ES2325629T3 - Dispositivo de comprobacion y procedimiento correspondiente. - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de comprobación de una instalación de transporte, en particular una instalación de ascensor, que comprende por lo menos un punto fijo de sujeción (12) por lo menos en un entorno de la instalación de transporte, por lo menos una sujeción (5) en unos medios de soporte (2) de la instalación de transporte, una conexión (10) entre el punto fijo de sujeción (12) y la sujeción (5) en los medios de soporte (2), por lo menos un sensor para la medición de una fuerza de tracción o de compresión que actúa sobre la conexión (10) así como por lo menos un elemento tensor separado para la tensión de la conexión (10) con una fuerza de tracción o de compresión con por lo menos una componente de fuerza paralela con respecto a los medios de soporte (2).

Description

Dispositivo de comprobación y procedimiento correspondiente.
La presente invención se refiere a un dispositivo de comprobación de una instalación de transporte, en particular una instalación de ascensor, así como a un procedimiento correspondiente. Un dispositivo de comprobación de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento WO-A-2004103880.
En las instalaciones de transporte hay que llevar a cabo, a intervalos temporales regulares, comprobaciones de seguridad, debiendo ser cargada una instalación de transporte, por ejemplo, con una fuerza y debiendo determinarse una capacidad de propulsión. Para ello, es conocido cargar una instalación de transporte con cargas de prueba, lo que está relacionado con un gasto logístico y de tiempo correspondientes. Por el documento EP 0 390 972 se sabe determinar, mediante magnitudes características físicas como en especial parámetros de movimiento así como un registrador de la distancia recorrida, en especial una resistencia de resbalamiento de un cable accionado mediante una polea motriz. Asimismo, es conocido llevar a cabo la determinación de la capacidad de tracción mediante una balanza de fuerzas de cable. Para ello se inserta un elemento dinamométrico en un cable de soporte, para lo cual éste es desmontado, lo que está relacionado con una complejidad correspondiente.
La presente invención se plantea el problema de simplificar una comprobación de técnica de seguridad, en particular de una capacidad de tracción en una instalación de transporte, por ejemplo en una instalación de ascensor.
Según la invención este problema se resuelve mediante un dispositivo de comprobación con las características de la reivindicación 1 así como mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 16. Otras variantes y estructuraciones ventajosas se indican en las reivindicaciones subordinadas correspondientes.
Un dispositivo de comprobación según la invención de una instalación de transporte, en particular de una instalación de ascensor, comprende por lo menos un punto fijo de sujeción por lo menos en un entorno de la instalación de transporte, por lo una sujeción en unos medios de soporte de la instalación de transporte, una conexión entre el punto fijo de sujeción y la sujeción en los medios de soporte, por lo menos un sensor para la medición de una fuerza de tracción o de compresión que actúa sobre la conexión así como un por lo menos uno elemento tensor separado para la tensión de la conexión con una fuerza de tracción o de compresión con por lo menos una componente de fuerza paralela con respecto a los medios de soporte.
En un procedimiento según la invención para la comprobación de una instalación de transporte, en especial una instalación de ascensor, que comprende un dispositivo de comprobación con por lo menos un punto fijo de sujeción y por lo menos una sujeción en unos medios de soporte de la instalación de transporte, se tensa una conexión entre el punto fijo de sujeción y la sujeción en los medios de soporte mediante una fuerza de tracción o de compresión y se determina, con por lo menos un sensor, una fuerza de tracción o de compresión que actúa sobre la conexión.
Con el dispositivo de comprobación y el procedimiento correspondiente se aplica y se mide en especial, en un montaje compacto y que se puede utilizar de manera eficiente en cuanto al tiempo, una gran fuerza de comprobación sobre un elemento de soporte de una instalación de transporte, en especial sobre un elemento de soporte de un accionamiento de tracción. Una comprobación puede ser llevada a cabo al mismo tiempo, preferentemente por parte de una sola persona con la ayuda del dispositivo de comprobación fácilmente transportable, por ejemplo en una maleta, con dimensiones totales relativamente pequeñas. Para una comprobación que se repita en particular en el tiempo se puede montar el dispositivo de comprobación de manera repetible varias veces, de manera transitoria, en la instalación de transporte que hay que comprobar.
En una instalación de transporte se trata por ejemplo de un ascensor y/o un montacargas, instalado en especial en un edificio. En especial se trata en el caso de una instalación de transporte en general de instalaciones que mueven una parte de la instalación, por ejemplo una cabina de transporte, mediante uno o varios elementos de transmisión, en dirección horizontal, vertical o discrecional. Un elemento de transmisión puede ser al mismo tiempo también unos medios de soporte. A continuación, se utiliza únicamente la designación medios de soporte. Conforme al sentido el concepto de medios de soporte puede ser sustituido o completado mediante el concepto medios de transmisión, cuando una estructuración de la instalación lo permite.
Para un punto fijo de sujeción se selecciona en particular un punto en un suelo o un techo o una pared del edificio o un punto fijo en la instalación de transporte. Una sujeción a una parte de un edificio se asegura por ejemplo mediante un atornillado por ejemplo en un taco o mediante un ancla de pared. En otra variante se monta un punto fijo de sujeción por ejemplo en un armazón o en un travesaño. Preferentemente, un punto fijo de sujeción está estructurado como ojal o como gancho. Un extremo perteneciente a la conexión está al mismo tiempo estructurado preferentemente de tal manera que una sujeción se puede liberar de manera reversible varias veces. En particular, está estructurada como gancho, por ejemplo como mosquetón, o como ojal, en especial como disposición de ojal doble en forma de U. Una sujeción de un ojal del punto fijo de sujeción en un ojal en un extremo de la conexión tiene lugar, preferentemente, mediante un bulón que se puede en especial atornillar.
Una sujeción, que se puede preferentemente liberar de manera reversible, a unos medios de soporte tiene lugar por ejemplo mediante un dispositivo de apriete o mediante una abrazadera. Para una sujeción no positiva se puede tensar ésta al mismo tiempo por ejemplo mediante una atornilladura dispuesta preferentemente transversalmente con respecto a los medios de soporte. Unos medios de soporte son, por ejemplo, un cable, una cadena, un cinturón o una correa. En particular, para garantizar una distancia de trabajo con respecto a los medios de soporte se dispone preferentemente una conexión transversal, por ejemplo un tubo transversal, en la abrazadera en los medios de soporte. Preferentemente, en su extremo libre está prevista una posibilidad para la sujeción de la conexión. Por ejemplo, se trata al mismo tiempo de una conexión por tornillo, de gancho, de ojal que se puede liberar de manera reversible o de otra sujeción mecánica.
Preferentemente, se preparan adaptadores para diferentes sujeciones en los medios de soporte y/o diferentes puntos fijos de sujeción. De este modo, se puede utilizar un dispositivo de comprobación en especial para diferentes instalaciones de transporte.
Entre el punto fijo de sujeción y la sujeción en los medios de soporte se introduce una conexión, la cual por lo menos comprende un elemento tensor para la tensión de la conexión con una fuerza de tracción o de compresión con por lo menos una componente de fuerza paralela con respecto a los medios de soporte. Con un sensor dispuesto, por ejemplo, en la conexión se puede medir una fuerza de comprobación aplicada durante una tensión de la conexión.
En una primera estructuración la conexión comprende por lo menos un elemento, que se puede cargar con fuerza de tracción, en especial por lo menos un cable, una banda, una cadena o por lo menos una barra. En el caso de un cable se trata, por ejemplo, de un cable de alambre o de una cable textil. Preferentemente, el cable está estructurado de tal manera que puede ser arrollado con radios de curvatura pequeños. Con un cable se pueden transmitir en especial grandes fuerzas de tracción con un gasta de material relativamente pequeño. En lugar de un cable se utiliza, como elemento que se puede cargar con fuerza de tracción, por ejemplo también una banda textil o una cadena. Estos elementos son, preferentemente, arrollables. Una barra insertada en una conexión está hecha, preferentemente, de metal o de plástico. Como plástico se utiliza por ejemplo un plástico compuesto, en especial un plástico reforzado con fibra de carbono. En otra variante, la barra está realizada también como construcción tubular.
En una segunda estructuración la conexión comprende por lo menos un elemento que se puede cargar con fuerza de compresión, en especial por lo menos una barra. En el caso de una conexión que se puede cargar con fuerza de compresión se trata, por ejemplo, de una construcción de viga, en especial de un tubo o, como caso especial de ello, de una barra. Como material para la conexión, se utiliza preferentemente metal. Por ejemplo, se utiliza sin embargo también un plástico reforzado en especial con fibra de carbono.
Por ejemplo, en el caso de una disposición vertical de los medios de soporte se puede introducir, mediante una elección correspondiente de un punto fijo de sujeción, situado por encima o por debajo de la sujeción a los medios de soporte, tanto con una fuerza de tracción aplicada en la conexión como también con una fuerza de compresión aplicada en la conexión, en los medios de soporte una fuerza de tracción orientada tanto hacia arriba como hacia abajo. En el caso de una disposición no vertical se puede utilizar de manera análoga esta reflexión.
Por ejemplo, en el caso de una disposición vertical de los medios de soporte con un punto fijo de sujeción por encima de la sujeción a los medios de soporte, preferentemente en un techo del edificio, con una conexión que se puede cargar con fuerza de compresión, mediante una fuerza de compresión aplicada sobre la conexión, se puede introducir en los medios de soporte una fuerza de tracción que actúa hacia abajo. Correspondientemente se introduce en los medios de soporte, en especial en el caso de una disposición vertical de los medios de soporte, con un punto fijo de sujeción por debajo de la sujeción a los medios de soporte, preferentemente en un suelo del edificio, con una conexión que se puede cargar con fuerza de tracción, mediante una fuerza de tracción aplicada sobre la conexión, una fuerza de tracción que actúa hacia abajo.
El elemento tensor presenta preferentemente una multiplicación de fuerza. En especial se generan con ello, con un gasto de fuerza reducido, grandes fuerzas de comprobación en unos medios de soporte. Por ejemplo, se pueden generar fuerzas de comprobación mayores de 500 N.
Para la tensión de la conexión se pueden utilizar diferentes elementos. En una primera variante el elemento tensor comprende por lo menos una palanca, en especial una palanca articulada. Preferentemente se trata de una palanca de un lado con en especial brazos de palanca de diferente longitud. En otra estructuración se utiliza también una palanca de dos lados, asimismo preferentemente con dos brazos de palanca de diferente longitud. Una palanca está dispuesta preferentemente de tal manera que puede dar lugar a una acortamiento o alargamiento de la conexión. Los brazos de potencia pueden estar dispuestos al mismo tiempo en especial con ángulos diferentes entre sí, preferentemente con el fin de satisfacer exigencias diferentes en cuanto, por ejemplo, a condiciones espaciales dadas. En especial los brazos de potencia son dispuestos en una disposición de palanca articulada con un ángulo con un orden de magnitud de 90º. Preferentemente se hace posible una disposición de la palanca que ahorre espacio.
En una segunda variante el elemento tensor comprende por lo menos un cabrestante. En especial se hace posible, mediante un cabrestante, una adaptación de la longitud de la conexión a lo largo de una zona grande. Además, un cabrestante hace posible, en especial, un transporte fácil de una conexión. En un cabrestante está sujeta, preferentemente perpendicular con respecto al eje de giro, una palanca, con la cual con la cual se puede dar lugar a un momento de giro en el eje. Un cabrestante presenta, preferentemente, mediante el aprovechamiento de diferentes momentos de giro, una multiplicación de fuerza para el arrollado de la conexión y para la introducción de un momento de giro. Un cabrestante está provisto preferentemente con un bloqueo de retorno, realizado por ejemplo mediante trinquetes de retención. Además, es posible en una primera estructuración la utilización de poleas de desviación, en particular de un polipasto, para la multiplicación de fuerza.
En una tercera variante el elemento tensor comprende por lo menos un husillo. Mediante la utilización de un husillo se genera, en especial mediante una elección correspondiente de un paso de rosca, una multiplicación de fuerza relativamente grande con un brazo de potencia relativamente pequeño. Con un husillo se realiza, preferentemente, una estructura compacta de un dispositivo de pretensión. Con un husillo se consigue, preferentemente, una fuerza de tracción en la conexión. En caso de utilización de una conexión que se puede cargar con fuerza de compresión se puede conseguir sin embargo también una fuerza de compresión.
En una cuarta variante el elemento tensor comprende por lo menos un dispositivo hidráulico. Preferentemente, se utiliza un dispositivo hidráulico en conexión con una conexión que se puede cargar con fuerza de compresión. Por ejemplo, se utiliza una barra de la conexión con un cilindro hidráulico de un dispositivo hidráulico. La conexión se carga preferentemente con una tensión de compresión. Con la ayuda de una construcción correspondiente se puede utilizar un dispositivo hidráulico sin embargo también para la generación de fuerza de tracción en la conexión. En particular, mediante una elección correspondiente de superficies de émbolo del cilindro maestro y tomador se puede conseguir una relación de multiplicación de la fuerza correspondiente.
Preferentemente el elemento tensor puede accionarse con por lo menos un motor. En un cabrestante se acciona por ejemplo un eje del cabrestante. En una palanca se conecta, por ejemplo, un eje de un motor con un punto de giro de la palanca y se da lugar a un momento de giro. Además, se mueve por ejemplo mediante un motor, un brazo de palanca, por ejemplo mediante una barra de tracción. En un husillo se acciona por ejemplo una barra roscada del husillo con un motor. En el dispositivo hidráulico se ajusta, por ejemplo mediante una bomba, la presión en un cilindro maestro. Como motor para la tensión del elemento tensor se utiliza preferentemente un motor eléctrico el cual, en especial para velocidades de giro bajas, puede genera un momento de giro grande. En principio se pueden utilizar sin embargo también otros motores, en especial un motor de combustión interna con en especial un engranaje correspondiente y/o en especial un acoplamiento correspondiente.
El sensor es preferentemente un sensor mecánico, en especial un alambre de desgarre, y/o un sensor electrónico. Por ejemplo, un sensor mecánico está realizado mediante un elemento de resorte, por ejemplo una balanza de resorte. En otra estructuración un sensor mecánico está realizado también como balanza de fuerza mecánica. Finalmente, está realizado un sensor mecánico por ejemplo también como alambre de desgarre, el cual desgarra para una fuerza de comprobación definida y que, por consiguiente, limita la fuerza de comprobación. Para un sensor electrónico se utiliza, por ejemplo, un calibre extensométrico el cual está dispuesto, por ejemplo, en una parte de la conexión. Preferentemente, se utiliza como sensor electrónico también un elemento piezoeléctrico, el cual el cual está dispuesto correspondientemente en o junto a la conexión.
Un proceso de comprobación se facilita en especial gracias a que el dispositivo de comprobación comprende por lo menos un alojador de sensor para el alojamiento intercambiable por lo menos un sensor. Preferentemente se insertan en un alojador de sensor sensores estandarizados los cuales tienen en especial longitudes definidas. Preferentemente está prevista una conexión mecánica entre sensores y alojadores de sensor. Por ejemplo, la conexión es una conexión enchufable o, por ejemplo, una conexión por tornillo. La conexión está estructurada en particular, de tal manera que se puede liberar. En un alojador de sensor pueden insertarse preferentemente diferentes tipos de sensor, en particular sensores mecánicos igual que sensores electrónicos. Preferentemente se insertan, dependiendo de la zona de medición, sensores dimensionados de manera distinta.
En una estructuración preferida está dispuesto por lo menos un sensor en la conexión. En una disposición paralela de la conexión y los medios de soporte se puede medir, por ejemplo, una fuerza de tracción introducida en los medios de soporte, según su valor, de manera equivalente directa en la conexión. En particular, en el caso de una disposición no paralela hay que tener en cuenta preferentemente un factor de corrección.
Una estructura especialmente adecuada de la conexión se puede conseguir gracias a que en el elemento tensor está dispuesto por lo menos un sensor. Por ejemplo, está dispuesto un sensor para la medición de un momento de giro en un cabrestante. En otra variante está dispuesto un sensor, por ejemplo en formas de un calibre extensométrico, en un brazo de palanca. En el caso de un dispositivo hidráulico se mide, por ejemplo, una presión en un cilindro maestro. En un husillo se mide por ejemplo un momento de giro ejercido sobre el eje del husillo.
Una medición de una fuerza de tracción, que actúa sobre los medios de soporte, directamente en los medios de soporte es llevada a cabo por ejemplo mediante una conexión, conectada con dos puntos de sujeción a los medios de soporte, y un sensor dispuesto en ella. Los puntos de sujeción están al mismo tiempo dispuesto en especial de tal manera que están situados en una sección de los medios de soporte, el cual es cargado mediante la fuerza de comprobación aplicada por el dispositivo de comprobación. Los puntos de sujeción están situados en especial al mismo tiempo, vistos desde la sujeción en los medios de soporte, en un lado de los medios de soporte opuestos a la dirección de la fuerza introducida. En el caso del sensor se trata, por ejemplo, de un calibre extensométrico. Para la conexión se utiliza, preferentemente, una barra, la cual a una variación de longitud de los medios de soporte como consecuencia de una acción de la carga es alargada asimismo, preferentemente de manera elástica. En su caso se coloca, por ejemplo, un calibre extensométrico directamente en los medios de soporte. Una medición de este tipo se combina en especial con una medición mediante otro sensor.
En particular, para la evaluación de diferentes magnitudes de entrada, el dispositivo de comprobación comprende por lo menos un dispositivo de evaluación. Se trata, por ejemplo, de un microordenador. Preferentemente se tienen en cuenta, con un dispositivo de evaluación, además de magnitudes de medición otras magnitudes de entrada como por ejemplo especificaciones de tecnología de seguridad. Por ejemplo se utiliza como magnitud de entrada adicional una señal de un indicador de la distancia recorrida para la detección de una superación de un accionamiento por fricción de los medios de soporte cargados sobre un accionamiento de tracción. Preferentemente, se pueden guardar datos, en especial datos de medición, en una memoria.
Por ejemplo, para la comunicación entre por lo menos un sensor y por lo menos una unidad de evaluación, el dispositivo de comprobación comprende un dispositivo de transmisión de datos para, en especial, la transmisión de datos por cable, por radio y/o mediante infrarrojos. Preferentemente se utiliza una transmisión de datos también para la comunicación con una instalación de proceso de datos externa. Para una transmisión de datos por cable se utilizan preferentemente procedimientos en serie o en paralelo conocidos. Como interfase se puede utilizar en especial una interfase USB o una interfase en paralelo o serie. Una transmisión por radio se realiza por ejemplo con por lo menos un dispositivo emisor y uno receptor y por lo menos un transpondedor. Preferentemente se utilizan también varios dispositivos emisores y/o receptores. En otra estructuración están prevista una encriptación la cual se puede combinar, por ejemplo, con una transmisión de datos.
En una estructuración ventajosa el dispositivo de comprobación comprende una indicación, en especial óptica. En otra variante la indicación es, por ejemplo, una indicación acústica. De este modo, se emite en especial una señal de aviso en caso, por ejemplo, de una rotura de alambre. Con una indicación óptica se indica preferentemente por lo menos un valor de medición y/o un resultado de comprobación. Preferentemente se trata en el caso de una indicación óptica de un Display para la representación de datos alfanuméricos o/y gráficos. Por ejemplo, un Display de este tipo está realizado como indicación de cristal líquido.
Según otra idea de la invención está previsto un dispositivo de comprobación con una instalación de transporte, en especial una instalación de ascensor, estando conectado el dispositivo de comprobación de manera que se puede liberar repetidas veces con la instalación de transporte, en especial la instalación de ascensor.
En una variante preferida del procedimiento para la comprobación de una instalación de transporte una fuerza aplicada para la tensión de la conexión es menor que una fuerza de tracción o de compresión que actúa en la conexión. Por ejemplo, mediante la utilización de una palanca correspondiente, una fuerza aplicada sobre la palanca puede dar lugar a una introducción de una fuerza diez veces mayor en los medios de soporte.
Preferentemente se tiene en cuenta, durante la determinación de un resultado de comprobación, por lo menos una especificación y/o regla de tecnología de seguridad. Una especificación de tecnología de seguridad es, por ejemplo, una especificación de un desarrollo de medición. En especial se prescribe durante un desarrollo de medición por lo menos una fuerza de comprobación. Además, se tienen en cuenta en especial normas de tecnología de seguridad y/o prescripciones de comprobación durante la determinación de un resultado de comprobación. Por ejemplo, durante una medición de la capacidad de transmisión se mide una fuerza que actúa en unos medios de soporte, la cual es necesaria para superar un accionamiento por fricción de unos medios de soporte cargados sobre un accionamiento de tracción, en especial una rueda de transmisión. Una norma de tecnología de seguridad define al mismo tiempo por ejemplo la fuerza mínima por debajo de la cual no debe aparecer ninguna pérdida de tracción. Por ejemplo, se comprueba también si para una fuerza de comprobación, definida en una disposición de comprobación o norma, aparece una superación del accionamiento por fricción.
En otra estructuración se determina, durante un procedimiento para la comprobación de una instalación de transporte, indirectamente una fuerza de tracción o de compresión que actúa en la conexión, sobre la base de una fuerza medida en el elemento tensor, en especial, de manera adicional, como referencia. Tiene lugar, por ejemplo, una medición en una palanca con aprovechamiento en especial de propiedades elásticas de un material de palanca. En particular, se lleva a cabo al mismo tiempo, por ejemplo, una medición con un calibre extensométrico. En otra variante se lleva a cabo, por ejemplo, una medición de un momento de giro de motor de accionamiento.
Preferentemente, se mide una fuerza de tracción y/o de compresión mecánica y/o electrónicamente. Una medición tiene lugar, por ejemplo, mediante la detección de un desgarro de un alambre de desgarre. Además, tiene lugar una medición por ejemplo medición con el elemento de resorte, preferentemente mediante una balanza de resorte. Tiene lugar, por ejemplo, una medición también con una balanza de fuerza mecánica. En otra variante tiene lugar una medición electrónica, por ejemplo sobre la base de la medición de una resistencia de un calibre extensométrico. En otra variante diferente se lleva a cabo, por ejemplo, una medición de fuerza mediante una medición de una variación de la resistencia de un elemento piezoresistivo.
Según otra idea de la invención está previsto un procedimiento para la comprobación de una instalación de transporte, en especial para la comprobación de una capacidad de transmisión de una instalación de transporte, utilizándose de manera redundante a la determinación de un estado de la capacidad de transmisión mediante un sensor, simultáneamente, unos segundos medios de medición. Tiene lugar, por ejemplo, una medición de una fuerza en el elemento tensor para el pretensado. Simultáneamente se puede entender al mismo tiempo asimismo de manera temporalmente estrictamente síncrona, como también como que cae en especial únicamente en un intervalo de tiempo de un proceso de comprobación. Una medición tiene lugar al mismo tiempo, por ejemplo, en una palanca. En particular, tiene lugar también una medición de un momento de giro de un motor en un accionamiento en los medios para la pretensión. Preferentemente se comprueba, sobre la base de la medición redundante simultánea, una relación de multiplicación, se comprueba en especial de esta manera la disposición correcta del dispositivo de comprobación. Se puede conseguir un falseamiento de una relación de multiplicación, por ejemplo, mediante variación de un ángulo de montaje. Además, se puede conseguir un falseamiento de un resultado de comprobación por ejemplo mediante fuerzas de rozamiento aumentadas, por ejemplo de un husillo o por ejemplo de un cabrestante. Con una medición redundante se consigue, en particular, una seguridad de datos aumentada.
La invención se explica a continuación en detalle, a título de ejemplo, a partir del dibujo, en varias estructuraciones. Las características no están limitadas allí en cada caso, sin embargo, a las estructuraciones individuales. Las características indicadas en cada caso en el dibujo y/o en la descripción, incluida la descripción de las Figuras, se pueden combinar más bien entre sí para dar perfeccionamientos.
En el dibujo:
La Fig. 1 muestra una instalación de transporte con un primer dispositivo de comprobación,
la Fig. 2 muestra un segundo dispositivo de comprobación,
la Fig. 3 muestra un tercer dispositivo de comprobación,
la Fig. 4 muestra un cuarto dispositivo de comprobación,
la Fig. 5 muestra un quinto dispositivo de comprobación,
la Fig. 6 muestra un sexto dispositivo de comprobación,
la Fig. 7 muestra un séptimo dispositivo de comprobación,
la Fig. 8 muestra un octavo dispositivo de comprobación,
la Fig. 9 muestra un noveno dispositivo de comprobación,
la Fig. 10 muestra un alojador de sensor,
la Fig. 11 muestra un alojador de sensor con un sensor mecánico,
la Fig. 12 muestra un alojador de sensor con un sensor electrónico,
la Fig. 13 muestra un plano de conexiones esquemático de un dispositivo de evaluación, y
la Fig. 14 muestra una instalación de proceso de datos.
La Fig. 1 muestra una instalación de transporte con un primer dispositivo de comprobación. La instalación de transporte comprende un accionamiento de tracción 1, en especial una polea motriz con unos medios de soporte 2 guiados encima, a los cuales están sujetos una carga de ascensor 3 y un contrapeso 4. En el caso de los medios de soporte 2 se trata en este ejemplo de una cable de soporte. Para poder llevar a cabo una introducción de una carga de comprobación en los medios de soporte 2 se prevé una sujeción 5 en los medios de soporte 2. Esta sujeción 5 está realizada en este ejemplo mediante un dispositivo de apriete. En esta sujeción 5 está dispuesta una conexión transversal 6, en este caso un tubo transversal, con el fin de crear una distancia con respecto a los medios de soporte 2. En el otro extremo de la conexión transversal 6, realizada como tubo transversal en ángulo recto, está sujeto un elemento de enrollamiento 7, el cual está apoyado girable alrededor de su eje. En el caso del elemento de enrollamiento 7 se trata en especial de un cabrestante. Además, el elemento de enrollamiento 7 está dotado con un bloqueo de retorno 8. Para el accionamiento mecánico del elemento de enrollamiento 7 está dispuesta en el mismo una palanca de fuerza 9. Preferentemente, la palanca de fuerza está realizada como un mecanismo de chicharra. En el elemento de enrollamiento 7 está sujeto, como conexión 10, un elemento de tracción que se puede enrollar sobre el elemento de enrollamiento 7. En el caso de este elemento de tracción se trata de un cable. Además, sujeta el elemento de tracción un alojador de sensor 11, dispuesto en el elemento de tracción, con un sensor integrado. Para la sujeción de un segundo extremo de la conexión 10 en un punto fijo de sujeción 12 está previsto un dispositivo de punto fijo, el cual en el presente ejemplo está sujeto a un elemento del edificio 14. En el caso del elemento del edificio se trata aquí en especial de un techo. El dispositivo de punto fijo 13 está realizado en este caso como placa de metal que se puede conectar con el techo. En una variante, no representada en la presente memoria, se prevé como dispositivo de punto fijo 13, en lugar de la placa de metal, un ancla el cual es introducido y expandido en un dispositivo de sujeción previsto para ello, por ejemplo en una calada del techo. Mediante accionamiento de la palanca de fuerza 9 con una fuerza F1 se acorta la conexión 10 mediante enrollado del elemento de enrollamiento 7, de manera que en el punto fijo de sujeción 12 actúa una fuerza F2, la cual da lugar por su parte asimismo, a través de la sujeción, a una fuerza F3 en los medios de soporte. De manera alternativa, el elemento de enrollamiento 7 es accionado con un motor 15. El motor 15 está dispuesto en este caso de tal manera sobre un soporte de motor 16, que se puede conectar un eje de giro con el eje de giro del elemento de enrollamiento 7. Con el motor se da lugar al momento de giro M en el eje del elemento de enrollamiento 7. El soporte del motor 16 se puede colocar al mismo tiempo en especial en una parte no mostrada en la presente memoria de la instalación de ascensor o del edificio correspondiente.
A continuación, se proporcionan los componentes que actúan de igual manera con los mismos signos de referencia y designaciones.
La Fig. 2 muestra un segundo dispositivo de comprobación. Por simplificación, la representación se limita, en este caso y en lo que viene a continuación, a una sección, la cual se extiende desde una sujeción 5 en los medios de soporte 2 hasta el punto fijo de sujeción 12. De manera análoga al ejemplo precedente está dispuesto un alojador de sensor 11 con un sensor en una conexión entre el punto fijo de sujeción 12 y el elemento de enrollamiento 7.
La Fig. 3 muestra un tercer dispositivo de comprobación. En este dispositivo de comprobación, está dispuesto un alojador de sensor 11 con un sensor en una conexión entre un elemento de enrollamiento 7 y una sujeción en los medios de soporte 5. En el caso de esta conexión se trata de una conexión transversal 6, estructurada en la presente memoria especialmente como tubo transversal realizado en ángulo recto.
La Fig. 4 muestra un cuarto dispositivo de comprobación. En este dispositivo de comprobación, está integrado un alojador de sensor 11 con un sensor en el elemento de enrollamiento 7. El sensor mide, en este caso, un momento de giro a que ha dado lugar el elemento de enrollamiento.
La Fig. 5 muestra un quinto dispositivo de comprobación. Este dispositivo de comprobación está dispuesto por debajo de un elemento del edificio 14 y actúa con una fuerza de tracción hacia arriba. Un alojador de sensor 11 con un sensor está dispuesto en una conexión entre un punto fijo de sujeción 12 y un elemento de enrollamiento 7.
La Fig. 6 muestra un sexto dispositivo de comprobación. En este dispositivo de comprobación está sujeta una segunda palanca 17 en un punto de giro 18 en una conexión transversal 6 realizada como tubo transversal. La segunda palanca 17, realizada como barra, es subdividida por el punto de giro 18 en dos brazos de palanca de longitud diferente. Un extremo corto de la segunda palanca 17 está conectado, mediante una articulación 19, con el elemento 20 que se puede cargar mediante fuerza de compresión, el cual está sujeto con su otro extremo a un punto fijo de sujeción 12. En este elemento 20 está dispuesto un alojador de sensor 11 con un sensor. Mediante presión hacia arriba de un extremo libre de la segunda palanca 17 se da lugar, a través de una sujeción 5 en los medios de soporte 2, a una introducción de una fuerza de tracción sobre los medios de soporte 2, la cual está orientada hacia arriba. Preferentemente, el elemento 20 que se puede cargar con fuerza de compresión se puede cargar asimismo con fuerza de tracción. Mediante presión hacia abajo del extremo libre de la segunda palanca 17 se da lugar, a través de la conexión 5 en los medios de soporte 2, a una introducción de una fuerza de tracción en los medios de soporte 2, que está orientada hacia abajo. Esta segunda variante se puede realizar también con un elemento, que puede ser solicitado mediante fuerza de tracción pero no mediante fuerza de compresión, por ejemplo con un cable.
La Fig. 7 muestra un séptimo dispositivo de comprobación. En este dispositivo de comprobación está dispuesto, entre un punto fijo de sujeción 12 y una conexión transversal 6, realizada en ángulo recto sujeta en una sujeción 5 en los medios de soporte 2, un husillo 21. Con una cabeza de rosca primera 22 y una segunda 23 atornilladas sobre el accionamiento de husillo es posible variar una longitud de la conexión entre la sujeción 5 en los medios de soporte 2 y el punto fijo de sujeción 12. La segunda cabeza de rosca 23 está fijada no girable en especial en el punto fijo de sujeción, estando el accionamiento de husillo fijado asimismo no girable en la segunda cabeza de rosca. Para dar lugar a un momento de giro sobre la primera cabeza de rosca 22 para la tensión del husillo 21 se encuentra en la primera cabeza de rosca 22 una primera palanca de giro 24 y en la segunda cabeza de rosca 23 una segunda palanca de giro 25, de manera que la primera cabeza de rosca 22 puede ser girada contra la segunda cabeza de rosca 23 con el accionamiento de husillo fijado en su interior. Con una relación correspondiente de un paso de rosca del accionamiento de husillo y una longitud de la primera palanca de giro 24 se consigue, en especial, una multiplicación de fuerza. Mediante un atornillado juntos de los husillos 21 se introduce en los medios de soporte 2 una fuerza de tracción que actúa hacia abajo. Mediante un desatornillado de los husillos 21 se introduce en los medios de soporte 2 una fuerza de tracción que actúa hacia arriba. En contra de la variante representada aquí, se puede introducir entre el punto fijo de sujeción 12 y el extremo inferior de los husillos 21 además también una conexión que se puede cargar con fuerza de tracción o/y de compresión. Asimismo, puede ser alojado un alojador de sensor 11 con un sensor, insertado en este ejemplo en la conexión realizada en ángulo recto, en esta conexión insertada. En contra de la variante representada aquí, puede estar montado un husillo por ejemplo también en un cable, el cual sirve como conexión.
La Fig. 8 muestra un octavo dispositivo de comprobación. En este dispositivo de comprobación se encuentra un dispositivo hidráulico montado entre un punto fijo de sujeción 12 y una conexión transversal 6 dispuesta en una sujeción 5 en los medios de soporte 2. Este dispositivo hidráulico comprende un cilindro maestro hidráulico 26, un cilindro receptor hidráulico 27 así como una barra de presión 28. En la barra de presión está dispuesto un alojador de sensor 11 con un sensor. Mediante una salida del cilindro receptor 27 se introduce, en la sujeción 5 en los medios de soporte 2, una fuerza de tracción orientada hacia abajo en los medios de soporte 2. En contra de la variante representada en la presente memoria, que muestra un cilindro hidráulico por debajo de un elemento del edificio 14, se puede disponer también un cilindro hidráulico correspondientemente por encima de un elemento del edificio 14. Correspondientemente se introduce en los medios de soporte, al extraer el cilindro receptor 27, en la sujeción 5 en los medios de soporte 2, una fuerza de tracción que actúa hacia arriba.
La Fig. 9 muestra un noveno dispositivo de comprobación. Una estructuración de este dispositivo de comprobación corresponde esencialmente a la estructuración del dispositivo de comprobación el cual se mostró en las Figs. 1 y 2. En un elemento de enrollamiento 7 está dispuesta una palanca de fuerza 9, junto o en la cual está dispuesto un segundo sensor 29 con electrónica de evaluación integrada. En el caso de este segundo sensor 29 se trata en este caso de un calibre extensométrico, el cual está dispuesto sobre la palanca de fuerza 9. Una fuerza de tracción introducida en la sujeción 5 en los medios de soporte 2 es medida con un sensor dispuesto en un alojador de sensor 11. Al mismo tiempo e independientemente de ello es posible una medición indirecta de esta fuerza mediante el segundo sensor 29 con electrónica de evaluación integrada.
La Fig. 10 muestra un alojador de sensor. Este alojador de sensor comprende un primer 30 y un segundo dispositivos de sujeción 31. Los dispositivos de sujeción están realizados, preferentemente, como casquillos con ojales amortiguados. Los dispositivos de sujeción están conectados con un primer 32 y un segundo 33 extremos de una conexión. En el caso de esta conexión se trata, en particular, de un elemento que se puede cargar con fuerza de tracción y/o de compresión, en especial un cable o en espacial una barra. El dispositivo de sujeción está construido de tal manera que por lo menos un sensor puede ser intercambiado de manera repetible.
La Fig. 11 muestra un alojador de sensor con un sensor 32 mecánico. Este sensor 32 mecánico está realizado aquí como alambre de desgarre. El alambre de desgarre tiene en especial la propiedad de desgarrar para una fuerza definida con precisión. El alambre de desgarre está además dimensionado de tal manera que sus extremos pueden ser introducidos en el dispositivo de sujeción. Para la sujeción en unión positiva el alambre de desgarre está dotado aquí con extremos engrosados, no representados en el dibujo, de manera que el alambre de desgarre puede ser tensado con sujeciones den forma de horquilla.
La Fig. 12 muestra un alojador de sensor con un sensor 33 electrónico. En este caso se trata de un calibre extensométrico, el cual está dispuesto sobre una conexión mecánica dispuesta entre el primer 30 y el segundo 31 dispositivos de sujeción. Como consecuencia de una fuerza de tracción o de compresión, la conexión es alargada o acortada y, por consiguiente, es variada una resistencia eléctrica de calibre extensométrico. Esta variación de la resistencia puede ser convertida en una fuerza de tracción o de compresión. Para la medición de la resistencia el sensor 33 electrónico comprende en particular un módulo de suministro de tensión.
La Fig. 13 muestra una unidad de evaluación de un dispositivo de comprobación. En un elemento de tracción-compresión 34, el cual se puede deformar, en especial bajo la acción de una fuerza de tracción o de compresión, mecánicamente, de manera preferida de forma elástica, está dispuesto un transductor fuerza 35. Un transductor de fuerza 35 es, por ejemplo, un calibre extensométrico o un elemento piezoresistivo. Está contenido asimismo en el transductor de fuerza 35 un suministro de tensión correspondiente. Conectado al transductor de fuerza 35 hay un módulo de evaluación 36, en especial un módulo de evaluación electrónico. Con este módulo de evaluación 36 se convierte en especial una señal de medición del transductor de fuerza en una fuerza de comprobación. Además se deduce, en especial sobre la base de por lo menos una especificación o regla de tecnología de seguridad, en relación con un valor de medición, un resultado de comprobación. El módulo de evaluación 36 comprende, preferentemente, por lo menos una memoria, en la cual se puede almacenar por lo menos un valor de medición y/o por lo menos una especificación o regla de tecnología de seguridad. Al módulo de evaluación 36 está conectado un módulo de indicación 37. Con este módulo de indicación 37 se puede indicar, en especial, un resultado de comprobación. Por ejemplo, en el caso del módulo de indicación 37 se trata de un Display de cristal líquido, en especial para la representación de datos alfanuméricos y/o gráficos. Conectado asimismo al módulo de evaluación 36 está un dispositivo de emisión/recepción 38. Con la ayuda de este dispositivo de emisión/recepción 38 se proporciona una transmisión de datos. En particular, se transmiten resultados de medición y/o de comprobación. Por ejemplo, los datos de este tipo son transmitidos a una instalación de proceso de datos externa. Además, se recibe, por ejemplo, una señal de medición de un indicador de recorrido para la detección de una superación de un accionamiento por fricción sobre unos medios de transmisión de un accionamiento de tracción. Una señal recibida por un sensor externo, en especial una señal de medición, es transferida preferentemente al módulo de evaluación 36 donde es tenida en cuenta, preferentemente, durante una determinación de un resultado de comprobación. Una comunicación de datos puede tener lugar al mismo tiempo en principio por cable, por radio o mediante infrarrojos.
La Fig. 14 muestra una instalación de proceso de datos. En este caso se trata al mismo tiempo de un ordenador 39, el cual está equipado en especial con un dispositivo de emisión/recepción. El dispositivo de emisión/recepción es utilizado, preferentemente, para la transmisión de datos y para la comunicación con la unidad de evaluación. Además, la instalación de proceso de datos se utiliza en especial para el archivo de resultados de comprobación y/o medición. En contra de la variante representada en la presente memoria, puede tratarse en el caso del ordenador, por ejemplo, también de un portátil.

Claims (21)

1. Dispositivo de comprobación de una instalación de transporte, en particular una instalación de ascensor, que comprende por lo menos un punto fijo de sujeción (12) por lo menos en un entorno de la instalación de transporte, por lo menos una sujeción (5) en unos medios de soporte (2) de la instalación de transporte, una conexión (10) entre el punto fijo de sujeción (12) y la sujeción (5) en los medios de soporte (2), por lo menos un sensor para la medición de una fuerza de tracción o de compresión que actúa sobre la conexión (10) así como por lo menos un elemento tensor separado para la tensión de la conexión (10) con una fuerza de tracción o de compresión con por lo menos una componente de fuerza paralela con respecto a los medios de soporte (2).
2. Dispositivo de comprobación según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento tensor presenta una multiplicación de fuerza.
3. Dispositivo de comprobación según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento tensor comprende por lo menos una palanca (9; 17), en particular una palanca articulada.
4. Dispositivo de comprobación según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento tensor comprende por lo menos un cabrestante.
5. Dispositivo de comprobación según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento tensor comprende por lo menos un husillo (21).
6. Dispositivo de comprobación según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento sensor comprende por lo menos un dispositivo hidráulico.
7. Dispositivo de comprobación según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento tensor se puede accionar con por lo menos un motor (15).
8. Dispositivo de comprobación según la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor es un sensor mecánico (32), en particular un alambre de desgarre, y/o un sensor electrónico (33).
9. Dispositivo de comprobación según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende por lo menos un alojador de sensor (11) para el alojamiento intercambiable de por lo menos un sensor.
10. Dispositivo de comprobación según la reivindicación 1, caracterizado porque en la conexión (10) está dispuesto por lo menos un sensor.
11. Dispositivo de comprobación según la reivindicación 1, caracterizado porque en el elemento tensor está dispuesto por lo menos un sensor.
12. Dispositivo de comprobación según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende por lo menos un dispositivo de evaluación.
13. Dispositivo de comprobación según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende por lo menos un dispositivo de transmisión de datos, en particular, para la transmisión de datos por cable, por radio y/o mediante infrarrojos.
14. Dispositivo de comprobación según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una indicación (37) en particular óptica.
15. Dispositivo de comprobación según la reivindicación 1, con una instalación de transporte, en particular una instalación de ascensor, caracterizado porque el dispositivo de comprobación está conectado de manera que se puede liberar repetidas veces con la instalación de transporte, en particular la instalación de ascensor.
16. Procedimiento para la comprobación de una instalación de transporte, en particular de una instalación de ascensor, que comprende un dispositivo de comprobación con por lo menos un punto fijo de sujeción (12) y por lo menos una sujeción (5) en unos medios de soporte (2) de la instalación de transporte, siendo tensada una conexión (10) entre la sujeción (5) en los medios de soporte (2) y el punto fijo de sujeción (12), a través de un elemento tensor separado, con una fuerza de tracción o de compresión, y siendo determinada, con por lo menos un sensor, una fuerza de tracción o de compresión que actúa sobre la conexión (10).
17. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado porque se mide mecánica y/o electrónicamente una fuerza de tracción y/o de compresión.
18. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado porque una fuerza aplicada para la tensión de la conexión (10) es menor que una fuerza de tracción o de compresión que actúa en la conexión (10).
19. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado porque durante la determinación de un resultado de comprobación se tiene en cuenta por lo menos una especificación y/o regla de técnica de seguridad.
20. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado porque una fuerza de tracción o de compresión que actúa en la conexión (10) es determinada, indirectamente, sobre la base de una fuerza aplicada en el elemento tensor para la tensión, en particular de manera adicional como referencia.
21. Procedimiento para la comprobación de una instalación de transporte según la reivindicación 16, en particular para la comprobación de una capacidad de propulsión de una instalación de transporte, caracterizado porque de forma redundante a la determinación de un estado de la capacidad de propulsión mediante un sensor se utiliza de manera simultánea unos segundos medios de medición.
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