ES2327361T3 - Maquina estacionaria para la aplicacion de material para cantos sobre piezas de trabajo en forma de placas. - Google Patents
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Abstract
Máquina estacionaria para la aplicación de material para cantos (12) que está enrollado en forma de bobinas en cartuchos (14) sobre piezas de trabajo (1) en forma de placas, que comprende: - un dispositivo de sujeción (2) para las piezas de trabajo (1) en forma de placas, - una unidad de unión (11) guiada a lo largo de la respectiva pieza de trabajo (1) en forma de placa para aproximar, aplicar y presionar el material para cantos (12) sobre la respectiva pieza de trabajo (1) en forma de placa, - un depósito de cartuchos (13) estacionario dispuesto en la máquina para proporcionar un número de cartuchos (14) que contienen un material para cantos (12) que está enrollado en forma de bobinas y se pueden retirar del depósito de cartuchos (13), - un dispositivo de transferencia (15) mediante el cual los cartuchos (14) se retiran del depósito de cartuchos (13) y se acoplan inmediatamente en la unidad de unión (11) para retirar el material para cantos y, una vez retirado el mismo, se desacoplan de nuevo y se reconducen al depósito de cantos (13), - así como una unidad de control (17) que supervisa y controla el acoplado, guiado y desacoplado de los respectivos cartuchos (14) así como el retorno de los mismos al depósito de cantos (13).
Description
Máquina estacionaria para la aplicación de
material para cantos sobre piezas de trabajo en forma en placas.
La presente invención se refiere a una máquina
estacionaria para la aplicación de material para cantos sobre
piezas de trabajo en forma de placas.
Máquinas estacionarias de este tipo, denominadas
en general centros de mecanizado, mantienen la pieza de trabajo
fija y sujeta de forma estacionaria en la posición de mecanizado, a
diferencia de las llamadas máquinas de paso. En otras palabras:
mientras que en las llamadas máquinas de paso la pieza de trabajo
en forma de placa se conduce por delante de unidades de mecanizado
dispuestas de forma estacionaria a lo largo del recorrido de paso,
las unidades de mecanizado se conducen en las máquinas
estacionarias alrededor de la pieza de trabajo o, respectivamente,
se llevan a su posición de trabajo mediante movimientos de
desplazamiento.
La sujeción estacionaria de las piezas de
trabajo en las máquinas estacionarias se lleva a cabo mediante un
dispositivo de sujeción que de manera conocida puede estar
configurado como disposición de mesa o de consola o como
combinación de ambas disposiciones. Dado el caso, estas
disposiciones pueden comprender dos o también varias mesas o
consolas desplazables de una posición de mecanizado, para disponer
una pieza de trabajo que se va a mecanizar o para retirar una pieza
de trabajo mecanizada, a una posición de preparación.
Actualmente, el material para cantos que se
aplica sobre la pieza de trabajo se retira de un depósito de
material para cantos, preferentemente en forma de una bobina, el
material para cantos se desenrolla a continuación de la bobina y se
corta a la longitud requerida, esta longitud de material para cantos
se suministra a una unidad de unión que lo fija en la pieza de
trabajo. En estas unidades de unión, la fijación se lleva a cabo
principalmente mediante pegado. La unidad de unión está equipada
para este fin con una llamada estación de encolado que se conduce
también alrededor de la pieza de trabajo.
Durante este proceso de desplazamiento alrededor
de la pieza de trabajo, la unidad de unión sujeta el material para
cantos únicamente en un extremo. La longitud restante hasta el otro
extremo queda completamente libre durante el desplazamiento
alrededor de la pieza de trabajo y se recoge de forma continua
durante este proceso. En esta fase pueden producirse fácilmente
daños en el material para cantos, en particular en la capa
decorativa, debido a que en función de la longitud libre de los
cantos es prácticamente inevitable un contacto con la disposición
de mesa, las ventosas, los topes o con otros componentes de la
máquina.
Asimismo, por el documento EP 0 728 561 A1 se
conoce una máquina de mecanizado en la que un material para cantos
se recoge de un depósito estacionario de material para cantos y se
suministra a una unidad de encolado de cantos.
El objetivo de la invención consiste en
perfeccionar una máquina estacionaria de tal manera que ya no sean
posibles daños de este tipo y que se simplifique también el manejo
del material para cantos durante el proceso. Asimismo, el
perfeccionamiento debe facilitar una automatización, en particular
para la fabricación destinada al almacén.
Este objetivo se consigue en una máquina
estacionaria del tipo inicialmente descrito por el hecho de que
mediante un depósito de cartuchos dispuesto de forma estacionaria
en la máquina se proporciona un número de cartuchos en los cuales
el material para cantos está alojado en forma de bobinas, siendo
posible extraer los cartuchos del depósito de cartuchos. Conforme a
la invención está previsto un dispositivo de transferencia con el
cual los cartuchos se retiran del depósito de cartuchos y se
acoplan directamente en la unidad de unión para retirar el material
para cantos y, después de haber retirado el material, se desacoplan
y se devuelven al depósito de cartuchos. Estos procesos se
supervisan y se controlan conforme a la invención mediante una
unidad de control que lleva a cabo el acoplamiento, el guiado y el
desacoplamiento de los respectivos cartuchos así como el retorno de
los mismos al depósito de cartuchos.
La invención se basa en la idea de emplear el
sistema de cartuchos, básicamente conocido de otros campos
técnicos, en máquinas estacionarias como depósito móvil para una
longitud especificada de material para cantos. El cartucho móvil
permite proporcionar una longitud de material para cantos que, a
diferencia del estado actual, es suficiente para más de una pieza de
trabajo y es fácilmente manejable, lo que permite realizar procesos
de automatización con un alcance hasta la actualidad desconocido.
Conforme a lo anteriormente expuesto está garantizado un
tratamiento cuidadoso incluso de materiales de cantos con una
sensibilidad extrema.
En función del fin de uso previsto de la máquina
estacionaria, mediante el dispositivo de transferencia es posible
suministrar los cartuchos de forma individual o, dado el caso,
también en grupos a la unidad de unión. No obstante, una
configuración particularmente ventajosa se obtiene cuando en la
unidad de unión guiada está previsto un depósito intermedio de
cartuchos para uno o, en caso necesario, también para varios
cartuchos. Este depósito intermedio de cartuchos se puede cargar o
descargar mediante la unidad de transferencia tanto mediante
transferencia individual como mediante una transferencia de grupos
de cartuchos.
Cuando se desea un grado de automatización
inferior, es posible limitar la función de la unidad de
transferencia y realizar la transferencia misma de los cartuchos
con ayuda de un operador que extrae los cartuchos manualmente del
depósito de cartuchos y los acopla también manualmente en la unidad
de unión para retirar el material para cantos. En este caso, la
unidad de control puede equiparse con menos funciones, ya que la
entrega y recepción de los respectivos cartuchos se lleva a cabo de
forma manual en este caso.
La unidad de control es un componente esencial
de la invención que supervisa y controla el acoplamiento y
desacoplamiento de los respectivos cartuchos, en particular su
guiado a lo largo de las piezas de trabajo en forma de placas así
como el retorno de los mismos al depósito de materiales para cantos.
Es ventajoso equipar una unidad de control de este tipo con
sensores para la supervisión del desarrollo de los trabajos.
Asimismo, para una automatización aún mayor de las operaciones es
ventajoso equipar la unidad de control con un dispositivo de
identificación según la solicitud de patente europea nº 060 10
636.6.
De acuerdo con un perfeccionamiento ventajoso de
la invención, el depósito de cartuchos estacionario puede estar
configurado de las maneras más diversas. En función de las
condiciones, en particular con respecto al espacio, el depósito de
cartuchos puede estar realizado como depósito de torre o también
como depósito de estantería. En el caso de una configuración como
depósito de torre, los cartuchos se disponen con orientación
horizontal uno sobre otro en forma de pila. Dado el caso, un
depósito de torre de este tipo puede comprender una o varias pilas
de cartuchos orientados horizontalmente.
Gracias a su fácil acceso, también se ha
acreditado la versión de depósito de estantería para el
almacenamiento de cartuchos. En esta versión de depósito de
estantería, los cartuchos se disponen con orientación vertical uno
al lado de otro. Dado el caso, un depósito de estantería puede
comprender también varias disposiciones de estanterías que en caso
necesario pueden estar dispuestas de forma automáticamente
desplazable a la zona del dispositivo de transferencia.
En el caso de un depósito de cartuchos
configurado como depósito de torre, los cartuchos se encuentran en
su posición correcta, es decir con orientación horizontal, para la
aceptación por el dispositivo de transferencia y para el
acoplamiento en la unidad de unión.
Al contrario, en el caso de un depósito de
cartuchos configurado como depósito de estantería es preciso girar
los cartuchos de su posición vertical a una posición horizontal.
Para realizar esta operación, el dispositivo de transferencia debe
equiparse ventajosamente con un dispositivo de giro. No obstante,
también es posible disponer en la unidad de unión un dispositivo de
giro que gira los cartuchos a su posición horizontal después del
proceso de acoplamiento o durante el mismo, tal como es necesario
para el procesamiento usual de material para cantos en piezas de
trabajo en forma de placas.
A continuación se describe y explica para mejor
comprensión un ejemplo de realización de una máquina estacionaria
conforme a la invención con referencia al dibujo adjunto.
En la figura se muestra de forma muy
simplificada, es decir esquemáticamente, la estructura de un ejemplo
de realización. En este ejemplo de realización se trata de una
llamada máquina de brazo saliente que presenta para piezas de
trabajo 1 en forma de placa un dispositivo de sujeción 2 en forma de
una disposición de mesa 22 compuesta de las secciones de mesa I y
II. Naturalmente, las máquinas estacionarias del tipo conforme a la
invención en forma de llamadas máquinas de pórtico pueden estar
equipadas con un dispositivo de sujeción en forma de una
disposición de consolas. Naturalmente son posibles también
combinaciones de ambas disposiciones.
En el ejemplo de realización representado, la
división de la disposición de mesas 22 en secciones de mesa I y II
tiene de manera conocida el fin de poder puede disponer, orientar y
fijar en una sección de mesa una pieza de trabajo 1 mientras que en
la otra sección de mesa se lleva a cabo la respectiva operación de
mecanizado.
Una vez terminado el proceso de mecanizado es
posible mecanizar la pieza recientemente dispuesta y retirar al
mismo tiempo la pieza de trabajo acabada de la disposición de mesa
23.
En el ejemplo de realización representado, un
brazo saliente 3 se extiende sobre el dispositivo de sujeción 2 en
forma de la disposición de mesa 22. El brazo saliente 3 está
equipado a ambos lados con guías longitudinales 4 y 5 de las cuales
cada una lleva una unidad de mecanizado 6 ó 7, respectivamente.
El brazo saliente 3 está fijado en una columna 8
apoyada de forma desplazable en vaivén en una guía longitudinal 9
en dirección de la flecha 10.
La guía longitudinal 9 define en el presente
ejemplo de realización el llamado eje X y el brazo saliente 3 el
llamado eje Y de la máquina estacionaria.
En el presente ejemplo de realización, la unidad
de mecanizado 6 está concebida como unidad de unión 11 con la que
se suministra, se coloca y se presiona material para cantos 12 en
la respectiva pieza de trabajo en forma de placa. La unidad de
unión 11 se muestra sólo de forma esquemática. En la práctica
comprende una estación de encolado con la que se aplica un adhesivo
especial en el material para cantos o en las superficies estrechas
de las piezas de trabajo en forma de placas o, dado el caso,
también en ambas superficies y el material para cantos se coloca y
se presiona a continuación contra las piezas de trabajo. Este
proceso es conocido y, por lo tanto, no se describe con más detalle
en relación con el presente ejemplo de realización.
En un lado de la disposición de mesa 22 de la
máquina estacionaria está dispuesto un depósito de cartuchos 13
para proporcionar cierto número de cartuchos 14. El material para
cantos 12 está enrollado y alojado en forma de bobinas en los
cartuchos 14.
Según necesidad, los cartuchos 14 pueden
proporcionar el mismo material para cantos o materiales
distintos.
Los cartuchos dispuestos en el depósito de
cartuchos 13 estacionario se retiran del depósito mediante un
dispositivo de transferencia 15 que en el presente ejemplo de
realización está acoplado con la unidad de mecanizado 6 en el brazo
saliente 3. Para este fin, el brazo saliente 3 se posiciona mediante
la guía longitudinal 9 en la dirección X en el depósito de
cartuchos 13, se retira el cartucho 14 correspondiente y se acopla
en la unidad de unión 11. La unidad de unión 11 retira del cartucho
el material para cantos 12, lo acerca mediante un movimiento de
desplazamiento del brazo saliente 3 a la respectiva pieza de
trabajo en forma de placa y presiona el material para cantos después
de la colocación de manera conocida en la pieza de trabajo en forma
de placa.
Naturalmente, el dispositivo de transferencia
puede estar configurado también como dispositivo por separado en el
depósito de cartuchos 13.
En el presente ejemplo de realización, el
depósito de cartuchos 13 está configurado como un llamado depósito
de estantería en el cual los cartuchos están dispuestos en posición
vertical uno al lado de otro. Para poder suministrar el material
para cantos con la orientación correcta a la unidad de unión 11 es
posible girar el cartucho 14 en 90º. El dispositivo de transferencia
15 está equipado para este fin con un dispositivo de giro
simbolizado mediante la flecha 16. Naturalmente, este dispositivo
de giro puede estar configurado también de otra manera en el marco
de la invención. Dado el caso, puede estar integrado también en el
depósito de cartuchos 13, por lo que el dispositivo de
transferencia 15 puede recibir el cartucho 14 directamente con la
orientación correcta.
Para poder automatizar las operaciones descritas
es preciso prever una unidad de control 17 que supervisa el
acoplamiento, guiado y desacoplamiento de los respectivos cartuchos
así como el retorno de los mismos al depósito de cartuchos 13. Esta
unidad de control 17 se muestra en la figura de forma esquemática
entre el depósito de cartuchos 13 estacionario y la guía
longitudinal.
Por motivos de mayor claridad, en la unidad de
unión 11 se muestra sólo un cartucho 14 en estado acoplado. No
obstante, la unidad de unión puede presentar según un
perfeccionamiento ventajoso también un depósito intermedio de
cartuchos para uno o varios cartuchos que se desplaza junto con
aquella. En este caso, la unidad de transferencia está configurada
de tal manera que el depósito intermedio de cartuchos puede
cargarse con uno o varios cartuchos.
Claims (7)
1. Máquina estacionaria para la aplicación de
material para cantos (12) que está enrollado en forma de bobinas en
cartuchos (14) sobre piezas de trabajo (1) en forma de placas, que
comprende:
- -
- un dispositivo de sujeción (2) para las piezas de trabajo (1) en forma de placas,
- -
- una unidad de unión (11) guiada a lo largo de la respectiva pieza de trabajo (1) en forma de placa para aproximar, aplicar y presionar el material para cantos (12) sobre la respectiva pieza de trabajo (1) en forma de placa,
- -
- un depósito de cartuchos (13) estacionario dispuesto en la máquina para proporcionar un número de cartuchos (14) que contienen un material para cantos (12) que está enrollado en forma de bobinas y se pueden retirar del depósito de cartuchos (13),
- -
- un dispositivo de transferencia (15) mediante el cual los cartuchos (14) se retiran del depósito de cartuchos (13) y se acoplan inmediatamente en la unidad de unión (11) para retirar el material para cantos y, una vez retirado el mismo, se desacoplan de nuevo y se reconducen al depósito de cantos (13),
- -
- así como una unidad de control (17) que supervisa y controla el acoplado, guiado y desacoplado de los respectivos cartuchos (14) así como el retorno de los mismos al depósito de cantos (13).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Máquina estacionaria de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizada porque en la unidad de unión
(11) desplazada de forma guiada está previsto un depósito
intermedio para un cartucho (14) desplazado junto con aquella y
porque el depósito intermedio de cartuchos se carga y descarga
mediante el dispositivo de transferencia (15).
3. Máquina estacionaria de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizada porque en la unidad de unión
(11) desplazada de forma guiada está previsto un depósito intermedio
para varios cartuchos (14) desplazado junto con aquella y porque el
depósito intermedio de cartuchos se carga y descarga mediante el
dispositivo de transferencia (15).
4. Máquina estacionaria de acuerdo con la
reivindicación 1, 2 ó 3 caracterizada porque la unidad de
control (17) está equipada con sensores.
5. Máquina estacionaria de acuerdo con una de
las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el
depósito de cartuchos está configurado como depósito de torre.
6. Máquina estacionaria de acuerdo con una de
las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el
depósito de cartuchos (13) está configurado como depósito de
estantería.
7. Máquina estacionaria de acuerdo con una de
las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el
dispositivo de transferencia (11) está equipado con un dispositivo
de giro (16) para los cartuchos (14).
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