ES2338349T3 - Dispositivo para separar bultos sustancialmente paralelepipedicos. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para separar bultos (2) sustancialmente paralelepipédicos, con una estación de recepción (1) en la que está dispuesto al menos un transportador (3) de tal forma que sobre el transportador (3) queda formado un volumen de recepción para recibir bultos (2) que se han de separar y de tal forma que uno o varios bultos (2) pueden transportarse a lo largo de un plano del transportador (3) más allá de un canto final (4) del transportador (3), situado en el plano, estando funcionalmente postconectado al primer transportador (3) un segundo transportador (5) y extendiéndose el sentido de transporte (F2) del segundo transportador (5) en un ángulo respecto al sentido de transporte (F1) del primer transportador (3), caracterizado porque el segundo transportador (5) presenta elementos de arrastre (6) dispuestos oblicuamente respecto a su sentido de transporte (F2), mediante los cuales los bultos (2) se pueden transportar individualmente atravesando el canto final (25) del segundo transportador (5).
Description
Dispositivo para separar bultos sustancialmente
paralelepipédicos.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para separar bultos sustancialmente paralelepipédicos
según el preámbulo de la reivindicación 1.
Un dispositivo de este tipo se conoce por el
documento DE102004012133A1. Los bultos se disponen sobre un
transportador en una estación de recepción, de tal forma que el
transportador transporta uno o varios bultos más allá de un canto
final del transportador. Entonces, los bultos llegan a una
superficie de depósito, siendo detectados por un sensor, y se
siguen transportando por un dispositivo transportador con capacidad
prensora. Sólo cuando todos los bultos se han quitado de la
superficie de depósito, el transportador transporta los siguientes
bultos, a través del canto final, a la superficie de depósito. Un
inconveniente del dispositivo de separación conocido es que la
separación se produce sólo de forma secuencial y, por tanto,
requiere mucho tiempo. Además, no se realiza ninguna separación
estricta, sino más bien, una multitud de bultos se transporta, a
través del canto final, a una superficie de depósito. Después, los
bultos se siguen transportando individualmente por un dispositivo
transportador. Sólo después de realizarse el siguiente transporte de
todos los bultos quedando libre la superficie de depósito, el
transportador transporta los siguientes bultos a la superficie de
depósito, atravesando el canto final.
El documento EP0181792 da a conocer un
dispositivo para transportar bultos con una estación de recepción,
con un primer transportador, sobre el que está formado un volumen de
recepción de bultos. Los bultos se transportan a lo largo de un
plano del transportador, más allá de un canto final del
transportador, llegando a un segundo transportador. Dicho
transportador presenta elementos de arrastre, sobre los que están
dispuestos los correspondientes bultos durante el procedimiento de
transporte. Aquí, varios bultos pueden yacer unos al lado de otros
sobre un elemento de arrastre y, al mismo tiempo, ser transportados
más allá del canto final.
El documento DE1175604 da a conocer un
dispositivo para extraer y transportar bultos almacenados en una
estación de recepción. Varios bultos pueden estar dispuestos sobre
elementos de arrastre dispuestos oblicuamente en una cinta
transportadora. Los bultos posicionados sobre los elementos de
arrastre abandonan el dispositivo a través de una rampa inclinada
situada en la zona lateral del transportador. Los bultos
transportados sobre el elemento de arrastre se siguen transportando
por la rampa inclinada respectivamente en bloque y, por tanto, no
se separan.
La presente invención tiene el objetivo de
mejorar los dispositivos conocidos para separar bultos, de tal
forma que la separación y, por tanto, el almacenamiento de los
bultos se ejecute de forma más fiable y más rápida y además, de tal
forma, que la disposición del dispositivo ocupe menos espacio.
Este objetivo se consigue mediante un
dispositivo con las características de la reivindicación 1.
La presente invención se diferencia del concepto
del dispositivo convencional, básicamente, en que separa de manera
fiable los bultos durante su transporte a través de dos
transportadores. Después de la estación de recepción, los bultos
atraviesan el canto final del primer transportador llegando a un
segundo transportador que, por una parte, está dispuesto ahorrando
espacio, en un ángulo con respecto al primer transportador, y que
además presenta elementos de arrastre dispuestos oblicuamente con
respecto a su sentido de transporte, que causan una separación
altamente fiable de los bultos. Los elementos de arrastre dispuestos
oblicuamente en el sentido de transporte, visto desde arriba, sólo
permiten que el canto final del transportador sea atravesado por un
bulto respectivamente. Un segundo bulto transportado por el primer
transportador al segundo transportador llega a yacer sobre el
elemento de arrastre a una distancia con respecto al primer bulto, a
causa de la disposición oblicua de los elementos de arrastre.
Cuando el segundo transportador transporta los bultos en el sentido
de transporte, en primer lugar, el canto final es atravesado primero
por aquel bulto ha adoptado la posición más alta o delantera sobre
el elemento de arrastre. De esta forma, es posible garantizar de
manera fiable una separación estricta.
Una ventaja de la invención consiste en que se
puede producir un proceso de almacenaje continuo sin interrupciones
graves. Mientras el bulto separado por el segundo transportador se
sigue transportando, el primer transportador ya está suministrando
a la segunda cinta transportadora bultos que se han de separar. Dado
que este procedimiento de separación optimizado está previsto
también en un dispositivo que ahorra espacio, se logra acelerar la
secuencia de procedimiento, incrementar la frecuencia de operación
de la estación de recepción, reducir los gastos de almacenaje y
acelerar el siguiente transporte de los bultos separados.
Resulta ventajoso si los elementos de arrastre
presentan secciones transversales rectangulares. De esta forma,
resultan unas superficies de recepción suficientemente grandes tanto
para bultos cilíndricos como para bultos paralelepipédicos.
Resulta ventajoso si los elementos de arrastre
están dispuestos en un ángulo comprendido entre 20º y 70º,
preferentemente, en un ángulo de aproximadamente 30º con respecto al
sentido de transporte del segundo transportador. Con esta posición
angular, los bultos se deslizan de forma especialmente fácil a las
superficies de recepción de los elementos de arrastre.
\newpage
Preferentemente, el segundo transportador está
dispuesto aproximadamente a la misma altura que el primer
transportador. No obstante, resulta especialmente ventajoso si el
segundo transportador presenta una diferencia de altura con
respecto al primer transportador. De esta manera, se puede
garantizar que todos los bultos pasen del primer transportador al
segundo transportador. Al mismo tiempo, al superar la diferencia de
altura, a través de una rampa inclinada o por caída libre, puede
producirse una orientación de los bultos a su centro de gravedad.
De esta manera, mejora el manejo subsiguiente, ya que se evita el
desplazamiento de los bultos sobre el segundo transportador por un
posicionamiento desfavorable del centro de gravedad de los bultos.
Es posible que entre el primer transportador y el segundo
transportador esté intercalado funcionalmente otro transportador.
Mediante este transportador adicional se incorpora una fase de
separación que optimiza aún más la secuencia general de la
separación.
De manera ventajosa, el sentido de transporte
del segundo transportador está dispuesto en un ángulo de 0º a 150º
o de 30º a 150º y, preferentemente, en un ángulo de aprox. 90º con
respecto al sentido de transporte del primer transportador. Con
esta disposición se consigue un ahorro de espacio en la colocación
del dispositivo se separación y una modi-
ficación adicional de la orientación de los bultos. Además, dos o más bultos que atraviesan uno al lado de otro el can-
to final del primer transportador se disponen uno detrás de otro en el sentido de transporte del segundo transportador.
ficación adicional de la orientación de los bultos. Además, dos o más bultos que atraviesan uno al lado de otro el can-
to final del primer transportador se disponen uno detrás de otro en el sentido de transporte del segundo transportador.
Sin embargo, se ha mostrado que es muy ventajoso
si después del segundo transportador está dispuesta funcionalmente
una zona de recepción para los bultos separados. Mientras la
corrección de la orientación necesaria para el almacenaje de los
bultos se realiza a partir de dicha zona de recepción, los
transportadores preconectados pueden continuar ya con la separación
de los bultos situados aún dentro de la estación de recepción.
Resulta favorable si la zona de recepción comprende una cinta
transportadora, cuyo sentido de transporte está orientado de forma
colineal respecto al sentido de transporte del segundo
transportador. Entonces, en el extremo de la cinta transportadora,
perpendicularmente respecto a su sentido de transporte, puede
disponerse un tope que por el movimiento constante de la cinta
transportadora alinea en el tope los bultos situados encima de
ésta. De esta forma, los bultos adoptan una posición alineada que
resulta ventajosa para el siguiente manejo de los bultos.
En una forma de realización ventajosa de la
invención, un primer brazo giratorio puede desplazarse
perpendicularmente respecto al sentido de transporte de la cinta
transportadora de la zona de recepción. El brazo puede girar entre
una posición vertical y una posición horizontal, explorando la
superficie de la cinta transportadora en su posición horizontal y
dejando libre la zona de recepción de la cinta transportadora en su
posición vertical. Por lo tanto, el brazo giratorio puede o bien
registrar los bultos situados sobre la cinta transportadora de la
zona de recepción, o bien, desplazarse sin tocar los bultos.
En una forma de realización especialmente
ventajosa de la invención, un sensor registra la zona de recepción
de la cinta transportadora. Dicho sensor puede ser, por ejemplo, una
cámara que registra el número de bultos y su orientación y/o
dimensiones en la zona de recepción. Con la ayuda de los datos
registrados por dicho sensor, pueden iniciarse los demás pasos de
manejo para alcanzar la posición de almacenamiento de los bultos.
Además, por el sensor óptico pueden detectarse también bulos dañados
y se puede iniciar su exclusión del proceso de almacenaje.
En un ejemplo de realización favorable de la
invención a la zona de recepción puede estar postconectada
funcionalmente una unidad de identificación para la identificación
de los bultos, estando dispuesta la unidad de identificación en un
ángulo de 30º a 150º, preferentemente, en un ángulo de 90º con
respecto al sentido de transporte de la zona de recepción. Los
bultos posicionados ya en ángulo recto en la zona de recepción
pueden seguir procesándose especialmente bien en la unidad de
identificación. Resulta especialmente favorable si la unidad de
identificación presenta una plancha de vidrio plana, dispuesta
aproximadamente a la misma altura que la zona de recepción. De esta
forma, los bultos pueden deslizarse, con el brazo giratorio, de la
zona de recepción a la plancha de vidrio plana. La plancha de
vidrio permite que todas las superficies exteriores de los bultos
puedan verse desde fuera.
En un ejemplo de realización ventajoso de la
invención, está previsto al menos un sensor en la zona de la unidad
de identificación, siendo el sensor preferentemente un sensor óptico
para registrar un código de barras aplicado en los bultos. Dado
que, según la realización de los bultos, pueden emplearse uno o
varios sensores, el código de barras u otras marcas identificativas
aplicados en los bultos pueden registrarse en cualquier posición.
Por lo tanto, se garantiza una identificación fiable de los
bultos.
Resulta especialmente ventajoso si está previsto
un segundo brazo giratorio para el desplazamiento de los bultos
sobre la plancha de vidrio. Especialmente si el brazo giratorio
puede moverse de forma colineal con respecto al primer brazo
giratorio, los bultos pueden ser entregados de un brazo giratorio al
otro brazo giratorio. El uso de los dos brazos giratorios supone
una ventaja de tiempo especial. Es posible tanto que un brazo
entregue un bulto al otro brazo como que ambos brazos a la vez
desplacen un bulto respectivamente. De esta forma, se incrementa la
eficiencia del procedimiento de almacenaje.
En una forma de realización especialmente
ventajosa, una zona de recepción está dispuesta funcionalmente
después de la unidad de identificación. Si la unidad de
identificación no ha podido registrar ningún código de barras
aplicado en el bulto, porque el código de barras no está aplicado en
la superficie del bulto, orientada hacia el sensor, la zona de
recepción giratoria puede girar el bulto en un ángulo discrecional
comprendido entre 0º y 360º. Otro sensor dispuesto al lado de la
zona de la primera superficie de recepción de la plataforma redonda
puede registrar durante dicho giro del bulto todas las superficies
situadas en su área de exploración y, por tanto, puede leer también
los códigos de barras que no se hayan detectado en los pasos
anteriores. De esta forma, se garantiza la identificación de los
bultos.
En una forma de realización preferible, la zona
de recepción giratoria presenta una plataforma redonda compuesta
especialmente de aluminio, lo que permite proporcionar un componente
económico con un bajo peso.
De manera ventajosa, está previsto un tercer
brazo giratorio para el desplazamiento de los bultos sobre la
plataforma redonda. Dado que el tercer brazo giratorio puede
desplazarse especialmente de manera colineal con respecto al
segundo brazo giratorio, los bultos pueden entregarse a discreción
del primer brazo giratorio hasta el tercer brazo giratorio y seguir
desplazándose. La estructura colineal acelera los tiempos de
desplazamiento de los distintos bultos, ya que los recorridos de
desplazamiento de los brazos se mantienen cortos siendo posible
también un desplazamiento simultáneo de varios bultos con los tres
brazos. Los brazos giratorios también pueden disponerse y ser
desplazables en cualquier ángulo entre sí.
En otra forma de realización de la invención,
una estación basculante, por ejemplo, puede estar preconectada o
postconectada funcionalmente a la zona de recepción giratoria. La
ventaja de una integración de dicha estación basculante en el
dispositivo de separación consiste en que se consigue otra
posibilidad para modificar la posición y la orientación de los
bultos. Si para el almacenamiento de un bulto se considerase
conveniente modificar la orientación, se puede emplear la estación
basculante.
De manera ventajosa, la estación basculante
puede ajustarse en altura, de tal forma que pueda ajustarse entre
la altura de trabajo de un módulo preconectado del dispositivo, por
ejemplo la zona de recepción giratoria, y un módulo postconectado
del dispositivo, por ejemplo, una estación de almacenaje. Esto
brinda una ventaja especial en la combinación de una disposición
con ahorro de espacio y una posición ergonómica de almacenaje. La
ventaja de la estación basculante surte especial efecto, si la
estación basculante presenta dos superficies giratorias y una
superficie horizontal fija. Así, las dos superficies giratorias
permiten modificar la posición de los bultos siendo giradas las dos
superficies respectivamente de una posición horizontal a una
posición vertical. De esta manera, el bulto situado sobre ellas
puede hacerse girar respectivamente en 90º. Preferentemente, las
superficies de la estación basculante se componen de un material con
una baja resistencia a la fricción, de modo que los bultos se
encuentran con buenas propiedades de deslizamiento. La superficie
horizontal fija sirve de superficie de recepción para los bultos,
antes de que éstos alcancen las superficies giratorias. Si la
posición de los bultos ya no tiene que modificarse antes del
almacenaje, los bultos pueden almacenarse de forma intermedia sobre
esta superficie horizontal antes del movimiento de almacenaje
subsiguiente.
Preferentemente, las dos superficies giratorias
están unidas entre sí paralelamente respecto al tercer brazo
giratorio. El tercer brazo giratorio puede desplazarse sobre la
estación basculante para el desplazamiento de los bultos. Las dos
superficies giratorias están unidas, por ejemplo, mediante una
bisagra.
Resulta ventajoso si las superficies giratorias
pueden girar respectivamente en 90º entre una posición horizontal y
una posición vertical. Mediante estos movimientos es posible girar
también los bultos respectivamente en 90º. Preferentemente, las
superficies de la estación basculante se giran mediante cilindros
accionados por un fluido, mediante electromotores u otros
accionamientos.
En una forma de realización especialmente
ventajosa de la invención, una estación de almacenaje puede estar
postconectada funcionalmente a la estación basculante o la zona de
recepción giratoria para garantizar de esta manera un almacenaje
acelerado de los bultos separados.
De manera ventajosa, la estación basculante
puede desplazarse a la altura de la estación de almacenaje para
superar de esta manera la diferencia de altura de una disposición
con ahorro de espacio a una altura de trabajo ergonómica. Además,
de esta forma es posible desviar bultos del proceso de separación y
de almacenaje, de tal forma que el tercer brazo giratorio desplaza
los bultos situados en la estación basculante más allá del borde de
las superficies de la estación basculante, de modo que éstos, debido
a la diferencia de altura, no pueden llegar a la estación de
almacenaje, sino se tienen que evacuar del dispositivo a través de
una rampa inclinada. La estación de almacenaje sólo puede recibir
los bultos, si la estación basculante se ha desplazado a la misma
altura.
Resulta ventajoso si el tercer brazo giratorio
puede desplazarse para el desplazamiento de los bultos de la zona
de recepción giratoria, pasando por la estación basculante, hasta la
estación de almacenaje. De esta manera, adicionalmente pueden
evitarse costosos dispositivos de desplazamiento.
Un ejemplo de realización preferible de la
presente invención se describe ahora en detalle con la ayuda de los
dibujos adjuntos. En concreto, muestran:
La figura 1 una vista en planta desde arriba del
dispositivo de separación según la invención;
la figura 2 una vista frontal del dispositivo
representado en la figura 1, en el sentido de vista designado por II
en la figura 1, y
la figura 3 un alzado lateral del dispositivo
representado en la figura 1, en el sentido de vista designado por
III en ésta.
Los mismos componentes llevan los mismos signos
de referencia en los dibujos.
La figura 1 muestra una vista en planta desde
arriba de un dispositivo según la invención para separar bultos 2
sustancialmente paralelepipédicos. El dispositivo dispone de una
estación de recepción 1, a través de la cual los bultos 2 que se
han de separar y almacenar llegan al dispositivo. La estación de
recepción 1 puede estar configurada como entrada manual, rampa
inclinada o embudo. En la zona de la estación de recepción 1 se
encuentra un primer transportador 3. Los bultos llegan al
transportador 3 a través de la estación de recepción 1. El
transportador 3 es un transportador continuo en forma de una cinta
transportadora. El transportador 3 presenta un plano de transporte
inclinado o un plano de transporte horizontal para el transporte de
los bultos 2. A este transportador 3 pueden postconectarse
funcionalmente también transportadores adicionales. El sentido de
transporte F1 del transportador 3 transporta los bultos 2 a la
siguiente posición de procesamiento del dispositivo de
separación.
Al primer transportador 3 está postconectado
funcionalmente un segundo transportador 5. Los bultos 2 se
transportan con el transportador 3 atravesando el canto final 4 del
transportador 3. En dicho canto final 4 se encuentra al menos un
sensor. Dicho sensor es, por ejemplo, una barrera de luz. Cuando un
bulto 2 entra en la zona de registro del sensor en el canto final 4
del primer transportador 3, se activa el módulo 5 postconectado del
dispositivo y se reduce la velocidad de transporte del primer
transportador 3. Otro sensor está dispuesto en el canto final 4 del
primer transportador 3, de tal forma que los bultos 2 que han
atravesado el canto final 4 llegan a la zona de registro del
segundo sensor. Con el segundo sensor se garantiza que los bultos 2
situados aún sobre el transportador 3 delante del primer sensor
realmente se han transportado atravesando el canto final 4 del
transportador 3. Los sensores transmiten sus señales a una unidad de
control.
El segundo transportador 5 puede colocarse en
cualquier ángulo con respecto al primer transportador 3. Por
razones de ahorro de espacio, preferentemente se prevé una
disposición en 90º. El segundo transportador 5 es un transportador
continuo con una cinta transportadora y está representado en la
figura 3. El sentido de transporte F2 se extiende del módulo 3
preconectado del dispositivo, en dirección hacia el módulo 7
postconectado del dispositivo. El segundo transportador 5 tiene un
plano de transporte inclinado u horizontal. El segundo
transportador 5 presenta elementos de arrastre 6 en intervalos
predefinidos. Dichos elementos de arrastre 6 son nervios de sección
transversal rectangular. Los bultos 2 se transportan sobre la cinta
transportadora 5 en el sentido de transporte F2 con la ayuda de los
nervios 6. En la vista en planta desde arriba (véase la figura 1),
los elementos de arrastre 6 están dispuestos de forma oblicua
respecto al sentido de transporte F2. Si lo permiten las
dimensiones de los bultos, varios bultos se encuentran unos al lado
de otros sobre el transportador 6 en contacto con el elemento de
arrastre 6.
Los bultos 2 son transportados por los elementos
de arrastre 6 del transportador 5 atravesando el canto final 25 del
segundo transportador 5. En el canto final 25 está previsto un
sensor, por ejemplo, en forma de una barrera de luz. Cuando un
bulto 2 se transporta a la zona del sensor, el sensor da una
información a la unidad de control.
Una zona de recepción 7 postconectada
funcionalmente al primer transportador 3 o al segundo transportador
5 presenta una cinta transportadora. El sentido de transporte F3 de
la cinta transportadora dispuesta en horizontal se extiende de
forma colineal respecto al sentido de transporte F2 del módulo 5
preconectado del dispositivo. Un tope 8 se encuentra en el canto
final de la cinta transportadora, en el sentido de transporte F3. Un
sensor 10 registra la zona de recepción 7. El sensor 10 está
dispuesto encima de la zona de recepción 7. Un brazo giratorio 9
puede desplazarse por la zona de recepción 7. El brazo 9 puede girar
entre dos posiciones alrededor de un eje de giro horizontal. En la
posición horizontal del brazo 9, está posicionado en paralelo con la
zona de recepción 7. En la posición vertical, el brazo giratorio 9
es perpendicular respecto al sentido de transporte F3.
Una unidad de identificación 11 está
postconectada funcionalmente a la zona de recepción 7.
Preferentemente, la unidad de identificación 11 se dispone en un
ángulo de 90º respecto al sentido de transporte F3 de la zona de
recepción 7. La unidad de identificación 11 presenta una plancha de
vidrio 12 horizontal. Por encima y debajo de la unidad de
identificación están dispuestos sensores 13. Dichos sensores 13
registran las marcas en los bultos 2, por ejemplo códigos de
barras, y las transmiten a una unidad de control. Un segundo brazo
giratorio 14 puede desplazarse por la zona de recepción de la unidad
de identificación 11. El segundo brazo giratorio 14 puede girar, al
igual que el primer brazo giratorio 9, alrededor de un eje
horizontal entre una posición horizontal y una posición vertical.
El brazo giratorio 14 puede desplazarse también por la zona del
módulo 7 preconectado del dispositivo y del módulo 15 postconectado
del dispositivo. El primer brazo giratorio 9 también puede
desplazarse en la unidad de identificación 11.
Una zona de recepción 15 giratoria está
dispuesta a continuación a la unidad de identificación 11. La
superficie de apoyo horizontal comprende una plataforma 16 redonda
que puede girar 360º mediante un electromotor u otro accionamiento.
La plataforma 16 redonda es de aluminio. Un sensor 17 está dispuesto
en la zona de la zona de recepción 15 giratoria, de tal forma que
detecta la zona del lado superior de la zona de recepción 15
giratoria. El sensor es un lector de códigos de barra que transmite
la marca dispuesta en los bultos 2 y la transmite a una unidad de
control. Un tercer brazo giratorio 18 puede girar, igual que el
primer brazo giratorio 9 y el segundo brazo giratorio 14, alrededor
de un eje horizontal, entre una posición horizontal y una posición
vertical. En la posición horizontal del brazo 18 puede desplazarse
paralelamente respecto a la superficie superior de la plataforma 16
redonda. En la posición vertical, el brazo giratorio 16 se encuentra
perpendicularmente sobre la superficie de la plataforma 16. El
brazo giratorio 18 puede desplazarse también por la zona del módulo
preconectado del dispositivo y del módulo postconectado 19 del
dispositivo. La plataforma 16 redonda también puede ser ajustable
en altura.
La figura 2 muestra una estación basculante 19
que está dispuesta funcionalmente después de la zona de recepción
15 giratoria o que puede disponerse en cualquier posición dentro del
dispositivo de separación. La estación basculante 19 sirve para
volcar los bultos y presenta una superficie giratoria 20 y una
segunda superficie giratoria 21. Las dos superficies giratorias 20,
21 están unidas de forma giratoria mediante una bisagra 22. Una
superficie horizontal 23 fija recibe las superficies giratorias 20,
21. Las superficies horizontales finalizan a ras. De esta manera,
resulta una superficie plana. La superficie giratoria 20, 21 se hace
girar mediante un cilindro neumático o hidráulico o mediante un
electromotor, entre una posición horizontal y una posición
vertical. Se pueden girar ambas superficies 20, 21 a la vez. Unos
sensores detectan la posición de las superficies giratorias 20, 21
transmitiendo las señales a la unidad de control. La estación
basculante 19 puede ajustarse en altura. El accionamiento se
realiza, por ejemplo, mediante un electromotor.
El último módulo 19 del dispositivo está
dispuesto delante de una estación de almacenaje 24. La estación de
almacenaje 24 es, por ejemplo, una alimentación para un almacén de
estantes elevados.
La operación del dispositivo para separar bultos
2 se realiza, por ejemplo, de la siguiente manera: Los bultos 2 que
se han de separa se llevan al transportador 3 manualmente o
mecánicamente a través de la estación de recepción 1. Después de
haberse cerrado una tapa de seguridad en la abertura de la estación
de recepción 1 y cuando los sensores comunican tanto el cierre de
la tapa como la presencia de bultos en la estación de recepción 1,
se pone en marcha el primer transportador 3 en el sentido de
transporte F1. Por el movimiento, los bultos se caen unos encima de
otros y, por tanto, caen también sucesivamente sobre la cinta
transportadora del transportador 3. En cuanto el primer bulto 2 ha
llegado al canto final 4 y ha sido registrado por un sensor, se
reduce la velocidad de transporte del transportador 3 hasta que el
bulto 2 haya abandonado la zona de recepción del sensor. Después de
este primer sensor está dispuesto un segundo sensor, a cuya zona de
recepción llega entonces el bulto. El segundo sensor está dispuesto
de tal forma que sólo un bulto 2 que se cae del transportador 3
puede llegar a su zona de recepción. Entonces, la unidad de control
recibe la señal de poner en marcha el segundo transportador 5 en el
sentido de transporte F2.
El bulto 2 que ha pasado del primer
transportador 3 al segundo transportador 5 llega a yacer en
cualquier orientación sobre un elemento de arrastre 6 oblicuo. Dado
que también es posible que a través del canto final 4 del primer
transportador 3 pasen al transportador 5 varios bultos 2 a la vez,
también pueden estar dispuestos varios bultos 2 unos al lado de
otros sobre un elemento de arrastre 6. Si las dimensiones de los
bultos 2 fuesen demasiado grandes para estar dispuestos unos al
lado de otros en el elemento de arrastre 6, por el movimiento de
transporte, uno de los bultos 2 caerá al siguiente elemento de
arrastre 6. Por la disposición oblicua de los elementos de arrastre
6, siempre sólo un bulto 2 puede llegar al canto final 25 del
segundo transportador 5. Un sensor vigila la zona del canto final
25. Cuando un bulto 2 atraviesa el canto final 25 en el segundo
transportador 5, el sensor emite una señal a la unidad de control y
la cinta transportadora de la zona de recepción 7 se pone en marcha
en el sentido de transporte F3.
El bulto 2 pasa, a través de una rampa
inclinada, a la zona de recepción 7 y es transportado en el sentido
de transporte F3 contra un tope 8. A causa del movimiento de
transporte ininterrumpido, el bulto 2 se alinea en el tope 8.
Un sensor 10 está dispuesto encima de la zona de
recepción 7 y detecta tanto las dimensiones del bulto como la marca
identificativa, por ejemplo, un código de barras, y transmite la
información a la unidad de control. El movimiento de transporte de
la zona de recepción 7 puede pararse en cuanto el bulto 2 se ha
alineado en el tope 8. Entonces, un brazo giratorio 9 se hace girar
de su posición vertical a la posición horizontal, de tal forma que
puede desplazar el bulto 4. El brazo giratorio 9 desplaza o desliza
el bulto 2 lateralmente hacia la unidad de identificación 11.
En la unidad de identificación 11, los sensores
13 realizan el registro de las marcas identificativas como, por
ejemplo, códigos de barras, en los bultos 2. A continuación, los
bultos 2 se desplazan, con el segundo brazo giratorio, a la zona de
recepción 16 giratoria. Para ello, el brazo giratorio 14 se hace
girar de su posición vertical a la posición horizontal para poder
desplazar los bultos 2 por la plancha de vidrio 12 de la unidad de
identificación 11.
Una plataforma 16 redonda de la zona de
recepción 15 giratoria sirve para girar los bultos 2, para que pueda
detectarse un código de barras no registrado antes en la superficie
lateral de un bulto 2. A continuación, un brazo giratorio 18 se
hace girar de su posición vertical a la posición horizontal, y
desplaza el bulto 2 de la zona de recepción 15 giratoria a la
estación basculante 19. La función de la zona de recepción 15
giratoria también puede saltarse si el código de barras del bulto 2
ya se registró en la zona de recepción 7 o en la unidad de
identificación 11. En este caso, el brazo giratorio 18 puede seguir
desplazando el bulto 2 inmediatamente a la estación basculante
19.
Sobre la estación basculante 19, los bultos 2
pueden volcarse a través de su canto delantero para alcanzar una
orientación óptima para almacenarse en un almacén, por ejemplo, un
almacén de estantes elevados. Además, aquí pueden expulsarse del
proceso los bultos 2 que por uno de los sensores preconectados han
sido identificados como defectuosos. Para ello, el brazo giratorio
18 desplaza el bulto 2 a través de la estación basculante 19
completa, hasta que en el extremo de ésta sale del dispositivo a
través de una rampa inclinada.
Si el bulto 2 se registra correctamente y se
habilita para el almacenaje, todavía puede volcarse
discrecionalmente girando las dos superficies 20, 21. Entonces, la
estación basculante 19 se desplaza a la altura de la estación de
almacenaje 24. Ahora, el brazo giratorio 18 desliza el bulto 2, a
través de las superficies de la estación basculante 19, a la
estación de almacenaje 24. Aquí comienza un proceso de almacenaje
específico, por ejemplo, en un almacén de estantes elevados.
\newpage
Partiendo del ejemplo de realización
representado, la invención puede modificarse de múltiples maneras.
Por ejemplo, pueden estar dispuestos discrecionalmente unos
respecto a otros varios transportadores. El desplazamiento de los
bultos 2 por los brazos giratorios 9, 14, 18 puede realizarse
también mediante movimientos de elevación mediante ventosas. Los
módulos del dispositivo de separación también pueden emplearse
independientemente entre sí para la separación y/o el
almacenaje.
Claims (23)
1. Dispositivo para separar bultos (2)
sustancialmente paralelepipédicos, con una estación de recepción (1)
en la que está dispuesto al menos un transportador (3) de tal forma
que sobre el transportador (3) queda formado un volumen de
recepción para recibir bultos (2) que se han de separar y de tal
forma que uno o varios bultos (2) pueden transportarse a lo largo
de un plano del transportador (3) más allá de un canto final (4) del
transportador (3), situado en el plano, estando funcionalmente
postconectado al primer transportador (3) un segundo transportador
(5) y extendiéndose el sentido de transporte (F2) del segundo
transportador (5) en un ángulo respecto al sentido de transporte
(F1) del primer transportador (3), caracterizado porque el
segundo transportador (5) presenta elementos de arrastre (6)
dispuestos oblicuamente respecto a su sentido de transporte (F2),
mediante los cuales los bultos (2) se pueden transportar
individualmente atravesando el canto final (25) del segundo
transportador (5).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los elementos de arrastre (6) están
dispuestos en un ángulo comprendido entre 20º y 70º,
preferentemente, en un ángulo de aproximadamente 30º respecto al
sentido de transporte (F2) del segundo transportador (5).
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque el segundo transportador
(5) presenta una diferencia de altura respecto al primer
transportador (3).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque entre el primer
transportador (3) y el segundo transportador (5) está intercalado
funcionalmente al menos un transportador adicional.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque el sentido de transporte
(F2) del segundo transportador (5) está dispuesto en un ángulo de 0º
a 150º, preferentemente, en un ángulo de aproximadamente 90º
respecto al sentido de transporte (F1) del primer transportador
(3).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque después del segundo
transportador (5) está dispuesta funcionalmente una zona de
recepción (7) para los bultos (2) separados.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque la zona de recepción (7) comprende una
cinta transportadora y el sentido de transporte (F3) de la cinta
transportadora está orientada de forma colineal respecto al sentido
de transporte (F2) del segundo transportador (5).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
6 a 7, caracterizado porque un primer brazo giratorio (9)
puede desplazarse perpendicularmente respecto al sentido de
transporte (F3) de la cinta transportadora de la zona de
recepción.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
6 a 8, caracterizado porque un sensor (10) registra la zona
de recepción (7) de la cinta transportadora y el sensor (10) es
especialmente una cámara para medir los bultos.
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque una unidad de
identificación (11) para la identificación de los bultos (2) está
funcionalmente postconectada a la zona de recepción (7), estando
dispuesta la unidad de identificación (11) en un ángulo de 30º a
150º, preferentemente, en un ángulo de 90º respecto al sentido de
transporte (F3) de la zona de recepción (7).
11. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado porque la unidad de identificación (11)
presenta una plancha de vidrio (12) plana que está dispuesta
aproximadamente a la misma altura que la zona de recepción (7).
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque al menos un
sensor (13) está previsto en la zona de la unidad de identificación
(11), siendo el sensor (13) preferentemente un sensor óptico para
registrar un código de barras aplicado en los bultos (2).
13. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 11 ó 12, caracterizado porque está previsto
un segundo brazo giratorio (14) para el desplazamiento de los
bultos (2) sobre la plancha de vidrio (12), pudiendo desplazarse el
segundo brazo giratorio (14) especialmente de forma colineal con
respecto al primer brazo giratorio (9).
14. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque una zona de
recepción (15) giratoria está funcionalmente postconectada a la
unidad de identificación (11).
15. Dispositivo según la reivindicación 14,
caracterizado porque la zona de recepción (15) giratoria
presenta una plataforma (16) redonda que se compone especialmente
de aluminio.
16. Dispositivo según la reivindicación 15,
caracterizado porque está previsto un tercer brazo giratorio
(18) para el desplazamiento de los bultos (2) sobre la plataforma
(16) redonda, pudiendo desplazarse el tercer brazo giratorio (18)
especialmente de forma colineal con respecto al segundo brazo
giratorio (14).
\newpage
17. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 14 a 16, caracterizado porque una estación
basculante (19) está funcionalmente postconectada a la zona de
recepción (15) giratoria.
18. Dispositivo según la reivindicación 17,
caracterizado porque la estación basculante (19) puede
ajustarse en altura y presenta especialmente dos superficies
giratorias (20, 21) y una superficie horizontal (23) fija.
19. Dispositivo según la reivindicación 18,
caracterizado porque las superficies giratorias (20, 21)
están unidas entre ellas paralelamente respecto al tercer brazo
giratorio (18) que puede desplazarse sobre la estación basculante
(19) para desplazar los bultos (2).
20. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 18 ó 19, caracterizado porque las
superficies giratorias (20, 21) pueden hacerse girar
respectivamente 90º entre una posición horizontal y una posición
vertical.
21. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 17 a 20, caracterizado porque una estación
de almacenaje (24) está funcionalmente postconectada a la estación
basculante (19).
22. Dispositivo según la reivindicación 21,
caracterizado porque la estación basculante (19) puede
desplazarse a la altura de trabajo de la estación de almacenaje
(24).
23. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 21 ó 22, caracterizado porque el tercer
brazo giratorio (18) puede desplazarse hasta la estación de
almacenaje (24) para desplazar los bultos (2).
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| EP06009853A EP1854749B1 (de) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | Vorrichtung zum Vereinzeln im Wesentlichen quaderförmiger Stückgüter |
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|---|---|
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|---|---|---|---|
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