ES2333934A1 - Maquina para enmallar cestas de fruta y hortalizas. - Google Patents

Abstract

La máquina objeto de la invención, de la que el dibujo adjunto muestra la axonometría de un detalle, comprende dos tubos porta-red de los que uno (9) está en disposición operativa y el otro (10) está en disposición de carga, siendo intercambiables entre sí gracias a las rotaciones de 180º del bastidor a motor (13) del que dichos tubos sobresalen horizontalmente y paralelos entre sí. Por tanto, al agotarse la red recogida en el exterior del tubo operativo, en el caso en cuestión el tubo (9), el bastidor a motor (13) efectúa una rotación de 180º con la que se sustituye el tubo agotado (9) por el tubo recién cargado con la que va a utilizarse (10). Cada rotación tiene lugar en sentido inverso a la anterior y, en cualquier caso, previa extracción de los medios que proporcionan el transporte de las cestas al interior del tubo operativo.

Description

Máquina para enmallar cestas de fruta y hortalizas.

La presente invención se refiere a una máquina para enmallar las cestas de fruta y verdura destinadas generalmente a los lineales de autoservicio de los supermercados, es decir a una máquina para encerrar cada cesta en una malla cerrada en los extremos con puntos de metal de tipo conocido.

Desde hace tiempo están ampliamente difundidas las cestas enmalladas de fruta y hortalizas así como también se conoce la máquina para su envasado que utiliza un tubo en el exterior del cual está recogida la red que, gracias al cierre mediante clip de la cesta anterior, obstruye la salida del mismo para envolver la siguiente cesta en llegar. Cada cesta que llega a la entrada de dicho tubo transportada por un par de cadenas a motor, lo atraviesa sostenida por una especie de pala que la deposita, ya envuelta en la red, en una máquina de cierre mediante clip apropiada que proporciona el cierre y el corte de la propia red; la llegada de la cesta siguiente al interior de la máquina de cierre mediante clip determina la expulsión de la cesta anterior.

A pesar de que en la técnica conocida están comprendidas soluciones provistas de dos tubos porta-red de los que uno está en posición de funcionamiento y el otro en posición de carga, la mayor parte de las máquinas actualmente en uso está dispuesta previamente con un solo tubo porta-red que ha de sustituirse al agotarse por otro situado en las proximidades de la máquina. De cualquier modo, dicha sustitución tiene lugar con la máquina parada y esto incide negativamente en los tiempos y en los costes de producción debido a la interrupción del ciclo de funcionamiento.

Además, puesto que la pala que sujeta las cestas debe atravesar internamente el tubo porta-red con una carrera de ida y una de vuelta para cada cesta, los tiempos muertos que se derivan de esto ralentizan la velocidad de producción y obligan a utilizar tubos de longitud limitada que por tanto perjudican la autonomía de la máquina por la escasa cantidad de red que puede cargarse en ellos.

Además, la inercia que caracteriza las cadenas a motor, en el momento de su parada a la entrada del tubo porta-red, obliga a programar una parada anticipada para que la cesta pueda encontrase en el punto exacto de recogida por parte de la pala subyacente.

El objeto de la presente invención es solucionar los inconvenientes expuestos con una máquina para enmallar caracterizada por el aumento de su autonomía de red y por una reducción drástica de los tiempos muertos.

Dicha máquina comprende sustancialmente dos tubos porta-red intercambiables mediante rotaciones alternas de 180º de un bastidor que los sostiene a ambos y que llevan cada uno en su interior los medios para el desplazamiento de las cestas.

Estas y otras características de la máquina objeto de la invención se describen a continuación con ayuda de cinco tablas de dibujos en las que, sólo a título indicativo y no limitativo, se representan:

- la figura 1 que muestra la vista desde arriba de la máquina para enmallar objeto de la invención;

- las figuras 2 y 3 que muestran, con los mismos detalles ampliados, los dispositivos para el desplazamiento del elemento definido a continuación como "pala" de la máquina;

- la figura 4 que muestra la sección longitudinal XX relativa a la figura 1;

- las figuras 5 y 6 que muestran, con los mismos detalles ampliados, el elemento definido a continuación como "órgano impulsor" de la máquina respectivamente en disposición no operativa y en disposición operativa;

- la figura 7 que muestra, a escala ampliada, la sección transversal YY relativa a la figura 1;

- la figura 8 que muestra la axonometría de un detalle de la máquina;

- la figura 9 que muestra la axonometría del detalle de los medios de desplazamiento de la placa giratoria de la máquina.

A partir del examen de los dibujos adjuntos se observa que todas las partes de la máquina están montadas sobre una estructura metálica o base 1 dimensionada de modo que el avance horizontal de las cestas se produce a la velocidad de un banco de trabajo normal para facilitar el control y las intervenciones eventuales del operario.

Dicho avance se inicia con las cestas apoyadas sobre dos correas dentadas 2 y 3 accionadas por un motorreductor eléctrico 4 y situadas a los lados de un cilindro neumático 6 que desplaza una pala horizontal 5.

En particular dicha pala 5, constituida por un perfil tubular de sección rectangular y preferiblemente de aluminio, está unida al extremo del vástago 6A mediante un manguito 5A que, como puede verse en las figuras 2 y 3, está interpuesto con holgura entre dos nervaduras del propio extremo del vástago gracias a las que la pala 5 se hace retroceder (figura 2) y se impulsa para avanzar (figura 3) de manera alterna. En el propio extremo del vástago 6A está articulada una barra 7 que, tal como en las figuras 5 a 6, está alojada en el interior de la propia pala 5 y lleva, articulado horizontalmente en el extremo opuesto, un órgano impulsor 8.

Dicho órgano impulsor, estando simultáneamente articulado a la barra 7 en 8A y a la pala 5 en 8B, a continuación de la acción de impulso o tracción ejercida por el vástago 6A sobre la barra 7, rota aproximadamente 90º alrededor de 8B para pasar desde la disposición no operativa de la figura 5 hasta la disposición operativa de la figura 6, y viceversa, es decir para disponerse cuando sea necesario casi verticalmente sobresaliendo de la pala 5 a través de una abertura apropiada.

Dicha acción del vástago 6A sobre la barra 7 para determinar la rotación del órgano impulsor 8 se ejerce durante el primer tramo de la carrera del vástago 6A, a continuación definida como carrera previa, que es similar a la holgura de montaje del manguito 5A descrito anteriormente. A partir de esto se observa que el vástago 6A en primer lugar desplaza el órgano impulsor 8 y luego acciona la pala 5 actuando sobre el manguito 5A con una u otra de sus nervaduras de extremo.

Las cestas, transportadas por las correas 2 y 3, llegan sobre un par adicional de correas dentadas 16-17 que, situadas a los lados de la pala horizontal 5, están alojadas de manera estable en el interior de uno de los dos tubos porta-red 9 y 10 de los que está dotada la máquina y, en el caso en cuestión, en el interior del tubo 9 sobre el que está recogida la red que, gracias al cierre mediante clip para la cesta anterior, obstruye la salida del mismo para envolver la siguiente cesta.

Dichas correas 16 y 17 reciben el movimiento de un motorreductor 18 eléctrico, sobre cuyo árbol están ensambladas dos coronas dentadas 19 destinadas cada una a una correa para garantizar el sincronismo; gracias a los carretes adecuados de retorno, dichas correas constituyen un circuito que, al tener una velocidad mayor con respecto a las correas 2-3, determina, en el interior del tubo, una separación necesaria de las cestas apoyadas en el mismo. De hecho, cuando la primera de las cestas llega al final del tubo, es decir, cerca de la parte anterior de la pala 5, una fotocélula o un sensor de tipo conocido detiene las correas 16-17 y el vástago 6A efectúa su carrera previa para elevar el órgano impulsor 8 por detrás de dicha primera cesta con el fin de engancharla para poder recogerla con la pala 5 subyacente que procede a transportarla hasta el interior de una máquina de cierre mediante clip C de tipo conocido, acoplada a la máquina para enmallar; aquí la cesta descansa en espera de la aplicación de los dos puntos de cierre mediante clip y del corte intermedio a dichos puntos para alcanzar después la salida de la máquina.

La pala 5, después de dejar la cesta, vuelve a entrar en el tubo 9 atraída por el cilindro 6 y previo descenso, gracias a la carrera previa del vástago 6A, del órgano impulsor 8 que, de tal modo, puede reposicionarse detrás de la cesta que, entre tanto, con el accionamiento de las correas 16-17, ha pasado a ser la primera de la fila.

Una de las características principales de la máquina objeto de la invención se refiere a los dos tubos porta-red 9 y 10 que, tal como se observa a partir de las figuras en las tablas 3 y 4, son paralelos entre sí y están dispuestos uno al lado del otro así como insertados en dos bastidores de soporte 11 y 12.

Dichos bastidores, redondeados externamente para permitir la inserción de los tubos mencionados anteriormente, están dotados internamente de las guías sobre las que se deslizan las correas dentadas 16 y 17 y están fijadas de manera estable, con medios de tornillo u otros idóneos, en correspondencia con las aberturas apropiadas realizadas en una placa giratoria 13 que, mediante rotaciones de 180º hacia arriba, de manera alterna en sentido horario y en sentido antihorario alrededor de un eje horizontal, permite invertir la posición desde la de funcionamiento, en el caso en cuestión ocupada por el conjunto 9-11, hasta la de carga, en el caso en cuestión ocupada por el conjunto 10-12.

Dichas rotaciones alternas de 180º tienen lugar, (figura 9), por medio de un motorreductor eléctrico 14 que, mediante poleas apropiadas, transmite el movimiento giratorio a un árbol horizontal 15 fijado de manera solidaria a la placa 13. Gracias a tal rotación, al agotarse la red, unos sensores apropiados detienen la máquina sólo el tiempo necesario para que rote la placa 13 de rotación llevando al funcionamiento el segundo tubo, previa extracción completa de la pala 5 mediante retroceso del cilindro neumático 6 arrastrado por un cilindro neumático 21 adicional al que, tal como puede verse en la figura 1, está conectado un brazo 22.

Por tanto, la sustitución del tubo agotado se efectúa por el operador sin ralentizar de ningún modo la producción y, además, al tener lugar siempre en el mismo lado de la máquina, permite una notable simplificación de las operaciones necesarias.

La parada de la placa 13 al final de cada rotación tiene lugar gracias a un sensor apropiado de tipo conocido pero, como garantía adicional de que se ha alcanzado la posición correcta de funcionamiento, lo que implica el alineamiento perfecto del par de correas 2-3 con el par de correas 16-17, en el interior de la base 1 está instalado, tal como puede verse en la figura 4, un dispositivo indicado en conjunto con 30 y que comprende un elemento cónico 31 que, trasladado horizontalmente accionado por un cilindro neumático o por otros medios idóneos, al final de cada rotación se encaja en una de las dos muescas 32 dispuestas previamente de manera apropiada en la placa 13 para corregir las imperfecciones eventuales de posicionamiento.

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Los dispositivos mencionados anteriormente con los que se obtiene, mediante el retroceso del cilindro neumático 6, la completa extracción de la pala 5 y del órgano impulsor 8 correspondiente del interior del tubo porta-red agotado con el fin de efectuar la sustitución, permiten otros desplazamientos con los que realizar la alternancia de posicionamiento de los al menos dos tubos de la máquina desde la disposición de funcionamiento hasta la de carga. De hecho, dicha alternancia puede efectuarse también con translaciones transversales al eje longitudinal de los tubos, horizontales u orientadas de otra manera, realizadas aplicando a la placa 13 correderas, patines u otros medios de deslizamiento y moviéndola mediante un cilindro neumático o un motorreductor de tipo conocido a través de un acoplamiento tuerca-tornillo sin fin o correa-polea u otro idóneo.

La máquina en examen comprende también un grupo de impresión y lanzamiento de etiquetas plastificadas que, tal como puede verse en la figura 4 y se indica en conjunto con 40, está situado en correspondencia con el extremo de salida del tubo porta-red, de modo que cada etiqueta, después de imprimirse con la información inherente a las hortalizas o a la fruta contenidas en las cestas, se lanza por un lanzador 41 de tipo conocido en el interior de la máquina de cierre mediante clip C para ponerse junto con la red y cortarse con la longitud prevista. Dos cilindros neumáticos 42 desplazan verticalmente dicho lanzador para que pueda salirse del espacio ocupado por los dos tubos durante la rotación de la placa 13.

Aunque no se representan gráficamente, la máquina está completada por sensores, microinterruptores y otros componentes eléctricos y electrónicos de tipo conocido que proporcionan tanto la coordinación de las intervenciones como los controles necesarios de funcionamiento.

La elección de utilizar correas a motor (2-3, 16-17) para el transporte de las cestas elimina el problema de inercia de las cadenas empleadas hasta ahora, ya que las correas tienen una longitud y un espesor tales para garantizar el agarre necesario no sólo para arrastrar las cestas sino también para asegurar la parada inmediata haciendo precisa y rápida la fase de enganche y transporte a la máquina de cierre mediante clip.

Una vez establecidas las características fundamentales ilustradas y descritas, no se excluye que la máquina objeto de la invención pueda ser susceptible de variantes o modificaciones adicionales que, comprendidas en cualquier caso en el presente alcance de la patente, podrían entre otras cosas referirse a diferentes conformaciones de la base 1 o también a la presencia de accesorios tales como, por ejemplo, bobinas de cinta apropiadas para realizar las asas de las cestas, que podrían estar fijadas a la placa 13 y al lado de cada uno de los tubos porta-red.

Claims (14)

1. Máquina para enmallar cestas de fruta y hortalizas que comprende: al menos dos tubos porta-red (9, 10) de los que uno está en disposición operativa y el otro en disposición de carga (10); medios de desplazamiento (13, 14, 15) de dichos al menos dos tubos (9, 10) con los que se realiza, al agotarse la red en el tubo operativo, la alternancia de posicionamiento desde la disposición operativa a la de carga; medios de transporte (5, 6, 6A, 7, 8) de las cestas a través del tubo en disposición operativa (9) hasta el interior de una máquina de cierre mediante clip (C) de tipo conocido para completar el enmallado; caracterizada porque dichos medios de transporte (5, 6, 6A, 7, 8) de las cestas están situados de manera estable en funcionamiento en el interior del tubo operativo (9), del que se extraen al agotarse la red con el fin de permitir a los medios de desplazamiento (13, 14, 15) mencionados anteriormente invertir la posición de los dos tubos (9, 10) para efectuar la sustitución necesaria.

2. Máquina para enmallar cestas de fruta y hortalizas según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios de transporte (5, 6, 6A, 7, 8) de las cestas comprenden una pala (5) unida al extremo del vástago (6A) de un cilindro neumático (6) mediante un manguito (5A) interpuesto con holgura entre dos nervaduras del propio extremo del vástago gracias a las cuales la pala (5) se hace retroceder y se impulsa para avanzar de manera alterna.

3. Máquina para enmallar cestas de fruta y hortalizas según la reivindicación 2, caracterizada porque dichos medios de transporte (5, 6, 6A, 7, 8) de las cestas comprenden un órgano impulsor (8) articulado en (8B) con la pala (5) y en (8A) a un elemento de traslación lineal que le hace efectuar rotaciones de aproximadamente 90º en un sentido y en el otro gracias a las cuales sobresale de la pala (5) o se introduce en el interior de ésta.

4. Máquina para enmallar cestas de fruta y hortalizas según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque dichos medios de transporte (5, 6, 6A, 7, 8) de las cestas comprenden una barra (7) que, articulada a la extremidad del vástago (6A) del cilindro neumático (6), está alojada en el interior pala (5).

5. Máquina para enmallar cestas de fruta y hortalizas según las reivindicaciones 3 y 4, caracterizada porque el órgano (8) impulsor está articulado en (8A) con el extremo de la barra (7).

6. Máquina para enmallar cestas de fruta y hortalizas según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios (5, 6, 6A, 7, 8) se extraen del tubo (9) gracias a un cilindro neumático (21) conectado al cilindro neumático (6) mediante un brazo (22).

7. Máquina para enmallar cestas de fruta y hortalizas según las reivindicaciones 2 y 5, caracterizada porque la acción ejercida por el vástago (6A) sobre la barra (7), que determina la rotación del órgano impulsor (8), se ejerce durante el primer tramo del recorrido del vástago (6A) que es similar a la holgura de montaje del manguito (5A), de modo que el vástago (6A) desplaza en primer lugar el órgano impulsor (8) y luego acciona la pala (5) actuando sobre el manguito (5A) con uno u otro de sus nervaduras de extremo.

8. Máquina para enmallar cestas de fruta y hortaliza según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos al menos dos tubos porta-red (9, 10) están soportados por dos bastidores paralelos (11, 12) dotados internamente de guías sobre las que se deslizan las correas a motor (16, 17) de transporte de las cestas y fijados de manera estable en correspondencia con las aberturas apropiadas realizadas en una placa de sujeción (13).

9. Máquina para enmallar cestas de fruta y hortalizas según la reivindicación 8, caracterizada porque dicha placa de sujeción (13) rota 180º de manera alterna en sentido horario y en sentido antihorario alrededor de un eje horizontal para invertir la posición de los dos tubos porta-red (9, 10) desde la de funcionamiento hasta la de carga.

10. Máquina para enmallar cestas de fruta y hortalizas según la reivindicación 9, caracterizada porque dichas rotaciones alternas de 180º se transmiten a través de un árbol (15) fijado de manera solidaria a la placa (13) y accionado por un motorreductor eléctrico (14) mediante una transmisión apropiada de tipo conocido.

11. Máquina para enmallar cestas de fruta y hortalizas según la reivindicación 8, caracterizada porque dicha placa de sujeción (13) está fijada sobre medios de deslizamiento apropiados, tales como patines, correderas u otros equivalentes y está accionada por un cilindro neumático, un motorreductor u otro mecanismo idóneo, con el fin de invertir la posición de los dos tubos porta-red (9, 10) desde la de funcionamiento hasta a la de carga con translaciones transversales con respecto al eje longitudinal de los tubos mencionados anteriormente.

12. Máquina para enmallar cestas de fruta y hortalizas según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cuando la primera de las cestas transportadas apoyada sobre las correas a motor (16, 17) en el interior del tubo en funcionamiento (9) llega al final del tubo, una fotocélula o un sensor de tipo conocido detiene las correas (16, 17) y el vástago (6A) efectúa su carrera previa para elevar el órgano impulsor (8) por detrás de dicha primera cesta con el fin de engancharla para que la pala (5) subyacente pueda recogerla y transportarla hasta el interior de una máquina de cierre mediante clip (C) de tipo conocido para completar el enmallado y desde la que vuelve a entrar en el tubo (9) atraída por el cilindro (6) y previo descenso, gracias a la carrera previa del vástago (6A), del órgano impulsor (8) que, de tal modo, puede reposicionarse detrás de la cesta que, entre tanto, con el accionamiento de las correas (16, 17), ha pasado a ser la primera de la fila.

13. Máquina para enmallar cestas de fruta y hortalizas según las reivindicaciones 9 y 10, caracterizada porque al final de cada rotación de la placa (13), como garantía adicional de que se ha alcanzado la posición correcta de funcionamiento, se encaja un elemento cónico (31), accionado por un cilindro neumático o por otros medios idóneos, en una de las dos muescas (32) dispuestas previamente de manera apropiada en la placa (13) para corregir las imperfecciones eventuales de posicionamiento.

14. Máquina para enmallar cestas de fruta y hortalizas según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un grupo de impresión y lanzamiento de etiquetas plastificadas situado en correspondencia con el extremo de salida del tubo porta-red en funcionamiento (9) puesto que cada etiqueta, después de imprimirse con la información inherente a las hortalizas o a la fruta contenida en las cestas, se lanza por un lanzador (41) de tipo conocido en el interior de la máquina de cierre mediante clip (C) para ponerse junto con la red y cortarse con la longitud prevista; dos cilindros neumáticos (42) desplazan verticalmente dicho lanzador para que pueda salirse del espacio ocupado por los tubos (9, 10) durante el desplazamiento de la placa (13).