用于农用收割机的切割装置
技术领域
本发明涉及一种用于农用收割机、例如装载车或者打捆机的切割装置,所述收割机用于收割农业上的茎秆作物或者叶片作物、如青草或者干草。这样的切割装置从实践中以各式各样的实施方式已知并且主要包括围绕水平轴以旋转方式驱动的并且设有输送尖齿的输送机构,该输送机构与伸入输送通道中的切割刀配合作用,以便切割由接收装置接收的茎秆作物或者叶片作物并且将其接着输送给后面的装载厢。特别是在用于制造圆形或者方形的收割作物捆的打捆机中,仅提供有限的安装空间以用于安装此类的切割装置。
背景技术
在DE 31 41 414 A1中公开了一种用于自装载车的切割装置,在该切割装置中,每把刀经由一个可弹性伸缩(nachgiebigen)的刀杆支撑在切割位置中并且因此可以自动避开石块或者类似杂物。刀杆在大致中间支承在固定的螺栓上,其中,面向刀的区段以安装在其上的刀辊嵌接到在刀的背面上的凹槽中,并且另一区段与设置在刀杆后面的切换轴的凸轮盘嵌接。为每个刀杆并且因此为每把刀设置一个凸轮盘,其中,所述凸轮盘这样相互错开地安装在切换轴的圆周上,使得要么所有的刀杆、一定数量的刀杆要么没有刀杆与用于调节切割装置的切割长度的凸轮盘嵌接。所述切割装置特别是具有如下缺点,即,为了操纵切换轴并且因此为了调节切割长度需要如此大的力耗费,使得由操作人员直接手动旋转切换轴几乎是不可能的。相反,对此需要耗费的传动系或者类似传动机构。
在申请人自己的较早的DE 32 13 199 C2中公开了一种具有切割装置的装载车,在该切割装置中,伸入输送通道中的切割刀经由支撑爪支撑在切割位置中,这些支撑爪以相应不同的数量以几排的形式以轴向平行的定向安装在一个切换轴上。在此,在切割刀的背面上的支撑边缘在形成锐角压力角的情况下支撑在切换轴的支撑爪上,从而在一把或者多把刀上出现过度的负载时通过抵抗过载保护装置的作用转动切换轴将支撑爪从与切割刀的支撑边缘的作用区域中移出,并且因此开启切割刀从切割位置向非切割位置中的枢转运动。该切割装置的缺点在于,在切割刀上出现石块或者类似杂物时,立刻释放所有接通的切割刀用以从切割位置进行枢转运动。因此,在此不可能保护各切割刀免于过载和损坏。
由EP 2 653 025 A1已知另一种切割装置。该切割装置的特征在于配设给切割刀的张紧单元的选择机构,该选择机构可以使被选择出的张紧单元由去活状态运动到激活状态中,在所述去活状态中这些张紧单元没有与共同的调节装置嵌接,在所述激活状态中这些张紧单元与共同的调节装置嵌接。因此,共同的选择机构用于使个别的或者全部的张紧单元在两种状态之间运动,其中,所述共同的调节装置根据张紧单元的状态仅仍与被选择出的张紧单元嵌接,那么因此仅需要由共同的调节装置以减少了的力耗费运动所述被选择出的张紧单元。然而,由于将被选择出的张紧单元提升到激活的状态中,选择机构的操纵需要由于所述张紧单元的重力和在选择机构的凸轮和张紧单元的螺旋弹簧之间的摩擦阻力而提高的力需求量。附加地,螺旋弹簧在与凸轮的接触部位上的磨损对所述螺旋弹簧的使用寿命产生不利的影响。
发明内容
本发明的任务在于,完成一种上面提到的类型的改善的用于农用收割机的切割装置,该切割装置以紧凑的构造方式确保可靠地保护每个单独的切割刀,该切割装置可简单且低成本地制成,并且在该切割装置中可由操作人员以尽可能少的力耗费来实施切割长度的调节。
为了解决提出的任务,上面提到的类型的切割装置的特点在于如下的特征,用于农用收割机、例如装载车或者打捆机的切割装置用于收割农业上的茎秆作物或者叶片作物,所述切割装置具有输送通道,在所述输送通道中,多个至少设置成一排的、可枢转地支承的并且在切割位置中伸入输送通道中的切割刀与设有输送尖齿并且围绕水平且横向于行驶和作业方向定向的轴以旋转方式被驱动的输送机构配合作用用以切短茎秆作物;调节机构,所述调节机构用于在切割位置中可伸缩地支撑每个单独的切割刀;以及预选装置,所述预选装置用于预选一定数量的切割刀,这些切割刀在激活刀切换装置时枢转到切割位置中,所述切割装置的特征在于,通过消除由刀切换装置的调节机构和/或连接机构在它们的调节运动期间引起的阻力,所述预选装置能够以减少了的力耗费被操纵用于预选待激活的切割刀,其中,在切割装置的停止运行位置中,没有任何由蓄能器施加的力影响作用到预选装置上。
在用于农用收割机、例如装载车或者打捆机的切割装置中,通过使用按照本发明的特征创造一种切割装置,在该切割装置中,特别是通过灵活地、舒适地操作用于选择刀组的预选装置而使操作被显著地变容易,所述刀组设置到嵌接位置和/或脱离嵌接位置中。此外,按照本发明的切割装置提供对于每个单独的切割刀的可靠保护,其中,对此所需要的安装空间保持限制到最小值并且因此即使在打捆机中并且特别是在用于制造方形的收割作物捆的打捆机中也不发生离地间隙损失。
通过按照本发明的切割装置的预选装置的在结构方面的巧妙设计,成功地提供多于至今由现有技术已知的最多4个切换位置。在按照本发明的切割装置的一种有利的设计方案中,预选装置的5个或者6个切换位置可以是没问题的。因此,特别是在一个具有大量的刀的切割机构中可以形成多个刀组。通过这种更大的变化可能性,在使用仅一部分量的切割刀时得到直至刀重磨的显著更长的作业时间。
按照本发明,首先已认识到,为了实现预选装置的更大的变化可能性和该预选装置的更灵活的操作,必须根本地考虑具有用于操纵和保护刀的相连接的元件的刀切换装置的实施方式。按照本发明,可得出如下解决方案,所述刀切换装置不必是直线地、而是围绕枢转轴可枢转地实施切换运动以用于将预选的刀调节到嵌接位置或者脱离嵌接位置中。只有由此才可能在最小的空间上实现刀切换装置,该刀切换装置满足需要的要求并且此外还满足其它功能。切换装置的有利地液压驱动的枢转运动使得已知的直线驱动器的耗费的具有损耗的切换拉杆多余。张紧单元的特别有利的在运动学方面的设计方案结合可枢转的切换装置能够实现,刀切换装置的或者张紧装置的所有元件在所有的切割刀被移开、亦即处于停止运行位置中的运行位置中不与预选装置接触。在所述运行位置中,预选装置不受外部的影响和由于刀切换装置引起的阻力,并且因此该预选装置可被非常轻易地调节并且因此对于操作人员来说操作起来非常舒适。
在一种有利的实施方式中,预选装置实施为在切割装置的整个宽度上延伸的配设有凸轮盘的六角轴。在此,所述凸轮盘按照位置来提供用于刀的张紧杆的止挡。通过凸轮盘的设计方案和所述凸轮盘在预选装置的六角轴上相对彼此扭转过的位置得到可切换的刀组的不同的变化可能性。所述实施方式特别有利地提供所述变化的后续改变的可能性。
按照本发明的可枢转的切换装置的其它优点通过如下方式得出,即,在将切换装置通过与张紧杆的机械接触来枢转到停止运行位置中时,所述切换装置和因此所有其它的调节机构和张紧机构也强制引导地进入停止运行位置中。切换装置的所述有利的附加功能特别是相对于重力引导的或者弹簧力引导的实施方式提高了功能安全性。因为切割装置的区域由于贮存污物和收割作物残余而严重负载,在之前提到的实施方式中经常由此导致故障。
有利的是,所述刀切换装置在激活时实施枢转运动。
有利的是,所述刀切换装置在激活时在其运行过程期间至少暂时通过与切割装置的元件的机械接触来行使附加的被强制引导的功能。
有利的是,所述预选装置具有至少五个切换位置。
有利的是,所述预选装置以凸轮切换轴的型式实施。
有利的是,用于切割装置的每把切割刀的预选装置具有预选机构。
有利的是,用于切割装置的每把切割刀的预选装置具有带有止挡凸轮的切换盘。
有利的是,所述预选装置的切换盘可变地支承在成型轴上。
有利的是,在相邻的切割刀之间的间距和因此收割作物的可达到的最短的理论切割长度在15至45mm的范围内。
有利的是,在相邻的切割刀之间的间距和因此收割作物的可达到的最短的理论切割长度优选在15至25mm的范围内。
附图说明
接下来参照实施例的附图进一步阐述本发明。由此也得出本发明的其它细节和优点。
其中:
图1示出具有切割装置的打捆机的整体侧视图;
图2示出按照本发明的切割装置的透视性的、去除周围构件的视图;
图3示出按照图2的切割装置的预选装置的透视性的单独视图;
图4以剖视图示出按照图2的切割装置的侧视图,其中,切割装置在停止运行位置中;
图5示出如图4那样的侧视图,但是示出了从切割装置的停止运行位置向运行位置的过渡;
图6示出如图4那样的侧视图,但是示出了切割装置的运行位置。
具体实施方式
在图1中示出的并且可沿着行驶和作业方向F在田地或者草地上运动的打捆机1在朝向地面支撑的车轮2、3上并且可经由牵引杆4与未示出的农用牵引和作业机连接,其中,驱动从牵引和作业机的动力输出轴经由铰接轴5实现。打捆机1具有接收装置6,通过该接收装置可从田地或草地中保存处于割下的草本中的收割作物、例如稻草、干草或者枯萎的绿色作物。接收装置6在示出的实施例中实施为已知构造方式的装配有尖齿7的接收转筒8,所述接收转筒配设有横向输送螺杆9、10以用于减小所接收的收割作物的割下的草本的宽度。在接收转筒8上沿收割作物的流动方向连接有切割装置11,该切割装置主要包括实施为输送和切割转子的输送机构14、切割刀15和安装在切割刀15之间的卸料器16,所述输送机构具有嵌接到输送通道12中的输送尖齿13。紧接着切割装置11,收割作物通过构成为叉式输送器的输送设备17的作用穿过运输通道18和挤压通道进料口19从下方以如下方式输送到挤压通道20中,即,来回运动的挤压活塞21将收割作物压缩成固定的方形收割作物捆。在达到收割作物捆的预选长度时,将这些收割作物捆利用捆带材料捆扎。为此,存在仅示意性示出的打结装置22与相应配属的捆带针23。在示出的实施例中,按照本发明的切割装置11用在用于制造方形的收割作物捆的打捆机上。但是,同样也可想到,按照本发明的切割装置11用在用于制造圆形捆的打捆机上或者用在自装载车上。
在图2中以透视性的放大的视图进一步示出按照本发明的切割装置11。该实施例的按照本发明的整个切割装置11有利地构建到框架24上,该框架为了维修目的而可以在打捆机1的引导部中被引导地沿侧向从该打捆机中拉出。可清楚地看到两把切割刀15,在此示出这两把切割刀是为了阐明一个在完全向外枢转出的运行位置中并且一个在中间位置中。配备有很多把刀的该切割装置11的其它切割刀15处于向内枢转的停止运行位置中。用于预选装置26的操纵杆的六角轴25的突出部同样如刀切换装置28的调节缸27和张紧单元30的螺旋弹簧29那样能清楚地看出。
图3详细示出预选装置26,所述预选装置包括多个推套在一个六角轴25上排开的切换盘31,这些切换盘在其数量和间距方面恰好等于切割刀15并且因此在切割装置11的整个宽度上延伸。切换盘具有止挡凸轮32,稍后还要阐述这些止挡凸轮。
图4以侧视图示出按照本发明的切割装置11的剖视图。在该视图中可以特别好地详细看到切割装置的不同组件和构件。图4示出切割装置11在其停止运行位置中。为此,刀切换装置28围绕其枢转轴33通过调节缸27缩回而向下枢转,从而张紧杆35的枢转轴34同时这样转移,使得张紧杆35的上部的自由端部处于止挡凸轮32的作用范围(圆周直径)之外。因此,在所述运行位置中,预选装置26可以轻易地沿一个方向转动,而无须克服例如由张紧单元30的螺旋弹簧29通过张紧杆35作用于该预选装置的力。
在刀切换装置28向枢转停止运行位置期间,刀切换装置28的横梁37的贴靠边缘36在枢转轴34之下的区域中运行靠到张紧杆35上并且由此强制地通过张紧杆35与张紧单元30的叉38的连接来引起调节杆39的往回枢转并且因此引起切割刀15进入到其去活的位置中。
其它的图5和6以与图4相同的视图示出在其它运行位置中的实施例的按照本发明的切割装置11。图5示出在刀切换装置28的从切割装置11的停止运行位置到运行位置中的切换过程期间的中间位置。刀切换装置28如此程度地围绕枢转轴33沿逆时针方向枢转,使得张紧杆35贴靠在切换盘31的止挡凸轮32上,该止挡凸轮通过预选阻碍所述张紧杆。在刀切换装置28进一步枢转时,张紧杆35的枢转轴34同样进一步转移并且在以其上端部贴靠到止挡凸轮32上的张紧杆35中引起所述张紧杆的下部的与张紧单元30的叉38连接的端部的转移,从而该张紧单元30被预紧并且配设给该张紧单元的切割刀15经由连接的调节杆39被切换至激活。
没有配设预选装置的止挡凸轮32的张紧杆35在所述过程中在预选装置26之下空运行并且因此不造成张紧单元的预紧。
逆着预选装置26的转动,所述预选装置支撑靠到可枢转的止动条40上,该止动条在预选装置26为了预选刀组而沿着顺时针方向转动时相应地被止挡凸轮32提升并且由于重力而又占据其止动位置。
在图6中示出用于激活预选的切割刀15的切换过程的最终位置。所选择出的切割刀15处于运行位置中并且通过相应的张紧单元30的弹簧压力经由配设的调节杆39保持在那里。在图6中可清楚地看出在其停止运行位置中的未激活的切割刀15的调节元件35、39。在按照本发明的切割装置11上可以有利地看出,未激活的张紧单元30在切割装置11的运行位置中保持完全不受载。同样清楚的是,刀切换装置28的同时包括多个功能的枢转运动如何特别有利地影响按照本发明的切割装置的紧凑构造方式。