ES2331532T3 - Instalacion de colada continua asi como un procedimiento para la colada continua. - Google Patents
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Abstract
Instalación de colada continua para productos largos de acero, con una coquilla (1), desde la que se cuela de manera continua una barra (2) de colada que presenta varios lados (2a, 2b, 2c, 2d) de barra, que está guiada a lo largo de un trayecto de guiado en forma de arco formado por rodillos (11, 12, 13, 14) de guiado y al mismo tiempo en una cámara de enfriamiento con unidades de pulverización, caracterizada porque los rodillos (12, 13, 14) de guiado están contenidos en varios módulos (10) de centrado dispuesto uno detrás de otro y pueden ajustarse de manera controlada concéntricamente con respecto al eje de barra de colada, pudiendo ajustarse los rodillos (12, 13, 14) de guiado mediante unidades de accionamiento en dirección perpendicular a los lados (2b, 2c, 2d) de barra correspondientes hasta el contacto con la barra (2) de colada.
Description
Instalación de colada continua así como un
procedimiento para la colada continua.
La invención se refiere a una instalación de
colada continua, especialmente para productos largos de acero,
según el preámbulo de la reivindicación 1 así como a un
procedimiento para la colada continua según el preámbulo de la
reivindicación 13.
Como se conoce, en la colada continua se
introduce el metal líquido, por ejemplo el acero líquido, en una
coquilla enfriada y en la parte inferior se retira de manera
continua desde esta coquilla formando una cáscara como barra de
colada. Esta barra de colada se guía mediante un dispositivo de
enfriamiento adicional, un denominado enfriamiento secundario, a lo
largo de un trayecto de guiado formado por rodillos de guiado
dispuestos uno detrás de otro y a este respecto se enfría
adicionalmente mediante aplicación de medios de enfriamiento
(pulverización de agua, mezcla de agua-aire) así
como el contacto con los rodillos de guiado como también mediante
una irradiación del calor.
Por motivos de calidad es importante que la
barra de colada se enfríe de manera simétrica con respecto a su
sección transversal. Para ello, por un lado las toberas de
enfriamiento deben estar colocadas y orientadas de manera precisa y
presentar las mismas características de pulverización, por otro lado
sin embargo también es importante un guiado exacto de la barra de
colada a lo largo de su trayecto de guiado. Una vez que en la barra
colada se produce por cualquier motivo un campo de temperatura
asimétrico, la barra tiende a desviarse por ejemplo lateralmente
del trayecto de guiado debido a la deformación térmica. Este
desplazamiento lleva inmediatamente a una aplicación no uniforme
del medio de agua de enfriamiento y de este modo a un desplazamiento
adicional de la barra desde su posición deseada. El problema se
vuelve especialmente crítico cuando se cuelan barras de formato
pequeño (palanquilla, cuadrado de aproximadamente
100-160 mm) empleando enfriamiento por agua
salpicante de alta intensidad, el denominado enfriamiento duro.
Además puede producirse en la colada de barras de palanquilla una
elevación de la barra de su trayecto de guiado en forma de arco,
cuando en la zona de coquilla se producen fuerzas de fricción
aumentadas, y a este respecto se estira prácticamente la barra
relativamente flexoelástica.
Para el guiado de la barra por el dispositivo de
enfriamiento se utilizan rodillos de guiado que están montados de
manera fija o elástica (a través de conjuntos de muelles, fuelles
neumáticos, etc.) con una distancia mínima preestablecida con
respecto a la barra, utilizándose la realización elástica
prácticamente sólo en el lado superior de la barra.
En estas soluciones es desventajoso que debido
al entorno altamente corrosivo y húmedo de la cámara de enfriamiento
la mayoría de los rodillos se quedan atascados tras poco tiempo, ya
que sólo entran en contacto con la barra y se mueven por la misma
esporádicamente, por lo que en los puntos de apoyo pueden
depositarse rápidamente productos de corrosión y depósitos de cal.
Por un lado los rodillos atascados se sobrecargan térmicamente
debido a la radiación térmica de la barra y por otro lado dañan en
muchos casos las superficies de la barra con estrías y arañazos
longitudinales que llevan al desperdicio de producto. Además, cuando
en la misma instalación de colada continua se cuelan barras con
formatos de sección transversal de diferente tamaño, o bien deben
incorporarse en cada caso elementos de guiado completamente nuevos o
bien deben desplazarse los rodillos de guiado a una nueva posición.
Ambas acciones implican un gasto de tiempo y perjudican la
disponibilidad de la instalación de colada. En la práctica los
rodillos de guiado se ajustan por tanto en muchos casos al mayor
formato, y así los formatos más pequeños se realizan sólo de manera
muy limitada.
Al producirse imperfecciones de colada, por
ejemplo rupturas de la barra, los rodillos de guiado y listones de
pulverización montados de manera fija dificultan la retirada de la
barra rota, y la recuperación de la disponibilidad de servicio
requiere mucho tiempo.
En el documento
JP-A-57130752 se describe una
instalación de colada continua, en la que se desvía la barra que
sale de la coquilla sobre pares de rodillos para formar una forma de
arco y se enfría de manera correspondiente mediante una
alimentación de agua en estos pares de rodillos. En esta instalación
de colada continua está prevista en primer lugar una recuperación
de energía del agua de enfriamiento calentada por la barra. Estos
pares de rodillos están apoyados en cada caso como en un carro. Sin
embargo no se menciona en ningún lugar que estos pares de rodillos
o que el enfriamiento por agua estén configurados como módulos y que
a este respecto puedan ajustarse aún de manera controlada.
El documento
DE-A-33 05 660 se refiere a una
instalación de colada continua horizontal con un dispositivo para
corregir el contorno de la barra. Para ello existe un dispositivo de
enfriamiento que puede accionarse de manera controlada que rocía un
fluido de enfriamiento sobre al menos una de varias esquinas de la
barra colada para adaptar el contorno de la sección transversal de
barra. Sin embargo, con este dispositivo de enfriamiento no se
enfría toda la barra y no está configurado como módulo con una
posibilidad de ajuste controlada.
En el procedimiento y el dispositivo para la
colada continua según el documento publicado
DE-A-100 51 959 la barra se guía
tras salir de la coquilla de manera arqueada, donde se subdivide en
varias secciones de arco y el enfriamiento secundario se adapta en
su forma geométrica al perfil de solidificación. A este respecto se
realiza también un sostenimiento correspondiente de la barra que
debe disminuir a lo largo de las secciones de arco. A continuación
de las secciones de arco está dispuesto además un segmento de
reducción blanda y un dispositivo de enfriamiento intenso conectado
aguas arriba del mismo. Estos segmentos de reducción blanda están
compuestos por dos o varios bastidores de rodillos, cuyos pares de
rodillos no tienen accionamiento. Un marco superior puede
aproximarse en cada caso de manera hidráulica a un marco inferior.
Estos bastidores de rodillos sirven sólo para el guiado de la barra
que ya discurre en un trayecto recto. Con éstos no puede
conseguirse un centrado total de la barra. En el enfriamiento
secundario puede modificarse por ejemplo la distancia de las
toberas de rociado con respecto a la superficie de barra en función
del perfil de solidificación que se produce.
La presente invención se basa en el objetivo de
crear una instalación de colada continua del tipo mencionado al
inicio así como de proponer un procedimiento para la colada continua
especialmente de acero, con los que pueda mejorarse
considerablemente la calidad de la barra colada mediante un
enfriamiento distribuido de manera simétrica con respecto a la
sección transversal de barra. Además deben reducirse los tiempos no
productivos en la readaptación de la instalación de colada a otro
formato de colada y en el mantenimiento.
Este objetivo se soluciona según la invención
mediante una instalación de colada continua con las características
de la reivindicación 1 así como mediante un procedimiento según la
reivindicación 13.
Configuraciones preferidas adicionales de la
instalación de colada continua según la invención así como del
procedimiento según la invención forman el objeto de las
reivindicaciones dependientes.
En la instalación de colada continua según la
invención con varios módulos de centrado dispuestos uno detrás de
otro, de los que cada uno presenta un rodillo montado de manera fija
que define el curso deseado del trayecto de guiado para un lado de
barra así como rodillos de guiado adicionales para los otros lados
de barra, pudiendo ajustarse los rodillos de guiado adicionales en
una dirección esencialmente perpendicular a las superficies de
barra de colada correspondientes y pudiendo ajustarse la presión de
compresión del respectivo rodillo con respecto a la barra de
colada, se garantiza que los rodillos de guiado giren siempre
simultáneamente mediante la sujeción de la barra y que la barra de
colada en su posición deseada se mantenga en el trayecto de guiado.
De este modo se reduce por un lado considerablemente el riesgo de
una sobrecarga térmica de los rodillos y de un daño de la
superficie de barra y se garantiza un enfriamiento simétrico.
Además puede medirse la presión de compresión de
la barra en los rodillos de centrado y emitirse una señal derivada
a partir de la misma a un dispositivo de control. Por ejemplo en
caso de un aumento de fuerza en los rodillos laterales debido a una
deformación térmica de la barra de colada puede realizarse una
modificación controlada del enfriamiento localmente, por ejemplo en
un determinado lado de barra, de modo que se consigue un recorrido
céntrico de la barra prácticamente de manera térmica.
Igualmente pueden sacarse conclusiones a partir
del aumento de la fuerza de compresión de barra de la barra de
palanquilla movida a lo largo de su trayecto de guiado en forma de
arco en los rodillos de centrado superiores con respecto a las
fuerzas de extracción de barra y de este modo con respecto a las
fuerzas de fricción en la zona de coquilla, lo que de nuevo ofrece
posibilidades para vigilar el proceso de colada, especialmente la
fricción de coquilla.
La instalación de colada continua según la
invención posibilita la colada de barras con formatos de diferentes
tamaños sin perjudicar la disponibilidad de la instalación, ya que
no es necesario el respectivo cambio de los rodillos de guiado y/o
de las unidades de pulverización o una colocación nueva y manual de
la misma. A este respecto se garantiza mediante el guiado de barra
céntrico en todos los formatos de barra una alta calidad de
producción y se reducen esencialmente los tiempos de
reequipación.
La invención se explica a continuación con más
detalle mediante el dibujo. Muestran:
la figura 1 de manera esquemática una parte
(coquilla con la cámara de enfriamiento subsiguiente) de una
instalación de colada continua según la invención en una vista
lateral;
la figura 2 un módulo de centrado como parte de
la instalación de colada continua según la figura 1 en una
representación en perspectiva; y
la figura 3 el módulo de centrado según la
figura 2 con una caja protectora para un dispositivo de control.
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Según la figura 1 una instalación de colada
continua comprende una coquilla 1, en la que se introduce el metal
líquido, especialmente acero, y en la parte inferior se retira de
manera continua desde esta coquilla 1 enfriada por agua formando
una cáscara como barra 2 de colada. Esta barra de colada se guía por
un dispositivo de enfriamiento adicional, un denominado
enfriamiento secundario y a este respecto se enfría adicionalmente.
En la salida de coquilla pueden estar instalados según la necesidad
rodillos de apoyo y unidades 4 de pulverización como denominados
bastidores de rodillos de pie o segmentos de sostenimiento. Éstos
dependen del formato y se sustituyen en cada caso al cambiar el
formato de colada con la coquilla.
El dispositivo de enfriamiento comprende varios
módulos 3 de pulverización dispuestos uno detrás de otro, en los
que a la barra 2 de colada guiada a lo largo de un trayecto de
guiado se aplican medios de enfriamiento, por regla general agua o
una mezcla de agua-aire. A este efecto cada módulo 3
de enfriamiento está equipado con una pluralidad de toberas 5 de
pulverización configuradas como unidades de pulverización, que
preferiblemente están montadas en listones 7 de pulverización
conductores de agua. Los listones 7 de pulverización pueden
ajustarse a través de una unidad 6 de ajuste de manera controlada
esencialmente de forma concéntrica con respecto al eje de barra de
colada. Como unidad 6 de ajuste están previstos de manera ventajosa
brazos 6a de desplazamiento para los listones 7 de pulverización en
el radio interior o exterior de la barra, o brazos 6b giratorios
correspondientes para listones 7 de pulverización laterales. Además
está previsto para esta unidad 6 de ajuste un accionamiento 6c
unido con los brazos 6a de desplazamiento o los brazos 6b
giratorios.
En cambio, en circunstancias particulares en la
denominada colada en seco la barra puede enfriarse sin enfriamiento
por pulverización, es decir, esencialmente sólo mediante rodillos
enfriados por agua. En este caso es aún más importante que la barra
permanezca siempre en contacto con todos los rodillos de guiado.
La barra 2 de colada pasa por varios módulos 10
de centrado dispuestos uno detrás de otro, de los que cada uno
presenta un rodillo 11 montado de manera fija que define el curso
deseado del trayecto de guiado para un lado 2a de barra así como
rodillos de guiado adicionales para los otros lados de barra. Éstos
pueden observarse especialmente en las figuras 2 y 3). A diferencia
del rodillo 11 estos rodillos 12, 13, 14 de guiado adicionales
están dispuestos de manera que pueden ajustarse esencialmente en una
dirección perpendicular a las superficies 2b, 2c, 2d de barra de
colada correspondientes independientemente de la forma de sección
transversal de la barra de colada (cuadrada, rectangular, redonda,
en doble T, etc.), tal como se describe ahora a continuación.
El respectivo módulo 10 de centrado presenta un
marco 20 estacionario. Uno de los rodillos de guiado adicionales,
el rodillo 12 de guiado superior, lo lleva un soporte 22 en forma de
estribo soportado de manera pivotante en el marco 20, de modo que
en su pivotado puede ajustarse relativamente con respecto al rodillo
11 montado de manera fija y a este respecto puede comprimirse sobre
el lado 2b de barra. El pivotado del soporte 22 se realiza
preferiblemente mediante un cilindro 25 hidráulico que puede
observarse en la figura 2 a través de una palanca 26 unida de
manera resistente al giro con un árbol 21 de pivote. En el ajuste
del cilindro 25 hidráulico y de la palanca 26 se ajusta de manera
correspondiente el árbol 21 de pivote y con él también el soporte 22
en forma de estribo.
Los dos rodillos 13, 14 de guiado laterales
restantes los lleva en cada caso una parte 33, 34 en forma de
manguito que puede pivotar en cada caso alrededor de un eje 31, 32
fijado al marco, y concretamente en cada caso a través de dos
partes 33a, 34a de brida unidas con la respectiva parte, en las que
están apoyados los rodillos. Las dos partes 33, 34 en forma de
manguito están unidas de manera giratoria a través de segmentos 35,
36 dentados que se engranan entre sí. Una de las dos partes, según
la figura 2 la parte 34, se acciona o pivota por un cilindro 40
hidráulico adicional, transmitiéndose su pivotado a través de los
segmentos 35, 36 dentados también a la otra parte 33, de modo que
los dos rodillos 13, 14 de guiado pueden ajustarse a través de las
partes 33a, 34a de brida pivotantes exclusivamente de manera
simétrica entre sí, es decir, de manera concéntrica con respecto al
eje deseado del trayecto de guiado de barra y de manera
correspondiente pueden comprimirse de manera uniforme sobre las dos
superficies 2c, 2d laterales de barra.
A través de los dos cilindros 25, 40 hidráulicos
se ajusta la presión de compresión de los rodillos 12, 13, 14 de
guiado de manera controlada, y se garantiza que los rodillos de
guiado giren siempre simultáneamente. De este modo se reduce
considerablemente el riesgo de una sobrecarga térmica de los
rodillos y de un daño de la superficie de barra.
Además puede medirse en la operación de colada
la presión de compresión actual y en caso de un aumento de presión
debido a una deformación térmica de la barra de colada puede
emitirse una señal a un dispositivo de control, a través del que se
inicia una modificación controlada del enfriamiento y puede
realizarse localmente, por ejemplo en un determinado lado de barra,
de modo que se consigue un recorrido de barra céntrico prácticamente
de manera térmica.
Según la necesidad puede estar previsto un
control o una regulación de la posición y/o de la fuerza de
compresión de los rodillos 12, 13, 14 de guiado en la barra (2) de
colada. En una regulación esta posición y/ o la fuerza de
compresión de los rodillos de guiado puede ajustarse mediante una
comparación de los valores deseados con valores reales.
También es posible fijar una posición adelantada
de los rodillos de centrado a través de un circuito correspondiente
de las unidades de accionamiento, por ejemplo mediante un circuito
regenerativo de los cilindros hidráulicos, hasta una fuerza de
descarga muy elevada que puede ajustarse. Esta posición puede
comprobarse en intervalos de tiempo preestablecidos y en caso
necesario corregirse. Esta corrección puede realizarse o bien de
manera controlada o bien incluso en forma de una regulación
adaptativa, que puede adaptarse a las necesidades geométricas
locales de la barra.
Con el circuito regenerativo mencionado de los
cilindros de control se hace referencia a un circuito en el que las
dos cámaras de presión de cilindro están unidas a través de un
conducto y la fuerza de compresión activa resulta de la superficie
de varilla y la presión de aceite. Sólo cuando la barra pretende
desviarse de la posición deseada, aumenta la presión en el lado de
émbolo y el cilindro se bloquea hasta una fuerza máxima
preestablecida.
Tal como puede observarse en la figura 3, las
unidades de ajuste, preferiblemente los cilindros 25, 40 hidráulicos
así como el dispositivo de control se alojan de manera ventajosa en
una caja 41 cerrada de manera estanca enfriada por agua por encima
de los rodillos de guiado y se protegen frente a la radiación
térmica y el entorno corrosivo.
La instalación de colada continua según la
invención posibilita una colada de barras con formatos de diferentes
tamaños sin perjudicar la disponibilidad de la instalación, ya que
no es necesario el respectivo cambio de los rodillos de guiado o
una nueva colocación de los mismos. A este respecto se garantiza en
todos los formatos de barra una alta calidad de producción.
Sería posible acoplar los listones de
pulverización equipados con toberas de pulverización con los
mecanismos de ajuste de los rodillos de guiado y de este modo
realizar un ajuste automático de las unidades de enfriamiento en
caso de cambios de formato, lo que posibilitaría una readaptación
rápida controlada de forma remota de la instalación de colada a un
nuevo formato de colada.
Los módulos de centrado completos pueden
incorporarse y extraerse rápidamente en y de la cámara de
enfriamiento mediante manipuladores especiales colocados fuera de
la cámara de enfriamiento. A este respecto cada módulo puede
presentar en el punto de conexión en la cámara de enfriamiento una
unidad de conector especial, con ayuda de la que pueden conectarse
automáticamente todos los medios y señales.
En principio podrían estar previstas en el marco
de la invención, también en caso de una instalación especial, sólo
unidades de pulverización según la invención, que están contenidas
en varios módulos (3) de pulverización dispuestos uno detrás de
otro y que pueden ajustarse de manera controlada esencialmente de
forma concéntrica con respecto al eje de barra de colada, mientras
que los rodillos de guiado estarían dispuestos en el sentido
convencional.
Claims (19)
1. Instalación de colada continua para productos
largos de acero, con una coquilla (1), desde la que se cuela de
manera continua una barra (2) de colada que presenta varios lados
(2a, 2b, 2c, 2d) de barra, que está guiada a lo largo de un
trayecto de guiado en forma de arco formado por rodillos (11, 12,
13, 14) de guiado y al mismo tiempo en una cámara de enfriamiento
con unidades de pulverización, caracterizada porque los
rodillos (12, 13, 14) de guiado están contenidos en varios módulos
(10) de centrado dispuesto uno detrás de otro y pueden ajustarse de
manera controlada concéntricamente con respecto al eje de barra de
colada, pudiendo ajustarse los rodillos (12, 13, 14) de guiado
mediante unidades de accionamiento en dirección perpendicular a los
lados (2b, 2c, 2d) de barra correspondientes hasta el contacto con
la barra (2) de colada.
2. Instalación de colada continua según la
reivindicación 1, caracterizada porque el respectivo módulo
(10) de centrado presenta al menos un rodillo (11) montado de
manera fija que define el curso deseado del trayecto de guiado para
un lado (2a) de barra así como rodillos (12, 13, 14) de guiado
adicionales para los otros lados (2b, 2c, 2d) de barra, pudiendo
ajustarse estos rodillos (12, 13, 14) de guiado adicionales mediante
unidades de accionamiento en dirección perpendicular a los lados
(2b, 2c, 2d) de barra correspondientes hasta el contacto permanente
con la barra (2) de colada y pudiendo ajustarse la fuerza de
compresión del respectivo rodillo sobre la barra (2) de colada.
3. Instalación de colada continua según la
reivindicación 1, caracterizada porque el ajuste de las
unidades de pulverización está acoplado con el ajuste de los
rodillos (12, 13, 14) de guiado.
4. Instalación de colada continua según la
reivindicación 2, caracterizada porque uno de los rodillos
(12, 13, 14) de guiado adicionales del respectivo módulo (10) de
centrado puede ajustarse con respecto al rodillo (11) montado de
manera fija y los dos rodillos (13, 14) de guiado restantes pueden
ajustarse de manera concéntrica con respecto al eje deseado de
colada continua.
5. Instalación de colada continua según una de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el rodillo
(12) de guiado superior del respectivo módulo (10) de centrado, que
puede ajustarse con respecto al rodillo (11) montado de manera
fija, lo lleva un soporte (22) de la unidad de accionamiento, en
forma de estribo soportado de manera pivotante en un marco (20) del
módulo (10) de centrado, existiendo para el pivotado del soporte
(22) o para comprimir el rodillo (12) de guiado sobre la barra (2)
de colada un cilindro (25) hidráulico o un actuador.
6. Instalación de colada continua según una de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque los dos
rodillos (13, 14) de guiado laterales restantes los lleva en cada
caso una parte (33, 34) en forma de manguito de la unidad de
accionamiento, que puede pivotar en cada caso alrededor de un eje
(31, 32) fijado al marco, estando unidas las dos partes (33, 34) en
forma de manguito de manera giratoria entre sí a través de segmentos
(35, 36) dentados que se engranan entre sí y pudiendo accionarse
una de las dos partes (33, 34) por un cilindro (40) hidráulico
adicional, con el fin de un pivotado simétrico de las partes (33,
34) o para la compresión concéntrica de los rodillos (13, 14) de
guiado con respecto a la barra (2) de colada que discurre en su
posición deseada.
7. Instalación de colada continua según la
reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque está previsto un
control o una regulación de la posición y/o de la fuerza de
compresión de los rodillos (12, 13, 14) de guiado en la barra (2) de
colada.
8. Instalación de colada continua según la
reivindicación 5, 6 ó 7, caracterizada porque el respectivo
cilindro (25, 40) hidráulico de la unidad de accionamiento puede
fijarse mediante un circuito de control, preferiblemente mediante
un circuito regenerativo en una posición adelantada de los rodillos
(12, 13, 14) de guiado hasta una fuerza límite ajustable muy
elevada.
9. Instalación de colada continua según una de
las reivindicaciones 5 a 8, caracterizada porque los
cilindros (25, 40) hidráulicos en unión activa con un dispositivo
de control están dispuestos junto con el dispositivo de control en
una caja (41) enfriada por agua por encima de los rodillos (11, 12,
13, 14) de guiado.
10. Instalación de colada continua según una de
las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque los módulos
(10) de centrado pueden incorporarse o extraerse con ayuda de un
manipulador colocado fuera de la respectiva cámara de
enfriamiento.
11. Instalación de colada continua según una de
las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque los módulos
(10) de centrado presentan en los puntos de conexión a la
instalación de colada unidades de conector definidas, con cuya
ayuda se conectan automáticamente tanto medios de enfriamiento y de
control como señales de medición y de control en la incorporación
del módulo.
12. Instalación de colada continua según una de
las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque a los
módulos (3) de pulverización están asociados listones (7) de
pulverización con las unidades de pulverización configuradas como
toberas (5) de pulverización o similar, pudiendo ajustarse estos
listones (7) de pulverización y con ellos las unidades de
pulverización en una dirección aproximadamente perpendicular a los
lados (2b, 2c, 2d) de barra correspondientes mediante unidades de
accionamiento.
13. Procedimiento para la colada continua de
productos largos de acero, en el que el acero líquido se introduce
en una coquilla (1) y en la parte inferior se retira de manera
continua desde esta coquilla (1) como barra (2) de colada formando
una cáscara, guiándose esta barra (2) de colada a lo largo de un
trayecto de guiado formado por rodillos (11, 12, 13, 14) de guiado
y enfriándose adicionalmente a este respecto mediante aplicación de
medios de enfriamiento, caracterizado porque la barra (2) de
colada pasa por varios módulos (10) de centrado dispuestos uno
detrás de otro, estando preestablecido el curso deseado del trayecto
de guiado en cada caso por un rodillo (11) montado de manera fija
del respectivo módulo (10) de centrado, que actúa sobre un lado
(2a) de barra y guiándose la barra (2) de colada de manera céntrica
mediante rodillos (12, 13, 14) de guiado adicionales que actúan
sobre los otros lados (2b, 2c, 2d) de barra y que pueden ajustarse
esencialmente en una dirección perpendicular a los mismos, pudiendo
ajustarse de manera controlada la fuerza de compresión del
respectivo rodillo de guiado sobre la barra (2) de colada, y
midiéndose la fuerza de compresión de al menos una parte de los
rodillos (11, 12, 13, 14) de guiado sobre la barra (2) de colada y
emitiéndose una señal a un dispositivo de control.
14. Procedimiento según la reivindicación 13,
caracterizado porque se mide en cada caso la fuerza de
compresión de la barra en los rodillos (13, 14) de guiado laterales
y se emiten señales derivadas a partir de la misma a un dispositivo
de control, a través del que en caso de una deformación térmica de
la barra (2) de colada se inicia y se realiza localmente una
modificación controlada del enfriamiento realizado mediante el
dispositivo (3) de enfriamiento.
15. Procedimiento según la reivindicación 13 ó
14, caracterizado porque se mide en cada caso la fuerza de
compresión de la barra movida a lo largo de su trayecto de guiado en
forma de arco en los rodillos (12) de guiado superiores y se
utilizan señales derivadas a partir de la misma para vigilar las
fuerzas de fricción en la zona de coquilla.
16. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque se recurre a
la fuerza de compresión medida por los rodillos (12, 13, 14) de
guiado enfriados por agua y movidos por la barra de colada para
controlar el enfriamiento de la barra.
17. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 13 a 16, caracterizado porque se miden las
posiciones de los rodillos (12, 13, 14) de guiado y a partir de las
mismas se registran las dimensiones de sección transversal actuales
de la barra de colada.
18. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 13 a 17, caracterizado porque en caso de
cambios de formato de la barra (2) de colada el ajuste de los
rodillos (12, 13, 14) de guiado puede activar automáticamente un
ajuste de listones (7, 41) de pulverización o similar equipados con
unidades (42) de pulverización, que forman parte del módulo (3) de
enfriamiento.
19. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 13 a 18, caracterizado porque los rodillos
(12, 13, 14) de guiado se comprimen aproximadamente con la misma
presión en la barra (2) de colada.
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