SE460525B - Bearbetningsenhet med svaengbart huvud - Google Patents

Description

460 U1 10 15 20 25 30 35 525 2 ett vertikalläge; 2 visar bearbetningsenheten i fig. 1 med sväng- Fig. huvudet i horisontellt läge; 3 är en tvärsnittsbild i större skala av ett parti av bearbetningsenheten i fig. 1 och 2.

I den visade utföringsformen är bearbetningsenheten en fräsenhet och försedd med en drivmotor l 1 och 2), Dennas fria ände uppbär ett Fig. (fig. med vilken en drivaxel 2 drivs. koniskt kugghjul 3, som står i ingrepp med ett koniskt kugghjul 4 pà en mellanaxel 5. Denna ligger, sásom framgår av fig. 3 i vinkel mot drivaxeln 2. I det visade utförings- exemplet bildar centrumlinjerna 6 och 7 för drivaxeln 2 resp. mellanaxeln 5 en vinkel pá 450 med varandra. Mellan- axeln 5 är placerad i en mellanhállare 8, pà vilken ett fräshuvud 9 med en arbetsspindel 10 är lagrat sàsom sväng- huvud. Mellanhàllaren 8 är vridbar kring drivaxelns 2 centrumlinje 6. Enär mellanaxelns 5 centrumlinje ligger i en vinkel på 450 mot centrumlinjen 6 för drivaxeln 2, kan vid svängningen kring centrumlinjen 7 för mellanaxeln 5 fräshuvudet 9 omställas från det i fig. läget, i vilket arbetsspindelns 10 centrumlinje ll står vertikalt, till det i fig. 2 visade horisontella läget, i vilket arbetsspindelns centrumlinje ll ligger horisontellt.

Mellanaxeln 5 omges vid sin fràn det koniska kugghjulet 4 vända ände av ett annat koniskt kugghjul 12, som är oförskjutbart lagrat i fräshuvudet 9 och står i ingrepp med ett koniskt kugghjul 13 på arbetsspindeln 10. Mellanaxeln 5 med sitt koniska kugghjul 4 är roterbart lagrad i mellan- hàllaren 8. Arbetsspindeln 10 rotationsdrivs från driv- motorn 1 under förmedling av drivaxeln 2, den koniska kugghjulstransmissionen 3, 4, mellanaxeln 5 och den koniska 1 visade vertikala kugghjulstransmissionen 12, 13.

Det koniska kugghjulet 12 står med en invändig kuggkrans 14 i ingrepp med en utvändig kuggkrans 15 pá mellanaxeln 5.

Mellanaxeln 5 omges av en axiellt förskjutbar kuggring 16, som är fast förbunden med fräshuvudet 9, exempelvis fast- skruvad pà detta.

Mellanhàllaren 8 har ett cylindriskt rum 18 med en ringkolv 17. Denna har på sin från kuggringen 16 vända sida, 10 15 25 30 35 460 525 3 en cylindrisk kuggkrans 21, som företrädesvis är en Hirth- kuggkrans. Den ingriper i en motsvarande cylindrisk kuggkrans 22, företrädesvis en Hirth-kuggkrans, på mellanhàllaren 8, 3 visade läget. när ringkolven 17 befinn * 5 i det i fig.

Det koniska kugghjulet _¿ stöder mot kuggringen 16 under förmedling av ett lager 19. Kuggringen-16 har en invändig kuggkrans 20, som vid drivning av arbetsspindeln 10 ligger ur ingrepp med den utvändiga kuggkransen 15 på mellanaxeln 5.

Vid arbete med fräshuvudet 9 rotationsdrivs arbetsspindeln 10 på det beskrivna sättet från drivmotorn 1 under förmedling av drivaxeln 2, de koniska kugghjulstransmissionerna 3, 4 och 12, 13 och mellanaxeln 5. Ringkolven 17 intar sitt i fi 3 visade ena ändläge, i vilket de båda Hirth-kugg- kran-arna 21, 22 är i ingrepp med varandra. Härigenom är fräshuvudet 9, som är fast förbundet med kuggringen 16, låst i förhållande till mellanhållaren 8. Mellanaxeln 5 kan med sina båda koniska kugghjul 4, 12 vrida sig i förhållande till mellanhållaren 8 och kuggringen 16.

Om fräshuvudet 9 skall omställas till det vertikala läget till det horisontella läget eller omvänt, stoppas först drivmotorn 1, så att arbetsspindeln 10 kommer att stå stilla. Därefter trycksätts eller belastas ringkolven 17 i den av en pil 23 markerade riktningen (fig. 3). Kolven förskjuts därvid i det cylindriska rummet 18 och medbringar fräshuvudet 9, varigenom det i detta oförskjutbart lagrade koniska kugghjulet 12 medbringas. Ringkolven 17 förskjuts så långt, att de båda Hirth-kuggkransarna 21 och 22 kommer ur ingrepp med varandra. Samtidigt förskjuts kuggringen 16 på mellanaxeln 5 så långt, att dess invändiga kuggkrans 20 kommer i ingrepp med den utvända kuggkransen 15 på mellan- axeln 5.

Därefter inkopplas drivmotorn på nytt. En drivförbindelse till fräshuvudet 9 föreligger då under förmedling av drivaxeln 2, den koniska kugghjulstransmissionen 3, 4, mellanaxeln 5 och kuggringen 16, så att fräshuvudet medelst drivaxeln 2 kan svängas till horisontellt eller vertikalt läge. Så snart detta ändläge har uppnåtts frånslås drivmotorn 1 åter, och ringkolven 17 trycksätts eller belastas i 460 525 10 15 20 25 30" 35 4 motsatt riktning. Hirth-kuggkransarna 21 och 22 kommer då äter i ingrepp med varandra, medan kuggringen 16 med sin invändiga kuggkrans 20 förs ur ingrepp med den utvändiga kuggkransen 15 på mellanaxeln S. Härvid skjuts det koniska kugghjulet 12 tillbaka till sitt i fig. 3 visade utgångsläge.

Vid den beskrivna svängningen av fräshuvudet 9 förblir mellanhàllaren 8 stillastående. säkerställer en exakt fixering av de båda ändlägena för fräshuvudet 9. Med dessa kan fräshuvudet 9 låsas säkert i arbetsläget och pà enkelt sätt friges för omställning. För omställningen av fräshuvudet 9 finns genom den beskrivna utformningen endast drivmotorn l, med vilken även arbets- spindeln 10 drivs. Fräsenheten utmärker sig därför genom en konstruktivt mycket enkel uppbyggnad, emedan ingen separat drivmekanism för omställning av fräshuvudet 9 erfordras.

Den för läsning och frigivning av fräshuvudet 9 nödvändiga Hirth-kuggkransarna 21, 22 anordningen är utrymmessparande anordnad pá mellanhállaren 8, varigenom fräsenhetens utvändiga dimensioner ej behöver ökas.

För att fräshuvudets 9 ändläge skall kunna bestämmas noggrant har fräsenheten en inkremental rotationsgivare 25 (fig. 3). För inriktning av arbetsspindeln 10 har den lämpligen en utväxling pà 1:1 till denna. Med rotations- givaren 25 kan arbetsspindeln 10 inriktas i båda arbets- lägena för fräshuvudet 9, så att automatiskt verktygsbyte kan genomföras utan svårigheter. Verktygsbytet kan sålunda ske i varje svängläge för fräshuvudet. Dessutom är arbete med inriktade verktyg 30 möjligt i båda lägena för fräs- huvudet 9. Drivmotorn 1, som är utförd i form av en reglerad likströmsmotor, kan med lågt varvtal omställa fräshuvudet 9 till horisontal- eller vertikalläget. Rotationsgivaren 25 har en axel 28 med ett kugghjul 27, som ingripwr i ett kugghjul 26 pá mellanaxeln 5. Vid svängningen av fräs- huvudet 9 roteras kugghjulstransmissionen 26, 27 under förmedling av mellanaxeln 5, så att rotationsgivaren 25 . avger en signal till drivmotorn 1 och frànslár denna när den för tillfället avsedda svängningsvinkeln uppnås.

Samtidigt kan en signal avges till ett kolvstyrdon, som styr trycksättningen av den företrädesvis hydrauliskt 10 20 25 30 35 460 525 5 manövrerade kolven 17. Med rotationsgivaren 25 kan också arbetsspindeln 10 inriktas i presshuvudets 9 horisontella och vertikala arbetsläge, eftersom varje rotationsrörelse hos mellanaxeln 5 och därmed hos drivaxeln 2 och arbets- spindeln 10 páförs rotationsgivaren under förmedling av kugghjulstransmissionen 26, 27.

I det vertikala läget (fig. 1) kan fräshuvudet 9 också svängas kring drivaxelns 2 centrumlinje 6. Fräshuvudet 9 kan exempelvis svängas 900 át báda hàllen fràn det verti- kala läget. Mellanhàllaren 8 vrids härvid kring drivaxelns 2 centrumlinje 6 i förhållande till en vinkelrätt mot denna centrumlinje liggande frontsida på fräsenheten och positio- neras friktionsbundet i det tillfälliga vridningsläget. Pà frontsidan 31 finns i ett i tvärsnitt T-formigt ringspàr 32 skruvar 33, pà vilka muttrar 34 kan páskruvas. Dessa har vardera en fläns 36, som kommer till anliggning mot en skulderyta 37 pà en fläns 35 pà mellanhàllaren 8. Vid átdragning av muttrarna 34 uppkommer ynder förmedling av flänsen 37 en friktionslásning mellan mellanhállaren 8 och den motstående delen av fräsenheten. Om fräshuvudet 9 skall omställas kring drivaxelns 2 centrumlinje 6 i det vertikala läget, lossas först muttrarna 34. Mellanhállaren 8 kan sedan manuellt eller med,motorkraft vridas kring centrum- linjen 6 till det önskade vinkelläget. Enär skruvarna 33 är placerade i det T-formiga koaxiellt med drivaxeln 2 liggande ringspàret 32, kommer de vid vridningen av mellanhállaren 8 att förskjutas i detta ringspár 32. Därefter dras muttrarna 34 åter át, så att fråshuvudet 9 friktionsbundet positioneras i det nya vinkelläget. I mellanhàllarens 8 fläns 35 finns en ringformig tätning 39, som anligger mot frontsidan 31 htanför skruvarna 33. Därigenom avtätas mellanrummet mellan frontsidan 31 och mellanhàllarens 8 fläns 35 pålitligt.

Claims (11)

. -.-.~......l._..... 460 525 te v

1. Bearbetningsenhet, företrädesvis fräs- och borrenhet, med ett svänghuvud, som är svängbart kring en i vinkel, före- trädesvis 45°, mot horisontalplanet liggande axellinje från ett 5 .vertikalt till ett horisontellt arbetsläge och omvänt och uppvisar en arbetsspindel, som står i drivningsförbindelse med en drivaxel hos en till bearbetningsenheten hörande drivmotor under förmedling av en första och en andra kugghjulstrans- mission, varvid svänghuvudet (9) för svängningen är drivbart 10 från drivaxeln (2), känggtggkgag av att i drivningsförbindel- sen mellan drivaxeln (2) och svänghuvudet (9) ligger en mel- lantransmission (15,16), som är tillkopplingsbar för svängning av svänghuvudet. _

2. Bearbetningsenhet enligt krav 1, känneteckgad av att 15 mellantransmissionen (15,16) uppvisar ett kugghjul (16), som är anordnat att med en invändig kuggkrans (20) bringas i ingrepp med en utvändig kuggkrans (15) pá en mellanaxel (5), vars centrumlinje (7) bildar svänghuvudets (9) svängningsaxel- linje. 20

3. Bearbetningsenhet enligt krav 2, Kännggggkggg av att kugghjulet (16) omger mellanaxeln (5) och är hopkopplingsbart med denna genom axiell förskjutning.

4. Bearbetningsenhet enligt krav 2 eller 3, kängeteckgad av att kugghjulet (16) är fast förbundet med svänghuvudet (9). 25

5. Bearbetningsenhet enligt något av krav 1-4, känneteck- ngg av att svänghuvudet (9) under arbete med arbetsspindeln (10) är låst på bearbetningsenheten under förmedling av en ringkolv (17).

6. Bearbetningsenhet enligt krav 5, känngtggkngg av att 30 ringkolven (17) i svänghuvudets (9) arbetsläge med en cylind- risk kuggkrans (21) pä densamma står i ingrepp med en cylind- risk kuggkrans (22) på en mellanhállare (8). '

7. Bearbetningsenhet enligt krav 6, kägnggggkggg av att de cylindriska kuggkransarna (21,22) är Hirth-kuggkransar. 35

8. Bearbetningsenhet enligt krav 4 och något av krav 6 och 7, käggggggkngg av att mellantransmissionens (15,16) förstnämnda kugghjul (16) är anordnat att med sin invändiga kuggkrans (20) bringas i ingrepp med mellanaxelns (5) utvändi- ga kuggkrans (15) vid trycksättning av ringkolven (7), medan 10 460 525 7 samtidigt de cylindriska kuggkransarna (2l,22) pá ringkolven (17) och mellanhállaren (8) bringas ur ingrepp.

9. Bearbetningsenhet enligt något av krav 1-8, ggggggggggag av att för noggrann bestämning av svänghuvudets (9) svängningsväg är en rotationsgivare (25) inkopplad i drivningsförbindelse mellan drivaxeln (2) och svänghuvudet.

10. Bearbetningsenhet enligt krav 9, kännetecknad av att rotationsgivaren (25) står i drivningsförbindelse med mellan- axeln (5) under förmedling av en kugghjulstransmission 06,27).

11. ll. Bearbetningsenhet enligt krav 10, rotationsgivaren (25) under förmedling av kugghjulstrans- missionen (l2,l3; 26,27) har ett utväxlingsförhàllande pà 1:1 till arbetsspindeln (10). kännetecknad av att