ES2326241T3 - Dispositivo de union que comprende una matriz y un eje giratorios y procedimiento de union. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de unión superpuesta (1) para la unión superpuesta por aplicación de fuerza y/o unión continua de al menos dos capas de chapa (12), que se solapan al menos parcialmente, con una estampa de unión (2) y una matriz (4) correspondiente, que está formada por una superficie circunferencial (9) de una rueda de matrices (5), en el que una instalación de transporte para la conducción de las capas de chapa (12) a través de una zona de actuación (14) del dispositivo de unión superpuesta (1) está dispuesta entre la estampa de unión (2) y la matriz (4) y la estampa de unión (2) está dispuesta de forma giratoria alrededor de un primer eje de rotación (15), y la matriz (4) está dispuesta de forma giratoria alrededor de al menos un segundo eje de rotación (16), en el que el primer eje de rotación (15) y el segundo eje de rotación (16) están dispuestos en la zona de actuación (14) uno separado del otro y transversalmente a la dirección de transporte (T), caracterizado porque la rueda de matrices (5) está dividida en dos ruedas de matrices (6 y 7), que están dispuestas simétricas de espejo con respecto a un plano imaginario, en el que el plano imaginario se encuentra en la dirección de transporte (T) de las capas de chapa (12) y perpendicularmente al primer eje de rotación (15).

Description

Dispositivo de unión que comprende una matriz y un eje giratorios y procedimiento de unión.

La invención se refiere a un dispositivo de unión superpuesta para la unión superpuesta por aplicación de fuerza y/o unión continua de al menos dos capas de chapa, que se solapan, al menos parcialmente, con una estampa de unión y una matriz correspondiente, que está formada por una superficie circunferencial de una rueda de matrices, en el que una instalación de transporte para la conducción de las capas de chapa a través de una zona de actuación del dispositivo de unión superpuesta está dispuesta entre la estampa de unión y la matriz y la estampa de unión está dispuesta de forma giratoria alrededor de un primer eje de rotación, y la matriz está dispuesta de forma giratoria alrededor de al menos un segundo eje de rotación, en el que el primer eje de rotación y el segundo eje de rotación están dispuestos en la zona de actuación uno separado del otro y transversalmente a la dirección de transporte.

La invención se refiere a un procedimiento para la unión superpuesta por aplicación de fuerza y/o unión positiva, en el que en el que dos capas de chapas que se solapan parcialmente son conducidas a través de un intersticio de mecanización en un ángulo de actuación del dispositivo de unión superpuesta entre una estampa de unión y una matriz respectiva con una velocidad de transporte en la dirección de transporte, la estampa de unión penetra en la matriz y deforma las capas de chapa de esta manera.

Se conocen a partir del estado de la técnica dispositivos de unión superpuesta. Estos dispositivos de unión superpuesta comprenden una estampa de unión, que ajusta e una matriz respectiva. En este caso, se asegura siempre que la estampa de unión no incida sobre la superficie de la matriz. La estampa de unión realiza un movimiento de subida y de bajada en los dispositivos de unión superpuesta del estado de la técnica. Este movimiento de subida y de bajada se realiza linealmente. En el estado de la técnica, o bien el dispositivo de unión superpuesta se mueve a lo largo de al menos dos capas de chapa, o las dos capas de chapa remueven a lo largo del dispositivo de unión superpuesta. A pesar de todo, hasta ahora solamente es posible siempre una mecanización discontinua de las dos capas de chapa.

A través del movimiento discontinuo de la estampa de unión y de la intervención de la estampa de unión en la matriz, se desgastan en gran medida las dos herramientas adaptadas entre sí, a saber, la estampa de unión y la matriz.

Se conoce el estado de la técnica relacionado a partir de los documentos EP 0 953 386 A2, DE 44 31 849 A1, US 26 88 890, DE 939 242 C y US 3 166 838. El documento DE 44 31 849 A1 se considera el estado más próximo de la técnica.

El cometido de la presente invención es poner a disposición un dispositivo y un procedimiento, que posibilitan un rendimiento elevado de capas de chapa a unir, y reducen al mínimo el desgaste del dispositivo de unión superpuesta. Este cometido se soluciona a través de las reivindicaciones 1 y 20.

Una solución del cometido se soluciona en un dispositivo del tipo indicado al principio porque la rueda de matrices está dividida en dos ruedas de matrices, que están dispuestas simétricas de espejo con respecto a un plano imaginario, en el que el plano imaginario se encuentra en la dirección de transporte de las capas de chapa y perpendicularmente al primer eje de rotación.

De acuerdo con el procedimiento según la invención, se gira la estampa de unión alrededor de un primer eje de rotación, la estampa de unión es girada alrededor de un primer eje de rotación y la matriz, que se encuentra sobre la superficie circunferencial de una rueda de matriz dividida de forma simétrica de espejo entre sí en dos ruedas de matriz simétricas de espejo entre sí, es girada alrededor de al menos un segundo eje de rotación, en el que el primer eje de rotación y el segundo eje de rotación se distancian uno del otro en la zona de actuación y están dispuestos transversalmente a la dirección de transporte.

A través del dispositivo de unión superpuesta de acuerdo con la invención y el procedimiento de acuerdo con la invención para la unión superpuesta por aplicación de fuerza y/o unión positiva, como se define en las reivindicaciones 1 y 20, se reduce al mínimo el desgaste de las estampa de unión y de la matriz, así como se eleva claramente el rendimiento de las capas de chapa de solape, que se unen en el procedimiento de unión superpuesta. En este caso, se puede utilizar el mismo molde para cada rueda de la matriz y/o se puede aplicar las mismas etapas del procedimiento para cada rueda de la matriz.

Los costes de la fabricación de la matriz se reducen de esta manera al mínimo. Solamente se necesita un molde original para la rueda de la matriz y/o un programa para la mecanización de la matriz.

Las configuraciones ventajosas se reivindican en las reivindicaciones dependientes.

Para conseguir procedimientos de mecanización convencionales para la fabricación de las estampas de unión y las matrices de acuerdo con la invención, se ha comprobado que es ventajoso que la estampa de unión esté formada en la periferia exterior de una rueda de unión, y la matriz esté formada por al menos una superficie circunferencial de al menos una rueda de la matriz.

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Cuando las ruedas de la matriz están dispuestas simétricas de espejo a un plano imaginario, que se encuentra en la dirección de transporte de las capas de chapa y perpendicularmente al primer eje de rotación, se puede utilizar el mismo molde para cada rueda de la matriz y/o se pueden aplicar las mismas etapas de mecanización para cada rueda de la matriz. Los costos para la fabricación de la matriz se reducen de esta manera al mínimo. Solamente se necesita todavía un molde original para la rueda de la matriz y/o un programa para la mecanización de la matriz.

Para que las superficies circunferenciales de las ruedas de la matriz puedan estar en contacto planas con al menos una superficie de una capa de las chapas adyacente a las superficies periféricas de las ruedas de la matriz, es ventajoso que las ruedas de la matriz estén configuradas cónicamente. En este caso, se mejora también la conducción de las chapas a través de la zona de actuación.

Cuando cada rueda de matrices presenta un eje de rotación propio, y los dos ejes de rotación se encuentran inclinados entre sí en el mismo plano, entonces se pueden impedir eficazmente atascos de las chapas entre la estampa de unión y la matriz, especialmente las dos semi-matrices durante la mecanización. A través de la conformación resultante de recesos, se consiguen también uniones más fijas.

Se ha revelado como especialmente ventajoso que el segundo y tercer eje de rotación forman un ángulo de aproximadamente 150º a 170º, con preferencia 160º. A través de esta disposición angular entre sí se puede garantizar una inserción especialmente suave de la estampa de unión en la matriz y se puede prevenir un atasco de las chapas entre la matriz y la estampa de unión.

La matriz se puede formar de una manera especialmente sencilla cuando sobre la superficie circunferencial de las ruedas de la matriz se extienden salientes circundantes, que forman los flancos de la matriz.

Para poder realizar una unión positiva excelente entre las chapas de dos capas, se ha revelado que es ventajoso, en otro ejemplo de realización, que los flancos de la matriz formen un receso. En un ejemplo de realización ventajoso, estos dos flancos laterales de la matriz se encuentran enfrentados, respectivamente, a una rueda de la matriz. Éstos están conformados simétricos de espejo con respecto a un plano que está en la dirección de transporte de las chapas, ortogonalmente al primer eje de rotación.

Se pueden introducir fuerzas especialmente altas en las capas de chapa cuando el ángulo de los flancos laterales con respecto al plano de las capas de chapa está en el intervalo de 75º a 89º, con preferencia en 84º.

Se consigue una buena fluencia de las chapas metálicas, para la obtención de una unión positiva entre las capas de chapa, en otro ejemplo de realización ventajoso, cuando la matriz es un molde hueco, que está más alejado de las superficies de la rueda de la matriz, sobre el lado alejado de la estampa de unión en la zona de los flancos laterales, que en el centro del molde hueco de la matriz.

Cuando las ruedas de la matriz están alojadas, por medio de un cojinete de rodillos de cadenas sobre un árbol común, entonces se pueden utilizar dispositivos de cojinete de venta en el comercio, para posibilitar cojinetes libres de desgaste de las ruedas de la matriz y el movimiento alrededor del segundo y tercer eje de rotación.

Se puede disponer el eje de una manera especialmente sencilla cuando el eje está alineado paralelamente al primer eje de rotación. Los costes en la construcción y en el montaje del dispositivo de unión superpuesta se pueden reducir de esta manera todavía más al mínimo.

Cuando la estampa de moldeo está conformada sobre la superficie circunferencial de un cilindro, entonces se puede configurar la estampa de moldeo de manera especialmente sencilla giratoria. Por cilindro se entiende un cuerpo cilíndrico. También por rueda se entiende un cuerpo cilíndrico. Con preferencia, el cilindro está provisto con una extensión de la anchura mayor que una rueda. Tanto cilindro como también rueda pueden estar configurados accionados o no accionados. Por cilindro y rueda se comprenden también estructuras simétricas no rotatorias.

En otro ejemplo de realización preferido, las ruedas de la matriz no están accionadas y presionan las chapas en la estampa de moldeo. El cilindro está accionado en un ejemplo de realización preferido.

Otro ejemplo de realización ventajoso se caracteriza porque una pluralidad de estampas de moldeo están dispuestas sobre el cilindro. De esta manera se forman uniones superpuestas distanciadas entre sí entre las dos capas de chapa. De una manera alternativa, es posible una estampa de moldeo circundante continua sobre la superficie circunferencial del cilindro, puesto que entonces se consigue una unión superpuesta continua entre las capas de chapa.

Para que sea suficiente una matriz, es ventajoso que las estampas de moldeo se encuentren en un plano de rotación del cilindro.

Cuando las estampas de moldeo presentan la misma distancia entre sí en la dirección circunferencial, pueden actuar fuerzas mayores entre las dos capas de chapa y se pueden transmitir claramente mejor desde las capas de chapa, sin que se desprenda la unión superpuesta.

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Cuando la estampa de moldeo presenta en su extremo libre un lado superior convexo, entonces en este ejemplo de realización se desprende la estampa de moldeo de manera especialmente sencilla desde las capas de chapa que penetran a presión en la matriz.

Se previene un daño de las capas de chapa durante la mecanización.

Para realizar una transformación uniforme de las capas de chapa en otro ejemplo de realización, es ventajoso que la estampa de moldeo presente flancos, que convergen sobre el extremo libre de la estampa de moldeo.

Se consiguen curvas de presión especialmente uniformes durante la unión superpuesta en las chapas cuando los flancos laterales, alineados paralelamente a la dirección de transporte, forman un ángulo de 92º a 96º, con preferencia 94º con respecto a la superficie del cilindro.

Los flancos de la estampa del molde penetran de manera especialmente suave en las chapas con efecto de transformación, cuando los flancos de la estampa del molde dispuestos transversalmente a la dirección de transporte forman un ángulo de aproximadamente 45º con respecto a la superficie del cilindro. Entonces se evitan las eventuales grietas en el material.

Cuando el cilindro presenta pestañas de limitación laterales para la conducción lateral de las ruedas de la matriz, entonces se asegura en este ejemplo de realización preferido que las ruedas de la matriz mantengan su posición inclinada entre sí. Entonces se pueden aplicar fuerzas mayores en las capas de chapa. Las ruedas de la matriz no se desvían entonces hacia el lateral.

En un ejemplo de realización preferido del procedimiento de unión superpuesta, la matriz y la estampa de unión giran continuamente.

Cuando las capas de chapa son conducidas continuamente a través de la matriz y la estampa de unión, entonces se pueden realizar uniones superpuestas en una zona grande. Entonces es posible un alto volumen de capas de chapa, que se conectan entonces entre sí.

A continuación se describe en detalle la invención junto con las figuras siguientes. En este caso:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de unión superpuesta de acuerdo con la invención.

La figura 2 muestra una representación de detalle en perspectiva del dispositivo de unión superpuesta de la figura 1 en la zona II.

La figura 3 muestra una representación en sección en la zona II a través del dispositivo de unión superpuesta y las dos capas de chapa indicadas por medio de líneas de trazos en las figuras 1 y 2.

La figura 4 muestra una vista de detalle en perspectiva de la zona de actuación en el intersticio de mecanización del dispositivo de unión superpuesta de las figuras 1 a 3.

La figura 5 muestra el dispositivo de unión superpuesta de las figuras 1 a 4 con una sola rueda de matriz montada y un cojinete de rodillos pendular premontado sobre un árbol para una segunda rueda de la matriz, y

La figura 6 muestra otra vista en perspectiva del dispositivo de unión superpuesta de la figura 5 con la segunda rueda de la matriz no montada todavía.

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En la figura 1 se representa un dispositivo de unión superpuesta 1 de acuerdo con la invención. El dispositivo de unión superpuesta 1 presenta una pluralidad de estampas de unión 2 sobre un cilindro 3. Las estampas de unión están dispuestas en el centro, distanciadas entre sí equidistantes sobre el cilindro en la dirección circunferencial sobre el cilindro 3. Las estampas de unión 2 están fabricadas integrales con el cilindro 3. También es posible que las estampas de unión 2 estén constituidas por un componente separado y entonces se insertan en el cilindro 3 y se conectan con éste. Por encima del cilindro 3 está incorporada una matriz 4 en una rueda de la matriz 5 que está constituida por dos mitades. La rueda de la matriz 5 está dividida en dos ruedas de la matriz 6 y 7. La matriz 4 está configurada en la zona de los cantos 8 dirigidos entre sí de las ruedas de la matriz 6 y 7.

La rueda de la matriz 5 presenta una superficie circunferencial 9. También el cilindro 3 con las estampas de unión 2 presenta una superficie circunferencial 10. Entre las superficies circunferenciales 9 y 10 se encuentra un intersticio de mecanización 11. Incluso cuando la estampa de unión 2 encaja en la matriz 4, entre la estampa de unión 2 y la matriz 4 se encuentra todavía un intersticio de mecanización 11. De esta manera se asegura que la estampa de unión 2 nunca incida sobre la matriz 4. No obstante, en el caso de que esto sucediera, se destruiría el dispositivo de unión superpuesta 1.

La zona del intersticio de mecanización 11, en la que se produce, durante el funcionamiento del dispositivo de unión superpuesta, una deformación de al menos dos capas 12 de al menos una chapa 13, se designa como zona de actuación 14. En el estado de mecanización del dispositivo de unión superpuesta se transforman las dos capas 12 de una de las chapas 13 o con preferencia de las dos chapas 13.

En este caso es posible o bien accionar las dos ruedas de la matriz 6 y 7 y/o accionar el cilindro 3 con las estampas de unión, y/o las chapas 13. En el presente ejemplo de realización, las ruedas de la matriz 6 y 7 no están accionadas. El cilindro 3 con la estampa de unión 2 es accionado de forma giratoria alrededor de un primer eje de rotación 15. Este primer eje de rotación 15 está perpendicularmente a la dirección de transporte T de la chapa 143.

Una de las ruedas de la matriz 8 gira alrededor de un segundo eje de rotación 16. Este segundo eje de rotación está distanciado en la zona de actuación desde el primer eje de rotación 15 y está dispuesto transversalmente a la dirección de transporte T.

La otra rueda de la matriz 7 gira alrededor de un tercer eje de rotación 17, que está distanciado del primer eje de rotación 15 en la zona de actuación 14 y está dispuesta transversalmente a la dirección de transporte T. El segundo eje de rotación 16 y el tercer eje de rotación 17 se encuentran en un plano común, que está perpendicularmente a la dirección de transporte T. En este plano común se encuentra también el primer eje de rotación 15. Mientras que las ruedas de la matriz 6 y 7 se encuentran sobre el lado dirigido hacia el primer eje de rotación 15 y en concreto allí están distancias a una distancia mínima entre sí en la zona de actuación, es decir, que no se tocan precisamente entre sí, se encuentran distanciadas al máximo en el lado del segundo y del tercer eje de rotación 16 y 17 que está distanciado del primer eje de rotación 15. El eje de rotación 16 se encuentra transversalmente al eje de rotación 17. En el plano común definido anteriormente se encuentra un ángulo de 160º entre el segundo y el tercer eje de rotación 16 y 17.

Las ruedas de la matriz 6 y 7 están configuradas cónicamente. En la zona del diámetro máximo de las ruedas respectivas de la matriz 6 ó 7 está dispuesta una mitad de la matriz 4. Las superficies circunferenciales 9 de las ruedas de la matriz 6 y 7 están dispuestas paralelas a la superficie circunferencial 10 del cilindro de estampa de unión 3.

Las ruedas de la matriz 6 y 7 son alojadas de forma giratoria por medio de cojinetes de rodillos pendulares 18 sobre un árbol 10. El cojinete de rodillos pendulares 18 de la rueda derecha de la matriz 7, vista en la dirección de transporte T, se puede reconocer especialmente bien en las figuras 5 y 6.

La rueda de la matriz gira en el sentido de la flecha A. La rueda de la matriz 7 gira en el sentido de la flecha B.

El cilindro de la estampa de unión 3 gira en el sentido de la flecha C. El sentido de rotación A y B es opuesto al sentido de rotación C. Las ruedas de la matriz 6 y 7 se mueven a la misma velocidad. Los diámetros de las ruedas de la matriz 6 y 7 son mayores en la zona más estrecha que el diámetro del cilindro de la estampa de unión 3 en la zona de actuación 14.

Se realiza una conducción de las ruedas de la matriz a través de pestañas laterales 20 del cilindro de la estampa de unión 3. Las pestañas 20 reciben entre sí las ruedas de la matriz 6 y 7. De esta manera, las ruedas de la matriz 6 y 7 no se pueden desplazar hacia fuera.

En la figura 2 se representa el engrane de la estampa de unión 2 y de la matriz 4 con capas de chapa 12 intercaladas. Las chapas 13 se representan con trazos translúcidos.

En la figura 3 se representan las chapas 13 deformadas. Dos capas 12 son forman de dos chapas 13, que están colocadas en este caso superpuestas.

Cada rueda de la matriz 6 y 7 forma una mitad de la matriz 4. La matriz 4 presenta flancos laterales 21. Los flancos laterales 21 forman un receso 22 en las ruedas de la matriz 6 y 7. Los flancos laterales 21, dispuestos, respectivamente, sobre una rueda de la matriz 6 y 7, están colocados opuestos. Se extienden desde el interior de las ruedas de la matriz hacia el exterior de las ruedas de la matriz. En la zona de los flancos laterales 21, la matriz 4 encaja más profundamente en las ruedas de la matriz 6 y 7 que en el centro de la matriz, es decir, a un intervalo de distancia mínima de las matrices 6 y 7. En este intervalo de distancia mínima, las ruedas de la matriz 6 y 7 entran en contacto entre sí en el ejemplo de realización representado.

En la matriz 4 encaja la estampa de unión 2. En el proceso de unión superpuesta, el material de la capa de chapa 12 más próxima a la estampa de unión 2 fluye con relación a la otra capa adicionalmente en la matriz 4 configurada en forma de U, especialmente en la dirección del interior de las esquinas. De esta manera se forma un receso entre las dos capas 12 de las chapas 13. También se forma una unión continua entre las dos capas de chapa. También es posible que se ajuste solamente una unión por aplicación de fuerza o una unión continua.

En el proceso de unión superpuesta, las capas de chapa son impulsadas con presión de tal forma que la capa 12 de las chapas 13 más próxima a la matriz está siempre en contacto, especialmente en la zona de actuación 14, con las dos ruedas de la matriz 6 y 7, y la capa de chapa más próxima a la estampa de unión se apoya sobre la superficie circunferencial 10 del cilindro de la estampa de unión 3.

Es posible que en las esquinas entre las capas de chapa 12 transformadas en forma de U se ajusten cavidades. Cuando se utilizan chapas de cinc, entonces las cavidades se encuentran entre las superficies adyacentes de cinc de las dos capas 12 de las chapas 13. El espesor mínimo del material en la zona central de las capas de chapa transformadas en forma de U, es decir, durante el proceso de unión superpuesta en el centro de la matriz 4, es aproximadamente
34 \mum.

La figura 4 muestra la colaboración de la estampa de unión 2 sobre el cilindro 3 con la rueda izquierda de la matriz 6, que forma la mitad izquierda de la matriz 4. Las dos capas de chapa 12 están representadas en este caso de nuevo con línea de trazos.

En las figuras 5 y 6 se representa un dispositivo de unión superpuesta 1 con la rueda derecha de la matriz 7 desmontada. En este caso, se puede reconocer bien el cojinete de rodillos pendulares 18. En las figuras 4 y 6 se pueden reconocer bien los flancos laterales 23 y 24 inclinados de la estampa de unión 2. En este caso, los flancos laterales 23 dispuestos en la dirección de transporte T presentan una inclinación mayor que los flancos laterales 24, que están alineados paralelamente a la dirección de transporte. Los flancos 24 alineados paralelamente a la dirección de transporte 24 presentan un ángulo de 92º a 96º, con preferencia de 94º con respecto a la superficie del cilindro 3. Los flancos laterales 23 de la estampa de unión 2 alineados perpendicularmente a la dirección de transporte T forman un ángulo de 45º. Los cantos de la estampa de unión 2 están configurados redondeados. La superficie de la estampa de unión 2, que está más próxima a la rueda de la matriz 5, se designa como superficie 25. Esta superficie está configurada convexa y forma una superficie del extremo libre de la estampa de unión 2.

En las figuras se utilizan los mismos signos de referencia para los mismos elementos.

Por lo demás, a continuación se explican en detalle el modo de actuación del dispositivo y del procedimiento.

En el intersticio de mecanización 11 del dispositivo de unión superpuesta 1, es decir, entre la rueda de la matriz 5 y el cilindro 3, se transportan varias capas 12 de chapas 13 colocadas superpuestas, distanciadas entre sí. Las ruedas de la matriz 6 y 7 giran en este caso de forma continua en contra del sentido de rotación del cilindro 3. Las mitades de la rueda de la matriz 6 y 7 así como el cilindro 3 realizan un movimiento continuo junto con las capas 12 de las chapas 13. En este caso, a intervalos de tiempo regulares, las estampas de unión 2 penetran en la matriz 4 y deforman las capas de chapa 2. Por encima del límite de estiramiento de las chapas 13 se deforman las chapas 13 de tal manera que el material de las chapas 14 fluye en la zona del receso 22. En este caso, entre las dos capas 12 de las chapas 13 se forma de la misma manera un receso. También es posible que la matriz 4 esté conformada sin receso.

A través del movimiento continuo de todos los elementos del dispositivo de unión superpuesta se reduce el desgaste de la estampa de unión 2 y de la matriz 4 y se eleva el volumen de capas de chapa 12.

Claims (22)

1. Dispositivo de unión superpuesta (1) para la unión superpuesta por aplicación de fuerza y/o unión continua de al menos dos capas de chapa (12), que se solapan al menos parcialmente, con una estampa de unión (2) y una matriz (4) correspondiente, que está formada por una superficie circunferencial (9) de una rueda de matrices (5), en el que una instalación de transporte para la conducción de las capas de chapa (12) a través de una zona de actuación (14) del dispositivo de unión superpuesta (1) está dispuesta entre la estampa de unión (2) y la matriz (4) y la estampa de unión (2) está dispuesta de forma giratoria alrededor de un primer eje de rotación (15), y la matriz (4) está dispuesta de forma giratoria alrededor de al menos un segundo eje de rotación (16), en el que el primer eje de rotación (15) y el segundo eje de rotación (16) están dispuestos en la zona de actuación (14) uno separado del otro y transversalmente a la dirección de transporte (T), caracterizado porque la rueda de matrices (5) está dividida en dos ruedas de matrices (6 y 7), que están dispuestas simétricas de espejo con respecto a un plano imaginario, en el que el plano imaginario se encuentra en la dirección de transporte (T) de las capas de chapa (12) y perpendicularmente al primer eje de rotación (15).

2. Dispositivo de unión superpuesta (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la estampa de unión (2) está formada en la periferia exterior de una rueda de unión.

3. Dispositivo de unión superpuesta (1) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que las ruedas de la matriz (6 y 7) están configuradas cónicamente.

4. Dispositivo de unión superpuesta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que cada rueda de la matriz (6; 7) presenta, respectivamente, un eje de rotación propio, a saber, un segundo y un tercer eje de rotación (16; 17), y ambos ejes de rotación (16 y 17) se encuentran inclinados entre sí en el mismo plano.

5. Dispositivo de unión superpuesta (1) de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el segundo y el tercer eje de rotación (16 y 17) forman un ángulo de aproximadamente 150º a 170º, con preferencia 160º.

6. Dispositivo de unión superpuesta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la matriz (4) comprende salientes circundantes sobre la superficie circunferencial (9) de las ruedas de la matriz (6 ó 7), que forman los flancos (21) de la matriz (4).

7. Dispositivo de unión superpuesta (1) de acuerdo con la reivindicación 6, en el que los flancos (21) de la matriz (4) forman un receso (22).

8. Dispositivo de unión superpuesta (1) de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el ángulo de los flancos laterales (21) con respecto al plano de las capas de chapa (12) conducidas está en el intervalo de 75º a 89º, con preferencia 84º.

9. Dispositivo de unión superpuesta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que las ruedas de la matriz (6, 7) están alojadas sobre el árbol común (19), respectivamente, por medio de un cojinete de rodillos pendulares (18).

10. Dispositivo de unión superpuesta (1) de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el árbol (19) está alineado paralelamente al primer eje de rotación (15).

11. Dispositivo de unión superpuesta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, en el que la estampa de moldeo (2) está conformada sobre la superficie circunferencial de un cilindro (3).

12. Dispositivo de unión superpuesta (1) de acuerdo con la reivindicación 11, en el que una pluralidad de estampas de moldeo (2) están dispuestas sobre el cilindro (3).

13. Dispositivo de unión superpuesta (1) de acuerdo con la reivindicación 12, en el que las estampas de moldeo (2) se encuentran en un plano de rotación del cilindro (3).

14. Dispositivo de unión superpuesta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 12 ó 13, en el que las estampas de moldeo (2) presentan la misma distancia entre sí en la dirección circunferencial.

15. Dispositivo de unión superpuesta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 14, en el que la estampa de moldeo (2) presenta untado superior convexo en su extremo libre.

16. Dispositivo de unión superpuesta (1) de acuerdo con la reivindicación 15, en el que la estampa de moldeo 82) presenta flancos (23 y 24), que convergen sobre el extremo libre de la estampa de moldeo (2).

17. Dispositivo de unión superpuesta (1) de acuerdo con la reivindicación 16, en el que los flancos laterales (24) alineados paralelamente a la dirección de transporte adoptan un ángulo de 92º a 96º, con preferencia 94º con respecto a la superficie del cilindro (3).

18. Dispositivo de unión superpuesta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 16 a 17, en el que los flancos (23) dispuestos transversalmente a la dirección de transporte (T) forman un ángulo de aproximadamente 45º con respecto a la superficie del cilindro.

19. Dispositivo de unión superpuesta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 18, en el que el cilindro (3) presenta pestañas de limitación laterales (20) para la guía lateral de las matrices (6 y 7).

20. Procedimiento para la conexión de unión superpuesta por aplicación de fuerza y/o unión positiva, en el que dos capas (12) de chapas (13) que se solapan parcialmente son conducidas a través de un intersticio de mecanización (11) en un ángulo de actuación (14) del dispositivo de unión superpuesta (1) entre una estampa de unión (2) y una matriz (4) respectiva con una velocidad de transporte en la dirección de transporte (T), la estampa de unión (2) penetra en la matriz (4) y deforma las capas de chapa (12) de tal manera que la estampa de unión (2) es girada alrededor de un primer eje de rotación (15) y la matriz (4), que se encuentra sobre la superficie circunferencial (9) de una rueda de matriz (5) dividida de forma simétrica de espejo entre sí en dos ruedas de matriz (6 y 7) simétricas de espejo entre sí, es girada alrededor de al menos un segundo eje de rotación (16), en el que el primer eje de rotación (15) y el segundo eje de rotación (16) se distancian uno del oto en la zona de actuación (14) y están dispuestos transversalmente a la dirección de transporte (T).

21. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 20, en el que la matriz (4) y la estampa de unión (2) giran continuamente.

22. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 20 ó 21, en el que las capas de chapa (12) son conducidas continuamente a través de la matriz (4) y la estampa de unión (2).