ES2326044T3 - Maquina cosechadora. - Google Patents

Abstract

Máquina cosechadora, en especial una recogedora-cargadora para recoger y transportar producto cosechable, con un dispositivo de recogida (2) para recoger producto cosechable del suelo, un canal de alimentación (3) conectado al dispositivo de recogida (2), que conduce hasta un depósito de producto cosechable (4), un mecanismo de corte (7) con al menos una cuchilla (8) para recortar el producto cosechable alimentado en funcionamiento de carga a través del canal de alimentación (3), así como un dispositivo de afilado de cuchilla (25) para afilar la cuchilla (8), en donde la cuchilla (8), estacionaria en funcionamiento de carga, penetra al menos con un filo (12) en el canal de alimentación (3) y, con el fin de afilar, está montada de forma que puede moverse con el citado filo (12) hacia fuera del canal de alimentación (3), caracterizada porque la cuchilla (8) presenta varios filos (12) alternados sobre su perímetro y está montada de forma giratoria alrededor de un eje de giro de cuchilla (10), porque está previsto un dispositivo de conexión para la transferencia rotatoria de la cuchilla desde una primera posición de funcionamiento, en la que un primer filo está situado en la posición de corte en el canal de alimentación (3), hasta una segunda posición de funcionamiento en la que el primer filo está situado por fuera del canal de alimentación (3) en una posición de afilado y un segundo filo está situado en la posición de corte en el canal de alimentación (3), y porque el dispositivo de afilado de cuchilla (25) está configurado de tal manera que durante el funcionamiento de carga puede afilarse el filo situado en la posición de afilado.

Description

Máquina cosechadora.

La presente invención se refiere a una máquina cosechadora, en especial una recogedora-cargadora para recoger y transportar producto cosechable, con un dispositivo de recogida para recoger producto cosechable del suelo, un canal de alimentación conectado al dispositivo de recogida, que conduce hasta un depósito de producto cosechable, un mecanismo de corte con al menos una cuchilla para recortar el producto cosechable alimentado en funcionamiento de carga a través del canal de alimentación, así como un dispositivo de afilado de cuchilla para afilar la cuchilla, en donde la cuchilla, estacionaria en funcionamiento de carga, penetra al menos con un filo en el canal de alimentación y, con el fin de afilar, está montada de forma que puede moverse con el citado filo hacia fuera del canal de alimentación.

Las recogedoras-cargadoras con cuchillas estacionarias en funcionamiento de carga poseen usualmente filos configurados curvados en forma de sable, que se extienden, según se contempla en la dirección de alimentación a través del canal de alimentación, de forma creciente hacia dentro del canal de alimentación, con lo que se consigue una presión de filo continua y creciente suavemente, se produce una buena potencia de corte y se garantiza un recorte de forraje cuidadoso. El forraje resulta menos dañado a pesar del recorte, en donde una disposición de cuchilla de este tipo, estacionaria en funcionamiento de carga, destaca al mismo tiempo por su sencilla estructura.

Una recogedora-cargadora de este tipo se conoce por ejemplo del documento DE 20 2004 004 133 U1. Con ello se han montado muchas cuchillas sobre una barra portacuchillas común, que está suspendida de forma móvil, de tal modo que puede descenderse y de este modo las cuchillas pueden extraerse hacia fuera del canal de alimentación. En esta posición extraída puede desplazarse un afilador suspendido del brazo basculante sobre el filo de las cuchillas, en donde el citado brazo basculante puede trasladarse sobre un travesaño de tal modo, que el afilador puede afilar cuchilla a cuchilla. Si por el contrario se hace bascular hasta la posición de funcionamiento, las cuchillas penetran en el canal de alimentación y allí cooperan con el dispositivo de alimentación.

Aunque en la recogedora-cargadora conocida conforme al documento DE 20 2004 004 133 U1 es posible un afilado de las cuchillas incluso durante la marcha, es necesario sin embargo interrumpir el funcionamiento de carga o al menos prescindir en funcionamiento de carga del recorte del producto cosechable, ya que las cuchillas con el fin de afilar tienen que bascular hacia fuera del canal de alimentación. Llegados a este punto pueden producirse retardos de funcionamiento.

Al contrario que las recogedoras-cargadoras con cuchillas estacionarias en funcionamiento de carga, se han propuesto por otro lado recogedoras-cargadoras con cuchillas que rotan en funcionamiento de carga, en las que las cuchillas pueden afilarse continuamente durante el funcionamiento de carga. Una recogedora-cargadora de este tipo se muestra en el documento DE 10 2004 037 212 A1. Con ello la cuchilla forma un disco circular, cuyo perímetro forma un filo periférico, dado el caso dotado de varios dientes de corte. Esta hoja de corte circular penetra con un segmento periférico en el canal de alimentación y es accionada rotatoriamente a modo de una sierra circular, para conseguir una potencia de corte suficiente con unas fuerzas de corte todavía razonables. A pesar del movimiento de accionamiento rotatorio, el corte sigue siendo poco protector del forraje en comparación con cuchillas estacionarias con filo convexo en forma de sable, ya que a causa de la geometría de filo circular en el punto de comienzo del corte, es decir, en el segmento de cuchilla situado más alejado corriente arriba en el canal de alimentación, se obtiene un ángulo de ajuste relativamente oblicuo del filo. En este tipo de cuchillas rotatorias similares a sierras circulares es evidentemente ventajoso que el segmento de la hoja de corte, situado por fuera del canal de alimentación, pueda afilarse continuamente. Sólo es necesario trasladar una piedra amoladora, etc. por fuera del canal de alimentación hasta la hoja de corte, a lo largo de la cual se traslada el filo continuamente mediante el movimiento de rotación de la hoja de corte. Además de esto el documento DE 3813908 muestra una picadora con cuchillas accionadas rotatoriamente, con un contorno que difiere de la forma circular.

Frente a esto, la presente invención se ha impuesto la tarea de crear una máquina cosechadora mejorada con cuchillas estacionarias en funcionamiento de carga, que evite los inconvenientes del estado de la técnica y perfeccione esta última de modo ventajoso. De modo preferido se pretende mantener el corte suave de las cuchillas estacionarias en funcionamiento de carga, pero al mismo tiempo hacer posible el afilado de las cuchillas también en funcionamiento de carga.

Esta tarea es resuelta conforme a la invención mediante una máquina cosechadora conforme a la invención 1. Configuraciones preferidas de la invención son objeto de las reivindicaciones subordinadas.

Conforme a la invención se propone por lo tanto que la cuchilla presente varios filos alternados sobre su perímetro y que esté montada de forma giratoria alrededor de un eje de giro de cuchilla, que esté previsto un dispositivo de conexión para transferir la cuchilla, desde una primera posición de funcionamiento en la que un primer filo está situado en su posición de corte en el canal de alimentación, hasta una segunda posición de funcionamiento en la que el primer filo está situado por fuera del canal de alimentación en una posición de afilado y un segundo filo está situado en la posición de corte en el canal de alimentación, y que el dispositivo de afilado de cuchilla esté configurado de tal manera que durante el funcionamiento de carga pueda afilarse el filo situado en la posición de afilado por fuera del canal de alimentación. La cuchilla forma por así decirlo un cargador de revólver en forma de placa, que mantiene preparados varios filos y después de desgastarse el filo activo recto, situado en el canal de alimentación, puede girar con un filo fresco en el canal de alimentación, que después está situado en la nueva posición de funcionamiento, de nuevo en reposo, en el canal de alimentación y por medio de esto produce un corte suave del producto cosechable. La cuchilla posee con ello tantas posiciones de funcionamiento como cuchillas, en donde en cada posición de funcionamiento una cuchilla está en la posición de corte prevista en el canal de alimentación y se mantiene preparado al menos otro filo por fuera del canal de alimentación en la posición de afilado, para afilarse allí. Mientras que se corta con un filo, el otro filo puede afilarse. Por medio de esto puede hacerse funcionar continuamente la recogedora-cargadora en funcionamiento de carga y/o pueden limitarse las interrupciones del funcionamiento de carga o las disminuciones del funcionamiento de carga a tan solo un breve momento, en el que se transfiere la cuchilla. El funcionamiento de carga ya no tiene que interrumpirse, por el contrario, durante el tiempo que es necesario para afilar un filo. Al mismo tiempo no es necesario sacrificar el corte suave de las cuchillas estacionarias. Al contrario que las cuchillas que también rotan en funcionamiento de carga, el filo en la respectiva posición de funcionamiento en reposo está situado en el canal de alimentación, de tal modo que puede mantenerse la cinemática de corte conocida por sí misma de las cuchillas estacionarias.

La geometría de los diferentes filos de al menos una cuchilla puede estar configurada fundamentalmente de forma distinta. Sin embargo, con preferencia los filos de la cuchilla tienen en cada caso forma de sable, curvados convexamente, en especial de tal modo que el filo situado en cada caso en la posición de corte en el canal de alimentación, según se mira en la dirección de alimentación, desde la pared del canal de alimentación, a través de la cual la cuchilla penetra en el canal de alimentación, sigue penetrando de forma siempre creciente en el canal de alimentación. La inclinación del filo con respecto a la dirección de alimentación a través del canal de alimentación puede aumentar continuamente desde el punto de comienzo del corte, es decir en el punto de corte situado corriente arriba más lejos en la dirección de alimentación, hasta el extremo del filo, en donde en el punto de comienzo del corte el filo puede transformarse casi tangencialmente en la pared del canal de alimentación. Por medio de esto se obtiene una presión de corte en continuo aumento, que produce un corte suave y garantiza una recogida de producto cosechable que protege el forraje. Además de esto se obtiene una gran longitud de corte efectiva, que en total acarrea un reducido y uniforme desgaste de cuchilla.

Básicamente es suficiente si cada cuchilla posee dos filos, de tal modo que al menos un filo pueda mantenerse en la posición de corte y al menos un filo en la posición de afilado. Sin embargo, con preferencia la cuchilla posee tres o más filos, en especial comprende cuatro filos. Esto permite dado el caso transferir una cuchilla y usar de nuevo un filo afilado, incluso si no había tiempo para un proceso de afilado. Alternativa- o adicionalmente pueden mantenerse preparadas y usarse dado el caso también diferentes configuraciones de filos para diferentes forrajes y fines aplicativos. La cuchilla puede con ello transferirse, durante la transferencia, en cada caso en el paso angular entre dos filos adyacentes. Con ello no es forzoso sin embargo transferir sólo un filo, más bien puede transferirse más de un filo, es decir puede transferirse del primer a un tercer filo o, de forma similar, a otro filo afilado.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención los filos están dispuestos entre sí, al menos por parejas, con simetría de rotación con relación al eje de giro de cuchilla, de tal modo que mediante el giro de la cuchilla alrededor del eje de simetría de cuchilla con un ángulo predeterminado pueden hacerse coincidir de forma imaginaria.

El dispositivo de conexión comprende ventajosamente, para transferir rotatoriamente las cuchillas, un dispositivo de bloqueo giratorio para un bloqueo giratorio de las cuchillas, con preferencia en unión positiva de forma, en la respectiva posición de funcionamiento. Este dispositivo de bloqueo giratorio puede estar configurado básicamente diferente. Según una ejecución preferida de la invención, el dispositivo de bloqueo giratorio mantiene la cuchilla respectiva sobre su perímetro exterior o en su segmento de borde próximo al perímetro. La cuchilla puede comprender para esto sobre su perímetro entre los filos segmentos de bloqueo, con los que puede engranarse un elemento de pestillo del dispositivo de bloqueo giratorio. Un bloqueo giratorio de este tipo próximo al perímetro posee un brazo de palanca favorable, mediante el cual puede mantenerse la cuchilla con unas fuerzas reducidas, de forma solidaria en rotación, en la respectiva posición de funcionamiento.

Los segmentos de bloqueo antes citados pueden presentar en cada caso una depresión de retenida y/o un resalte de retenida, con la que o con el que puede engranar una uña de retenida, que con preferencia puede encastrarse elástica- y radialmente en la depresión de retenida o sobre el resalte de retenida, en donde la uña de retenida puede estar configurada ventajosamente en forma de un rodillo de engrane, que puede rodar con ajuste preciso hasta dentro de la depresión de retenida. La uña de retenida puede estar aquí pretensada en su posición de bloqueo, pretensada elásticamente, en donde el segmento de engrane o el rodillo de engrane de la uña de retenida y/o el segmento de bloqueo sobre la cuchilla pueden estar configurados de tal modo, que es posible un giro ulterior de la cuchilla hasta la siguiente posición de funcionamiento, con preferencia de forma correspondiente a la dirección de alimentación en el canal de alimentación, liberándose la uña de retenida. El giro ulterior puede estar producido por ejemplo por las fuerzas de corte producidas por el producto cosechable que pasa deslizándose. Alternativa- o adicionalmente puede estar previsto un accionamiento de ajuste o giratorio adecuado para las cuchillas. Aquí la depresión de retenida antes citada y los resaltes de retenida que delimitan la misma a la derecha y a la izquierda comprenden, hacia un lado, una subida suave que hace posible un encastre elástico correspondientemente suave de la uña de retenida, y en el otro lado una subida oblicua que mantiene la uña de retenida en la posición de bloqueo y que absorbe las fuerzas de corte. Si se transfiere y se alcanza la siguiente posición de funcionamiento cae la uña de retenida en la depresión de retenida, en la que después mantiene la cuchilla en unión positiva de forma, en especial en contra de las fuerzas de corte producidas sobre el filo.

Según una ejecución preferida de la invención, el dispositivo de conexión comprende un dispositivo de activación de seguridad, mediante el cual en el caso de fuerzas de corte excesivamente grandes, por ejemplo en el caso de una piedra situada en el producto cosechable, es posible una activación automática de la cuchilla a pesar del bloqueo giratorio antes citado, es decir, la cuchilla se sale automáticamente del canal de alimentación en el caso de fuerzas de corte excesivamente grandes, de tal modo que se impide un daño a la cuchilla y/o al dispositivo de alimentación. El dispositivo de activación de seguridad puede permitir aquí una salida rotatoria y/o de traslación de la cuchilla del canal de alimentación.

El dispositivo de activación de seguridad puede comprender en especial un pivotamiento del citado eje de giro de cuchilla, que puede trasladarse transversalmente al eje de giro de cuchilla, de tal modo que una cuchilla montada giratoriamente alrededor del eje de giro de cuchilla puede extraerse un trozo del canal de alimentación transversalmente al eje de giro de cuchilla, si en el caso de un atasco o cuerpos extraños en el producto cosechable las fuerzas de corte aumentan excesivamente. Esta capacidad de desplazamiento de traslación puede estar limitado y formar un movimiento de activación, que libere el bloqueo giratorio de la cuchilla o de las cuchillas, de tal modo que se haga posible un giro hacia fuera de las cuchillas.

Los medios de activación de eje de giro asociados al eje de giro de cuchilla puede estar configurados básicamente diferentes. Según una ejecución ventajosa de la invención puede estar previsto un sujetador de eje de giro de cuchilla, que pueda desplazarse radialmente y con ello presente ventajosamente un mecanismo de muelle, mediante el cual el eje de giro de cuchilla esté pretensado en su posición de funcionamiento o hacia su posición de funcionamiento. Si las fuerzas de corte antes citadas superan una medida predeterminada, el sujetador de eje de giro de cuchilla puede retroceder en contra de la fuerza elástica, con lo que la cuchilla se sale del canal de alimentación. Alternativa- o adicionalmente puede estar asociado al citado sujetador de eje de giro de cuchilla un pestillo que, en funcionamiento normal, bloquea el eje de giro de cuchilla en la posición de funcionamiento prevista, pero que si se superan las fuerzas de corte predeterminadas se acciona y libera el eje de giro de cuchilla, de tal modo que éste puede alejarse transversalmente al eje de giro de cuchilla a lo largo del recorrido de traslación previsto.

En un perfeccionamiento de la invención el dispositivo de activación puede prever un alejamiento de traslación combinado del eje de giro de cuchilla y un giro hacia fuera de la cuchilla alrededor del eje de giro de cuchilla. Para esto pueden estar acoplados entre sí los medios de activación de eje de giro antes citados y el dispositivo de bloqueo giratorio, que produce en sí misma un bloqueo rotatorio de la cuchilla en la respectiva posición de conexión. El mecanismo de acoplamiento correspondiente libera después, cuando los medios de activación del eje de giro liberan con traslación el eje de giro, también el dispositivo de bloqueo giratorio, de tal modo que la cuchilla puede girar simultánea- o adicionalmente. Mediante un movimiento de activación combinado de este tipo puede alcanzarse un movimiento especialmente rápido del filo, ventajosamente en forma de sable, hacia fuera del canal de alimentación.

El afilado del filo girado en cada caso hacia fuera del canal de alimentación puede realizarse básicamente de diferentes formas. Sería imaginable prever una herramienta de afilado que desplaza material, que conforma las aristas cortantes del filo respectivo. En un perfeccionamiento de la invención, sin embargo, el dispositivo de afilado puede comprende en especial al menos un afilador, con el que pueden afilarse los filos de las cuchillas. Con ello puede estar asociado al afilador de forma conocida por sí misma un accionamiento de ajuste, que hace bascular en vaivén la herramienta de afilado a lo largo del filo curvado convexamente, dado el caso en forma de sable y que, en presencia de varias cuchillas transfiere de cuchilla en cuchilla al afilador en paralelo a un portacuchillas que soporta las cuchillas.

Si se ha previsto en la forma antes citada un dispositivo de activación para las cuchillas, se ha previsto ventajosamente que, al activar una o varias cuchillas, también se aleje el dispositivo de afilado. Para esto puede estar previsto un acoplamiento entre el dispositivo de activación de seguridad y el accionamiento de ajuste del dispositivo de afilado.

Se entiende que al menos una cuchilla puede transferirse no sólo para fines de afilado. Alternativa- o adicionalmente puede producirse también un giro ulterior automático de los discos con independencia de la fuerza de corte, para hacer posible un desgaste uniforme de los filos. Los parámetros para un giro ulterior automático de este tipo pueden ser diferentes, en especial la transferencia de las cuchillas puede controlarse en dependencia del tiempo de funcionamiento de la recogedora-cargadora o de su dispositivo de recogida, de un caudal de producto cosechable, de un número de acarreos, de un peso de producto cosechable, etc.

El afilado de la cuchilla puede controlarse igualmente de diferentes maneras. Conforme a una configuración sencilla de la invención puede preverse un proceso de afilado y ponerse en funcionamiento el dispositivo de afilado, siempre que se haya producido una transferencia de las cuchillas, por ejemplo en dependencia de uno de los parámetros antes citados.

Alternativa- o adicionalmente puede controlarse sin embargo también la transferencia en dependencia del afilado de cuchilla y controlarse el afilado de un filo en dependencia del grado de afilado de ese filo. Para esto pueden estar previstos medios de detección para detectar el afilado de filo, que pueden estar configurados básicamente de diferente forma. Por ejemplo puede detectarse la presión de corte, de tal modo que por ejemplo si una presión de corte promedio supera una medida predeterminada, se inicia un proceso de afilado. Alternativa- o adicionalmente puede iniciarse un afilado automáticamente también si se determina un acontecimiento especial, por ejemplo si se detecta un aumento brusco de la presión de corte y/o se detecta una activación de seguridad de las cuchillas, lo que indica que una piedra a chocado con las cuchillas. Como es natural también pueden estar previstos medios de control accionables manualmente para arrancar el dispositivo de conexión y el dispositivo de afilado, para inicializar un proceso de afilado siempre que el conductor de la máquina determine un afilado defectuoso al comprobar las cuchillas.

A continuación se explica con más detalle la invención con base en un ejemplo de ejecución preferido y en los dibujos correspondientes. En el dibujo muestran:

la figura 1: una vista lateral de una recogedora-cargadora arrastrada por un tractor, según una ejecución preferida de la invención,

la figura 2: una vista lateral de una cuchilla del dispositivo de corte y del canal de alimentación, junto al mecanismo de alimentación previsto en su interior, en la región de recogida de producto cosechable de la recogedora-cargadora de la figura 1,

la figura 3: una vista lateral en perspectiva, fragmentaria, del dispositivo de corte de la figura 2, y

la figura 4: una vista en perspectiva, fragmentaria, del dispositivo de corte similar a la figura 3, pero desde otro ángulo de visión.

La máquina cosechadora mostrada en la figura 1 en forma de una recogedora-cargadora 1, que dado el caso podría estar también configurada en forma de enfardadora que trabaje con preferencia continuamente, posee de una forma habitual en sí misma un dispositivo de recogida 2, por ejemplo en forma de pick-up que puede descender y ascender con cilindro de puntas, así como un canal de alimentación 3 que se conecta al mismo que conduce al depósito de producto cosechable 4 de la recogedora-cargadora 1. En el canal de alimentación 4 citado puede estar dispuesto un mecanismo de alimentación 5 con un rotor 6, que alimenta el producto cosechable recogido por el dispositivo de recogida 2 a través del canal de alimentación 3 hasta el depósito de producto cosechable 4, véanse las figuras 2 y 3.

En la región del canal de alimentación 3 está previsto un mecanismo de corte 7 con varias cuchillas 8, que están montadas sobre un portacuchillas común 9.

Como muestran las figuras 3 y 4, las cuchillas 8 configuradas fundamentalmente en forma de disco están montadas con ello, de forma giratoria alrededor de ejes de giro de cuchilla 10, sobre el portacuchillas 9, que se extienden fundamentalmente de forma mutuamente coaxial y están dispuestas en paralelo al eje longitudinal del portacuchillas 9. El portacuchillas 9 comprende para esto brazos soporte de cuchilla en voladizo entre las cuchillas, en cuyos extremos están montados los citados ejes de giro de cuchilla 10.

Como muestra la figura 2 la disposición se ha elegido con ello de tal modo en la ejecución dibujada, que el eje de giro de cuchilla 10 se extiende por fuera del canal de alimentación 3 en las proximidades de una pared de canal de alimentación 11 que delimita el canal de alimentación 3. La citada pared de canal de alimentación 11 posee alojamientos de paso de cuchilla de tipo rendija, a través de los cuales penetran las cuchillas 8 con un segmento en el canal de alimentación 3. Las cuchillas 8 se extienden con ello entre los brazos de pitón de arrastre del rotor 6 del mecanismo de alimentación 5.

Como muestra en especial la figura 2, cada cuchilla 8 comprende varios filos 12, que en cada caso están curvados convexamente en forma de sable y forman por segmentos el perímetro exterior de la cuchilla 8. En la ejecución mostrada las cuchillas 8 comprenden con ello cuatro filos 12a, 12b, 12c y 12d, que se extienden en cada caso por un sector de más de 45º sobre el perímetro de la cuchilla 8.

La geometría de los filos 12 está configurada con ello de tal manera, que el filo estacionario en cada caso en el canal de alimentación 3 en posición de corte se extiende, desde el punto de comienzo de corte 13 en la dirección de alimentación, alejándose de forma creciente de la pared de canal de alimentación 11 hacia dentro del canal de alimentación3. En la ejecución dibujadas los filos 12 están curvados con ello de forma creciente continuamente, en donde en la ejecución dibujada en el punto de comienzo de corte 13 el filo 12 se transforma casi tangencialmente en la pared de canal de alimentación 11.

Como muestra la figura 2, el filo estacionario en el canal de alimentación 3 se extiende fundamentalmente a través de toda la anchura del canal de alimentación 3, es decir, el extremo del filo 12 corriente abajo está situado en la región de la pared interior del canal de alimentación 3 o en la región del perímetro exterior del rotor 6, véase la figura 2. La inclinación del filo 12 se ha calculado con ello de tal modo en el ejemplo de ejecución mostrado, que la longitud de filo efectiva I_{F} en la dirección de alimentación se corresponde, en cuanto a orden de magnitud, aproximadamente con la altura de filo I_{H} transversalmente a la dirección de alimentación a través del canal de alimentación 3, véase la figura 2. Sin embargo, se entiende que básicamente son posibles otras geometrías de filo.

Entre los filos 12 están previstos en la ejecución dibujada sobre el perímetro de las cuchillas 8 segmentos de bloqueo 14, sobre los cuales pueden mantenerse las cuchillas 8 de un dispositivo de bloqueo giratorio 15 en la respectiva posición de funcionamiento. Alternativamente los segmentos de bloqueo giratorio podrían también estar previstos sobre portacuchillas especiales, que pueden estar configurados como pieza intermedia aparte. En la ejecución dibujada el dispositivo de bloqueo giratorio 15 trabaja en unión positiva de forma. Cada uno de los segmentos de bloqueo 14 comprende una depresión de engrane radial 16, en la que puede engranar un talón de bloqueo moldeado complementariamente de una uña de retenida 17. Como muestra la figura 2, el contorno de la depresión de engrane 16 está moldeada por el borde armónicamente con un recorrido continuo, en donde el talón de bloqueo de la uña de retenida 17 posee igualmente un perímetro de engrane redondeado. El talón de bloqueo puede estar también configurado ventajosamente como rodillo de engrane. Los flancos de la depresión de engrane 16 están configurados con ello hacia uno de los lados claramente más oblicuos que hacia el otro lado, véase la figura 2. Con la subida más oblicua la cuchilla se apoya en contra de las fuerzas de corte, a través de la subida más plana la uña de retenida puede entrar suavemente en la citada depresión de retenida. La cuchilla puede transferirse ventajosamente, de forma correspondiente a la dirección de alimentación en el canal de alimentación, a la siguiente posición de funcionamiento, de tal modo que después de la liberación del bloqueo giratorio la transferencia puede producirse ventajosamente mediante la fuerza sobe la cuchilla, ejercida por el producto cosechable alimentado que pasa. Alternativa- o adicionalmente puede estar asociado a la cuchilla un accionamiento giratorio adecuado para transferirse a la siguiente posición de corte deseada.

La citada uña de retenida 17 está pretensada con un mecanismo de muelle 18 hacia su posición de engrane, de tal modo que la uña de retenida 17 cae automáticamente en la respectiva depresión de engrane 16, si la cuchilla 8 se conecta en la posición de giro ajustada.

Como muestra en especial la figura 2, los ejes de giro de cuchilla 10 de las cuchillas 8 están montados de forma que pueden desplazarse transversalmente a la dirección axial sobre el portacuchillas 9 o los brazos soporte que resaltan del mismo. Para esto puede estar prevista sobre el portacuchillas 9 o los citados brazos soporte que resaltan una guía de desplazamiento, por ejemplo en forma de un orificio rasgado, que permita o prefija un desplazamiento de traslación transversalmente a la dirección de alimentación. En la ejecución dibujada conforme a la figura 3 se extiende la dirección de desplazamiento de los ejes de cuchilla 10, prefijada por el dispositivo de guiado 19, casi perpendicularmente al contorno de los filos estacionarios en el canal de alimentación 3, dicho más exactamente a su segmento central.

Los ejes de giro de cuchilla 10 se sujetan con ello mediante un sujetador de eje de cuchilla 20, que comprende un mecanismo de muelle 21 que pretensa los ejes de giro de cuchilla 10 en su posición de funcionamiento hacia el canal de alimentación 3. En la ejecución dibujada el mecanismo de muelle 21 actúa sobre un transmisor en forma de varilla, que está montado de forma desplazable sobre el portacuchillas 9 y está unido al respectivo eje de giro de cuchilla 10. Al chocar por ejemplo con una piedra, por medio de esto la cuchilla 8 puede desviarse con traslación primero en contra de la pretensión elástica del mecanismo de muelle 21. A este movimiento puede estar acoplado un mecanismo de activación, que no libera el bloqueo giratorio hasta que no se alcanza el margen final de la capacidad de desplazamiento de traslación, de tal modo que la cuchilla bajo la presión de la piedra todavía puede desviarse rotatoriamente.

Las cuchillas 8 pueden bloquearse con los ejes de giro de cuchilla 10. Para esto está previsto un pestillo de eje de giro de cuchilla 22, que en la ejecución mostrada está configurado como palanca de basculamiento. Si se hace desplazar o bascular el pestillo de eje de giro 22 a través del respectivo eje de giro de cuchilla 10, la cuchilla 8 respectiva no puede resbalar en la dirección del eje de giro de cuchilla 10 hacia abajo del mismo ni resbalar hacia fuera del sujetador de eje de giro de cuchilla. Al mismo tiempo el pestillo de eje de giro de cuchilla 22 puede formar una limitación de desplazamiento para limitar la antes citada capacidad de desplazamiento de la cuchilla, transversalmente al eje de giro. El segmento de engrane 24 en forma de U sobre el segmento extremo delantero de la palanca de basculamiento del pestillo de eje de giro de cuchilla limita, en la posición de bloqueo del pestillo de eje de giro de cuchilla 22, la capacidad de desplazamiento del eje de giro de cuchilla 10 en la guía de orificio rasgado antes citada, en especial impide un movimiento del eje de giro hacia dentro del segmento aumentado del citado orificio rasgado, en el que puede extraerse el eje de giro. El pestillo de eje de giro 22 puede con ello bascular hacia fuera, como se muestra en al figura 2, para liberar la cuchilla 8 respectiva. Aquí se libera o destensa ventajosamente en una medida predeterminada el mecanismo de muelle 18 fijado a la palanca de basculamiento del pestillo de eje de eje de cuchilla 22, que tensa la uña de retenida 17, de tal modo que se hace posible con suavidad un cambio de la cuchilla 8 respectiva o de las cuchillas.

De este modo se obtiene la siguiente función: en funcionamiento la cuchilla 8 está al principio con su primer filo 12a en el canal de alimentación 3, con lo que de un modo conocido se produce un recorte del producto cosechable alimentado a través del canal de alimentación 3. Después de un tiempo predeterminado o al cumplirse otro parámetro de conexión, o también con una comprobación y determinación manual de un afilado insuficiente, se transfiere la cuchilla 8 en un filo o incluso en varios filos, es decir, se gira ulteriormente alrededor del eje de giro de cuchilla 10 hasta que el filo siguiente u otro filo está situado en el canal de alimentación 3, de tal modo que el filo fresco puede producir de nuevo un corte cuidadoso con fuerzas de corte reducidas.

Básicamente es posible una transferencia a la siguiente posición de funcionamiento en cada caso mediante un giro ulterior manual de las cuchillas 8. Para conseguir un funcionamiento automático el dispositivo de conexión puede comprender un accionamiento de ajuste no previsto con más detalle en las figuras, a través del cual las cuchillas pueden transferirse a la siguiente posición de funcionamiento, en dependencia de uno o varios parámetros de conexión predeterminados.

El filo girado hacia fuera del canal de alimentación 3, en la figura 2 por ejemplo el filo marcado con 12d, puede afilarse mediante un dispositivo de afilado de cuchillas 25 previsto por fuera del canal de alimentación 3. Este dispositivo de afilado de cuchilla 25 puede estar configurado básicamente de diferentes formas. En especial puede comprender un afilador con preferencia en forma de afilador de disco, que está montado en una suspensión de afilador 26 móvil, que forma una guía de afilador, con ayuda de la cual el afilador puede trasladarse por un lado de cuchilla en cuchilla y, por otro lado, a lo largo de una pista de movimiento prefijada con exactitud sobre el filo curvado en forma de sable de la cuchilla 8. La suspensión de afilador 26 puede comprender para esto un travesaño en paralelo al portacuchillas 9 así como un brazo basculante montado de forma basculante sobre el mismo, por medio del cual puede conseguirse el movimiento de afilado a lo largo del filo 12. Con relación a la configuración ulterior del dispositivo de afilado de cuchilla se hace referencia al documento DE 20 2004 004 133 U1.

Claims (18)

1. Máquina cosechadora, en especial una recogedora-cargadora para recoger y transportar producto cosechable, con un dispositivo de recogida (2) para recoger producto cosechable del suelo, un canal de alimentación (3) conectado al dispositivo de recogida (2), que conduce hasta un depósito de producto cosechable (4), un mecanismo de corte (7) con al menos una cuchilla (8) para recortar el producto cosechable alimentado en funcionamiento de carga a través del canal de alimentación (3), así como un dispositivo de afilado de cuchilla (25) para afilar la cuchilla (8), en donde la cuchilla (8), estacionaria en funcionamiento de carga, penetra al menos con un filo (12) en el canal de alimentación (3) y, con el fin de afilar, está montada de forma que puede moverse con el citado filo (12) hacia fuera del canal de alimentación (3), caracterizada porque la cuchilla (8) presenta varios filos (12) alternados sobre su perímetro y está montada de forma giratoria alrededor de un eje de giro de cuchilla (10), porque está previsto un dispositivo de conexión para la transferencia rotatoria de la cuchilla desde una primera posición de funcionamiento, en la que un primer filo está situado en la posición de corte en el canal de alimentación (3), hasta una segunda posición de funcionamiento en la que el primer filo está situado por fuera del canal de alimentación (3) en una posición de afilado y un segundo filo está situado en la posición de corte en el canal de alimentación (3), y porque el dispositivo de afilado de cuchilla (25) está configurado de tal manera que durante el funcionamiento de carga puede afilarse el filo situado en la posición de afilado.

2. Máquina cosechadora según la reivindicación anterior, en donde los filos (12) de la cuchilla están curvados convexamente en forma de sable.

3. Máquina cosechadora según una de las reivindicaciones anteriores, en donde los filos (12) en la posición de corte en el canal de alimentación (3) siguen penetrando, desde una pared del canal de alimentación (11) a través de la cual la cuchilla (8) penetra en el canal de alimentación (3), de forma siempre creciente en el canal de alimentación (3).

4. Máquina cosechadora según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la cuchilla (8) posee alternados en dirección periférica tres o más filos (12) y menos de nueve filos (12), con preferencia tres a seis filos (12), en especial cuatro filos.

5. Máquina cosechadora según una de las reivindicaciones anteriores, en donde los extremos de los filos (12) de una cuchilla (8) están dispuesto sobre un círculo común alrededor del eje de giro de cuchilla (10) y/o los filos (12) de una cuchilla (8) están dispuestos con simetría de rotación con relación al eje de giro de cuchilla (10).

6. Máquina cosechadora según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de conexión comprende un dispositivo de bloqueo giratorio (15) para un bloqueo giratorio de al menos una cuchilla, con preferencia en unión positiva de forma, en las diferentes posiciones de funcionamiento.

7. Máquina cosechadora según la reivindicación anterior, en donde la cuchilla (8) presenta sobre su perímetro entre los filos (12) segmentos de bloqueo (14), con los que puede engranarse un elemento de pestillo (17) del dispositivo de bloqueo giratorio (15).

8. Máquina cosechadora según la reivindicación anterior 7, en donde los segmentos de bloqueo (14) presentan en cada caso una depresión de retenida (16) y/o un resalte de retenida y el elemento de pestillo (17) una uña de retenida con un segmento de engrane, con preferencia en forma de un rodillo de engrane, que puede encastrar elástica- y radialmente en la respectiva depresión de retenida y/o en el respectivo resalte de retenida.

9. Máquina cosechadora según una de las reivindicaciones anteriores, en donde al dispositivo de conexión está asociado un dispositivo de activación de seguridad, mediante el cual al superarse una carga de cuchilla predeterminada la cuchilla puede extraerse de la posición de funcionamiento respectiva, rotatoriamente, y/o con traslación desde el canal de alimentación (3).

10. Máquina cosechadora según la reivindicación anterior 9, en donde el eje de giro de cuchilla (10) de al menos una cuchilla (8) está montado de forma que puede desplazarse con traslación transversalmente al eje de giro de cuchilla (10) y el dispositivo de activación de seguridad presenta un deasactivador de eje de giro de cuchilla, que se activa al superarse la carga de cuchilla predeterminada y autoriza un desplazamiento de traslación del eje de giro de cuchilla (10).

11. Máquina cosechadora según la reivindicación anterior 10, en donde el activador de eje de giro de cuchilla presenta un sujetador de eje de giro de cuchilla (20) con un mecanismo de muelle (21) para pretensar el eje de giro de cuchilla (10) en una posición de funcionamiento y/o al sujetador de eje de giro de cuchilla (20) está asociado un pestillo de eje de giro de cuchilla, que se activa al superarse la carga de cuchilla predeterminada.

12. Máquina cosechadora según una de las reivindicaciones anteriores 9-11, en donde el dispositivo de activación de seguridad presenta un mecanismo de acoplamiento entre el activador de eje de giro de cuchilla y el dispositivo de bloqueo giratorio (15), que libera el dispositivo de bloqueo giratorio (15) al activarse el activador de eje de giro de cuchilla.

13. Máquina cosechadora según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de afilado de cuchilla presenta al menos una herramienta de afilado, una guía de herramienta así como un accionamiento de ajuste para la herramienta, mediante el cual puede moverse a través del filo (12) estacionario en la posición de afilado de una cuchilla (8), así como de cuchilla en cuchilla.

14. Máquina cosechadora según la reivindicación anterior 13, en donde el accionamiento de ajuste presenta un accionamiento transversal, para mover la herramienta de afilado transversalmente a la dirección de alimentación a través del canal de alimentación (3), y un accionamiento longitudinal, en especial un accionamiento basculante, para mover la herramienta de afilado en un plano longitudinal paralelo a la dirección de alimentación a través del canal de alimentación (3), a lo largo de los filos de la cuchilla (8) estacionarios en la posición de afilado.

15. Máquina cosechadora según una de las dos reivindicaciones anteriores, en donde la herramienta de afilado está suspendida de un balancín, que es desplazable y está montada de forma basculante sobre un travesaño.

16. Máquina cosechadora según una de las reivindicaciones anteriores 13-15, en donde la herramienta de afilado está montada de forma desplazable sobre un travesaño, que está suspendido de un balancín basculante.

17. Máquina cosechadora según una de las reivindicaciones anteriores, en donde los filos (12) presentan en cada caso una longitud de filo (I_{S}) de al menos 1/8, con preferencia al menos 1/6 de la longitud periférica total del cuerpo de cuchilla (80).

18. Máquina cosechadora según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la cuchilla (8) forma en total fundamentalmente un polígono en forma de placa con lados curvados cóncavamente, en donde el número de vértices es de tres a seis.