CN108147340B - 一种行走机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于公路养护施工技术领域，具体涉及一种行走机构，包括一截活动轨道，以及沿活动轨道的长度与活动轨道构成滑动配合的滑车，吊挂机构通过一升降机构与滑车相连，所述活动轨道与滑车之间还设有用于驱动滑车在活动轨道上滑动的滑车驱动机构；所述滑车驱动机构包括动滑轮、牵引绳以及同轴设置的第一、第二绕线筒。本发明在传统行走式云梯基础上引入活动轨道，大大降低了云梯的行走阻力，同时采用动滑轮机构驱动云梯行走，操作时更加省力，降低了操控难度，提高了检修效率。

Description

一种行走机构

技术领域

本发明属于公路养护施工技术领域，具体涉及一种行走机构。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车数量也日益增多，传统的地面交通已经无法满足人们的日常通行需求，因此近年来许多大中型城市都在大力发展高架桥道路的建设，随之而来的是日益繁重的高架桥维护工作。高架桥维护工作的其中一个难点在于桥面外侧壁设施的维护，如壁灯、排水管等设施的维护，以及桥面接缝的养护等。现有技术中在养护上述设施时，一般先将一台专门定制的云梯卡在高架桥护栏上，然后施工人员再下到云梯上进行各种施工操作。该施工方式的缺陷在于：现有技术中的云梯大都只能与高架桥护栏保持相对固定，也就是说施工人员每完成一处设施的维护就需要返回桥面一次，并在重新调整云梯的位置后再次下到云梯上进行施工，这种工作效率及其低下。另外，现有技术中虽然也有部分带有行走轮的云梯，但这种云梯需要其他施工人员在桥面上进行推拉才能实现行走动作，而且云梯与护栏之间的配合度较差，不但行走费力，而且难以确保维护施工过程中云梯与护栏可靠固定。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够有效降低行走式云梯行走阻力且便于操控的行走机构。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种行走机构，包括一截活动轨道，以及沿活动轨道的长度与活动轨道构成滑动配合的滑车，吊挂机构通过一升降机构与滑车相连，所述活动轨道与滑车之间还设有用于驱动滑车在活动轨道上滑动的滑车驱动机构；所述滑车驱动机构包括动滑轮、牵引绳以及同轴设置的第一、第二绕线筒，所述动滑轮转动设置在活动轨道的其中一端，所述第一、第二绕线筒转动设置在吊挂机构上，吊挂机构上设有与第一、第二绕线筒同步转动连接的平移驱动手轮，所述牵引绳为两根，其中一根牵引绳的一端系在吊挂机构上，该牵引绳依次绕过所述动滑轮以及一组转向滑轮后卷绕在第一绕线筒上，另一根牵引绳一端系在活动轨道上远离动滑轮的一端，该牵引绳绕过一组转向滑轮后卷绕在第二绕线筒上，且该牵引绳的卷绕方向与第一绕线筒上牵引绳的卷绕方向相反，所述第一绕线筒的直径是第二绕线筒直径的两倍。

所述吊挂机构包括一倒U型的本体，所述本体两侧壁内侧设有向内延伸的悬伸块，所述悬伸块与高架桥护栏的顶面边缘挡接，构成吊挂机构的支撑结构。

所述本体靠高架桥内侧的一侧壁上设有万向引导轮，所述万向引导轮与高架桥护栏内侧壁构成滚动配合，且万向引导轮与本体侧壁之间设有竖直方向设置的减震器。

所述悬伸块下端设有凸筋，两悬伸块下端的凸筋分别与高架桥护栏两侧壁顶端挡接。

所述悬伸块与本体侧壁之间设有加强筋。

一种包含所述行走机构的高架桥外壁设施检修支架。

本发明的技术效果在于：本发明在传统行走式云梯基础上引入活动轨道，大大降低了云梯的行走阻力，同时采用动滑轮机构驱动云梯行走，操作时更加省力，降低了操控难度，提高了检修效率。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的行走机构的使用状态立体图；

图2是本发明的实施例所提供的行走机构的使用状态主视图；

图3是本发明的实施例所提供的行走机构的使用状态侧视图；

图4是本发明的实施例所提供的行走机构的立体结构示意图；

图5是图4的I局部放大示意图；

图6是图4的II局部放大示意图；

图7是本发明的实施例所提供的云梯部升降驱动机构的传动结构示意图；

图8是本发明的实施例所提供的行走机构变化状态的立体结构示意图；

图9是本发明的实施例所提供的吊挂机构与滑车装配结构剖视图；

图10是本发明的实施例所提供的吊挂机构与滑车装配结构主视图。

具体实施方式

本发明以高架桥壁灯101的更换、检修过程为例，结合图1至图10，对本发明作进一步地说明：

如图1、2、3所示，一种高架桥外壁灯101检修支架，包括云梯部300、吊挂机构200和行走机构；所述云梯部300具有供检修人员站立的平台；所述吊挂机构200能够与高架桥护栏102构成限位配合，吊挂机构200下端与云梯部300相连，用于将云梯部300悬挂在高架桥护栏102外侧；所述行走机构安装自吊挂机构200上并与高架桥护栏102的顶面相对设置，用于驱动检修支架沿着高架桥护栏102行走。本发明的检修支架不仅能够沿着高架桥护栏102行走，而且很巧妙的将所有驱动机构都设置在检修人员能够轻易触碰的位置，一个检修人员就能够完成检修、支架行走等一些列的操作，并且操作过程中无需多次返回桥面100，大大提高了高架桥维护施工效率。

如图4～10所示，本发明提供了一种行走机构的具体实现方式：

所述行走机构包括一截沿高架桥护栏102长度方向布置的活动轨道401，以及沿活动轨道401的长度与活动轨道401构成滑动配合的滑车400，所述吊挂机构200通过一升降机构与滑车400相连，所述升降机构被装配为：当升降机构沿竖直方向伸展时，能够使活动轨道401与高架桥护栏102顶面抵触，并使吊挂机构200与高架桥护栏102顶面分离；当升降机构沿竖直方向收缩时，能够使吊挂机构200与高架桥护栏102顶面抵触，并使活动轨道401与高架桥护栏102顶面分离；所述活动轨道401与滑车400之间还设有用于驱动滑车400在活动轨道401上滑动的滑车驱动机构。本发明的原理是在现有行走式云梯的基础上引入一截活动轨道401，滑车400与活动轨道401的配合度较高，能够最大限度降低行走阻力，同时便于牵引驱动机构的布置，实现人在云梯上就能够自行控制云梯行走，降低了人工成本，提高了施工效率。

针对升降机构，本发明提供的如下具体实现方式：所述升降机构包括两根相互平行且等长的连杆406，两连杆406的两端分别与滑车400和吊挂机构200铰接，且四者共同构成一平行四连杆机构；所述滑车400与吊挂机构200之间设有用于驱动两者相对升降的升降驱动机构。

进一步的，所述升降驱动机构包括拉杆204和杠杆201，所述拉杆204的一端与滑车400铰接，另一端与杠杆201铰接，所述杠杆201的一端与吊挂机构200铰接，杠杆201的另一端供人手握持以扳动该杠杆201，所述杠杆201上供人手握持的部位的力臂远大于拉杆204铰接点处的力臂，以起到省力的效果，所述杠杆201上供人手握持的部位被设置在云梯上的检修人员能够轻易触碰到的位置，以便于云梯部300上的施工人员进行抬升操作。另外，如图10所示，吊挂机构200上还设有一挡销211，当操作人员将杠杆201扳动至图10所示工位时，拉杆204与杠杆201之间的铰接点已偏向于杠杆201自身铰接点的右侧，此时拉杆204的拉力能够使杠杆201抵紧在挡销211上，即使操作人员放开杠杆201，也不会导致吊挂机构200下降。

所述活动轨道401包括位于上层的引导部4011和位于下层的支撑部4012，所述引导部4011和支撑部4012的其中一端相互铰接，另一端设有抬升机构用于调节引导部4011和支撑部4012之间的相对夹角。

优选的，所述抬升机构为一台剪式千斤顶404，所述剪式千斤顶404的底座与支撑部4012固接，剪式千斤顶404的顶头上设有一根水平销轴407，该销轴407的轴线沿活动轨道401的宽度方向布置，该销轴407与引导部4011上开设的水平腰型孔408构成滑动配合。所述引导部4011包括两根槽口相对设置的槽钢，两槽钢的两端通过钢板焊接固定，所述滑车400两侧设有滚轮，所述滚轮内陷与两侧槽钢内并与槽钢构成滚动配合；所述剪式千斤顶404的螺杆端部设有一棘轮扳手405。当活动轨道401处于上坡或下坡路段，可摇动剪式千斤顶404上的棘轮扳手405，调整引导部4011和支撑部4012之间的夹角，使引导部4011处于水平姿态，以避免滑车400产生溜坡现象。调节剪式千斤顶404时，操作人员一般处在剪式千斤顶404下方，采用棘轮扳手405有助于操作人员进行操作，所述棘轮扳手405与剪式千斤顶404之间为可拆卸式连接，以便正旋或反旋剪式千斤顶404的螺杆。

进一步的，所述引导部4011两槽钢的顶壁上靠近所述抬升部的一端设有供所述滑车400的滚轮进出的拆卸口409，所述拆卸口409下方设有与槽钢可拆卸式连接的限位块410，所述限位块410被装配为当限位块410安装在槽钢上时，限位块410能够阻止滚轮进出拆卸口409，本实施例中限位块410设置成销状结构，如图5所示。拆卸口409的设置能够方便活动轨道401与滑车400进行分离，以便于设备的运输和储存。

针对所述滑车驱动机构，本发明提供了以下具体实现方式：

所述滑车驱动机构包括动滑轮402、牵引绳403以及同轴设置的第一、第二绕线筒2051、2052，所述动滑轮402转动设置在活动轨道401的其中一端，所述第一、第二绕线筒2051、2052转动设置在吊挂机构200上，吊挂机构200上设有与第一、第二绕线筒2051、2052同步转动连接的平移驱动手轮202，所述牵引绳403为两根，其中一根牵引绳403的一端系在吊挂机构200上，该牵引绳403依次绕过所述动滑轮402以及一组转向滑轮后卷绕在第一绕线筒2051上，另一根牵引绳403一端系在活动轨道401上远离动滑轮402的一端，该牵引绳403绕过一组转向滑轮后卷绕在第二绕线筒2052上，且该牵引绳403的卷绕方向与第一绕线筒2051上牵引绳403的卷绕方向相反，所述第一绕线筒2051的直径是第二绕线筒2052直径的两倍。优选的，所述第一、第二绕线筒2051、2052设置在吊挂机构200上靠近云梯部300的一侧，与第一、第二绕线筒2051、2052相连的平移驱动手轮202被设置在云梯上的检修人员能够轻易触碰到的位置。

在上述滑车驱动机构中，由于动滑轮402的存在，第一绕线筒2051上牵引绳403的线速度始终是第二绕线筒2052上牵引绳403线速度的两倍，所以第一绕线筒2051的筒径是第二绕线筒2052筒径的两倍。当吊挂机构200悬空而活动轨道401作为支撑时，以第一绕线筒2051作为驱动来平移吊挂机构200，此时整个机构负载较大，采用动滑轮402作为省力结构能够降低绕线筒处的负载，确保结构强度；当活动轨道401悬空而吊挂机构200作为支撑时，以第二绕线筒2052作为驱动来平移活动轨道401，此时整个机构负载较小，即使通过减小第二绕线筒2052的筒径来达到省力效果也不会对绕线筒的结构强度产生影响，而且这种结构避免了使用额外的动滑轮402，最大程度的简化了设备传动结构。

优选的，所述吊挂机构200包括一倒U型的本体，所述本体两侧壁内侧设有向内延伸的悬伸块206，所述悬伸块206与高架桥护栏102的顶面边缘挡接，构成吊挂机构200的支撑结构，所述悬伸块206与本体侧壁之间设有加强筋。所述悬伸块206下端设有凸筋207，两悬伸块206下端的凸筋207分别与高架桥护栏102两侧壁顶端挡接，避免吊挂机构200由于外力作用从护栏102上脱落。

所述本体靠高架桥内侧的一侧壁上设有万向引导轮208，所述万向引导轮208与高架桥护栏102内侧壁构成滚动配合，且万向引导轮208与本体侧壁之间设有竖直方向设置的减震器209。减震器209能够确保万向轮与高架桥护栏102内壁始终保持贴合。

进一步的，所述云梯部300相对于吊挂机构200沿竖直方向可调式设置，以便于操作人员上下云梯部300。

具体的，所述吊挂机构200上设有竖直导套210，所述云梯部300上设有与导套210配合导杆301，所述导杆301上设有一齿条307，所述吊挂机构200上设有与齿条307相配合的齿轮212，所述齿轮212与一蜗轮同步转动连接，所述蜗轮与一蜗杆213构成传动配合，所述蜗杆213上连接有一升降驱动手轮203。

所述云梯部300相对于吊挂机构200沿竖直轴线转动设置，使云梯部300能够收折到滑车400的同侧，以便于收纳和运输。

具体的，所述吊挂机构200靠高架桥护栏102外侧的一侧壁下端连接有一安装块302，所述安装块302下端开设有一开口向下的T型槽，所述T型槽内设有一T型块303，所述T型块303的中心与T型槽转动连接，T型块两侧的凸伸部与T型槽的两侧槽肩挡接，所述云梯部300与所述T型块303固定连接。所述T型槽的底壁与T型块303的顶壁之间具有间隙，所述T型块303相对于T型槽沿竖直方向往复运动设置，且T型块303的顶壁与T型槽的底壁之间设有压簧304。所述T型块303两侧凸伸部的下端面上设有限位凸块306，所述限位凸块306与凸伸部的下端面之间为平滑过渡，所述T型槽两侧槽肩上设有与限位凸块306相配合的限位槽305。采用T型块303与T型槽的配合来承载云梯部300的重量，能够在确保云梯部300可以转动的同时，又提高云梯部300的整体承载能力。

本发明还提供了一种高架桥外壁灯101检修方法，包括如下步骤：

步骤1：设备进场，将检修支架运送到待检修路段的起点位置；

步骤2：设备组装，将活动轨道401和吊挂机构200组装在一起，将牵引绳403布设到位，将云梯部300旋转至与滑车400相背的一侧；

步骤3：将检修支架吊挂在高架桥护栏102上，并确保吊挂机构200与高架桥护栏102顶面相抵触，而活动轨道401与高架桥护栏102顶面分离，同时确保滑车400位于活动轨道401上远离动滑轮402的一端；施工人员下到云梯部300内，然后摇动升降驱动手轮203，使云梯部300下降到适合施工人员进行检修操作的高度，开始对壁灯101进行检修；

步骤4：当一处壁灯101检修完毕后，施工人员扳动杠杆201，将吊挂机构200抬起，并使活动轨道401与高架桥护栏102顶面相抵触；然后施工人员摇动平移驱动手轮202，使滑车400沿着活动轨道401向靠近动滑轮402的方向运动；当云梯部300运动到下一个待检修壁灯101所在位置时，使滑车400停止移动，并扳杠杆201，使吊挂机构200落下，并使活动轨道401再次与高架桥护栏102顶面分离；此时反向旋转平移驱动手轮202，使活动轨道401朝动滑轮402远离吊挂机构200的方向平移，直至活动轨道401远离动滑轮402的一端到达吊挂机构200所在位置；然后进行新一轮的壁灯101检修工作；

步骤5：重复上述步骤4，直至待检修路段的所有壁灯101检修完毕；施工人员摇动升降驱动手轮203，将云梯部300升起并回到桥面100；

步骤6：设备拆卸，将检修支架整体从高架桥护栏102上取下，然后将牵引绳403解除，利用活动轨道401槽钢上的拆卸口409将滑车400与活动轨道401分离，并将云梯部300旋转到滑车400的同侧；最后将检修支架装车运走，整个检修路段的壁灯101检修工作完成。

步骤2中，检修支架的具体组装方法为：首先将活动轨道401槽钢上的限位块410拆除，利用拆卸口409将滑车400装入活动轨道401内，然后将限位块410装回槽钢内；将云梯部300连同T型块303向上推移一定距离，使限位凸块306从限位槽305中退出，然后将云梯旋转180°再松开云梯，使T型块303在压簧304的弹力作用下重新与T型槽的槽肩抵紧。

所述步骤4中，施工人员在摇动平移驱动手轮202之前，若发现活动轨道401处于上坡或下坡路段，可摇动剪式千斤顶404上的棘轮扳手405，调整引导部4011和支撑部4012之间的夹角，确保引导部4011处于水平姿态。

以上文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

Claims (6)

1.一种行走机构，其特征在于：包括一截活动轨道(401)，以及沿活动轨道(401)的长度与活动轨道(401)构成滑动配合的滑车(400)，吊挂机构(200)通过一升降机构与滑车(400)相连，所述活动轨道(401)与滑车(400)之间还设有用于驱动滑车(400)在活动轨道(401)上滑动的滑车驱动机构；所述滑车驱动机构包括动滑轮(402)、牵引绳(403)以及同轴设置的第一、第二绕线筒(2051、2052)，所述动滑轮(402)转动设置在活动轨道(401)的其中一端，所述第一、第二绕线筒(2051、2052)转动设置在吊挂机构(200)上，吊挂机构(200)上设有与第一、第二绕线筒(2051、2052)同步转动连接的平移驱动手轮(202)，所述牵引绳(403)为两根，其中一根牵引绳(403)的一端系在吊挂机构(200)上，该牵引绳(403)依次绕过所述动滑轮(402)以及一组转向滑轮后卷绕在第一绕线筒(2051)上，另一根牵引绳(403)一端系在活动轨道(401)上远离动滑轮(402)的一端，该牵引绳(403)绕过一组转向滑轮后卷绕在第二绕线筒(2052)上，且该牵引绳(403)的卷绕方向与第一绕线筒(2051)上牵引绳(403)的卷绕方向相反，所述第一绕线筒(2051)的直径是第二绕线筒(2052)直径的两倍。

2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述吊挂机构(200)包括一倒U型的本体，所述本体两侧壁内侧设有向内延伸的悬伸块(206)，所述悬伸块(206)与高架桥护栏(102)的顶面边缘挡接，构成吊挂机构(200)的支撑结构。

3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于：所述本体靠高架桥内侧的一侧壁上设有万向引导轮(208)，所述万向引导轮(208)与高架桥护栏(102)内侧壁构成滚动配合，且万向引导轮(208)与本体侧壁之间设有竖直方向设置的减震器(209)。

4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于：所述悬伸块(206)下端设有凸筋(207)，两悬伸块(206)下端的凸筋(207)分别与高架桥护栏(102)两侧壁顶端挡接。

5.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于：所述悬伸块(206)与本体侧壁之间设有加强筋。

6.一种高架桥外壁设施检修支架，其特征在于：包括权利要求1至5任一项所述行走机构。

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