ES2237289B1 - Cabezal para fresadora. - Google Patents
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Abstract
Cabezal para fresadora, con un codo que puede girar respecto a la máquina en torno a un primer eje provisto de un primer sistema de accionamiento, y una cabeza que puede girar respecto al codo en torno a un segundo eje provisto de un segundo sistema de accionamiento siendo dichos sistemas de accionamiento independientes en el que el sistema de accionamiento utiliza una transmisión de engranajes cilíndricos con dentado helicoidal que se mantienen continuamente precargados por la acción de muelles coaxiales que compensan de forma continua discontinuidades; y el bloqueo/desbloqueo del codo respecto a la máquina y de la cabeza respecto al codo se realiza con juegos de bloqueos basados en un tornillo con cabeza en forma de T alojada en un sangrado circunferencial, la fuerza de bloqueo de la cabeza del tornillo en la ranura se consigue utilizando presión hidráulica, resortes o ambos. De aplicación en máquina herramienta.
Description
Cabezal para fresadora.
En la tecnología convencional se utiliza un
cabezal para máquina fresadora constituido por un codo que gira
respecto a la máquina y una cabeza porta-herramienta
que gira respecto al codo.
Con la combinación de ambos giros se trata de
conseguir el posicionamiento espacial deseado de la herramienta
(fresa) de trabajo.
Los cabezales tipo "twist"(cabezal con 2
ejes de giro ortogonales y el elemento giratorio denominado cabeza
alojado en una horquilla), pueden trabajar con los ejes de giro
cabeza y codo bloqueados (para trabajo en 3 ejes), o desbloqueados
con giro continuo (para trabajo en 5 ejes).
En los cabezales tipo "twist"
convencionales se emplean mecanismos sinfín/corona para conseguir
los movimientos de giro en codo y cabeza, mecanismo que presenta
problemas de desgaste que obliga a ajustes periódicos.
El cabezal objeto del invento supera el
mencionado problema con las siguientes disposiciones:
a) El sistema de accionamiento de la cabeza y el
codo es una transmisión de engranajes cilíndricos con dentado
helicoidal que se mantienen continuamente precargados por la acción
de muelles coaxiales que compensan de forma continua desgastes,
saltos, sobreesfuerzos o discontinuidades cualesquiera.
En el accionamiento para giro del codo la pareja
de engranes precargados ataca sobre una rueda dentada, mientras que
en la cabeza al estar alojada en una horquilla, con el fin de
obtener un empuje simétrico, el ataque lo realizan dos engranes
precargados sobre dos ruedas dentadas situadas una en cada brazo de
la horquilla.
Ambos accionamientos llevan asociado un captador
que puede situarse coaxial con el eje de giro o con una transmisión
independiente
b) El bloqueo/desbloqueo del codo respecto a la
máquina y de la cabeza respecto al codo se realiza con juegos de
bloqueos hidromecánicos, donde cada bloqueo define un cuerpo que
hace de pistón, un cuello que hace de émbolo y una cabeza, en forma
de T con la función de apriete/desapriete, estando dichos bloqueos
dispuestos en unos orificios practicados en la máquina -o en el codo
en su caso-; estando las cabezas en T alojadas en un sangrado
circunferencial practicado en el codo -o en la cabeza en su caso- y
estando cada muelle dispuesto en torno al cuello de un tornillo,
alojado en el orificio y ejerciendo presión contra el cuerpo y
contra la propia máquina -o contra el codo en su caso-;
Los sistemas de bloqueo del codo y cabeza
permiten asegurar la posición alcanzada, en rangos de 0,001 grados.
La fuerza ejercida por el sistema de bloqueo es capaz de soportar
los esfuerzos de fresado del cabezal a plena potencia.
Para comprender mejor el objeto de la presente
invención, se representa en los planos una forma preferente de
realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no
desvirtúen su fundamento.
La figura 1 es una vista esquemática de una
sección longitudinal de una realización práctica del cabezal objeto
del invento, en la que se observa el sistema de accionamiento de la
cabeza (2) y sus sistemas de bloqueo/desbloqueo respecto al codo
(1).
La figura 2 es una vista esquemática de una
sección longitudinal de una realización práctica del cabezal objeto
del invento, en la que se observa el sistema de accionamiento del
codo (1) y sus sistema de bloqueo/desbloqueo respecto a la máquina
(17).
Se describe a continuación un ejemplo de
realización práctica, no limitativa, del presente invento.
El cabezal se compone de dos partes, un codo (1)
y una cabeza (2) porta-herramientas, unidas entre
si.
El codo (1) para su posicionamiento gira
alrededor del eje A, mientras que la cabeza (2) lo hace alrededor
del eje B.
El posicionamiento en el espacio del eje cabezal
donde va la herramienta de fresado (eje C) se consigue mediante el
posicionamiento entre sí en unos ángulos determinados de la cabeza
(2) y codo (1).
Para conseguir un posicionamiento utilizable del
eje cabezal C, es necesario que el posicionamiento de la cabeza (2)
y codo (1) sea realizado sin escalones, es decir que los
incrementos del posible posicionamiento estén dentro de un rango
tan pequeño como sea posible. (En el cabezal del invento se consigue
precisión de 0,001 grados).
Además de conseguirse un posicionamiento
utilizable y preciso del eje C, en este cabezal es también posible
el efectuar en forma continua una trayectoria controlada del eje C,
y por tanto de la herramienta, que permite en combinación con el
desplazamiento lineal de los carros de una máquina herramienta, el
fresado de superficies curvilíneas. (fresado en 5 ejes).
Tal como se observa en la representación
esquemática de la figura 2, el codo (1) va unido a un carro o
componente de la máquina herramienta (17) y gira alrededor del eje
A. Para el giro y control axial del codo (1) se utilizan los
rodamientos (D1), (D2), pudiéndose emplear también casquillos o
cojinetes.
El sistema de accionamiento es un servosistema
de lazo cerrado compuesto de un motor de accionamiento y un sistema
de medida (11), (12). El control del servosistema puede realizarse
por medio de un Control Numérico, de un PLC o mediante tarjetas
electrónicas de regulación y control de posicionamiento.
El accionamiento para el giro se realiza por
medio de un motor independiente (no representado), que puede ser
eléctrico o hidráulico, el motor esta unido a una pareja de
engranes (14), precargados por un muelle coaxial (13) y que atacan
sobre una rueda dentada (16), la cual esta unida solidariamente al
conjunto del árbol de giro (15) del codo (1).
La medida de la posición del giro del codo (1)
se consigue mediante un captador (12) que recibe el movimiento,
mediante una transmisión (11) con mínimo juego, del giro del codo
(1). La transmisión puede ser realizada con engranajes o con correa
dentada.
Para conseguir dicho juego mínimo o lo que es lo
mismo para evitar que el árbol (15) pueda transmitir errores de
medida por sus deformaciones por torsión, se dispone que el engrane
(11) de transmisión cinemática al captador (12) se posicione en el
árbol (15) lo más alejado posible de la unión con la rueda dentada
de transmisión (16).
Una vez conseguido el posicionamiento del codo
(1), éste es bloqueado y fijado al carro o componente de la máquina
herramienta (17), mediante la presión ejercida por el codo (1)
contra el elemento (17) de referencia, que va alojado en el carro o
componente de la máquina, pudiendo ser el elemento (17) el propio
carro o componente de la máquina. La fuerza de bloqueo entre el codo
(1) y el elemento de referencia (17) se consigue bien mediante
presión hidráulica, bien utilizando resortes o utilizando ambos
medios a la vez.
En el ejemplo de realización (representado con
detalle en la figura 2), se observa el posicionamiento del codo (1)
respecto al carro o componente de la
máquina-herramienta (17) y como aquél es bloqueado
en éste. Por simplificación se ha representado solamente uno,
aunque se ubican varios juegos similares dispuestos
circunferencialmente.
En el codo (1) se ha practicado un sangrado
circunferencial (23) en el que se ubican las cabezas (24) de varios
tornillos (22) de apriete con cuerpo (19) que hace de pistón,
cuello (21) que hace de émbolo y cabeza (24) con función de
apriete/desapriete, estando los cuerpos (19) de dichos tornillos
(22) ubicados en unos orificios (18) dispuestos
circunferencialmente. Se disponen también unos muelles de platillos
(20) alojados en dichos orificios (18), escoltando al cuello (21)
del correspondiente tornillo (22) y ejerciendo presión contra el
cuerpo (19) y pared antagónica.
El codo (1) se bloquea/aprieta contra el
elemento/componente (17) referencial por la acción ejercida por
dichas cabezas (24) mediante la presión hidráulica que se hace
actuar sobre una cara del pistón (19) y por los muelles de platillos
(20). El desbloqueo para permitir el giro libre del codo (1), se
consigue anulando la fuerza de bloqueo anterior y produciendo una
fuerza en sentido contrario, mediante la presión hidráulica
ejercida sobre la otra cara del pistón (19), de forma que se
consigue una holgura de las cabezas (24), los tornillos (21) en su
alojamiento (23) en el codo (1) y permite el giro libre de dicho
codo (1).
En el ejemplo de realización (representado con
detalle en la figura 1), se observa el posicionamiento de la cabeza
(2) respecto al codo (1) y como aquella es bloqueada en éste.
La cabeza (2) va unida al codo (1) y gira
alrededor del eje B. Para el giro se utilizan los rodamientos E y
para el control axial los rodamientos F, pudiéndose emplear también
casquillos o cojinetes.
El sistema de accionamiento es un servosistema
de lazo cerrado compuesto de un motor de accionamiento y un sistema
de medida. El control del servosistema puede realizarse por medio
de un Control Numérico, de un PLC o mediante tarjetas electrónicas
de regulación y control de posicionamiento.
El accionamiento para el giro se realiza
mediante un motor independiente (25) que puede ser eléctrico o
hidráulico, y una transmisión que constituyen la cadena cinemática
(CC), la cual transmite el movimiento a dos engranes (8), unidos
por el casquillo (7) y precargados por el muelle coaxial (9), que
engranan con las ruedas dentadas (10), situadas una en cada brazo de
la horquilla y unidas solidariamente a la cabeza (1).
La medida de la posición del giro de la cabeza
(2) se consigue mediante un captador (6) montado coaxial en el eje
de giro cabeza.
Una vez conseguido el posicionamiento de la
cabeza (2), ésta es bloqueada y fijada al codo (1), mediante la
presión ejercida por las coronas dentadas (10) contra el codo (1),
de modo similar al explicado anteriormente entre el codo (1) y el
elemento (6) de referencia de la
máquina-herramienta. La fuerza de bloqueo se
consigue bien mediante presión hidráulica, bien utilizando resortes
o utilizando ambos medios a la vez.
En el ejemplo de realización (representado con
detalle en la figura 1), se observa el posicionamiento de la cabeza
(2) respecto al codo (1) como aquella es bloqueada en éste. Se
ubican varios juegos similares dispuestos circunferencialmente, en
dos series enfrentadas aunque, dada su duplicidad y simetría se
hace referencia únicamente a una de ellas.
En las ruedas dentadas (10) que forman un todo
único con la cabeza (2) se ha practicado un sangrado
circunferencial (3) en el que se ubican las cabezas en T de varios
tornillos de apriete con cuerpo (4) que hace de pistón, estando los
conjuntos de bloqueo ubicados en unos orificios dispuestos
circunferencialmente en ambos brazos de la horquilla. Se disponen
también unos muelles de platillos (5) alojados en dichos orificios
del codo (1) con la función desbloqueo.
La fuerza de bloqueo entre las ruedas dentadas
(10) y el codo (2) se consigue bien mediante presión hidráulica,
bien utilizando resortes o utilizando ambos medios a la vez.
En el ejemplo de realización (representado con
detalle en la figura 1), se observa el posicionamiento de la cabeza
(2) se bloquea/aprieta contra el codo (1), por la fuerza ejercida
por los tornillos (3), mediante la presión hidráulica que se hace
actuar sobre el pistón (4). Existen varios tornillos (3) repartidos
circunferencialmente para ejercer la fuerza de bloqueo. El
desbloqueo para permitir el giro libre de la cabeza (2), se
consigue anulando la fuerza de bloqueo anterior y produciendo una
fuerza en sentido contrario, mediante los muelles (5), de forma que
se consigue una holgura de los tornillos (3) en su alojamiento,
permitiendo el giro libre de dicha cabeza (2).
Se comprende fácilmente que para el
bloqueo/desbloqueo del codo (1) respecto a la máquina (17) y de la
cabeza (2) respecto al codo (1) se puede invertir los términos
disponiéndose los sangrados y cabezas de los tornillos en la máquina
(17) en vez de en el codo (1) (en lo relativo al eje A) y/o en el
codo (1) en vez de en la cabeza (2) (en lo relativo al eje B).
También queda incluido en el invento que en vez
de orificios ciegos que ubican los cuerpos de los tornillos, se
practique un sangrado de modo que en vez de tornillos
independientes se utilice un elemento continuo anular.
En la transmisión de engranajes citada, los
engranajes se mantienen continuamente precargados por la acción de
muelles coaxiales (9) que compensan de forma continua desgastes,
saltos, sobreesfuerzos o discontinuidades cualesquiera.
Claims (1)
1. Cabezal para fresadora, del tipo "twist"
con un codo (1) que puede girar respecto a la máquina (17) en tomo
a un primer eje (A) provisto de un primer sistema de accionamiento,
y una cabeza (2) que puede girar respecto al codo (1) en tomo a un
segundo eje (B), ortogonal respecto de (A) provisto de un segundo
sistema de accionamiento siendo dichos sistemas de accionamiento
independientes; caracterizado porque:
a) el sistema de accionamiento utiliza una
transmisión de engranajes cilíndricos con dentado helicoidal que se
mantienen continuamente precargados por la acción de muelles
coaxiales que compensan de forma continua desgastes, saltos,
sobreesfuerzos o discontinuidades cualesquiera.
b) el bloqueo/desbloqueo del codo (1) respecto
ala máquina (17) y de la cabeza (2) respecto al codo (1) se realiza
con juegos de bloqueos basados en un tornillo con cabeza en forma
de T alojada en un sangrado circunferencial, la fuerza de bloqueo
de la cabeza del tornillo en la ranura se consigue bien mediante
presión hidráulica, bien utilizando resortes o utilizando ambos
medios a la vez.
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