ES2332163B1 - Cabezal para fresadora. - Google Patents
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Abstract
Cabezal para fresadora, que consta de un codo
(2) que gira respecto a la máquina (3) y una cabeza
porta-herramienta (1) que gira respecto al codo (2),
realizándose el bloqueo/desbloqueo tanto del codo (2) respecto a la
máquina (3) como de la cabeza (1) respecto al codo (2) con juegos de
tornillo de apriete mediante la acción de un sistema hidromecánico,
y siendo los sistemas de accionamiento del giro de codo (2) y de
accionamiento del giro de la cabeza (1) de lazo cerrado.
Description
Cabezal para fresadora.
En la tecnología convencional se utiliza un
cabezal para máquina fresadora constituido por un codo que gira
respecto a la máquina y una cabeza
porta-herramienta que gira respecto al codo.
Con la combinación de ambos giros se trata de
conseguir el posicionamiento espacial deseado de la herramienta
(fresa) de trabajo.
En los cabezales conocidos surge el problema de
que los posicionamientos automáticos del codo respecto a la
máquina, y de la cabeza porta-herramienta respecto
al codo es discontinuo (posicionamientos mediante coronas dentadas
Hirth), dando como resultado la imposibilidad de que el
posicionamiento del eje de la herramienta sea continuo y por tanto,
con carencias sustanciales en la utilidad ya que en muy pocas
combinaciones de ambos giros dan como resultado grados angulares
exactos en el eje de la herramienta.
El cabezal objeto del invento supera el
mencionado problema con las siguientes disposiciones:
- a)
- el bloqueo/desbloqueo del codo respecto a la máquina y de la cabeza respecto al codo se realiza con juegos de tornillos de apriete mediante la acción de un sistema hidromecánico, donde cada tornillo define un cuerpo que hace de pistón, un cuello que hace de émbolo y una cabeza con función de apriete/desapriete estando los cuerpos de dichos tornillos dispuestos en unos orificios practicados en la máquina -o en el codo en su caso-; estando las cabezas alojadas en un sangrado circunferencial practicado en el codo -o en la cabeza en su caso-.
- b)
- el sistema de accionamiento del giro de la cabeza esta constituido por un motor que actúa sobre una transmisión de engranajes.
\vskip1.000000\baselineskip
El primer sistema de accionamiento se
complementa con un captador de posición directo.
Estos sistemas de accionamiento del codo y
cabeza permiten asegurar la posición alcanzada, en rangos de 0,001
grados. La fuerza ejercida por el sistema de bloqueo es capaz de
soportar los esfuerzos de fresado del cabezal a plena potencia.
Para comprender mejor el objeto de la presente
invención, se representa en los planos una forma preferente de
realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no
desvirtúen su fundamento.
La figura 1 es una vista esquemática de una
sección longitudinal de una realización práctica del cabezal objeto
del invento, en la que se observa el sistema de accionamiento de la
cabeza (1) y sus elementos de bloqueo/desbloqueo respecto al codo
(2), así como sus respectivos sistemas de accionamiento del codo
(2) elementos de bloqueo/desbloqueo respecto a la máquina (3).
Se describe a continuación un ejemplo de
realización práctica, no limitativa, del presente invento.
El cabezal se compone de dos partes, un codo (2)
y una cabeza (1) en la que se aloja el husillo
porta-herramientas.
El codo (2) para su posicionamiento gira
alrededor del eje A, mientras que la cabeza (1) lo hace alrededor
del eje B.
El posicionamiento en el espacio del eje donde
se acopla la herramienta de fresado (eje C) se consigue mediante el
posicionamiento en ángulos determinados de la cabeza (1) y codo
(2).
Para conseguir un posicionamiento utilizable del
husillo porta-herramientas (eje C) es necesario que
el posicionamiento de la cabeza (1) y codo (2) sea realizado sin
escalones, es decir que los incrementos del posible posicionamiento
estén dentro de un rango tan pequeño como sea posible. (En el
cabezal objeto del invento se consigue una precisión de 0,001
grados).
Tal como se observa en la representación
esquemática de la figura 1, el codo (2) va unido a un carro o
componente de la máquina herramienta (3) y gira alrededor del eje
A. Para el giro y control tanto axial como radial del codo (2) se
utilizan los rodamientos D, pudiéndose emplear también casquillos o
cojinetes, sin alterar por ello la esencia del invento.
El sistema de accionamiento para lograr el giro
del codo (2) respecto a la máquina (3) es un servosistema de lazo
cerrado compuesto de un motor de accionamiento (7) y un sistema de
medida o captador de posición directo (4). El mando del
servosistema puede realizarse por medio de un Control Numérico, de
un PLC o mediante tarjetas electrónicas de regulación y control de
posicionamiento.
El accionamiento para el giro se realiza por
medio del citado motor independiente (7), unido a un juego de
engranajes cilíndricos (6) con dentado helicoidal, que transmiten
el movimiento a través de un engranaje (9) unido solidariamente al
conjunto del árbol de giro (8), el cual a su vez esta unido al codo
(2).
Los citados juegos de engranajes (6) van
precargados por la acción de un muelle coaxial (5), para compensar
de forma continua desgastes, saltos, sobreesfuerzos o
discontinuidades cualesquiera.
El motor (7) puede ser eléctrico o hidráulico,
sin alterar por ello la esencia del invento.
La medida de la posición del giro del codo (2)
se obtiene directamente mediante un encoder (4).
Una vez conseguido el posicionamiento del codo
(2), éste es bloqueado y fijado al carro o componente de la máquina
herramienta (3), mediante la presión ejercida por el codo (2)
contra el elemento (10) de referencia, que va alojado en el carro o
componente de la máquina (3).
El elemento (10) puede ser el propio carro o
componente de la máquina (3).
La fuerza de bloqueo entre el codo (2) y el
elemento de referencia (10) se consigue bien mediante presión
hidráulica, bien utilizando resortes o utilizando ambos medios a la
vez.
En el ejemplo de realización (representado con
detalle en la figura 1), se observa el posicionamiento del codo (2)
respecto al carro o componente de la
máquina-herramienta (3), (10) y como aquél es
bloqueado en éste. Por simplificación se ha representado solamente
uno, aunque se ubican varios juegos similares dispuestos
circunferencial-
mente.
mente.
Según el ejemplo de realización representado en
la figura 1, para conseguir esta fuerza de bloqueo se ha practicado
en el codo (2) un sangrado circunferencial (17) y en el componente
-máquina-herramienta (3) o elemento de referencia
(10) que va alojado en ella- unos orificios (11), dispuestos
circunferencialmente.
En el citado sangrado circunferencial (17) se
ubican las cabezas (16) de varios tornillos (14) de apriete con
cuerpo (12) que hace de pistón, cuello (14) que hace de émbolo y
cabeza (16) con función de apriete/desapriete; estando los cuerpos
(12) de dichos tornillos (14) ubicados en los citados orificios
ciegos (11) dispuestos circunferencialmente. Se disponen también
unos muelles de platillos (13) alojados en dichos orificios (11),
escoltando al cuello (14) del correspondiente tornillo y ejerciendo
presión contra el cuerpo (10) y pared antagónica.
El codo (2) se bloquea/aprieta contra el
elemento/componente (10) referencial por la acción ejercida por
dichas cabezas (16) mediante la presión hidráulica que se hace
actuar sobre una cara del pistón (12) y por los muelles de
platillos (13). El desbloqueo para permitir el giro libre del codo
(2), se consigue anulando la fuerza de bloqueo anterior y
produciendo una fuerza en sentido contrario, mediante la presión
hidráulica ejercida sobre la otra cara del pistón (12), de forma que
se consigue una holgura de las cabezas (16), los tornillos (14) en
su alojamiento (17) en el codo (2) y permite el giro libre de dicho
codo (2).
En el ejemplo de realización (representado con
detalle en la figura 1), se observa el posicionamiento de la cabeza
(1) respecto al codo (2) y como aquella es bloqueada en éste.
La cabeza (1) va unida al codo (2) y gira
alrededor del eje B. Para el giro, control axial y radial se
utilizan los rodamientos E, pudiéndose emplear también casquillos o
cojinetes.
El sistema de accionamiento es un servosistema
de lazo cerrado compuesto de un motor de accionamiento (23) y un
sistema de medida. El control del servosistema puede realizarse por
medio de un Control Numérico, de un PLC o mediante tarjetas
electrónicas de regulación y control de posicionamiento.
El accionamiento para el giro se realiza
mediante el citado motor independiente (23) y una transmisión de
engranajes (22) que constituyen una cadena cinemática, la cual
transmite el movimiento al eje B, que está unido solidariamente a
la cabeza (1). Dicho accionamiento puede conseguirse también
utilizando alternativamente correas dentadas o cadena.
El motor (23) puede ser eléctrico o hidráulico,
sin alterar por ello la esencia del invento.
La medida de la posición del giro de la cabeza
(1) se obtiene directamente mediante un encoder (24).
Una vez conseguido el posicionamiento de la
cabeza (1), ésta es bloqueada y fijada al codo (2), mediante la
presión ejercida por la cabeza (1) contra el codo (2), de modo
similar al descrito anteriormente para fijar el codo (2) y el
elemento (10) de referencia de la
máquina-herramienta (3). La fuerza de bloqueo se
consigue bien mediante presión hidráulica, bien utilizando resortes
o utilizando ambos medios a la vez.
En el ejemplo de realización (representado con
detalle en la figura 1), se observa el posicionamiento de la cabeza
(1) respecto al codo (2) y como aquella (1) es bloqueada en éste
(2) mediante varios juegos de cilindros (18) (19) (20) dispuestos
circunferencialmente. Por simplificación se ha representado
solamente uno, aunque se ubican varios juegos similares dispuestos
circunferencialmente.
Según el ejemplo de realización representado en
la figura 1, para conseguir esta fuerza de bloqueo se ha practicado
un sangrado circunferencial (25) en la cabeza (1) y unos orificios
ciegos (26) en el codo (2), dispuestos circunferencialmente.
En el citado sangrado circunferencial (25) se
ubican las cabezas (20) de varios tornillos de apriete con cuerpo
(18) que hace de pistón, estando los cuerpos (18) de dichos
tornillos ubicados en los citados orificios ciegos (26) del codo
(2) dispuestos circunferencialmente. Se disponen también unos
muelles de platillos (19) escoltando al cuello (21) del
correspondiente tornillo y alojados en dichos orificios ciegos (26)
del codo (2) que ejercen presión contra el cuerpo (18) y pared
antagónica.
La cabeza (1) se bloquea/aprieta contra el codo
(2), por la fuerza ejercida por los tornillos (20), mediante la
presión hidráulica que se hace actuar sobre el pistón (18) y por
los muelles de platillos (19). El desbloqueo para permitir el giro
libre de la cabeza (1), se consigue anulando la fuerza de bloqueo
anterior y produciendo una fuerza en sentido contrario, mediante la
presión hidráulica ejercida sobre la otra cara del pistón (18), de
forma que se consigue una holgura de las cabezas (20), los
tornillos (21) en su alojamiento sobre la cabeza (1) y permite el
giro libre de dicha cabeza (1).
Se comprende fácilmente que, sin alterar la
esencia del invento, para el bloqueo/desbloqueo tanto del codo (2)
respecto a la máquina (3), (10) como de la cabeza (1) respecto al
codo (2) se puede invertir los términos disponiéndose los sangrados
(17), (25) y cabezas (16), (20) de los tornillos de apriete,
respectivamente:
- -
- en la máquina (10) en vez de en el codo (2), en lo relativo al eje A y/o
- -
- en el codo (2) en vez de en la cabeza (1), en lo relativo al eje B.
También está incluido en el objeto del invento
sustituir los orificios ciegos (11), (26) que ubican los cuerpos
(12), (18) de los tornillos de apriete por un sangrado
circunferencial (11'), (21'), practicado de modo que, en lugar de
tornillos independientes se utilice un elemento continuo anular
(16'), (20').
Claims (7)
1. Cabezal para fresadora, de los que constan de
un codo (2) que gira respecto a la máquina (3) y una cabeza
porta-herramienta (1) que gira respecto al codo
(2); caracterizado porque:
- a)
- el bloqueo/desbloqueo tanto del codo (2) respecto a la máquina (3) como de la cabeza (1) respecto al codo (2) se realiza con juegos de tornillo de apriete mediante la acción de un sistema hidromecánico;
- b)
- el sistema de accionamiento del giro de codo (2) es un sistema de lazo cerrado, constituido por un motor independiente (7) que actúa sobre una transmisión de engranajes (6) y dispone un captador de posición directo (4);
- c)
- el sistema de accionamiento del giro de la cabeza (1) es un sistema de lazo cerrado constituido por un motor independiente (23) que actúa sobre una transmisión de engranajes (22), y dispone un captador de posición directo (24).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Cabezal para fresadora, según reivindicación
anterior, caracterizado porque cada juego de tornillos y
sistema hidromecánico para bloqueo/desbloqueo del codo (2) respecto
a la máquina (3) lo constituyen:
- -
- un sangrado circunferencial (17) en el codo (2);
- -
- unos orificios (11) en la máquina-herramienta (3) o componente (10) alojado en ella;
- -
- unos tornillos de apriete, cuyas cabezas (16) se ubican en el sangrado circunferencial (17), y cuyos cuerpos (12), hacen de pistón en el correspondiente orificio ciego (11);
- -
- unos muelles de platillos (13) alojados en dichos orificios (11) escoltando al cuello (14) del correspondiente tornillo y ejerciendo presión contra la máquina/componente (3), (10) y pared antagónica.
\vskip1.000000\baselineskip
3. Cabezal para fresadora, según reivindicación
1, caracterizado porque cada juego de tornillos y sistema
hidromecánico para bloqueo/desbloqueo de la cabeza (1) respecto al
codo (2) lo constituyen:
- -
- un sangrado circunferencial (25) en la cabeza (1);
- -
- unos orificios (21) en el codo (2);
- -
- unos tornillos de apriete, cuyas cabezas (20) se ubican en el sangrado circunferencial (25), y cuyos cuerpos (18), hacen de pistón en el correspondiente orificio ciego (21);
- -
- unos muelles de platillos (19) alojados en dichos orificios (21) escoltando al cuello (21) del correspondiente tornillo y ejerciendo presión contra el codo (2) y pared antagónica.
\vskip1.000000\baselineskip
4. Cabezal para fresadora, según
reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque cada juego de
tornillos y sistema hidromecánico para bloqueo/desbloqueo del codo
(2) respecto a la máquina (3) lo constituyen:
- -
- un sangrado circunferencial (17) en el codo (2);
- -
- un sangrado circunferencial en la máquina-herramienta (3) o componente (10) alojado en ella;
- -
- un elemento continuo anular (16') que se ubica en el sangrado circunferencial (17), y cuyo cuerpo hace de pistón en el sangrado circunferencial (11').
\vskip1.000000\baselineskip
5. Cabezal para fresadora, según
reivindicaciones 1 y 3, caracterizado porque cada juego de
tornillos y sistema hidromecánico para bloqueo/desbloqueo de la
cabeza (1) respecto al codo (2) lo constituyen:
- -
- un sangrado circunferencial (25) en la cabeza (1);
- -
- un sangrado circunferencial (21') en el codo (2);
- -
- un elemento continuo anular (20') que se ubica en el sangrado circunferencial (25), y cuyo cuerpo hace de pistón en el correspondiente sangrado circunferencial (21').
\vskip1.000000\baselineskip
6. Cabezal para fresadora, según
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
engranajes de la citada transmisión (6) son engranajes cilíndricos
con dentado helicoidal precargados por la acción de un muelle
coaxial (5) que compensa de forma continua desgastes, saltos,
sobreesfuerzos y/o discontinuidades cualesquiera.
7. Cabezal para fresadora, según
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada
citado captador de posición directo (4), (24) es un encoder.
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| ES200701449A ES2332163B1 (es) | 2007-05-25 | 2007-05-25 | Cabezal para fresadora. |
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| ES200701449A ES2332163B1 (es) | 2007-05-25 | 2007-05-25 | Cabezal para fresadora. |
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| ES2332163A1 ES2332163A1 (es) | 2010-01-27 |
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|---|---|---|---|
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