo (1) y el otro extremo de este tramo de
la cuerda está enrollada en el primer tambor del remolque (11), el
movimiento del brazo causa la rotación del tambor (11), iniciando
así la devandación del segundo tramo de la cuerda (19). Como este
tramo de la cuerda pasa por la primera polea de cuerda (13) que está
fijado con la relación del primer tambor del remolque (11) este
tramo de la cuerda avanza el segundo brazo móvil. Al mismo tiempo,
debido al avanzamiento del segundo brazo móvil (3) en el exterior,
el tercer tramo (21) de la cuerda se la desarrolla del segundo
tambor del remolque (12), mientras que el cuarto tramo (23) de la
cuerda se devanda al mismo tambor. Al cambiar la dirección de
rotación del motor (28), se cambia también la dirección del
movimiento de la correa dentada (26) y el primer brazo móvil (2)
empieza a introducirse en el brazo fijo (1). A medida que el segundo
tambor del remolque (12) está conectado con el primer brazo móvil
(2), el cuarto tramo (23) de la cuerda forza la rotación del tambor,
que a su vez causa que el tercer tramo (21) de la cuerda se enrolle
en el mismo tambor (12) y en consecuencia, el segundo brazo móvil
(3) se introduce en el primer brazo móvil (2). Tanto el tercer brazo
móvil (4) como todos los siguientes se mueven de la misma forma.
Como se muestra en la Figura 2 (donde los dispositivos que tienen la
misma función en cada módulo tienen las mismas referencias
numéricas), tanto el primer como el segundo tambor del remolque (11
y 12), que mueve el brazo móvil tercero (4) están conectados al
segundo brazo móvil (3) que es un brazo precedente del mencionado
tercero brazo móvil (4). En esta configuración, el primer extremo
del primer tramo (17) de la cuerda está conectado al brazo (2), que
está precedido al brazo (3), que está precedido al brazo (4), que es
propulsado por el conjunto de cuerdas. La grúa según la invención,
puede tener dos tambores del remolque (11 y 14) montados de manera
rotativa en los ejes separados, porque los tambores en el eje giran
solamente con la tensión de los tramos de la cuerda adecuados, y lo
único importante es que los dos tambores que mueven un brazo tendrán
el mismo diámetro. La única función de la división de la cuerda que
mueve el brazo móvil, en cuatro tramos, es la simplificación del
conjunto y la reducción de los costes del eventual cambio de la
cuerda rota. Sin embargo, teniendo en cuenta el principio del
funcionamiento de la grúa, el primer y el segundo tramo de la cuerda
(también los tramos tercero y cuarto) del mismo mecanismo de la
tracción lineal pueden ser los dos tramos de la misma cuerda. En
esta situación la cuerda tan larga está conectada con el tambor del
remolque en un punto correspondiente.
Claims (6)
1. La grúa telescópica que consiste en el brazo
fijo con el equilibrador móvil (29), montados sobre el soporte, por
lo menos dos brazos móviles (2, 3, 4) que se avanzan
telescópicamente del brazo fijo (1) y el mecanismo de tracción
lineal para mover los brazos móviles (2, 3, 4) caracterizada
por:
- -
- la tracción del segundo brazo móvil (3, 4), incluye el primer (11) y el segundo (12) tambor del remolque, de la primera (13) y la segunda (14) polea de cuerda y los cuatro tramos (17, 19, 21, 23), de la no extensible cuerda
- -
- Los tambores del remolque (11 y 12) están montados de manera rotativa sobre un eje común (15) fijado al primer brazo móvil (2), es decir, el brazo - que precede al segundo brazo móvil (3)
- -
- La primera (13) y la segunda (14) polea de cuerda se une al primer brazo móvil (2), cerca de su extremo exterior.
- -
- El segundo extremo del primer tramo (17) de la cuerda de tracción está fijado al primer tambor del remolque (11). Al primer tambor del remolque está fijado el primer extremo del segundo tramo (19) de la cuerda de tracción cuyo otro extremo (18) pasa por la primera polea de cuerda (13) y está conectado a un brazo móvil propulsado por estas cuerdas, es decir, en este caso al segundo brazo móvil (3)
- -
- El tercer tramo (21) de la cuerda de tracción conecta el segundo tambor (12) con el segundo brazo móvil propulsado (3), mientras que el cuarto tramo (23) de la cuerda de tracción conecta el segundo tambor del remolque con (12) con el brazo fijo (1) que procede al precedente brazo móvil (1).
2. La grúa telescópica según la reivindicación
no. 1 caracterizada por:
- -
- primer extremo (16) del primer tramo (17) de la cuerda de tracción está fijado al brazo que precede al primer brazo móvil (2), es decir, en este caso, al brazo fijo. El segundo extremo del primer tramo (17) de la cuerda de tracción está fijado al primer tambor del remolque (11).
- -
- Al primer tambor del remolque está fijado el primer extremo del segundo tramo (19) de la cuerda de tracción cuyo otro extremo (18) pasa por la primera polea de cuerda (13) y está conectado a un brazo móvil propulsado por estas cuerdas, es decir, en este caso al segundo brazo móvil (3).
- -
- El primer extremo (20) del tercer tramo (21) de la cuerda de tracción está conectado al brazo propulsado por esta cuerda, es decir, al segundo brazo móvil (3). El segundo extremo del primer tramo (21) de la cuerda de tracción está conectado al segundo tambor del remolque (12)
- -
- al otro tambor (12) está fijado también el primer extremo del cuarto tramo (23) de la cuerda de tracción cuyo otro extremo (22) pasa por la segunda polea de cuerda (14) y está fijado al primer brazo móvil (2).
3. La grúa telescópica según la reivindicación
no. 1 a 2 caracterizada por: los tambores del remolque (11,
12) del mismo mecanismo de tracción lineal están fijadas de manera
rotativa en el mismo eje (15) fijadas al primer brazo móvil
precedente (2), mientras que el mencionado eje (15) de los tambores
del remolque (11, 12) está perpendicular a la dirección del
movimiento de los brazos móviles.
4. La grúa telescópica según la reivindicación
no. 1 a 3 caracterizada por: el primer (17) y el segundo (19)
tramo de la cuerda de tracción del mismo mecanismo de tracción
lineal son las dos partes de la misma cuerda.
5. La grúa telescópica según la reivindicación
no. 1 a 3 caracterizada por: el tercer (21) y el cuarto (23)
tramo de la cuerda de tracción del mismo mecanismo de tracción
lineal son las dos partes de la misma cuerda.
6. La grúa telescópica según la reivindicación
no. 1 a 5 caracterizada por: el primer brazo móvil (2) está
movido por la correa dentada (26) que corre paralelo al eje
longitudinal del brazo fijo (1) y se extiende por dos dichos
dentados (27) fijados al brazo fijo.
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