IT201900007623A1

IT201900007623A1 - Imballatore con sistema di protezione dei coltelli

Info

Publication number: IT201900007623A1
Application number: IT102019000007623A
Authority: IT
Inventors: Seamus Varley
Original assignee: Kverneland Group Ravenna Srl
Priority date: 2019-05-30
Filing date: 2019-05-30
Publication date: 2020-11-30
Also published as: EP3975692A1; WO2020240428A1; CA3140986A1; ES2964804T3; LT3975692T; AU2020284151A1; PL3975692T3; EP3975692B1

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

IMBALLATRICE CON SISTEMA DI PROTEZIONE DEI

COLTELLI

La presente invenzione ha per oggetto una macchina agricola e un metodo di funzionamento di una macchina agricola.

In particolare, la presente descrizione riguarda macchine agricole come, ad esempio, rotoimballatrici, imballatrici per balle quadrate, carri foraggeri o rimorchi. Tipicamente, tali macchine includono un impianto di alimentazione atto a raccogliere dei prodotti agricoli da un campo per alimentarli verso un'unità ricevitrice come ad esempio una camera di formazione balle; inoltre, le macchine di questo tipo comprendono anche un gruppo di taglio o di trinciatura configurato per tagliare i prodotti agricoli mentre avanzano nell'impianto di alimentazione.

Durante le operazioni di taglio, i prodotti agricoli raccolti dal campo potrebbero contenere oggetti estranei di durezza maggiore, che potrebbero danneggiare i coltelli del gruppo di taglio. Per questo motivo, il coltello dev'essere ritirato dal canale di alimentazione dell'impianto di alimentazione, consentendo il passaggio dell'oggetto estraneo ed evitando così il danno che tale oggetto potrebbe arrecare.

Dal documento EP2653025B1 è noto un dispositivo di taglio di prodotti agricoli. Tale documento descrive una pluralità di sistemi di protezione coltelli, ognuno dedicato a un rispettivo coltello. Ciascun coltello viene retratto singolarmente quando viene a contatto con un oggetto più duro. Nel citato documento EP2653025B1 viene descritta una molla configurata per premere il rispettivo coltello verso la posizione estratta finché il coltello non viene a contatto con l'oggetto. A seguito dell'impatto, il coltello si ritrae e la rispettiva molla viene compressa. Quando l'oggetto ha oltrepassato il coltello, la molla fa sì che il coltello venga di nuovo premuto verso la posizione estratta. Tuttavia, tale soluzione dipende largamente dalla reazione all'impatto; infatti, la forza dell'impatto necessaria per vincere la forza della molla aumenta all'aumentare delle dimensioni dell'oggetto di passaggio nel canale.

Dal documento EP1584226B1 è noto un dispositivo di taglio di prodotti agricoli.

Nel citato documento EP1584226B1 viene descritto un cilindro idraulico configurato per premere il rispettivo coltello verso la posizione estratta finché il coltello non viene a contatto con l'oggetto. Il cilindro idraulico è collegato ad un primo braccio, rotante solidalmente ad un albero di sicurezza. Ciascun coltello è collegato ad un rispettivo secondo braccio, rotante solidalmente all'albero di sicurezza. L'impatto con l'oggetto determina la ritrazione del coltello, la rotazione del secondo braccio, la rotazione del primo braccio e la compressione del cilindro idraulico. Quando l'oggetto ha oltrepassato il coltello, il cilindro idraulico fa sì che il coltello venga di nuovo premuto verso la posizione estratta.

Tale documento descrive un sistema singolo di protezione coltelli, configurato per ritrarre contemporaneamente tutti i coltelli in risposta all'impatto con un oggetto più duro.

Il sistema descritto in EP1584226B1 non è selettivo e può determinare una quantità non trascurabile di prodotti agricoli non tagliati in seguito al contatto tra un singolo coltello e un oggetto anche di piccole dimensioni. Lo scopo della presente invenzione è di superare i suddetti inconvenienti. Tale scopo viene raggiunto dalla macchina agricola e dal metodo di recupero di prodotti agricoli che superino almeno uno dei suddetti inconvenienti.

Tale scopo viene raggiunto dalla macchina agricola e dal metodo di recupero di prodotti agricoli secondo le rivendicazioni sotto riportate.

Secondo un aspetto della presente descrizione, viene presentata una macchina agricola. La macchina agricola può essere una delle seguenti macchine: una rotoimballatrice, un'imballatrice per balle quadrate, un carro foraggero, un rimorchio o altro. La macchina agricola comprende un telaio. La macchina agricola (qui di seguito denominata anche semplicemente "macchina") comprende un ricevitore atto a ricevere dei prodotti agricoli. La macchina comprende un dispositivo di raccolta configurato per raccogliere i prodotti agricoli da un campo agricolo. Il dispositivo di raccolta è collegato al telaio.

La macchina comprende un impianto di alimentazione. L'impianto di alimentazione è configurato per alimentare i prodotti agricoli dal dispositivo di raccolta al ricevitore.

L'impianto di alimentazione include un canale di alimentazione. Il canale di alimentazione presenta un ingresso di ricezione dei prodotti agricoli dal dispositivo di raccolta, e un'uscita, sfociante nel ricevitore, atta ad alimentare i prodotti agricoli al ricevitore.

Il canale di alimentazione è configurato per alimentare i prodotti agricoli lungo un percorso di avanzamento. Il canale di alimentazione comprende un pianale di fondo. Il pianale di fondo include una pluralità di fessure. L'impianto di alimentazione include un rotore di alimentazione. Il rotore di alimentazione è configurato per ruotare in un verso di alimentazione, per spingere i prodotti agricoli dal canale di alimentazione verso l'interno del ricevitore lungo il percorso di avanzamento.

La macchina comprende un gruppo di taglio. Il gruppo di taglio è configurato per tagliare i prodotti agricoli in transito nel canale di alimentazione.

Il gruppo di taglio include una pluralità di coltelli. Ogni coltello della pluralità è oscillante attorno a un rispettivo punto di rotazione coltello, tra una posizione estratta e una posizione retratta. Nella posizione estratta, ogni coltello è almeno parzialmente inserito in una rispettiva fessura del pianale di fondo per sporgere verso il canale di alimentazione. Nella posizione retratta, ogni coltello è retratto al disotto del pianale di fondo. In una forma realizzativa, la macchina comprende un sistema di protezione coltello per ogni coltello della pluralità di coltelli. Ogni sistema di protezione coltello è configurato per ritrarre il rispettivo coltello in risposta a una forza esterna esercitata sul rispettivo coltello. Ogni sistema di protezione coltello è configurato per ritrarre il rispettivo coltello selettivamente rispetto agli altri coltelli della pluralità di coltelli.

In una forma realizzativa, ogni sistema di protezione coltello include una leva. La leva è configurata per ruotare attorno ad un punto di rotazione. La leva è collegata al rispettivo coltello in un punto di azionamento.

In una forma realizzativa, ogni sistema di protezione coltello include un elemento ammortizzante. L'elemento ammortizzante è collegato alla leva in un punto di spinta. L'elemento ammortizzante è collegato al telaio in un punto di bloccaggio. L'elemento ammortizzante è configurato per esercitare una forza ammortizzante sulla leva per premere il coltello verso la posizione estratta.

Per ogni sistema di protezione coltello nella posizione estratta del coltello, il punto di azionamento è distanziato di una prima distanza dal punto di rotazione del coltello.

Per ogni sistema di protezione coltello, nella posizione estratta del coltello, il punto di spinta è distanziato di una seconda distanza dal punto di rotazione del coltello. Per ogni sistema di protezione coltello, nella posizione retratta del coltello, il punto di azionamento è distanziato di una terza distanza dal punto di rotazione del coltello. Per ogni sistema di protezione coltello, nella posizione retratta del coltello, il punto di spinta è distanziato di una quarta distanza dal punto di rotazione del coltello.

In una forma realizzativa, la seconda distanza è minore della prima distanza. Il fatto che la seconda distanza sia minore della prima distanza consente di realizzare una riduzione (primaria) di carico (riduzione delle forze che spostano il coltello verso la posizione estratta), poiché il punto di azionamento si avvicina al punto di rotazione del coltello, riducendo così il braccio di leva.

Preferibilmente, la quarta distanza è minore della terza distanza. Il fatto che la quarta distanza sia minore della prima distanza consente di realizzare una riduzione (secondaria) di carico, poiché il punto di spinta si avvicina al punto di rotazione del coltello, riducendo così il braccio di leva della forza ammortizzante.

In una forma di realizzazione, per ogni sistema di protezione coltello, il punto di azionamento, il punto di rotazione e il punto di spinta sono distanziati gli uni dagli altri in modo che un segmento di azionamento tra il punto di azionamento e il punto di rotazione sia angolarmente distanziato di un angolo di amplificazione da un segmento di spinta tra il punto di spinta e il punto di rotazione.

In una forma di realizzazione, il punto di bloccaggio e il punto di spinta sono distanziati rispetto al segmento di spinta in modo che un segmento di azione tra il punto di bloccaggio e il punto di spinta sia angolarmente distanziato dal segmento di spinta.

In una forma realizzativa, il segmento di azione è angolarmente distanziato di un angolo di leva dal segmento di spinta. L'angolo di leva ha un primo valore in corrispondenza della posizione estratta del rispettivo coltello, e un secondo valore in corrispondenza della posizione retratta del rispettivo coltello.

In una forma realizzativa, il primo valore dell'angolo di leva è maggiore del secondo valore dell'angolo di leva.

Il fatto che il primo valore dell'angolo di leva sia maggiore del secondo valore dell'angolo di leva consente di realizzare la riduzione (secondaria) di carico, poiché il punto di spinta si avvicina al punto di rotazione della leva, riducendo così il braccio di leva della forza ammortizzante.

Ogni coltello della pluralità presenta un bordo tagliente, un bordo inferiore e un bordo laterale. Ogni coltello della pluralità presenta un primo vertice, definito tra il bordo tagliente e il bordo laterale, un secondo vertice, definito tra il bordo tagliente e il bordo inferiore, e un terzo vertice, definito tra il bordo inferiore e il bordo laterale.

Ogni coltello ha una faccia anteriore e una faccia posteriore.

In una forma realizzativa, il punto di rotazione coltello è collocato nel secondo vertice. In una forma realizzativa, il punto di azionamento giace lungo il bordo inferiore del rispettivo coltello.

In una forma realizzativa, il punto di azionamento è mobile sul rispettivo coltello lungo una traiettoria di sicurezza. In una forma realizzativa, ogni coltello comprende una guida di sicurezza, definente la corrispondente traiettoria di sicurezza. La guida di sicurezza è configurata per accogliere la leva di guida del punto di azionamento lungo la rispettiva traiettoria di sicurezza.

In una forma realizzativa, ogni guida di sicurezza è disposta sul bordo inferiore del rispettivo coltello.

In una forma realizzativa, ogni guida di sicurezza presenta un profilo a gancio, circondante il punto di azionamento.

In una forma realizzativa, ogni guida di sicurezza presenta un primo braccio, collegato al rispettivo coltello nel punto di azionamento. In una forma realizzativa, ogni leva presenta un secondo braccio, collegato all'elemento ammortizzante nel punto di spinta.

In una forma realizzativa, il primo braccio e il secondo braccio sono collegati rigidamente tra loro.

In una forma realizzativa, la faccia anteriore è affacciata al primo braccio. In una forma realizzativa, la faccia posteriore è affacciata al secondo braccio.

In una forma realizzativa, per ogni coltello della pluralità, nella posizione retratta e/o estratta del coltello stesso, il punto di rotazione è disposto tra il punto di spinta e il punto di azionamento lungo una direzione trasversale, perpendicolare alla direzione della forza ammortizzante.

In una forma di realizzazione, l'angolo di amplificazione è maggiore di 45°. In una forma di realizzazione, l'angolo di amplificazione è maggiore di 30°. In una forma di realizzazione, l'angolo di amplificazione è maggiore di 15°. In una forma realizzativa, per ogni sistema di protezione coltello, l'elemento ammortizzante è una molla di trazione. In una forma realizzativa, l'allungamento dell'elemento ammortizzante è minore nella posizione estratta del coltello rispetto alla posizione retratta del coltello. Secondo un aspetto della presente descrizione, viene reso disponibile un metodo di recupero di prodotti agricoli con una macchina agricola.

Il metodo comprende una fase di ricevere dei prodotti agricoli in un ricevitore. Il metodo comprende una fase di raccolta di prodotti agricoli da un campo agricolo tramite un dispositivo di raccolta.

Il metodo comprende una fase di alimentare i prodotti agricoli verso il ricevitore tramite un canale di alimentazione presentante un ingresso di ricezione dei prodotti agricoli dal dispositivo di raccolta, e un'uscita, sfociante nel ricevitore, atta ad alimentare i prodotti agricoli al ricevitore lungo un percorso di avanzamento. Preferibilmente, tale fase di alimentare dei prodotti agricoli è realizzata anche per mezzo di un rotore di alimentazione, il quale ruota per spingere i prodotti agricoli all'interno del canale di alimentazione. Il canale di alimentazione include un pianale di fondo che, a sua volta, include una pluralità di fessure.

In una forma di realizzazione, il metodo prevede di tagliare con una pluralità di coltelli i prodotti agricoli in transito nel canale di alimentazione. In una forma di realizzazione, il metodo comprende, per ogni coltello della pluralità, una rispettiva fase di oscillazione attorno a un rispettivo punto di rotazione coltello. Nella fase di oscillazione, ogni coltello oscilla tra una posizione estratta, in cui il coltello è almeno parzialmente inserito in una rispettiva fessura del pianale di fondo per sporgere verso il canale di alimentazione, e una posizione retratta in cui il coltello è ritratto al disotto (o parzialmente al disotto) del pianale di fondo.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende, per ogni coltello della pluralità, una rispettiva fase di protezione coltello mediante un corrispondente sistema di protezione coltello. Ogni sistema di protezione coltello ritrae il rispettivo coltello selettivamente rispetto agli altri coltelli della pluralità di coltelli, in risposta a una forza esterna.

Ogni fase di protezione, include una fase di rotazione attorno a un punto di rotazione di una leva, collegata al rispettivo coltello in un punto di azionamento.

Ogni fase di protezione include una fase di premere il rispettivo coltello verso la posizione estratta con un elemento ammortizzante, collegato a un telaio in un punto di bloccaggio. L'elemento ammortizzante esercita una forza ammortizzante sulla leva in un punto di spinta.

In una forma di realizzazione, per ogni sistema di protezione coltello, il punto di azionamento si avvicina al punto di rotazione del coltello man mano che il coltello si muove dalla posizione estratta alla posizione retratta. In una forma di realizzazione, per ogni sistema di protezione coltello, il punto di spinta si avvicina al punto di rotazione del coltello man mano che il coltello si muove dalla posizione estratta alla posizione retratta.

In una forma di realizzazione, per ogni sistema di protezione coltello, il punto di azionamento e il punto di spinta si avvicinano entrambi al punto di rotazione del coltello man mano che il coltello si muove dalla posizione estratta alla posizione retratta.

In una forma realizzativa, nella fase di protezione, il punto di azionamento, il punto di rotazione e il punto di spinta sono distanziati gli uni dagli altri. In una forma di realizzazione, un segmento di azionamento tra il punto di azionamento e il punto di rotazione è angolarmente distanziato di un angolo di amplificazione da un segmento di spinta tra il punto di spinta e il punto di rotazione.

In una forma realizzativa, la fase di protezione coltello include una fase di scorrimento, in cui il punto di azionamento si muove sul rispettivo coltello lungo una traiettoria di sicurezza. In una forma realizzativa, la fase di protezione coltello include una fase di guida, in cui una rispettiva guida di sicurezza del coltello, definente la corrispondente traiettoria di sicurezza, accoglie la leva di guida del punto di azionamento lungo la rispettiva traiettoria di sicurezza.

In una forma di realizzazione, il punto di bloccaggio e il punto di spinta sono distanziati rispetto al segmento di spinta in modo che un segmento di azione tra il punto di bloccaggio e il punto di spinta sia angolarmente distanziato di un angolo di leva dal segmento di spinta.

In una forma realizzativa, l'angolo di leva diminuisce man mano che il coltello ruota verso la posizione retratta.

Si osservi che la macchina e/o il metodo secondo il presente trovato permettono di ottenere vari vantaggi.

In primo luogo, rende disponibile un sistema di protezione coltello che consente di proteggere singolarmente tutti i coltelli della pluralità. Inoltre, il sistema di protezione coltello oggetto del presente trovato presenta una geometria tale per cui le forze atte a spingere o ritrarre il coltello rispetto alle fessure del pianale di fondo diminuiscono ma mano che il coltello ruota, ritraendosi nella posizione bassa.

Ancora, il sistema di protezione coltello oggetto del presente trovato presenta, per ogni coltello, una leva di impegno di un rispettivo gancio del coltello (guida di sicurezza) o zona di guida del coltello per spingere il rispettivo coltello verso la posizione estratta agendo sul coltello stesso dal basso verso l'alto con una forza (la forza che mantiene il coltello nella posizione estratta) che aumenta in maniera lineare mentre il coltello ruota verso la posizione estratta. Inoltre, è previsto il contatto fisico tra il sistema di protezione coltello e il gancio del coltello (guida di sicurezza) e/o la zona di guida del coltello per esercitare delle forze positive di spinta o di ritrazione del coltello per reinserire il coltello nelle fessure del pianale di fondo riportandolo nella posizione retratta.

Inoltre, ancora, rende disponibile un sistema di protezione coltello che riduce le forze di ritrazione del coltello esercitate dal rullo di impegno e scatto coltello (punto di azionamento) per effetto: dell'avvicinamento al punto di rotazione del coltello durante la ritrazione del coltello, e per effetto della diminuzione lineare del braccio di leva del meccanismo di scatto (leva) con l'aumento lineare della forza elastica (elemento ammortizzante). Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui:

- la figura 1 mostra un'imballatrice per la realizzazione di balle;

- le figure 2A e 2B mostrano un sistema di protezione coltello con il rispettivo coltello rispettivamente nella posizione estratta e nella posizione retratta;

- le figure 3A e 3B rappresentano ulteriori viste del sistema di protezione coltello con il rispettivo coltello rispettivamente nella posizione estratta e nella posizione retratta;

- le figure 4A e 4B illustrano schematicamente il sistema di protezione coltello rispettivamente delle figure 2A e 2B.

Conformemente ai disegni allegati, con il numero 1 è indicato una macchina agricola secondo la presente descrizione. In particolare, la macchina agricola 1 mostrata nei disegni allegati è un'imballatrice connettibile a un trattore e atta a realizzare delle rotoballe.

La macchina 1 include un ricevitore 11, atto a ricevere dei prodotti agricoli. In particolare, il ricevitore 11 è definito da una camera di formazione balle. In una forma di realizzazione, il ricevitore 11 include una prima parte 11', atta ad alloggiare una prima quantità di prodotti agricoli, e una seconda parte 11'', atta ad alloggiare una seconda quantità di prodotti agricoli. Il ricevitore 11 include una pluralità di rulli 111, delimitanti la camera di formazione balle 11 (in particolare, delimitante la prima parte 11' e la seconda parte 11''). La pluralità di rulli 111 è configurata per fare ruotare i prodotti agricoli alloggiati nella camera di formazione balle, per formare la balla. In una forma di realizzazione, i rulli 111 di detta pluralità hanno una posizione fissa. Il ricevitore 11 comprende delle pareti laterali; i rulli 111 di detta pluralità possono essere fissati alle pareti laterali del ricevitore 11 La macchina 1 può comprendere uno o più rulli avviatori 112. I rulli avviatori 112 sono configurati per iniziare la rotazione dei prodotti agricoli. In una forma realizzativa, la macchina 1 comprende un telaio 10; il telaio 10 può essere fisso o mobile; i rulli avviatori 112 sono montati sul telaio 10. Di conseguenza, in una forma realizzativa, i rulli avviatori 112 hanno una posizione fissa; in un'altra forma realizzativa, i rulli avviatori 112 sono mobili rispetto ai rulli 111.

La macchina 1 comprende un dispositivo di raccolta 12 configurato per raccogliere i prodotti agricoli da un campo agricolo. Il dispositivo di raccolta 12 include un rullo di raccolta.

La macchina 1 comprende un impianto di alimentazione 13.

L'impianto di alimentazione 13 è configurato per portare i prodotti agricoli dal dispositivo di raccolta 12 al ricevitore 11 lungo un percorso di avanzamento P. L'impianto di alimentazione 13 include un rotore di alimentazione 132, ruotabile attorno ad un asse di rotazione. L'impianto di alimentazione 13 include un canale di alimentazione 131. Il canale di alimentazione 131 si sviluppa tra un ingresso 131A e un'uscita 131B. L'ingresso 131A si affaccia al dispositivo di raccolta 12. L'uscita 131B definisce un'apertura nel ricevitore 11. Il rotore di alimentazione 132 è posizionato lungo il canale di alimentazione 131, a valle dell'ingresso 131A e a monte dell'uscita 131B.

L'impianto di alimentazione 13 include un telaio di alimentazione 133. Il telaio di alimentazione 133 definisce una (porzione di una) parte superiore del canale di alimentazione 131. Il telaio di alimentazione 133 è collegato al rotore di alimentazione 132. In una forma di realizzazione, il rotore di alimentazione 132 e il telaio di alimentazione 133 sono rotanti indipendentemente l'uno dall'altro attorno ad un asse di rotazione del rotore di alimentazione 132. In particolare, Il rotore di alimentazione 132 è rotante attorno all'asse di rotazione per fare avanzare i prodotti agricoli nel canale di alimentazione 131.

L'impianto di alimentazione 13 include un pianale di fondo (pianale abbassabile) 131C definente una parte inferiore del canale di alimentazione 131. Il pianale di fondo 131C è interposto tra l'ingresso 131A e l'uscita 131B del canale di alimentazione 131. Il rotore di alimentazione 132 è disposto al disopra di detto pianale di fondo 131C.

In una forma di realizzazione, il pianale di fondo 131C include una pluralità di fessure 131C'. La pluralità di fessure 131C' si sviluppa principalmente lungo il percorso di avanzamento P.

La macchina 1 comprende un gruppo di taglio 14. Il gruppo di taglio 14 è configurato per tagliare i prodotti agricoli in transito nel canale di alimentazione 131.

Il gruppo di taglio 14 è associato al pianale di fondo 131C, preferibilmente collegato a quest'ultimo. Il gruppo di taglio comprende un telaio di taglio 14', collegato al pianale di fondo 131C.

Il gruppo di taglio 14 include una pluralità di coltelli 141.

Ogni coltello 141 è inserito in una rispettiva fessura 131C' del pianale di fondo 131C. Ogni coltello 141 è mobile verso l'interno della rispettiva fessura 131C’; preferibilmente il coltello è configurato per inserirsi nella rispettiva fessura 131C’.

In una forma di realizzazione, ogni coltello 141 è collegato al telaio di taglio 14' in un punto di rotazione coltello 142. Il punto di rotazione coltello 142 è fisso rispetto al telaio di taglio 14'. Ogni coltello 141 è oscillante attorno al rispettivo punto 142 di rotazione coltello tra una posizione estratta E, in cui il coltello 141 è almeno parzialmente inserito in una rispettiva fessura 131C' del pianale di fondo 131C per sporgere verso il (inserirsi nel) canale di alimentazione 131, e una posizione retratta R, in cui il coltello 141 è ritratto al disotto del pianale di fondo 131C. In una forma realizzativa, ogni coltello 141 è configurato per oscillare attorno al punto 142 di rotazione coltello in modo da inserirsi scorrevolmente nella rispettiva fessura 131C'.

Ogni coltello 141 della pluralità presenta un bordo tagliente 141A, un bordo inferiore 141B e un bordo laterale 141C. Ogni coltello 141 presenta un primo vertice 141', definito tra il bordo tagliente 141A e il bordo laterale 141C, un secondo vertice 141'', definito tra il bordo tagliente 141A e il bordo inferiore 141B, e un terzo vertice 141''', definito tra il bordo inferiore 141B e il bordo laterale 141C. In una forma realizzativa, il punto 142 di rotazione coltello è collocato nel secondo vertice 141''.

Ogni coltello comprende una faccia anteriore 141F e una faccia posteriore.

Ogni coltello comprende una guida di sicurezza 143. La guida di sicurezza 143 è disposta sul bordo inferiore 141B del rispettivo coltello 141. In una forma realizzativa, la guida di sicurezza 143 presenta un profilo a gancio. In una forma di realizzazione, per ogni coltello 141 di detto pluralità di coltelli 141, la macchina 1 comprende un sistema 15 di protezione coltello. Il sistema 15 di protezione coltello è configurato per movimentare il rispettivo coltello 141 in modo da evitare danni allo stesso. Ogni sistema 15 di protezione coltello è configurato per ritrarre il rispettivo coltello 141 (selettivamente) in risposta a una forza esterna FE esercitata sul coltello 141 stesso. In altre parole, ogni sistema 15 di protezione coltello è configurato per consentire di abbassare il rispettivo coltello 141 in allontanamento dal canale di alimentazione 131 allorché una forza esterna FE viene esercitata sul coltello 141 da un oggetto.

In una forma realizzativa, ogni sistema 15 di protezione coltello include una leva 151.

La leva 151 è rotante attorno a un punto di rotazione 151'. La leva 151 è collegata al rispettivo coltello 141 in un punto di azionamento DP. Il punto di azionamento DP può essere un punto di contatto tra la leva 151 e il rispettivo coltello 141. Il punto 151' di rotazione coltello è fisso rispetto al telaio di taglio 14'.

La leva 151 presenta un primo braccio 151A e un secondo braccio 151B. Il primo braccio 151A è collegato al rispettivo coltello nel punto di azionamento DP.

In una forma realizzativa, il punto di azionamento DP è disposto sulla guida di sicurezza 143. Il punto di azionamento DP è disposto sul bordo inferiore 141B del rispettivo coltello 141.

Il primo braccio 151A è affacciato alla faccia anteriore 141F, mentre il secondo braccio 151B è affacciato alla faccia posteriore del rispettivo coltello 141.

In una forma di realizzazione, il sistema 15 di protezione coltello comprende un meccanismo 154 di selezione coltelli. Il meccanismo 154 di selezione coltelli comprende una pluralità di denti 154' che possono impegnarsi con la leva 151 per selezionare un coltello 141 della pluralità. I denti 154' del meccanismo 154 di selezione coltelli sono configurati per essere accoppiati con la leva 151 per limitare il movimento della leva 151 stessa.

In particolare, il sistema di protezione coltello è mobile tra una configurazione attivata, in cui la leva 151 può ruotare liberamente attorno al punto di rotazione 151', e una configurazione limitata, in cui la rotazione della leva 151 è limitata dai denti del meccanismo 154 di selezione coltelli. Il meccanismo 154 di selezione coltelli consente di attivare o disattivare selettivamente il sistema 15 di protezione coltello di ogni singolo coltello 141.

Ogni sistema 15 di protezione coltello comprende un elemento ammortizzante 152. L'elemento ammortizzante 152 è collegato alla leva 151 in un punto di spinta PP. L'elemento ammortizzante 152 è collegato al telaio di taglio 14' in un punto di bloccaggio LP.

L'elemento ammortizzante 152 è configurato per esercitare una forza ammortizzante AF sulla leva 151 per premere il coltello 141 verso la posizione estratta E.

In una forma realizzativa, l'elemento ammortizzante 152 è una molla di trazione, configurata per esercitare una forza diretta verso il punto di bloccaggio LP per premere il rispettivo coltello 141 verso la posizione estratta E.

In una forma di realizzazione, l'elemento ammortizzante 152 è collegato al secondo braccio 151B della leva 151.

Per chiarezza descrittiva, vengono definite le seguenti entità geometriche: - segmento di azionamento S1: segmento tra il punto di azionamento DP e il punto di rotazione 151';

- segmento di spinta S2: segmento tra il punto di spinta PP e il punto di rotazione 151';

- segmento di azione S3: segmento tra il punto di spinta PP e il punto di bloccaggio LP;

- direzione trasversale T, perpendicolare alla direzione della forza ammortizzante AF;

- prima distanza D1: distanza tra il punto di azionamento DP e il punto 142 di rotazione coltello nella posizione estratta E del rispettivo coltello;

- seconda distanza D2: distanza tra il punto di azionamento DP e il punto 142 di rotazione coltello nella posizione retratta R del rispettivo coltello; - terza distanza D3: distanza tra il punto di spinta PP e il punto 142 di rotazione coltello nella posizione estratta E del rispettivo coltello;

- quarta distanza D4: distanza tra il punto di spinta PP e il punto 142 di rotazione coltello nella posizione retratta E del rispettivo coltello;

- angolo di amplificazione A1: angolo definito dal segmento di azionamento S1 con il segmento di spinta S2;

- angolo di leva A2: angolo definito dal segmento di spinta S2 con il segmento di azione S3;

- primo valore A2' dell'angolo di leva A2: ovvero, il valore dell'angolo di leva con il coltello 141 nella posizione estratta E;

- secondo valore A2'' dell'angolo di leva A2: ovvero, il valore dell'angolo di leva con il coltello 141 nella posizione retratta R.

Con riferimento alle seguenti (suddette, sopraelencate) definizioni, in una forma realizzativa, la seconda distanza è minore della prima distanza. In una forma realizzativa, la quarta distanza è minore della terza distanza.

In una forma di realizzazione, l'angolo di amplificazione A1 e l'angolo di leva A2 sono maggiori di zero.

In una forma realizzativa, il primo valore A2' dell'angolo di leva A2 è maggiore del secondo valore A2'' dell'angolo di leva A2.

In una forma realizzativa, il punto di azionamento DP è mobile lungo una traiettoria di sicurezza. La traiettoria di sicurezza è definita dalla guida di sicurezza 143. In particolare, il primo braccio 151A della leva 151 include un'estremità di accoppiamento, impegnata nel profilo a gancio.

L'estremità di accoppiamento si inserisce scorrevolmente nel profilo a gancio, rimanendo a contatto con il bordo inferiore 141B del rispettivo coltello 141. Il punto di contatto tra l'estremità di accoppiamento e il bordo inferiore 141B del rispettivo coltello 141 definisce il punto di azionamento DP.

In una forma di realizzazione, l'estremità di accoppiamento include un rullo 153, configurato per ruotare mentre l'estremità di accoppiamento si inserisce scorrevolmente nella guida di sicurezza 143.

In una forma realizzativa, il punto di rotazione 151' è disposto tra il punto di spinta PP e il punto di azionamento DP lungo una direzione trasversale T (nella posizione retratta R e/o nella posizione estratta E del coltello). In una forma di realizzazione, l'angolo di amplificazione A1 è maggiore di 45°. In una forma di realizzazione, l'angolo di amplificazione A1 è maggiore di 30°. In una forma di realizzazione, l'angolo di amplificazione A1 è maggiore di 15°.

In una forma di realizzazione, l'angolo di leva A2 è variabile con la posizione del rispettivo coltello 141. In particolare, la leva 151 e l'elemento ammortizzante 152 sono distanziati in modo tale che l'angolo di leva A2 diminuisce man mano che il coltello 141 si avvicina alla posizione retratta R.

In una forma realizzativa, l'allungamento dell'elemento ammortizzante 152 è minore nella posizione estratta E del coltello 141 rispetto alla posizione retratta R del coltello 141. Infatti, la forza esterna FE necessaria per ottenere un determinato allungamento aumenta con l'allungamento totale dell'elemento ammortizzante.

Secondo un aspetto della presente descrizione, viene reso disponibile anche un metodo di recupero di prodotti agricoli con una macchina agricola 1

Il metodo comprende una fase di ricevere dei prodotti agricoli in un ricevitore 11 (come, ad esempio, una camera di formazione balle). Il metodo comprende una fase di raccolta di prodotti agricoli da un campo agricolo tramite un dispositivo di raccolta 12.

Il metodo comprende una fase di alimentare i prodotti agricoli verso il ricevitore 11 tramite un canale di alimentazione 131 presentante un ingresso 131A di ricezione dei prodotti agricoli dal dispositivo di raccolta 12, e un'uscita 131B, sfociante nel ricevitore 11, atta ad alimentare i prodotti agricoli al ricevitore 11 lungo un percorso di avanzamento P.

In una forma di realizzazione, la fase di alimentare i prodotti agricoli include una fase di spingere i prodotti agricoli mediante un rotore di alimentazione 132. Nella fase di spingere i prodotti agricoli, il rotore di alimentazione 132 ruota in modo da spingere i prodotti agricoli all'interno del canale di alimentazione 131. Il canale di alimentazione 131 include un pianale di fondo 131C che, a sua volta, include una pluralità di fessure 131C'.

In una forma di realizzazione, il metodo prevede di tagliare con una pluralità di coltelli 141 o con un gruppo di taglio 14) i prodotti agricoli in transito nel canale di alimentazione 131.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende, per ogni coltello 141 della pluralità, una rispettiva fase di oscillazione attorno a un rispettivo punto 142 di rotazione coltello. Nella fase di oscillazione, ogni coltello si inserisce scorrevolmente in una rispettiva fessura della pluralità di fessure 131C'.

Nella fase di oscillazione, ogni coltello 141 oscilla tra una posizione estratta E, in cui il coltello 141 è almeno parzialmente inserito in una rispettiva fessura 131C del pianale di fondo 131C per sporgere verso il canale di alimentazione 131, e una posizione retratta R, in cui il coltello è ritratto al disotto (o parzialmente al disotto) del pianale di fondo 131C. In una forma di realizzazione, il metodo comprende, per ogni coltello 141 della pluralità, una rispettiva fase di protezione coltello 141 con un corrispondente sistema 15 di protezione coltello. Ogni sistema 15 di protezione coltello ritrae il rispettivo coltello 141 selettivamente rispetto agli altri coltelli della pluralità di coltelli 141, in risposta a una forza esterna FE.

Ogni fase di protezione, include una fase di rotazione attorno a un punto di rotazione 151' di una leva 151, collegata al rispettivo coltello in un punto di azionamento DP.

Ogni fase di protezione include una fase di premere il rispettivo coltello 141 verso la posizione estratta E con un elemento ammortizzante 152, collegato a un telaio di taglio 14' in un punto di bloccaggio LP. L'elemento ammortizzante 152 esercita una forza ammortizzante AF sulla leva 151 in un punto di spinta PP. In una forma realizzativa, nella fase di premere, l'elemento ammortizzante 152 è una molla di trazione che esercita la forza ammortizzante AF diretta verso il punto di bloccaggio LP.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di avvicinamento, in cui, per ogni sistema 15 di protezione coltello, il punto di azionamento DP si avvicina al punto 142 di rotazione del coltello man mano che il coltello 141 si muove dalla posizione estratta E alla posizione retratta R. Nella fase di avvicinamento, in cui, per ogni sistema di protezione coltello, il punto di spinta PP si avvicina al punto 142 di rotazione del coltello man mano che il coltello 141 si muove dalla posizione estratta E alla posizione retratta R.

In una forma di realizzazione, nella fase di avvicinamento, per ogni sistema 15 di protezione coltello, sia il punto di azionamento DP che il punto di spinta PP si avvicinano al punto 142 di rotazione del coltello man mano che il coltello 141 si muove dalla posizione estratta E alla posizione retratta R.

In una forma realizzativa, la fase di protezione coltello include una fase di scorrimento, in cui il punto di azionamento DP si muove sul rispettivo coltello lungo una traiettoria di sicurezza. In una forma realizzativa, la fase di protezione coltello include una fase di guida, in cui una rispettiva guida di sicurezza 143 del coltello 141, definente la corrispondente traiettoria di sicurezza, accoglie la leva 151 di guida del punto di azionamento DP lungo la rispettiva traiettoria di sicurezza.

In una forma di realizzazione, nella fase di protezione, una leva della forza ammortizzante AF rispetto al punto 151' di rotazione diminuisce man mano che il coltello 141 si muove verso la posizione retratta R.

In una forma di realizzazione, nella fase di guida, il punto di azionamento DP segue la traiettoria di sicurezza sul bordo inferiore 141B del coltello 141. In particolare, nella fase di guida, un'estremità di accoppiamento della leva 151 si inserisce scorrevolmente nel profilo a gancio (guida di sicurezza 143) del rispettivo coltello 141.

In una forma realizzativa, il punto di rotazione 151' rimane disposto tra il punto di spinta PP e il punto di azionamento DP lungo una direzione trasversale T (nella posizione retratta R e/o nella posizione estratta E del coltello).

Nel seguito, vengono descritte a titolo esemplificativo alcune forme di realizzazione della macchina 1. Secondo un aspetto della presente descrizione, la macchina 1 è una imballatrice di tipo continuo, con una pre-camera (prima parte) 11'' e una camera principale (seconda parte) 11', un dispositivo di raccolta 12, un gruppo pianale (pianale di fondo) 131C e un gruppo di taglio 14 definenti un impianto di alimentazione 131 atto ad alimentare i prodotti agricoli nella camera principale 11' e/o nella precamera 11''. Il gruppo di taglio 14 comprende (per ogni coltello della pluralità 141) un sistema 15 di protezione coltello in cui il coltello 141 oscilla attorno ad un punto 142 di oscillazione (punto di rotazione coltello). Il gruppo di taglio 14 comprende un meccanismo di scatto coltello, con una leva 151 oscillante attorno ad un punto di rotazione 151', mantenuto in tensione da una molla 152 agganciata al punto di azionamento DP e al punto di bloccaggio LP. Il gruppo di taglio 14 comprende un rullo 153 vincolato all'estremità di accoppiamento della leva 151 nel punto di azionamento DP, impegnando il coltello nella guida di sicurezza 143 per porre il coltello 141 forzatamente nella posizione estratta E e in una posizione retratta R. Il movimento rotatorio del meccanismo di scatto del coltello (leva 151 e molla 152) in un verso di rotazione (nel verso di avvicinamento alla posizione retratta R) determina un avvicinamento del rullo 153 al punto 142 di rotazione dei coltelli e un avvicinamento del punto di spinta PP delle molle al punto 142 di rotazione del coltello.

Il sistema 15 di protezione del coltello diminuisce doppiamente la forza della molla, riducendo la leva 151 ma anche avvicinando il rullo 153 al punto 142 di rotazione coltello. Quando il coltello viene, invece, spostato forzatamente verso la posizione estratta E, le forze della molla 152 vengono doppiamente incrementate, tramite la leva 151 ma anche allontanando il rullo 153 dal punto 142 di rotazione coltello, massimizzando così le forze di impegno del coltello.

Secondo un altro aspetto del trovato, il rullo 153 è circondato dalla zona di aggancio del coltello tramite una forma a gancio che consente alla leva 151 (il rullo 153) di venire a contatto con il coltello 141 nella zona di aggancio in modo da spostare/forzare il coltello 141 nella posizione estratta E e/o nella posizione retratta, mentre la leva 151 è sempre a contatto con il coltello 141 all'interno della zona di aggancio del coltello (guida di sicurezza) 143.

Secondo un altro aspetto del trovato, il meccanismo di scatto (leva 151), i bracci dello stesso 151A, 151B e il punto di spinta PP ruotano in un verso che determina la riduzione del braccio di leva definito dalla distanza del punto di spinta PP rispetto al punto di rotazione 151' man mano che il meccanismo di scatto 151 ruota e spinge il coltello 141 nella posizione retratta R. Al contrario, il braccio di leva definito dalla distanza dal punto di spinta PP aumenta man mano che il meccanismo di scatto (leva 151) ruota e spinge il coltello 141 nella posizione estratta E.

Secondo un altro aspetto del trovato, durante la rotazione del meccanismo di scatto 151 attorno al punto di rotazione 151', un primo valore dimensionale ZZ e un secondo valore dimensionale YY risultano direttamente proporzionali tra di loro. In particolare, quando la rotazione determina la spinta del coltello verso la posizione estratta E da parte del meccanismo di scatto 15, il primo valore dimensionale ZZ e il secondo valore dimensionale YY aumentano tra di loro. Al contrario, quando la rotazione determina la spinta del coltello verso la posizione retratta R da parte del meccanismo di scatto, il primo valore dimensionale ZZ e il secondo valore dimensionale YY diminuiscono tra di loro.

La figura 1 illustra una vista in sezione laterale della macchina imballatrice 1 e mostra il pianale di fondo 131C e il gruppo di taglio 14 della macchina nella posizione operativa alta. Il meccanismo a piastra deviatrice 134 è nella posizione bassa per alimentare i prodotti agricoli dal dispositivo di raccolta 12 verso la camera principale 11' attraverso il rotore di alimentazione 133 e il canale di alimentazione 131. Anche il meccanismo raschiatore 135 si trova nella posizione operativa bassa per alimentare i prodotti agricoli nella camera principale 11'.

Il gruppo di taglio 14 include: il coltello di taglio 141; la zona di aggancio del coltello (guida di sicurezza) 143 nella quale il meccanismo di scatto del gruppo di taglio (leva 151) con il rullo 153 impegna il coltello nella zona di aggancio; e la molla del meccanismo di scatto (elemento ammortizzante) 152 per esercitare una forza sul coltello 141 nella zona di aggancio 143 del coltello in modo da mantenere il coltello 141 nella posizione estratta E mentre l'erba viene fatta passare sotto il coltello 141 stesso. Il meccanismo di scatto è configurato per sganciare il coltello dalla zona di aggancio 143 quando una forza di picco (forza esterna FE) viene applicata da un oggetto estraneo fatto passare tra i coltelli di taglio 141 dal rotore di alimentazione 133.

La figura 2A illustra il gruppo di taglio 14, il coltello 141 e il meccanismo di scatto 151 dal lato del gruppo di taglio 14. Il coltello 141 è mostrato nella posizione estratta. Il meccanismo di scatto 151 è disposto in una posizione ruotata verso l'alto alla distanza massima dal punto 142 di rotazione coltello ma necessariamente all'interno della zona di aggancio 143 del coltello per poter spingere il coltello verso l'alto e verso il basso. La molla 152 è in una configurazione compressa.

In questo caso, il selettore coltelli 154 è in posizione inattiva, lasciando il meccanismo di scatto 151 libero di ruotare verso l'alto attorno al punto di rotazione 151' per disporsi nella posizione attiva di lavoro.

Di conseguenza, il coltello 141 si dispone nella posizione alta di lavoro, impegnando il rotore di alimentazione 133 e i prodotti agricoli in entrata attraverso il canale di alimentazione 131.

La figura 2B illustra il gruppo di taglio 14, il coltello 141 e il meccanismo di scatto 151 dal lato del gruppo di taglio 14. Il coltello 141 è mostrato nella posizione retratta R. Il meccanismo di scatto 151 è disposto in una posizione ruotata verso il basso più vicino al punto 142 di rotazione coltello ma necessariamente all'interno della zona di aggancio 143 del coltello per poter spingere il coltello 141 verso l'alto e verso il basso. La molla 152 è in configurazione estesa. Il meccanismo selettore coltelli 154 è disposto sotto al meccanismo di scatto del coltello (leva 151) cosicché i denti 154' del meccanismo selettore 154 ruotano per disporre denti diversi in varie posizioni trasversalmente al gruppo di taglio 14 in modo da poter selezionare diverse combinazioni di coltelli.

Nell'esempio illustrato, il dente del meccanismo selettore 154' è nella posizione di blocco della rotazione del meccanismo di scatto 151 in modo da impedire la rotazione del meccanismo di scatto 151 stesso e da non consentire al coltello 141 di raggiungere la posizione estratta E.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina agricola (1), comprendente: - un telaio (10); - un ricevitore (11), atto a ricevere dei prodotti agricoli; - un dispositivo di raccolta (12) configurato per raccogliere i prodotti agricoli da un campo agricolo; - un impianto di alimentazione (13) includente: un canale di alimentazione (131) presentante un ingresso (131A) di ricezione dei prodotti agricoli dal dispositivo di raccolta (12), un'uscita (131B), sfociante nel ricevitore (11), atta ad alimentare i prodotti agricoli al ricevitore (11) lungo un percorso di avanzamento (P), e un pianale di fondo (131C) includente una pluralità di fessure (131C'); un rotore di alimentazione (132), rotante in un verso di alimentazione (F), per spingere i prodotti agricoli dal canale di alimentazione (131) verso l'interno del ricevitore (11) lungo il percorso di avanzamento (P); - un gruppo di taglio (14), configurato per tagliare i prodotti agricoli in transito nel canale di alimentazione (131) e includente una pluralità di coltelli (141), ciascuno oscillante attorno a un rispettivo punto (142) di rotazione coltello tra una posizione estratta (E), in cui il coltello (141) è almeno parzialmente inserito in una rispettiva fessura (131C') del pianale di fondo (131C) per inserirsi nel canale di alimentazione (131), e una posizione retratta (R), in cui il coltello 141 è ritratto al disotto del pianale di fondo (131C); per ogni coltello della pluralità di coltelli (141), un sistema (15) di protezione coltello, configurato per ritrarre il rispettivo coltello (141), selettivamente rispetto agli altri coltelli della pluralità di coltelli (141), in risposta a una forza esterna (FE) esercitata sul rispettivo coltello (141), in cui ogni sistema (15) di protezione coltello include una leva (151), rotante attorno a un punto di rotazione (151') e collegata al rispettivo coltello (141) in un punto di azionamento (DP); un elemento ammortizzante (152), collegato alla leva (151) e al telaio (10) rispettivamente in un punto di spinta (PP) e un punto di bloccaggio (LP), e configurato per esercitare una forza ammortizzante (AF) sulla leva (151) per premere il coltello (141) verso la posizione estratta (E), caratterizzato dal fatto che per ogni sistema (15) di protezione coltello, nella posizione estratta (E) del coltello (141), il punto di azionamento (DP) è distanziato dal punto (142) di rotazione coltello di una prima distanza, e nella posizione retratta (R) del coltello (141), il punto di azionamento (DP) è distanziato dal punto (142) di rotazione coltello di una seconda distanza, in cui la seconda distanza è minore della prima distanza.
2. Macchina agricola (1) secondo la rivendicazione 1, in cui, per ogni sistema (15) di protezione coltello, nella posizione estratta (E) del coltello (141), il punto di spinta (PP) è distanziato dal punto (142) di rotazione coltello di una terza distanza, e nella posizione retratta (R) del coltello (141), il punto di spinta (PP) è distanziato dal punto (142) di rotazione coltello di una quarta distanza, in cui la quarta distanza è minore della terza distanza.
3. Macchina agricola (1) secondo la rivendicazione 1 o la 2, in cui, per ogni sistema (15) di protezione coltello, il punto di azionamento (DP), il punto di rotazione (151') e il punto di spinta (PP) sono distanziati gli uni dagli altri in modo che un segmento di azionamento (S1) tra il punto di azionamento (DP) e il punto di rotazione (151') sia angolarmente distanziato di un angolo di amplificazione (A1) da un segmento di spinta tra il punto di spinta (PP) e il punto di rotazione (151'), in cui il punto di bloccaggio (LP) e il punto di spinta (PP) sono distanziati rispetto al segmento di spinta (S2) in modo che un segmento di azione (S3) tra il punto di bloccaggio (LP) e il punto di spinta (PP) sia angolarmente distanziato dal segmento di spinta (S2).
4. Macchina agricola (1) secondo la rivendicazione 3, in cui il segmento di azione (S3) è angolarmente distanziato dal segmento di spinta (S2) di un angolo di leva (A2) che ha un primo valore (A2') in corrispondenza della posizione estratta (E) del rispettivo coltello (141), e un secondo valore (A2'') in corrispondenza della posizione retratta (R) del rispettivo coltello (141), e in cui il primo valore (A2') dell'angolo di leva (A2) è maggiore del secondo valore (A2'') dell'angolo di leva (A2).
5. Macchina agricola (1) seconda una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui ogni coltello (141) presenta un bordo tagliente (141A), un bordo inferiore (141B), un bordo laterale (141C), un primo vertice (141'), definito tra il bordo tagliente (141A) e il bordo laterale (141C), un secondo vertice (141''), definito tra il bordo tagliente (141A) e il bordo inferiore (141B), e un terzo vertice (141'''), definito tra il bordo inferiore (141B) e il bordo laterale (141C), e in cui il punto (142) di rotazione coltello è collocato nel secondo vertice (141''), e in cui il punto di azionamento (DP) giace sul bordo inferiore (141B) del rispettivo coltello (141).
6. Macchina agricola (1) seconda una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui, per ogni sistema (15) di protezione coltello, il punto di azionamento (DP) è mobile sul coltello (141) lungo una traiettoria di sicurezza, e in cui il coltello (141) comprende una guida di sicurezza (143), definente la corrispondente traiettoria di sicurezza e configurata per accogliere la leva (151) di guida del punto di azionamento (DP) lungo la rispettiva traiettoria di sicurezza.
7. Macchina agricola (1) secondo la rivendicazione 6, in cui, per ogni sistema (15) di protezione coltello, la guida di sicurezza (143) è disposta sul bordo inferiore (141B) del rispettivo coltello (141).
8. Macchina agricola (1) secondo la rivendicazione 6 o la 7, in cui la guida di sicurezza (143) presenta un profilo a gancio, circondante il punto di azionamento (DP).
9. Macchina agricola (1) seconda una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui ogni leva (151) presenta un primo braccio (151A), collegato al rispettivo coltello (141) nel punto di azionamento (DP), e un secondo braccio (151B), collegato all'elemento ammortizzante (152) nel punto di spinta (PP).
10. Macchina agricola (1) secondo la rivendicazione 9, in cui il primo braccio (151A) e il secondo braccio (151B) sono collegati rigidamente tra loro.
11. Macchina agricola (1) secondo la rivendicazione 9 o la 10, in cui ogni coltello ha una faccia anteriore (141F) e una faccia posteriore, e in cui la faccia anteriore (141F) è affacciata al primo braccio (151A) e la faccia posteriore è affacciata al secondo braccio (151B).
12. Macchina agricola (1) seconda una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui, nella posizione retratta (R) e/o nella posizione estratta (E) del coltello, il punto di rotazione (151') è disposto tra il punto di spinta (PP) e il punto di azionamento (DP) lungo una direzione trasversale (T), perpendicolare alla direzione della forza ammortizzante (AF).
13. Macchina agricola (1) seconda una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui l'angolo di amplificazione (A1) è maggiore di 45°.
14. Macchina agricola (1) seconda una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui, per ogni sistema (15) di protezione coltello, l'elemento ammortizzante (152) è una molla di trazione, l'allungamento dell'elemento ammortizzante (152) essendo minore nella posizione estratta (E) del coltello (141) rispetto alla posizione retratta (R) del coltello (141).
15. Metodo di recupero di prodotti agricoli con una macchina agricola (1), comprendente le seguenti fasi: - ricevere dei prodotti agricoli in un ricevitore (11); - raccogliere dei prodotti agricoli da un campo agricolo tramite un dispositivo di raccolta (12); - alimentare i prodotti agricoli verso il ricevitore tramite un rotore di alimentazione (132) attraverso un canale di alimentazione (131) presentante un ingresso (131A) di ricezione dei prodotti agricoli dal dispositivo di raccolta (12), un'uscita (131B), sfociante nel ricevitore (11), atta ad alimentare i prodotti agricoli al ricevitore (11) lungo un percorso di avanzamento (P), e un pianale di fondo (131C) includente una pluralità di fessure (131C'); - tagliare con una pluralità di coltelli (141) i prodotti agricoli in transito nel canale di alimentazione (131); - oscillazione di ogni coltello (141) attorno un rispettivo punto di rotazione coltello tra una posizione estratta (E) in cui il coltello (141) è almeno parzialmente inserito in una rispettiva fessura (131C') del pianale di fondo (131C) per attraversare il canale di alimentazione (131) trasversalmente rispetto al percorso di avanzamento (P), e una posizione retratta (R,) in cui il coltello (141) è ritratto al disotto del pianale di fondo (131C); - proteggere ogni coltello (141) con un rispettivo sistema (15) di protezione coltello, in cui il sistema (15) di protezione coltello ritrae il rispettivo coltello (141) selettivamente rispetto agli altri coltelli della pluralità di coltelli (141), in risposta a una forza esterna (FE), in cui nella fase di proteggere si prevede di - ruotare una leva (151), collegata al rispettivo coltello (141) in un punto di azionamento (DP), attorno a un punto di rotazione (151'); - premere il rispettivo coltello (141) verso la posizione estratta (E) mediante un elemento ammortizzante (152), collegato al telaio (10) in un punto di bloccaggio (LP) ed esercitare una forza ammortizzante (AF) sulla leva (151) in un punto di spinta (PP), caratterizzato dal fatto che, per ogni sistema (15) di protezione coltello, il punto di azionamento (DP) si avvicina al punto (142) di rotazione del coltello man mano che il coltello (141) si muove dalla posizione estratta (E) alla posizione retratta (R).
16. Metodo secondo la rivendicazione 15, in cui, per ogni sistema (15) di protezione coltello, il punto di spinta (PP) si avvicina al punto (142) di rotazione del coltello man mano che il coltello (141) si muove dalla posizione estratta (E) alla posizione retratta (R).
17. Metodo secondo la rivendicazione 15 o la 16, in cui, nella fase di proteggere, il punto di azionamento (DP), il punto di rotazione (151') e il punto di spinta (PP) sono distanziati gli uni dagli altri in modo che un segmento di azionamento (S1) tra il punto di azionamento (DP) e il punto di rotazione (151') sia angolarmente distanziato di un angolo di amplificazione (A1) da un segmento di spinta tra il punto di spinta (PP) e il punto di rotazione (151').
18. Metodo secondo la rivendicazione 17, in cui la fase di proteggere il coltello include una fase di scorrimento in cui il punto di azionamento (DP) si muove sul rispettivo coltello (141) lungo una traiettoria di sicurezza, e una fase di guida, in cui una rispettiva guida di sicurezza (143) del coltello (141), definente la corrispondente traiettoria di sicurezza, accoglie la leva (151) di guida del punto di azionamento (DP) lungo la rispettiva traiettoria di sicurezza.
19. Metodo secondo la rivendicazione 17 o la 18, in cui il punto di bloccaggio (LP) e il punto di spinta (PP) sono distanziati rispetto al segmento di spinta (S2) in modo che un segmento di azione (S3) tra il punto di bloccaggio (LP) e il punto di spinta (PP) sia angolarmente distanziato di un angolo di leva (A2) dal segmento di spinta (S2), e in cui nella fase di proteggere il coltello, l'angolo di leva (A2) diminuisce man mano che il coltello ruota verso la posizione retratta (R).