ES2336788T3 - Brazo telescopico para carro elevador. - Google Patents
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Abstract
Brazo telescópico para carro elevador, del tipo que tiene al menos un brazo externo (2) y al menos un brazo extensible (3), el cual brazo extensible (3) se introduce por deslizamiento a lo largo de su eje longitudinal (x) dentro del brazo externo (2) y está configurado de modo complementario con respecto al brazo externo (2), el brazo externo (2) y el brazo extensible (3) teniendo secciones con forma de caja, en las cuales una parte inferior (4) exhibe al menos dos tramos (5), dispuestos de modo simétrico con respecto a un plano vertical de simetría (π), los cuales al menos dos tramos (5) delimitan una concavidad orientada hacia dentro de la sección y los cuales al menos dos tramos (5) están inclinados de un determinado ángulo de inclinación (α) con respecto al plano de simetría (π), estando intercalados entre el brazo externo (2) y el brazo extensible (3) elementos de deslizamiento (6), los cuales elementos de deslizamiento (6) están dispuestos longitudinalmente en correspondencia de esquinas del brazo extensible (3) y están configurados de modo complementario al mismo, cada uno de los elementos de deslizamiento comprendiendo un soporte (7), vinculado solidariamente al brazo externo (2), y un patín (8) vinculado solidariamente al soporte (7), con lo cual el patín (8) está dispuesto en contacto con una superficie externa del brazo extensible (3); cada soporte (7) estando vinculado solidariamente al brazo externo (2) a través de medios ajustables de conexión que permiten el ajuste de una posición de un respectivo elemento de deslizamiento (6) en al menos dos direcciones perpendiculares a las caras del brazo externo (2) y que se conectan en correspondencia de una esquina en la cual está dispuesto el elemento de deslizamiento (6); caracterizado por el hecho que los medios de ajuste de conexión comprenden una pluralidad de tornillos (9) que pasan a través del brazo externo (2) y que están dispuestos teniendo sus ejes longitudinales perpendiculares a las respectivas caras del brazo externo (2), la pluralidad de tornillos estando vinculados solidariamente en correspondencia de uno de sus extremos a un respectivo soporte (7) y teniendo en correspondencia del otro extremo una tuerca (9a) que puede ser apretada externamente y en contacto con el brazo externo (2).
Description
Brazo telescópico para carro elevador.
Se conocen carros elevadores todoterreno con
brazos telescópicos pertenecientes a la técnica existente, que
recientemente tomaron el nombre de "manipuladores telescópicos"
(en inglés telehandlers); éstos están provistos de secciones con
forma de caja, generalmente de forma rectangular.
En consideración de los tipos de solicitaciones
a los cuales son sometidos esos brazos, bastante diferentes de
aquellos para los cuales han sido proyectados a soportar los brazos
de grúas, las secciones poseen un grado de resistencia a la flexión
que no es totalmente satisfactorio, puesto que exhiben problemas de
inestabilidad debido a pandeo así como también inestabilidad debido
a solicitaciones laterales.
El documento
FR-A-2.790.538 describe un brazo
telescópico con una estructura de vigas rectangulares que comprende:
una parte superior plana; dos ángulos curvos superiores dirigidos
hacia abajo; dos costados; dos ángulos curvos inferiores que se
extienden desde los costados; y un fondo. Los costados se extienden
hacia abajo desde los ángulos superiores y tienen un pliegue con el
borde que se dirige hacia fuera y está ubicado debajo del eje
medio. Los ángulos inferiores de fondo también poseen un pliegue con
un borde que se dirige hacia fuera y está ubicado sobre un eje
vertical. El brazo telescópico tiene al menos un brazo externo y al
menos un brazo extensible que se puede introducir por deslizamiento
a lo largo de su eje longitudinal dentro del brazo externo y tiene
una forma complementaria con respecto al brazo externo. Entre el
brazo externo y el brazo extensible hay elementos de deslizamiento,
los cuales comprenden un soporte, vinculado solidariamente al brazo
externo, y un patín, vinculado solidariamente al soporte. Los
elementos de deslizamiento son fijos y no ajustables de manera
simple para permitir corregir errores de fabricación en los varios
componentes y permitir desplazarse para compensar desgaste y otras
deformaciones.
El objetivo principal de la presente invención
es el de eliminar las últimas desventajas mencionadas arriba
pertenecientes a la técnica conocida.
Otro objetivo de la presente invención es el de
realizar un sistema de patines para el deslizamiento relativo de
los brazos, que sea fácil de instalar, desinstalar y ajustar.
Una ventaja de la presente invención es su
sencillez.
Otra ventaja de la presente invención es que
mejora la resistencia al pandeo del costado inferior, que es
sometido a compresión, de la sección con forma de caja de los
brazos, con respecto a la sección rectangular tradicional con la
misma área.
Otra ventaja de la presente invención está dada
por la forma especial de la sección de los brazos en virtud de la
cual el brazo extensible se acopla, bajo el efecto de la carga, con
el brazo externo, creando una especie de efecto cuña que aumenta la
calidad de guía y la precisión del acoplamiento entre los dos
brazos. De este modo, en el caso de solicitaciones laterales, el
brazo telescópico es muy estable gracias a una acción de
autocentrado de los brazos acoplados. También existe una
compensación del juego en el acoplamiento entre el brazo externo y
el brazo extensible.
Otras ventajas y características de la presente
invención se pondrán aún más de manifiesto a partir de la
descripción detallada que sigue de algunas ejecuciones del
dispositivo, ilustradas a título puramente ejemplificador y no
limitativos en las figuras anexas, en las cuales:
- la figura 1 exhibe una sección transversal
recta realizada según un plano perpendicular al eje longitudinal
del brazo telescópico;
- la figura 2 es la misma sección de la figura 1
correspondiente a otra ejecución de la invención.
Haciendo referencia a las figuras de los
dibujos, el brazo telescópico (para un carro elevador) de la
presente invención comprende al menos un brazo externo (2) y al
menos un brazo extensible (3) que se introduce de manera deslizante
a lo largo de un eje longitudinal (x) (perpendicular al plano del
dibujo) dentro del brazo externo (2) y está configurado de modo
complementario con respecto al brazo externo (2). El brazo externo
(2) y el brazo extensible (3) tienen secciones con forma de caja en
las cuales una parte inferior (4) exhibe al menos dos tramos (5),
dispuestos de modo simétrico con respecto a un plano vertical de
simetría (\pi) (que contiene al eje longitudinal (x)), los cuales
al menos dos tramos (5) delimitan una concavidad orientada hacia
dentro de la sección y están inclinados de un determinado ángulo de
inclinación (\alpha) con respecto al plano de simetría (\pi).
Preferentemente el ángulo de inclinación (\alpha) está comprendido
entre 60º y 89º.
En una primera ejecución los dos tramos (5)
están unidos en correspondencia del plano vertical de simetría
(\pi). La parte inferior de la sección con forma de caja del brazo
externo (2) y del brazo extensible (3) exhibe una forma en V con su
vértice mirando hacia fuera de la sección.
En una segunda ejecución, los dos tramos (5)
están conectados mediante un tramo rectilíneo (5a) dispuesto
perpendicular al plano de simetría (\pi).
Los elementos de deslizamiento (6) están
situados entre el brazo externo (2) y el brazo extensible (3), los
cuales elementos de deslizamiento (6) están dispuestos
longitudinalmente en correspondencia de esquinas del brazo
extensible (3) y tienen una forma que es complementaria a las mismas
esquinas. Preferentemente los elementos de deslizamiento (6) no se
extienden más allá de toda la longitud de las esquinas, pero están
subdivididos en una pluralidad de tramos de longitud menor
alineados a lo largo de la esquina. Cada uno de los elementos de
deslizamiento (6) comprende un soporte (7), vinculado solidariamente
al brazo externo (2), y un patín (8) vinculado solidariamente al
soporte (7), dispuesto en contacto con la superficie externa del
brazo extensible (3). Cada uno de los patines (8) comprende al
menos dos porciones (8a, 8b) que no están unidas y que están
dispuestas, respectivamente, en contacto con dos caras adyacentes
del brazo extensible (3). Las dos porciones (8a y 8b) están
conectadas al respectivo soporte (7) a través de medios de conexión
extraíbles o no extraíbles, preferiblemente tornillos o pernos. Las
dos porciones (8a y 8b) de cada patín (8) no están unidas en
correspondencia de un plano que está dispuesto paralelo al eje
longitudinal (x) y que pasa cerca de la esquina donde está situado
el patín (8). Ello significa que el patín puede adaptarse a la forma
del brazo extensible (3) sin fracturarse o agrietarse en el vértice
interno, como sucede con los patines que se utilizan en la
actualidad y pertenecientes a la técnica conocida.
Cada soporte (7) está vinculado solidariamente
al brazo externo (2) a través de medios ajustables de conexión que
permiten un ajuste de la posición del respectivo elemento de
deslizamiento (6) a lo largo de por lo menos dos direcciones
perpendiculares a las caras del brazo externo (2); los medios
ajustables de conexión se conectan entre sí en correspondencia de
la esquina donde está situado el elemento de deslizamiento (6).
Los medios ajustables de conexión comprenden una
pluralidad de tornillos (9) que pasan a través del ancho del brazo
externo (2), a través de respectivas ranuras, y están dispuestos con
sus ejes longitudinales perpendiculares a respectivas caras del
brazo externo (2). Los tornillos (9) están vinculados solidariamente
en correspondencia de uno de sus extremos a un respectivo soporte
(7), mientras que en correspondencia del otro extremo están
provistos de una tuerca (9a) que está predispuesta para ser apretada
externamente en contacto con el brazo externo (2). Los medios
ajustables de conexión, como se ha descrito arriba, le permiten a
cada patín (8) ser dispuesto en contacto con el brazo extensible
(3), para compensar todo error de forma y tamaño del mismo brazo
extensible (3). Cada tornillo puede trasladarse paralelo a sí mismo
a lo largo de la ranura en la cual está dispuesto, siguiendo
desplazamientos impuestos por los otros tornillos, de modo que cada
patín (8) pueda ser fijado en una determinada posición en contacto
con el brazo extensible (3).
Mediante la realización de cada patín (8)
compuesto por dos porciones se logran considerables ventajas
productivas (reducción de desperdicios y de tiempos de elaboración)
y se brinda la posibilidad de ensamblar las dos porciones por
separado en un correspondiente soporte rígido a una distancia de
unos pocos milímetros uno del otro, lo cual permite la corrección
de errores de fabricación de los varios componentes (es posible
admitir notables tolerancias de fabricación de las partes), y la
adaptación para compensar el desgaste o cualquier otra
deformación.
Otra ventaja reside en el hecho que cada porción
de patín (o semipatín) es completamente independiente por lo que se
refiere a ajuste y compensación de juego, y además puede ser
reemplazada independientemente de la porción contigua, lo cual
representa un ahorro notable.
En términos generales la forma de la sección de
los brazos y el ajuste independiente de los patines hacen
extremadamente preciso y estable el acoplamiento entre el brazo
externo y el brazo extensible, y mejoran su rigidez y
características para poder ser guiado.
Claims (5)
1. Brazo telescópico para carro elevador, del
tipo que tiene al menos un brazo externo (2) y al menos un brazo
extensible (3), el cual brazo extensible (3) se introduce por
deslizamiento a lo largo de su eje longitudinal (x) dentro del
brazo externo (2) y está configurado de modo complementario con
respecto al brazo externo (2), el brazo externo (2) y el brazo
extensible (3) teniendo secciones con forma de caja, en las cuales
una parte inferior (4) exhibe al menos dos tramos (5), dispuestos
de modo simétrico con respecto a un plano vertical de simetría
(\pi), los cuales al menos dos tramos (5) delimitan una concavidad
orientada hacia dentro de la sección y los cuales al menos dos
tramos (5) están inclinados de un determinado ángulo de inclinación
(\alpha) con respecto al plano de simetría (\pi), estando
intercalados entre el brazo externo (2) y el brazo extensible (3)
elementos de deslizamiento (6), los cuales elementos de
deslizamiento (6) están dispuestos longitudinalmente en
correspondencia de esquinas del brazo extensible (3) y están
configurados de modo complementario al mismo, cada uno de los
elementos de deslizamiento comprendiendo un soporte (7), vinculado
solidariamente al brazo externo (2), y un patín (8) vinculado
solidariamente al soporte (7), con lo cual el patín (8) está
dispuesto en contacto con una superficie externa del brazo
extensible (3); cada soporte (7) estando vinculado solidariamente
al brazo externo (2) a través de medios ajustables de conexión que
permiten el ajuste de una posición de un respectivo elemento de
deslizamiento (6) en al menos dos direcciones perpendiculares a las
caras del brazo externo (2) y que se conectan en correspondencia de
una esquina en la cual está dispuesto el elemento de deslizamiento
(6); caracterizado por el hecho que los medios de ajuste de
conexión comprenden una pluralidad de tornillos (9) que pasan a
través del brazo externo (2) y que están dispuestos teniendo sus
ejes longitudinales perpendiculares a las respectivas caras del
brazo externo (2), la pluralidad de tornillos estando vinculados
solidariamente en correspondencia de uno de sus extremos a un
respectivo soporte (7) y teniendo en correspondencia del otro
extremo una tuerca (9a) que puede ser apretada externamente y en
contacto con el brazo externo (2).
2. Brazo telescópico según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que el ángulo de inclinación
(\alpha) está comprendido entre 60º y 89º.
3. Brazo telescópico según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que los por lo menos dos tramos
(5) se conectan entre sí en correspondencia del plano de simetría
(\pi).
4. Brazo telescópico según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que los por lo menos dos brazos
(5) están unidos entre sí por medio de un tramo rectilíneo (5a) que
está dispuesto perpendicular al plano de simetría (\pi).
5. Brazo telescópico según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que cada uno de los patines (8)
comprende al menos dos porciones (8a, 8b) que no están unidos entre
sí y que están dispuestos respectivamente en contacto con dos caras
adyacentes del brazo extensible (3), las dos porciones (8a y 8b)
estando conectadas a respectivos soportes (7) por medio de medios
de conexión extraíbles o no extraíbles.
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